ICS65.060.99HNNJCCSB91HNNJ湖南省農業機械與工程學會團體標準T/HNNJ0010—2022電動履帶式水果輔助采摘與轉運平臺Electriccrawler-typefruit-assistedpickingandtransfermachine2022-10-26發布 2022-10-26實施湖南省農業機械與工程學會 發布T/HNNJ0010T/HNNJ0010—2022PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次前言 II1范圍 12規范性引用文件 13術語和定義 14型號表示方法 15技術要求 26試驗方法 37判定規則 48標志、運輸和貯存 6前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由湖南省農業機械與工程學會提出。本文件由湖南省農業機械標準化技術委員會歸口。業農村局。本文件主要起草人:胡文武、蔣蘋、石毅新、孫超然、首元峰、章鑫、鄒碩。T/HNNJ0010T/HNNJ0010—2022PAGEPAGE7電動履帶式水果輔助采摘與轉運平臺范圍則、標志、運輸和儲存。本文件適用于電動履帶式水果輔助采摘與轉運平臺（以下簡稱平臺）的生產、檢驗。規范性引用文件（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2828.1計數抽樣檢驗程序第1部分：按接收質量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T3098.1-2010緊固件機械性能螺栓、螺釘和螺柱GB/T3098.2-2015緊固件機械性能螺母GB/T4269.11部分：通用符號GB/T9480農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械使用說明書編寫規則GB10395.1農林機械安全第1部分：總則GB10396農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖例總則GB/T13306標牌GB18488.1電動汽車用驅動電機系統第1GB18488.2電動汽車用驅動電機系統第2GB/T23931三輪汽車試驗方法GB/T24648.1拖拉機可靠性考核JB/T5673農林拖拉機及機具涂漆通用技術條件JB/T8574農機具產品型號編制規則JB/T9832.2-1999農林拖拉機及機具漆膜附著性能測定方法壓切法術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1電動履帶式水果輔助采摘與轉運平臺Electriccrawler-typefruit-assistedpickingandtransfermachine其余部分為主機。型號表示方法按JB/T8574的規定，產品型號由下列代號和主參數組成。7YZ-□□改進代號：依次用A、B、C等標記，首次設計不標記；主參數：額定載質量，kg；類別代號：農用采摘轉運機械。示例：額定載質量為200kg，經過第一次改進的電動履帶式水果輔助采摘與轉運平臺標注為7YZ-200A。技術要求一般要求平臺應按照經規定程序批準的產品圖樣和技術文件制造。所有自制件應經檢驗合格，外購、外協件應符合相關標準的要求，且應有合格證明文件或經檢驗合格方可裝配。正常工作時應無漏油、漏果和漏電。焊縫應牢固，平整，不應有咬邊、假焊、焊穿等缺陷。沖壓件表面應平整、光滑，不應有毛刺、裂紋或明顯殘缺皺折等缺陷。運動件運轉應靈活、平穩、可靠，不應有卡滯現象和異常聲響。250mm。操縱機構應輕便靈活、準確可靠。自動回位的操作件在操縱力去除后應能自動復位，非自動回位的操縱件應能可靠地停在指定位置。GB/T4269.1GB/T3098.1-20108.8GB/T3098.2-20158左右履帶與平臺縱向中心線應保證平行，驅動輪與履帶導軌不應有頂齒及脫軌現象。貨箱升降、移動等輔助采摘部件應配置遙控操作功能，推薦輔助采摘采用聲控操作方式。貨箱和采摘臺應具有自適應調平功能，調平精度不應大于±2°。