ICS3524050

J07..

中華人民共和國國家標準

GB/T35116—2017

機器人設計平臺系統集成體系結構

Integratedsystemarchitectureforrobotdesignplatform

2017-12-29發布2018-07-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T35116—2017

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位北京機械工業自動化研究所清華大學杭州娃哈哈精密機械有限公司山東山大

:、、、

華天軟件有限公司北京航空航天大學天津大學蘇州大學大連理工大學中國水利水電科學研究院

、、、、、。

本標準主要起草人尹作重羅振軍黃雙喜楊超英陶永黎曉東王培剛楊秋影陳國棟

:、、、、、、、、、

鄭國君田永利陳友東李江華杜峻孫潔香王海丹

、、、、、、。

Ⅰ

GB/T35116—2017

引言

機器人設計開發平臺是以高速高精重載等高性能工業機器人發展需求為牽引以三維建

、、,CAD

模以及運動學仿真分析算法等為核心工具攻克工業機器人建模和仿真動力學仿真設計高性

、CAE,、、

能幾何造型內核知識驅動的設計導航等系列核心技術的基于技術融合的工業機器人設計

、CAD/CAE

開發平臺機器人設計開發平臺的目的是改善我國工業機器人正向設計能力缺乏的現狀進一步降低工

,,

業機器人設計門檻彌補傳統的工業機器人設計方法的不足

,。

為了能更全面深入和系統地理解機器人數字化設計平臺的集成數據交換方式結合機器人數字化

、,

設計平臺的體系結構和設計流程中的具體特點分析機器人數字化設計平臺數據和模型形成國家標

,,

準以規范機器人數字化設計平臺的建設加快機器人相應軟件集成度的提高從而促進機器人產業化

,,,

的發展

。

本標準對于機器人設計開發平臺系統集成體系結構具有重要參考和指導意義

。

Ⅱ

GB/T35116—2017

機器人設計平臺系統集成體系結構

1范圍

本標準規定了機器人設計平臺系統設計流程集成數據參考體系結構軟件體系結構設計

、、、。

本標準適用于機器人設計開發平臺的研發過程

。

2術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

21

.

集成體系結構integratedsystemarchitecture

支持復雜信息環境下的集成化的軟件平臺的各部分基本配置和連接的描述模型

()。

22

.

參考體系referencearchitecture

一套方法和框架通過結構化的方法論規范化的操作和支持工具來指導企業集成系統的設計和

,、

實現

。

定義

[GB/T25483—2010,2.3]

23

.

計算機輔助設計computeraideddesign

利用計算機及其圖形設備幫助設計人員進行設計工作在設計中通常要用計算機對不同方案進行

,

大量的計算分析和比較以決定最優方案

、,。

24

.

計算機輔助分析computeraidedengineering

用計算機輔助求解復雜工程和產品結構強度剛度屈曲穩定性動力響應熱傳導三維多體接觸

、、、、、、

彈塑性等力學性能的分析計算以及結構性能的優化設計等問題的一種近似數值分析方法

。

25

.

多體系統動力學dynamicsofmulti-bodysystem

研究多體系統一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成運動規律的科學

()。

26

.

數字化設計平臺digitaldesignplatform

綜合運用多種軟件開發技術覆蓋機器人設計過程中的概念設計結構設計部件選型綜合性能預

,、、、

估設計校核等重要環節初步實現了設計流程和設計數據的集成化管理的數字化設計工具

、,。

3縮略語

下列縮略語適用于本文件

。