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文檔簡介
齒輪傳動§1齒輪傳動概述§2漸開線齒廓及齒廓嚙合的基本定律§3漸開線標準齒輪各部分的名稱及幾何尺寸§4漸開線齒輪正確嚙合和連續傳動條件§5漸開線齒輪的加工、根切及變位§6輪齒的失效形式和齒輪材料§7直齒圓柱齒輪傳動的強度計算§8斜齒圓柱齒輪傳動§9錐齒輪傳動§10蝸桿傳動§1概述齒輪傳動用于傳遞任意兩軸之間的運動和動力,是機械傳動中應用最廣泛的一種傳動形式。已達到的水平:
P—105kW;v—300m/s;D—33m;n—105r/min。一、主要特點優點:
1、適用范圍廣;
2、瞬時傳動比i
準確(為常數)。
3、可傳遞任意兩軸間的運動和動力;
4、結構緊湊,效率高(0.98~0.99);
5、工作可靠,壽命長;缺點:
1、制造費用大,需專用機床和設備;
2、精度低時,振動、噪音大;
3、不適于中心距大的場合。二、分類
1、按兩軸線位置分
按照兩齒輪軸線的相對位置分類如圖示。
2、按工作條件分(失效形式不同)3、按齒面硬度分(失效形式不同)軟齒面:HB≤350硬齒面:HB>350外露的—→低速傳動,潤滑條件差,易磨損;
裝有簡單的防護罩,但仍不能嚴密防止雜物侵入;齒輪等全封閉于箱體內—→
潤滑良好,使用廣泛。三、基本要求
1、傳動平穩(i
=const);
2、承載能力高。——運動要求——
傳遞動力要求開式傳動:半開式傳動:閉式傳動:§2漸開線齒廓及齒廓嚙合的基本定律一、漸開線齒廓的形成及其特性
1、形成:圖示:一直線與一圓相切且在圓周上作純滾動此直線上任意一點K
的軌跡KA
—→
漸開線。該圓—→
漸開線的基圓該直線—→
漸開線的發生線
漸開線生成:視頻演示以漸開線作為齒廓曲線的齒輪稱為漸開線齒輪。
漸開面形成:視頻演示
漸開線直齒齒面形成:視頻演示漸開線直齒輪齒形:視頻演示
2、性質:
1)發生線在基圓上滾過的一段長度等于基圓上相應的弧長;即:NK
=NA(如圖所示)。
2)發生線NK
是漸開線上K
點的法線;故:漸開線上任意一點的法線必與基圓相切。
3)漸開線的形狀取決于基圓半徑的大小;
4)基圓以內無漸開線;
5)漸開線上任意一點法向壓力的方向線和該點速度方向的夾角—→
壓力角αK
。二、漸開線齒廓的嚙合特性
1、瞬時傳動比恒定不變要保證瞬時傳動比恒定不變,齒輪的齒廓曲線必須符合一定的條件。
齒廓嚙合基本定律:兩輪齒廓在任意位置接觸時,過齒廓接觸點(嚙合點)的齒廓公法線必須與兩齒輪的中心連線交于一個定點(節點)。如圖所示:漸開線齒輪1和2的齒廓E1
和E2
在任意位置K點接觸,過K點作兩齒廓的公法線n-n與兩齒輪的中心線O1O2交于C點。根據漸開線的性質2),n-n為兩基圓的內公切線;其與中心線的交點C是固定的。
∴漸開線齒廓能保證瞬時傳動比恒定不變。交點C點—→
節點輪齒嚙合過程演示過節點C所作的兩個相切的圓—→
節圓漸開線齒廓的瞬時傳動比為:2、中心線可分性而:一對漸開線齒輪制成后,其基圓半徑是固定不變的。故:即使兩齒輪的中心距因制造、安裝誤差等原因,使其實際中心距與原來設計的中心距產生誤差時,其傳動比仍保持不變—→
可分性可分性—→
漸開線齒輪所獨有的一大特性。又∵
3、嚙合線為直線嚙合線——齒廓接觸點的軌跡(即內公切線n-n)嚙合角——過C點作兩節圓公切線t-t與嚙合線n-n間的夾角漸開線齒輪傳動中嚙合角為常數,且等于節圓上的壓力角α’。嚙合角不變—→齒廓間的作用力方向不變故:當齒輪傳遞的力矩一定時
—→
輪齒間作用力的大小和方向均不變
——