JB/T9832.2-19992主要性能指標8km/h。100m6m。25%。最小轉向圓直徑不應大于工廠規定值。采摘系統最大提升高度、前后左右平移距離應符合設計要求，高度、水平檢測用姿態傳感器應防水防塵，無外部物理接觸。10mW100m100ms。安全和環保要求GB10395.11只。平臺應配置行走和倒車喇叭。采摘臺應給采摘者提供安全舒適的站立或乘坐環境，并設置安全保護帶。0.8m。平臺具備斷電自動制動功能。30°的坡道上、下均應能可靠啟停。3515GB10396GB/T9480安全標志的釋義。主要零部件要求電氣系統GB/T18488.1電氣裝置及線路連接應正確，接頭應可靠并有絕緣套，不應因振動而松脫，不應發生短路或斷路。開關、按鈕應操作方便，工作可靠，不應因振動而自行接通或關閉。電線應捆扎成束、布置整齊、固定卡緊，在導線穿越孔洞時應裝設絕緣套管保護。蓄電池應置于便于維護和更換的位置，并應固定牢固。蓄電池的非接地端應加以防護。遙控系統遙控器應具備水平姿態檢測與非水平狀態禁止遙控功能。遙控電路及自動控制電路所控制的任何機械，一旦控制失靈應立即自動停止工作，遙控控制0.3s，且應具備重新連接人工確認功能，防止斷續控制。采摘系統遙控和主機遙控應互鎖，且只有采摘系位于最低位置時方能操作主機。液壓系統液壓操縱系統操作應靈活、可靠，無卡阻現象。供油系統管路連接應正確，油管不應扭轉、壓扁和破損。各油管和接頭在1.5倍的使用壓力下作耐壓試驗，保持壓力2min，管路不應有漏油現象。可靠性80h。95%。試驗方法GB/T23931GB/T18488.2定進行。JB/T5673JB/T9832.2GB/T24648.1直線行駛性能1%100m100m24其他項目用目測法或檢測量具檢查。判定規則檢驗分類產品檢驗分出廠檢驗和型式試驗。出廠檢驗每臺平臺應經制造企業檢驗合格，并附有質量合格證方可出廠。出廠檢驗項目見表1。型式試驗a）新產品的定型鑒定；b）老產品異地生產或轉廠生產；c）d）產品長期停產后恢復生產時；e）正常生產每5年進行一次。1211行可靠性試驗。抽樣方法GB/T2828.1抽取的樣機按使用說明書的要求調試，檢查批中的所有產品均應為近1年內生產并經企業自檢合格的產品。N＝(26～50)n＝5受限制。不合格分類4、58ABC1。表1檢驗項目及不合格分類不合格分類序號項目名稱對應條款出廠檢驗型式試驗A1防護裝置5.3.1√2照明、信號裝置和后視鏡5.3.2√√3喇叭5.3.3√√4采摘臺安全5.3.4√5行駛制動5.3.5√6斷電自動制動5.3.6√√7坡道啟停5.3.7√√8側向傾斜穩定性5.3.8√9安全標志5.3.9√√10使用說明書安全注意事項5.3.10√11可靠性5.5√B1重要部位緊固件5.1.10√2履帶及驅動輪與導軌5.1.11√√3遙控功能5.1.12√4自適應調平功能5.1.13√√5最高速度5.2.1√6爬坡能力5.2.3√7采摘臺提升高度與水平移動5.2.5√√8驅動電機5.4.1.1√9電氣開關、按鈕5.4.1.3√10遙控失靈處理5.4.2.2√√11采摘系統與主機遙控互鎖5.4.2.3√12耐壓試驗5.4.3.3√C1圖樣及技術文件5.1.1√2自制件，外購、外協件5.1.2√3密封性能5.1.3√√4焊接質量5.1.4√5沖壓件質量5.1.5√6運動件5.1.6√7最小離地間隙5.1.7√8操作機構5.1.8√√9操作標志5.1.9√√10涂漆質量5.1.14√11直線行駛性能5.2.2√√12最小轉向圓直徑5.2.4√13遙控發射功率、距離與響應時間5.2.6√14電氣連接5.4.1.2√√15電線布置5.4.1.4√16蓄電池5.4.1.5√17遙控器水平姿態檢測與功能5.4.2.1√√18液壓操縱系統5.4.3.1√19液壓管路5.4.3.2√20產品型號4√21標牌8.1√22隨機附件8.2√注：當某個項目含有多個子項時，其中任意一個子項不合格，則該項目為不合格。判定規則采用逐項考核，按類判定。判定數組見表2。表2判定數組類別ABC項目數111222樣本量2AQL6.54060AcRc012334標志、運輸和儲存 GB