2023/2/41坐標系統(tǒng)概述——坐標系2023/2/42概述——坐標系坐標軸

在機械裝備中，具有位移（線位移或角位移）控制和速度控制功能的運動軸稱為坐標軸（又稱坐標或軸）。它有直線坐標軸和回轉(zhuǎn)坐標軸之分。2023/2/43基本直線軸：ISO和EIA標準中規(guī)定直線進給運動用由右手直角笛卡爾坐標系X、Y、Z為基本坐標系回（旋）轉(zhuǎn)軸：分別用A、B、C表示，用右手螺旋定則其他附加軸：分別用U、V、W（第二組），和P、Q、R（第三組）表示，一般表示為分別平行于X、Y、Z概述——坐標系2023/2/44機床參考點機床零點機床坐標系概述——坐標系2023/2/45機床坐標系、機床零點和機床參考點概述——坐標系2023/2/46坐標軸的確定順序和方法Z軸方位：

對只有一個主軸，且主軸無擺動運動的，則平行主軸軸線的坐標軸為Z坐標對沒有主軸或有多個主軸的數(shù)控機床，則規(guī)定垂直于工件裝夾面的方向的坐標軸為Z坐標；對主軸能擺動，且在擺動的范圍內(nèi)只與標準坐標系中的某一坐標平行的數(shù)控機床，則該軸便是Z坐標；概述——坐標系2023/2/47坐標軸的確定順序和方法Z方向的判斷：刀具遠離工件的方向為正方向概述——坐標系2023/2/48坐標軸的確定順序和方法X軸方位和方向Y軸方位和方向概述——坐標系2023/2/49對刀點工件坐標系程序原點起刀點換刀點概述——坐標系2023/2/410數(shù)控程序：數(shù)控機床自動加工零件的工作指令數(shù)控編程的過程：

分析零件圖紙→工藝處理→數(shù)學處理→編寫零件程序→程序校驗→試切加工概述——編程2023/2/411編程將加工零件的加工順序、刀具運動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)（運動軌跡與方向、位移量）、工藝參數(shù)（主運動和進給運動速度、切削深度……）以及輔助操作（換刀、主軸控制、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開……）等加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼和程序格式，編制成加工程序單，再將程序單中的內(nèi)容記錄在磁盤（或紙帶）等控制介質(zhì)上。概述——編程2023/2/412手工編程自動編程概述——編程2023/2/413數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)數(shù)控加工零件程序是若干組程序段組成；程序段又由若干代碼字（或指令字）組成；可表示為一個完整的加工工步或動作！每個代碼字則由文字（地址符）和數(shù)字（有些還帶有符號）組成。概述——編程2023/2/414程序結(jié)構(gòu)概述——編程2023/2/415主程序和子程序當一個零件的加工程序中，有一定量的連續(xù)的程序段有完全重復(fù)出現(xiàn)，如：一塊較大的材料上加工出多個相同形狀和尺寸的部位的程序，則可將這些重復(fù)的程序串單獨抽出來，按一定的格式做成子程序。子程序外的部分就成為主程序，在執(zhí)行過程中，主程序可以隨時調(diào)用子程序，并在調(diào)用過程中，子程序仍可以調(diào)用別的子程序，實現(xiàn)所謂的“多層嵌套”。概述——編程2023/2/416M指令一覽(或輔助功能)基本指令2023/2/417M功能分為二類

前作用M功能在程序段編制的軸運動之前執(zhí)行，M03、M04。

后作用M功能在程序段編制的軸運動之后執(zhí)行，M05。基本指令2023/2/418S指令T指令基本指令2023/2/419有關(guān)坐標和坐標系的指令

絕對值編程G90與相對值編程G91格式：G90G_X_Y_Z_ G91G_X_Y_Z_G90為絕對值編程，每個軸上的編程值是相對于程序原點的；（機床的默認狀態(tài)）G91為相對值編程，每個軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。基本指令2023/2/420工件坐標系設(shè)定G92格式：G92X_Y_Z_其中，X、Y、Z、A、B、C、U、V、W為坐標原點（程序原點）到刀具起點（對刀點）的有向距離。X、Y、Z確定原則：1、方便數(shù)學計算和簡化編程；2、容易找正對刀；3、便于加工檢查；4、引起的加工誤差小；5、不要與機床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太長；基本指令2023/2/421