漸開線齒輪傳動的一大優點。漸開線輪齒實際嚙合線演示§3漸開線標準齒輪各部分的名稱及幾何尺寸漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱和幾何尺寸齒數(z):在齒輪整個圓周上輪齒的總數。齒頂圓(da
):齒頂所確定的圓(mm)。齒根圓(df
):齒槽底部所確定的圓(mm)。分度圓(d
):齒厚與齒槽寬相等的基準圓(mm),s=e;齒厚(s):輪齒兩側齒廓間的弧長(mm)。齒槽寬(e):兩齒之間的弧長(mm)。齒距(p):相鄰兩齒同側齒廓對應點間的弧長(mm)。
顯然:πd=zp—→d=zp/π
取:m=p/π——模數(齒輪最重要的基本參數mm)則:d=mz(mm)壓力角(α
):分度圓上的壓力角,α
=20°。齒頂高(ha
):齒頂圓與分度圓之間的徑向距離(mm)。齒根高(hf
):分度圓與齒根圓之間的徑向距離(mm)。全齒高(h):齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離(mm)。顯然:h=ha
+hf
規定:ha
=ha*m
hf
=(ha*+c*)m
ha*——齒頂高系數(正常齒:ha*=1)
c*——頂隙系數(正常齒:c*
=0.25)中心距(a):兩齒輪回轉中心之間的距離(mm)。標準齒輪:模數m、分度圓壓力角α
、齒頂高系數ha*和頂隙系數
c*均為標準值,且分度圓上齒厚與齒槽寬相等的齒輪。§4漸開線齒輪正確嚙合和連續傳動條件一、漸開線齒輪的正確嚙合條件如圖所示,由于兩齒輪是沿著嚙合線進行嚙合的,故只有當兩齒輪在嚙合線上的齒距即法線齒距相等(K1K1’=K2K2’=pN
),才能保證兩齒輪的相鄰齒廓相互正確嚙合。由漸開線的性質1)知,pN
=pb
故:漸開線齒輪的正確嚙合條件為:
pb1
=pb2即:由于模數m和壓力角α
是標準值,故漸開線齒輪的正確嚙合條件為:兩齒輪的模數和壓力角應分別相等,即m1
=m2
=mα1
=
α2
=α二、漸開線齒輪的連續傳動條件要使一對齒輪能連續平穩傳動,必須使前一對齒脫離嚙合前,后一對齒已經進入嚙合。如圖所示,應保證使實際嚙合線長度B1B2
大于或至少等于齒輪的法線齒距pb,即
ε
=B1B2
/pb≥1——重合度為保證連續傳動:ε
=
1.1~1.4§5漸開線齒輪的加工、根切及變位一、輪齒加工的基本原理
1、成(仿)形法用漸開線齒形的成形刀具直接切出齒形。常用:盤形銑刀(圖7-10(a))指狀銑刀(圖7-10(b))特點:方法簡單,成本低(不需專用機床),生產效率低,精度差。
2、范(展)成法利用一對齒輪互相嚙合時,其共軛齒廓互為包絡線的原理切出齒形。常用:齒輪插刀(圖7-11)齒條插刀(圖7-12)齒輪滾刀(圖7-13)連續切削,生產效率較高。二、根切現象和最少齒數根切現象:加工時,輪齒根部齒廓被切去一部分。最少齒數:不發生根切時的最少齒數。
zmin
=2/sin2α
(標準齒輪:zmin
=17)三、變位齒輪改變刀具相對位置的方法切制的齒輪。
變位系數:加工時刀具從標準位置移動一徑向距離x
m齒根變厚齒根變薄刀具移遠正變位刀具移近負變位一對齒輪:x1+x2=0、
x1=-
x2≠0。嚙合角=α
;
d'
=d,ha、hf
改變了。x1+x2≠0,嚙合角≠α,d'≠d優點:
1)可以制成齒數少于zmin
而無根切的齒輪;
2)實現非標準中心距的無側隙傳動;
