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液位控制系統綜合設計1.實驗名稱 液位控制系統綜合設計2.測試目的 考查對液位系統特性的了解 考查對液位控制系統總體結構的了解 考查對過程控制中各種算法的理解與編程能力 考查對控制系統綜合設計與調試的能力3.實驗原理:計算機帶A/D、D/A轉換的可編程控制器執行機構控制對象傳感器變送器串行通訊4-20mA4-20mA控制軟件控制系統組成如圖所示，計算機與可編程控制器構成主、從結構形式，計算機為主機，計算機控制軟件完成用戶界面的設計，控制算法的設計，以及完成與PLC的串行通訊?？删幊炭刂破鳛閺臋C，并帶有A/D、D/A轉換器，計算機可通過串口讀入可編程控制器中A/D轉換結果，在本系統中代表液位檢測值；計算機可通過串口寫出控制量到可編程控制器，由可編程控制器自動完成D/A轉換，轉換結果為4~20mA電流，控制電動流量伺服閥的開度，從而控制水箱入水量。上位機軟件開發平臺不限，推薦使用Labwindows/CVI7.0，PLC梯形圖設計平臺為FXGP_WIN-C。實驗設備：1、液位/流量基本過程裝置（FeedbackLevel/FlowRig38-100）2、電源及接口（FeedbackPower/Interface38-200）3、小型可編程控制器4、液位檢測組件（液位傳感器、液位變送器、浮力開關）5、流量檢測組件（流量傳感器、流量變送器）6、數字顯示模塊（FeedbackDDM38-490）7、計算機實驗設備及連接如圖所示。液位控制對象由一個低壓水流回路構成。回路的水槽中預先存放了自來水，微型潛水泵開啟后，可將水沿管路壓到上面的被控水箱，管路上的水流方向如面板上箭頭方向所指。管路上安裝有手動閥、電磁閥、可視指示流量計、電動流量伺服閥等，這些閥門的開度大小決定了上面水箱的進水量或出水量，被控水箱中安裝了液位檢測傳感器，檢測液位。設備連接：實驗步驟用給定設備組成控制系統編寫實時控制軟件,包括控制界面,人機交互,主從計算機串行通訊,常規PID算法,改進的PID算法,神經網絡控制算法等。分析與測定系統特性,測試模型參數。調試控制軟件,整定控制參數,完成實驗,對比分析實驗結果。實驗結果應該有類似上圖的控制軟件,包含參數的設置,算法的選擇、數據的實時顯示等。實驗結果PID

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