執(zhí)行此段程序,只是建立在工件坐標系中刀具起點相對于程序原點的位置，刀具并不產(chǎn)生運動。執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點與程序起點（起刀點）符合。G92指令需要后續(xù)坐標值指定刀具當前點在工件坐標系中的位置，因此必須單獨一個程序段指定。

G92指令段一般放在一個零件程序的首段。基本指令2023/2/422工件坐標系選擇G54-G59

格式： 基本指令2023/2/423直接機床坐標系編程G53格式：G53G00(G01)X_

Y_

Z_

含有G53指令的程序段,刀具到達的目標點的坐標值是機床坐標系中(相對于機床原點)的坐標值。

G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。注意：G53，G54～G59都是要求機床回過參考點后才使用的指令。基本指令2023/2/424坐標平面選擇G17，G18，G19格式：

G17 G18G19該指令選擇一個平面，在此平面中進行圓弧插補和刀具半徑補償。G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。移動指令與平面選擇無關(guān)。例如在規(guī)定了G17Z_時，Z軸照樣會移動。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。基本指令2023/2/425有關(guān)單位的設(shè)定尺寸單位選擇G20，G21，G22格式：這3個G代碼必須在程序的開頭坐標系設(shè)定之前用單獨的程序段指令。G20是默認的。G20，G21，G22不能在程序的中途切換基本指令

線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當量(G22)移動軸脈沖當量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量2023/2/426進給速度單位的設(shè)定G94、G95

格式： G94[F_] G95[F_]G94為每分鐘進給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min，in/min或脈沖當量/min。此外，G94F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當量/min。

G95為每轉(zhuǎn)進給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進給量，單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r，in/r或脈沖當量/r。這個功能必須在主軸裝有編碼器時才能使用。

G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值基本指令2023/2/427進給控制指令

快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_快速定位至終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。G00指令中的快進速度由機床參數(shù)對各軸分別設(shè)定。快移速度可由面板上的進給修調(diào)旋鈕修正。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。不要用于加工G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03功能注銷。此路徑不一定是條直線在“圖像顯示”時，此程序所顯示路徑為紅色基本指令2023/2/428c

單方向定位指令G60

格式：G60X_Y_Z_

其中，X、Y、Z為定位終點。G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。如右圖：從A或B點用G60的方式走到C點則需要經(jīng)過中間點的過渡；這是負方向定位的一種形式。在精確定位中用到，可消除反向間隙；基本指令2023/2/429線性進給指令G01

格式：G01X_Y_Z_F_X、Y、Z為定位終點

G01指令刀具從當前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進給速度，按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段所指定的終點。G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進給速度，可以不再書寫這些代碼。G01可由G00、G02、G03功能注銷。基本指令2023/2/430圓弧進給及螺旋線進給指令G02，G03

圓弧進給格式：其中，a、b∈{X,Y,Z}γ、δ∈｛I,J,K｝，R為圓弧半徑，當圓弧圓心角小于180°時，R為正值，否則R為負值，整圓編程時不可以使用R，只能用γ、δ；基本指令_b_

F_

2023/2/431螺旋線進給

格式：是與,β平面相垂直的軸的終點坐標。G02,G03分別為順螺旋插補和逆螺旋插補，螺旋線插補的進給速度F為合成運動速度。該指令是對另一個不在圓弧平面上的坐標軸施加運動指令，對于任何角度(≤360°的圓弧)可附加任一數(shù)值的單軸指令。基本指令_b_

_F_

2023/2/432例.圖27所示的螺旋線程序G91時：G91G17G03X-30.0Y30.0R30.0Z10F100G90時：G90G17G03X0Y30.0R30.0Z10F100基本指令2023/2/433虛軸指令G07及正弦線插補格式：

G07a其中，a{X，Y，Z，A，B，C，U，V，W}。在G07a0指令之后，a軸就被作為虛軸虛軸只參加計算，不運動G07僅在其被規(guī)定的程度段中有效。虛軸僅對自動操作有效，正弦曲線插補：是在螺旋線插補前，用G07將參加圓弧插補的某一軸指定為虛軸，則螺旋線插補變?yōu)檎揖€插補。基本指令2023/2/434例.圖28所示，關(guān)于Y–Z平面上的單周期正弦曲線插補，X軸為虛軸。X2+Y2=R2

（R：圓弧半徑）Y=R*SIN（2π*Z/L）（L：單周期Z軸移動量）程序如下：N01G92X0Y0Z0N02G07X0G90G03X0Y.0I0J5.0Z20.0F100M03S500N04G07X1N05M30基本指令2023/2/435參考點相關(guān)指令