3)使大小齒輪的抗彎能力比較接近。高度變位:角度變位:§6輪齒的失效形式和齒輪材料典型機械零件設計思路:分析失效現象—→失效機理(原因、后果、措施)—→設計準則—→建立簡化力學模型—→強度計算—→主要參數尺寸—→結構設計失效形式:輪齒折斷齒面損傷齒面接觸疲勞磨損(齒面點蝕)齒面膠合齒面磨粒磨損齒面塑性流動一、輪齒的失效形式齒輪的失效多發生在輪齒,其它部分很少失效。1、輪齒折斷常發生于閉式硬齒面或開式傳動中。②整體折斷:①局部折斷:現象:位置:均始于齒根受拉應力一側。原因:1)疲勞折斷①輪齒受多次重復彎曲應力作用,齒根受拉一側產生疲勞裂紋。σt齒單側受載σt齒雙側受載齒根彎曲應力最大σF
>[σF
]后果:傳動失效②齒根應力集中(形狀突變、刀痕等),加速裂紋擴展—→折斷
2)過載折斷
受沖擊載荷或短時嚴重過載作用,突然折斷;尤其見于脆性材料(淬火鋼、鑄鋼)齒輪。2、齒面接觸疲勞磨損(齒面點蝕)
常出現在潤滑良好的閉式軟齒面傳動中。現象:節線靠近齒根部位出現麻點狀小坑。原因:σH
>[σ]H
脈動循環應力①齒面受多次交變應力作用,產生接觸疲勞裂紋;②節線處常為單齒嚙合,接觸應力大;③節線處為純滾動,靠近節線附近滑動速度小,油膜不易形成,摩擦力大,易產生裂紋。④潤滑油進入裂縫,形成封閉高壓油腔,楔擠作用使裂紋擴展。
(油粘度越小,裂紋擴展越快)點蝕機理:點蝕實例:齒廓表面破壞,振動↑,噪音↑,傳動不平穩接觸面↓,承載能力↓傳動失效軟齒面齒輪:硬齒面齒輪:開式傳動:后果:收斂性點蝕,相當于跑合;跑合后,若σH
仍大于[σ
]H,則成為擴展性點蝕。點蝕一旦形成就擴展,直至齒面完全破壞。
—→
擴展性點蝕無點蝕(∵v磨損>v點蝕)3、齒面膠合
——嚴重的粘著磨損現象:齒面沿滑動方向粘焊、撕脫,形成溝痕。原因:高速重載——v↑,Δt
↑,油η↓,油膜破壞,表面金屬直接接觸,融焊—→相對運動—→
撕裂、溝痕。低速重載——P
↑、v↓,不易形成油膜—→
冷膠合。后果:引起強烈的磨損和發熱,傳動不平穩,導致齒輪報廢。4、齒面磨粒磨損常發生于開式齒輪傳動。現象:金屬表面材料不斷減小原因:相對滑動+硬顆粒(灰塵、金屬屑末等)潤滑不良+表面粗糙。后果:齒形被破壞、傳動不平穩5、齒面塑性流動主要出現在低速重載、頻繁啟動和過載場合。
面較軟時,重載下,Ff↑—→
材料塑性流動(流動方向沿Ff)
1、材料要求:
表面硬、芯部韌、較好的加工和熱處理性能、價格↓。2、常用材料:鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵、非金屬材料1)鍛鋼:①
軟齒面齒輪:HB≤350
中碳鋼:40、45、50、55等中碳合金鋼:40Cr、40MnB、20Cr
特點:齒面硬度不高,限制了承載能力,但易于制造成本低,常用于對尺寸和重量無嚴格要求的場合。加工工藝:鍛坯——加工毛坯——熱處理(正火、調質HB160
~300)——切齒精度7、8、9級。二、齒輪的材料及其選擇原則②硬齒面齒輪:HB>350
低碳、中碳鋼:20、45等低碳、中碳合金鋼:20Cr、20CrMnTi、20MnB等特點:齒面硬度高、承載能力高、適用于對尺寸、重量有較高要求的場合(如高速、重載及精密機械傳動)。加工工藝:鍛坯——加工毛坯——切齒——熱處理(表面淬火、 滲碳、氮化、氰化)——磨齒(表面淬火、滲碳)。若氮化、氰化:變形小,不磨齒。專用磨床,成本高,精度可達4、5、6級。2)鑄鋼:用于d>400~600mm的大尺寸、不重要的、批量生產的齒輪。3)鑄鐵:用于低速、無沖擊和大尺寸的場合。4)非金屬材料:用于高速小功率和精度要求不高的齒輪傳動。3、材料的選擇原則:
1)按不同工況選材;
2)中低速、中低載齒輪傳動:大、小齒輪齒面有一定硬度差,
HB1=HB2+(20~50);
①
使大、小齒輪壽命接近;
②
減摩性、耐磨性好;
③
小齒輪可對大齒輪起冷作硬化作用。
3)有良好的加工工藝性,便于齒輪加工;①
大直徑d>400用ZG;
②
大直徑齒輪:齒面硬度不宜太高,HB<200,以免中途換刀。
4)材料易得、價格合理。舉例:
起重機減速器:小齒輪45鋼調質HB230~260
大齒輪45鋼正火HB180~210
機床主軸箱:小齒輪40Cr或40MnB表面淬火HRC50~55
大齒輪40Cr或40MnB表面淬火HRC45~50常用的齒輪材料及其力學性能見p113表7-3一、計算準則失效形式—→
相應的計算準則1、閉式齒輪傳動主要失效為:點蝕、輪齒折斷、膠合軟齒面:主要是點蝕、其次是折斷,按σH
設計,按σF
校核硬齒面:與軟齒面相反高速重載還要進行抗膠合計算。2、開式齒輪傳動主要失效為:輪齒折斷、磨粒磨損按σF
設計,增大m
考慮磨損。3、短期過載傳動過載折斷齒面塑變—→
靜強度計算§7
直齒圓柱齒輪傳動的強度計算二、受力分析法向力Fn:圓周力Ft:徑向力Fr:主動輪:忽略摩擦力Ff
,法向力Fn
作用于齒寬中點。Ft2=-
Ft1,Fr2=-
Fr1,Fn2=-
Fn1作用力方向:Ft1與ω1反向(阻力)Ft2
與ω2
同向(動力)Ft2Ft1Fr2Fr1×○Ft2⊙Ft1n1n2n1n2練習:Fr1Fr2從動輪:外齒輪指向各自輪心;內齒輪背離輪心。圓周力Ft
:
徑向力Fr
:三、計算載荷名義圓周力(名義載荷)實際情況:原動機、工作機影響制造、安裝誤差;受載變形(齒輪、軸等)需對Ft修正實際載荷(計算載荷)Ftc
>Ft計算載荷:外部影響:內部影響:式中:K——載荷系數,一般取K=1.2~2。或:四、齒面接觸疲勞強度計算1、基本公式赫茲(H.Hertz)公式:當半徑為ρ1、ρ2的兩圓柱體接觸并承載時,理論上為線接觸,實際上為面接觸(彈性變形)。式中:ZE——彈性系數;w——單位接觸線上的計算載荷;
ρ——綜合曲率半徑;μ——泊松比;E
——彈性模量2、齒面接觸強度的基本假定從知:ρ↓——σH
↑
節點C處ρ
并非最小值。但:
1)節點處一般僅一對齒嚙合,承載較大;
2)點蝕往往在節線附近的齒根表面出現。
∴
接觸疲勞強度計算通常以節點為計算點。一對齒輪在節點接觸—→一對以N1、N2為圓心,ρ1=N1C
、
ρ2=N2C為半徑的兩圓柱體在節點處的接觸。3、簡化計算公式式中:d1——小齒輪的分度圓直徑mm;
T1——小齒輪的轉矩N·mm
;
u——齒數比,u=z大/z小;
ψd——齒寬系數,ψd
=
b/d1
,b齒寬mm;
[σ]H——許用接觸應力MPa
。4、說明:
1)齒輪傳動的σH
主要取決于齒輪的直徑d(或中心距a);
2)一對齒輪必然有:σH1
=σH2
但:材料、熱處理不同:[σ]H1≠[σ]H2
強度計算時,取:SFhF
五、齒根彎曲疲勞強度計算
1、基本假定
1)輪齒為懸臂梁(長hF
,寬b);
2)載荷由一對輪齒負擔;
3)載荷作用于齒頂(最危險情況)。危險截面:齒根(30°切線法)
2、基本公式式中:M
——彎曲力矩;
W——彎曲截面系數。3、簡化計算公式式中:m
——齒輪的模數
mm
;
YFS——復合齒形系數;
z1
——小齒數齒數;
[σ]F——許用彎曲應力MPa
。標準化4、說明:
1)齒形系數YFS
:
YFS只取決于輪齒形狀(z,x),與m無關。見表7-5;
2)∵YFS1≠YFS2;∴σF1
≠σF2
動力傳動:m≥1.5~2mm;一般機械:m=2~8mm;重型、礦山機械:m>8mm;開式傳動:m開=(1.1~1.15)m計。4)m
應圓整為標準值:3)∵σF1
≠σF2
;[σ]F1≠[σ]F2∴大、小齒輪彎曲強度不同。