自動返回到參考點G28自動從參考點返回G29格式：G28X_Y_Z_格式：G29X_Y_Z_N10G91G28X100.0Y20.0(由A到B并返回參考點)N20G29X50.0Y-40.0(從參考點經(jīng)由B到C)中間點一定要選擇在安全位置基本指令2023/2/436刀具補償功能指令刀具半徑補償G40，G41，G42

格式：其中刀補號地址D后跟的數(shù)值是刀具號，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。基本指令__D_

G40G00(G01)__

2023/2/437基本指令刀補方向的判別G40是取消刀具半徑補償功能。G41是在相對于刀具前進方向左側(cè)進行補償，稱為左刀補。G42是在相對于刀具前進方向右側(cè)進行補償，稱為右刀補。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。在進行刀具半徑補償前，必須用G17、G18或G19指定補償平面。

2023/2/438刀具長度補償G43，G44，G49格式：其中，a{X，Y，Z}，為長度補償軸的終點坐標，H為長度補償偏置號。該指令不改變程序就可實現(xiàn)對a軸運動指令的終點位置進行正向或負向補償。無論是絕對指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在G43時加，在G44時則是從a軸運動指令的終點坐標值中減去。計算后的坐標值成為終點。G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。基本指令a_H_

G49

a_

2023/2/439鏡像功能G24，G25

格式： G24X__Y__Z__A__B__C__U__V__W__ M98P_ G25X__Y__Z__A__B__C__U__V__W__G24建立鏡像，由指令坐標軸后的坐標值指定鏡像位置，G25指令用于取消鏡像G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。基本指令2023/2/440例.圖34所示的鏡像功能程序。%1 主程序N01G92X0Y0Z10N02G91G17M03N03M98P100 加工①N04G24X0 Y軸鏡像，鏡像位置為X=0N05M98P100 加工②N06G25X0取消Y軸鏡像N07G24X0Y0 X軸、Y軸鏡像，鏡像位置為(0，0)N08M98P100 加工③N09G25X0Y0 取消X、Y軸鏡像N10G24Y0 X軸鏡像鏡像位置為Y=0N11M98P100 加工④N12G25Y0 取消X軸鏡像N13M05N14M30子程序(①的加工程序)(略)基本指令2023/2/441縮放功能G50，G51

格式：G51X_Y_Z_P_ M98P_G50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標值，P后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。用G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。在G51后，運動指令的坐標值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進行計算。使用G51指令可用一個程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。基本指令2023/2/442旋轉(zhuǎn)變換G68，G69

格式：G68α__β__P__

M98P_G69

其中，（α、β）是由G17，G18或G19定義的旋轉(zhuǎn)中心，P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（°），0≤P≤360.000°G68為坐標旋轉(zhuǎn)功能，G69為取消坐標旋轉(zhuǎn)功能。在有刀具補償?shù)那闆r下，先進行坐標旋轉(zhuǎn)，然后才進行刀具半徑補償、刀具長度補償。在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。

基本指令2023/2/443例.如圖36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序。%1 主程序N10G90G17M03N20M98P100加工①N30G68X0Y0P45旋轉(zhuǎn)45°N40M98P100 加工②N50G69取消旋轉(zhuǎn)N60G68X0Y0P90旋轉(zhuǎn)90°N70M98P100 加工③N80G69M05M30取消旋轉(zhuǎn)子程序(①的加工程序)%100N100G90G01X20Y0F100N110G02X30Y0I5N120G03X40Y0I5N130X20Y0I10N140G00X0Y0N150M99基本指令2023/2/444暫停指令G04：格式：G04P（單位：秒）段間過渡指令準停校驗：G09非續(xù)效代碼精確停止校驗方式：G61續(xù)效代碼連續(xù)切削方式：G64續(xù)校代碼，與G61相互取消基本指令2023/2/445固定循環(huán)

數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。這種包含了典型動作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令。固定循環(huán)2023/2/446孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6個動作構(gòu)成(見圖37)：①X、Y軸定位②快速運動到R點(參考點)③孔加工④在孔底的動作⑤退回到R點(參考點)⑥快速返回到初始點。固定循環(huán)的數(shù)據(jù)表達形式可以用絕對坐標(G90)和相對坐標(G91)表示，如圖38所示，其中圖(a)是采用G90的表示，圖(b)是采用G91的表示。