故:強度計算時,應分別校核:σF1≤[σ]F1、σF2≤[σ]F2設計時,應取:、中的大者。六、設計計算方法例7-1:p117自學閉式軟齒面:閉式硬齒面:開式傳動:按接觸強度公式求出d1、b—→校核彎曲強度按彎曲強度求出m
—→校核接觸強度只進行彎曲強度計算,m↑10%~20%§8斜齒圓柱齒輪傳動一、斜齒圓柱齒輪共軛齒面的形成及其嚙合特點如下圖示:發生面S在基圓柱上作純滾動時,基圓柱母線NN與平面上任意一條直線KK:直齒圓柱齒輪:斜齒圓柱齒輪:
NN∥KKNN與KK成一角度βb(基圓柱螺旋角,分左右旋)一對平行軸外嚙合的斜齒園柱齒輪,其共軛齒面的形成如下圖所示:一對斜齒圓柱齒輪嚙合時,接觸線是與軸線傾斜的直線,且其長度是變化的。進入嚙合后—→接觸線↑—→接觸線↓—→脫離嚙合。
因此,斜齒圓柱齒輪是逐漸進入和退出嚙合,同時嚙合的輪齒對數較直齒輪為多,故重合度比直齒輪大。
∴斜齒輪傳動與直齒輪傳動相比,其傳動平穩,承載能力較大,適用于高速和重載的場合。但,由于βb—→軸向分力—→影響軸與軸承。二、斜齒圓柱齒輪的參數及幾何尺寸1、斜齒輪的螺旋角β
β——斜齒輪分度圓上的螺旋角,表示輪齒傾斜的程度。通常:β=8°~25°(直齒輪:β=0)2、法面參數與端面參數法面:端面:與分度圓柱面上螺旋線垂直的平面垂直于斜齒輪軸線的平面mn
=mt
cosβ
tanαn=tanαt
cosβGB規定:斜齒輪的法面參數mn
和αn等為標準值。三、平行軸標準斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件
mn1=mn2αn1=αn2β1=±β2(“?”外嚙合,“+”內嚙合)4、平行軸標準斜齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算(見表7-6)四、斜齒圓柱齒輪傳動的優缺點與直齒輪相比:
1、運轉平穩,噪聲小;
2、重合度大,承載能力高,適于高速傳動;
3、不發生根切的最少齒數小于直齒輪;
zmin
=zvmincos3β當β=15°時,zmin=15;當β=30°時,zmin=11。五、斜齒圓柱齒輪傳動的受力分析法向力Fn1圓周力:徑向力:軸向力:方向:Ft1
、Fr1
:與直齒輪相同主動輪:Fa1:用左、右手法則:四指向ω1方向,拇指為Fa1方向。:左旋用左手,右旋用右手忽略摩擦力Ff
,法向力Fn
作用于齒寬中點。Fa2:與Fa1反向,
不能對從動輪運用左右手定則!注意:各力畫在作用點——齒寬中點從動輪:β
方向:左、右旋轉動方向Fa
取決于:改變任一項,Fa
方向改變。舉例:右旋左旋n1n2n1n2右旋左旋Ft2Ft1Fr1Fr2Fr2Fr1×○Ft2⊙Ft1⊙Fa1×○Fa2Fa1Fa2旋向?一對斜齒輪:β1=
-β2∴
旋向相反旋向判定:沿軸線方向站立,可見側輪齒左邊高即為左旋,右邊高即為右旋。
六、斜齒圓柱齒輪傳動的強度計算
1、基本公式:失效形式、計算準則同直齒輪,仍用赫茲公式,按節點計算。不同之處:1)∵有β,接觸線傾斜—→↑接觸強度;
2)接觸線長度隨嚙合位置而變化;
3)εα
+εβ
=εγ,
εγ
比直齒輪大。
4)有二套參數:端面mt
、αt
,法面mn
、αn
;
加工時,沿齒槽方向進刀,垂直于法面,故:法面參數為標準值。一對斜齒輪傳動
—→
一對當量直齒輪在節點接觸—→
借用直齒輪公式,代入法面參數。2、計算式:齒面接觸疲勞強度計算式:齒根彎曲疲勞強度計算式:式中:YFS按當量齒數查表7-5。例7-2:p122自學§9錐齒輪傳動一、錐齒輪概述1、傳遞相交軸間的運動和動力。例如:2、齒廓為球面漸開線球面無法展成平面—→展開為扇形齒輪—→補齊為當量圓柱齒輪:向大端背錐投影簡化發動機變速箱常用:3、模數是變化的由大端—→小端:m