固定循環(huán)2023/2/447固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：

G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_

式中第一個G代碼（G98或者G99）為返回點平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點平面第二個G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個

固定循環(huán)2023/2/448X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點到孔底的距離(G91時)或孔底坐標(G90時)R為初始點到R點的距離(G91時)或R點的坐標值(G90時)Q指定每次進給深度(G73或G83時)，是增量植,Q<0K指定每次退刀(G73或G83時)刀具位移增量),K>0I、J指定刀尖向反方向的移動量（分別在X、Y軸向上）P指定刀具在孔底的暫停時間F為切削進給速度 （G74.G84時為螺距）L指定固定循環(huán)的次數(shù)。G80、G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。

一般采用G80來取消固定循環(huán) 固定循環(huán)2023/2/449G73：高速深孔加工循環(huán)

該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可以進行高效率的加工。Q值為每次的進給深度(q)退刀用快速，其值k為每次的退刀量。Q>k。G73指令動作循環(huán)見圖39。例.使用G73指令編制如圖3.3.26所示深孔加工程序：設(shè)刀具起點距工件上表面42mm，刀具起點距工件上表面42mm，在距工件上表面2mm處(R點)由快進轉(zhuǎn)換為工進每次進給深度10mm，每次退刀距離5mm。注意：如果Z、K、Q移動量為零時，該指令不執(zhí)行。

固定循環(huán)2023/2/450工作過程：X、Y方向定位定位至R平面往下工進至Q值的深度平面往上退刀K值再往下工進至2Q值的深度平面再往上退刀K值如此，一直至孔底快速對刀至R面或初始平面固定循環(huán)2023/2/451固定循環(huán)2023/2/452G74：反攻絲循環(huán)格式：

G74X_Y_Z_R_P_F_L_G74攻反螺紋時主軸反轉(zhuǎn)到孔底時主軸正轉(zhuǎn)然后退回，G74指令動作循環(huán)見圖。注意：(1)攻絲時速度倍率進給保持均不起作用

(2)R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方

(3)如果Z的移動量為零該指令不執(zhí)行固定循環(huán)2023/2/453工作過程：X、Y方向定位定位至R平面工進至孔底，如果有P值，至暫停同時主軸停止，Z方向進給停止主軸正轉(zhuǎn)反向退至R面如果用G98，快速退至初始平面固定循環(huán)2023/2/454固定循環(huán)2023/2/455G76：精鏜循環(huán)76格式：

G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L說明：I為X軸向刀尖反向位移量

J為Y軸向刀尖反向位移量G76精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向運行，然后快速退刀。這種帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工表面，保證了鏜孔精度。注意：如果Z軸的位移量為零，該指令不執(zhí)行。固定循環(huán)2023/2/456固定循環(huán)2023/2/457G81：鉆孔循環(huán)(中心鉆)格式：

G81X_Y_Z_R_F_L_G81鉆孔動作循環(huán)，包括X，Y坐標定位、快進、工進和快速返回等動作。注意：如果Z軸的位移量為零，該指令不執(zhí)行。固定循環(huán)2023/2/458固定循環(huán)2023/2/459G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)

G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82指令除了要在孔底暫停外其他動作與G81相同暫停時間由地址P給出。G82指令主要用于加工盲孔以提高孔深精度。注意：如果Z的移動量為零該指令不執(zhí)行，該指令不執(zhí)行。固定循環(huán)2023/2/460G83：深孔加工循環(huán)

G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_說明：Q：每次進給深度K：每次退刀后，再次進給時，由快速進給轉(zhuǎn)換為切削進給時距上次加工面的距離。注意：

Z、K、Q移動量為零時，該指令不執(zhí)行。固定循環(huán)2023/2/461固定循環(huán)2023/2/462G84：攻絲循環(huán)

G84X_Y_Z_R_P_F_L_G84攻螺紋時從R點到Z點主軸正轉(zhuǎn)在孔底暫停后,主軸反轉(zhuǎn),然后退回。工作過程與G74相同，只是螺紋方向相反注意：(1)攻絲時速度倍率進給保持均不起作用，不要進興修調(diào)

(2)R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方

(3)如果Z的移動量為零該指令不執(zhí)行

(4)主軸轉(zhuǎn)速不一過高，系統(tǒng)要求不超過500r/min(5)F為螺距固定循環(huán)2023/2/463固定循環(huán)2023/2/464G87：反鏜循環(huán)