由大變小,即齒厚不等—→收縮齒;承載能力、輪齒剛度:大端大、小端小;近似認為:載荷集中作用于齒寬中點;幾何計算時:大端m
為標準值(易測量、誤差↓)。4、制造精度不高,加工較困難(v
不宜過高)尺寸↑—→加工難度↑
∴
一般將錐齒輪置于圓柱齒輪之前。5、安裝要求大、小齒輪錐頂應交于一點,否則對應的m
不等,不能正確嚙合—→影響強度和傳動能力。(Σ=90o才成立)二、幾何尺寸計算
1、分度圓直徑(大端)
d
=mz
(m
——大端模數)
2、傳動比i3、錐距R:
錐頂距大端分度圓距離。O2OO1A4、齒寬系數ψR
:5、當量齒輪:Rdm1d1b齒寬中點—→
背錐展開—→
當量直齒輪6、當量齒數:不發生根切的最少齒數:
zmin
=zvmin
cosδ四、受力分析忽略摩擦力Ff
,假設Fn集中作用于齒寬節線中點處。三、標準直齒錐齒輪傳動的正確嚙合條件
m1=m2=m
α1=α2=α
R1=R2=R
(錐距)Fn:方向:主動輪與n
相反從動輪與n
相同Fr
:Ft
:Fa
:指向各自輪心小端指向大端n1n2轉向:同時指向或同時背離嚙合點練習:Fr1Fa2Fr2Fa1⊙Ft1○×Ft2大小:五、強度計算
思路:一對錐齒輪傳動可以看作一對具有mm、α、zv
的當量圓柱齒輪傳動,即借用圓柱齒輪強度計算公式,代入齒寬中點參數。齒面接觸疲勞強度計算式:齒根彎曲疲勞強度計算式:式中:YFS按當量齒數查表7-5。§10蝸桿傳動蝸桿傳動用于傳遞交錯軸之間的運動和動力。通常兩軸在空間是相互垂直的,一般蝸桿為主動件。(視頻演示)一、組成:如圖示:由蝸桿和蝸輪組成。蝸桿在上為上置;蝸桿在下為下置。二、分類:
1、按蝸桿形狀分:圓柱蝸桿環面蝸桿錐蝸桿中間平面:齒條與漸開線齒輪嚙合端面:阿基米德螺旋線阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿端面:漸開線,較精密傳動
ZA型:
ZI型:
ZN型:(刀具加工位置不同)圓柱蝸桿本章主要介紹圓柱蝸桿傳動。環面蝸桿:接觸齒對數↑,承載↑(1.5~4)倍,η
高;但制造安裝要求高。錐蝸桿:嚙合齒數多,ε
↑,平穩↑,承載↑。2、按蝸桿頭數分:單頭蝸桿:多頭蝸桿:
i↑,自鎖性↑,η
↓相反3、按旋向分:左旋:右旋:一般采用右旋三、特點和應用:
1、特點:
優點:
1)工作平穩:兼有斜齒輪與螺旋傳動的優點;
2)傳動比i大且準確:傳遞動力時:i=8~100(常用15~50)傳遞運動時:i=幾百~上千(單頭,η↓)
3)結構緊湊、重量輕、噪音小;
4)自鎖性能好(用于提升機構)
。式中:z1——蝸桿頭數
(1、2、4、6)
z2——蝸輪齒數(>17)缺點:1)制造成本高,加工困難;2)滑動速度vs
大;3)η低(單頭,η
≈0.75);4)蝸輪需用貴重的減摩材料。
2、應用:用于傳遞交錯軸之間的回轉運動。一般:空間垂直
已達到的水平:
P—105kW;v1—69m/s;T2—700kNm
由于i
大,可用于機床分度機構、儀器儀表中;廣泛應用在機床、儀器儀表、汽車、起重運輸機械、冶金機械以及其他機械制造部門中。1、模數m
和壓力角α
正確嚙合條件:軸向端面二、主要參數和幾何尺寸計算∴標準值(與齒輪不同,表7-9)2、蝸桿分度圓直徑d1(中圓直徑)πd1pxpx——蝸桿導程角加工蝸輪時的滾刀與尺寸與與之嚙合的蝸桿尺寸相同,但m
一定時,由于z1和γ
的變化,d1是變化的,即需要配備很多加工
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