G87X_Y_Z_R_I_J_P_F_L_固定循環(huán)2023/2/465工作過程：在XY軸定位主軸定向停止在XY方向分別向刀尖的反方向移動IJ值定位到R點(孔底)在XY方向分別向刀尖方向移動IJ值主軸正轉(zhuǎn)在Z軸正方向上加工至Z點主軸定向停止在XY方向分別向刀尖反方向移動IJ值返回到初始點(注意只能用G98)在XY方向分別向刀尖方向移動IJ值主軸正轉(zhuǎn)固定循環(huán)2023/2/466G88：鏜孔循環(huán)

G88X_Y_Z_R_P_F_L_固定循環(huán)2023/2/467工作過程：在XY軸定位定位刀R點在Z軸方向上加工至Z點孔底暫停后主軸停止轉(zhuǎn)換為手動狀態(tài)手動將刀具從孔中退出返回到初始平面在Z軸正方向上加工至Z點主軸正轉(zhuǎn)固定循環(huán)2023/2/468G89：鏜孔循環(huán)格式：

G89X_Y_Z_R_P_F_L_工作過程：孔定位（保留前一個運行的速度）運行至R面（繼續(xù)上面速度）工進到孔底孔底暫停，主軸停止快速退回（G98或G99所規(guī)定的平面）注意：執(zhí)行此指令，當Z值為零時，該指令不能執(zhí)行指令執(zhí)行過程中，主軸一直保持開始所規(guī)定的狀態(tài)運行固定循環(huán)2023/2/469(13)G80：取消固定循環(huán)

該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。小結(jié)：注意：

1、在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。

2、每句指令的各項參數(shù)最好寫全。

3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一行或本語句開頭加G00。固定循環(huán)2023/2/470在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中，X,Y,Z,R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個才能進行。孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時，會出現(xiàn)在進入孔的切削動作前時，主軸還沒有達到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時，應(yīng)在各孔的加工動作之間插入G04指令，以獲得時間。最好是把R面設(shè)得足夠高。固定循環(huán)2023/2/471如果指定了輔助功能M，則在最初定位時送出M信號，等待M信號完成，才能進行孔加工循環(huán)。固定循環(huán)2023/2/472

華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強有力的類似于高級語言的宏程序功能，用戶可以使用變量進行算術(shù)運算、邏輯運算和函數(shù)的混合運算，此外宏程序還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數(shù)值計算，以及精簡程序量。宏程序2023/2/473宏變量及常量

宏變量

#0～#49當前局部變量

#50～#99全局變量

#100～#199刀補號100～199的補償值

#200～#2490層局部變量

#250～#2991層局部變量

#300～#3492層局部變量

#350～#3993層局部變量

#400～#4494層局部變量宏程序2023/2/474

#450～#4995層局部變量

#500～#5496層局部變量

#550～#5997層局部變量

#600～#699刀具長度寄存器H0～H99#700～#799刀具半徑寄存器D0～D99#800～#899刀具壽命寄存器

#1195～#1199為固定循環(huán)使用

宏程序2023/2/475常量

PI：圓周率π

TRUE：真

FALSE：假宏程序2023/2/476運算符與表達式算術(shù)運算符：+，-，*，/條件運算符:EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）邏輯運算符：AND，OR，NOT函數(shù)SIN，COS，TAN，ATAN，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP宏程序2023/2/477表達式：用運算符連接起來的常數(shù)，宏變量構(gòu)成表達式。例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3*6GT14賦值語句格式：宏變量=常數(shù)或表達式把常數(shù)或表達式的值送給一個宏變量稱為賦值。例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3=124.0宏程序2023/2/478條件判別語句IF，ELSE，ENDIF

格式

(i)：

IF條件表達式

… ELSE

… ENDIF

格式(ii)：

IF條件表達式

… ENDIF循環(huán)語句WHILE，ENDW

格式：

WHILE條件表達式

… ENDW宏程序2023/2/479例1：用球頭刀加工半球面：球半徑100mm,球頭刀半徑10mm,角度增量1度宏程序2023/2/480%1000G92X0Y0Z150G90G17G00X120Y0Z150M03S500Z15G01Z0F100G01X110Y0F200G02I[-110]#0=1WHILE#0LT90#1=110*COS[#0*PI/180]#3=110*SIN[#0*PI/1