模塊六常用機床的電氣控制第一部分CA6140型普通車床電氣控制電路第二部分Z535型立式鉆床的電氣控制電路

第三部分M7130平面磨床的電氣控制第四部分X62W萬能銑床的電氣控制第五部分T68型臥式鏜床的電氣控制2/4/2023第一部分6140型普通車床電氣控制電路一、電氣控制分析的依據依據：設備本身的基本結構、運行情況、加工工藝要求和電力拖動自動控制的要求；熟悉了解控制對象，掌握其控制要求等。二、電氣控制分析的內容設備說明書

電氣控制原理圖2/4/2023電氣設備的總裝接線圖電器元件布置圖與接線圖三、電氣原理圖的閱讀分析方法先機后電先主后輔化整為零總結特點集零為整、統觀全局2/4/2023四、分析舉例

普通車床是機械加工中使用最廣泛的一種機床，但自動化程度低，適于小批量生產及修配車間使用。約占機床總數的25%～50%左右。它的加工范圍較廣，普通車床可用來車削工件的外圓、內圓、端面和螺紋等，并可以裝上鉆頭或鉸刀等進行鉆孔和鉸孔等加工。（一）CA6140車床的主要結構和運動情況以CA6140普通車床為例2/4/2023圖6-1普通車床的結構示意圖1-進給箱2-掛輪箱3-主軸變速箱4-溜板與刀架5-溜板箱6-尾架7-光桿8-絲桿9-床身2/4/2023（二）CA6140車床對電氣控制的要求

1、主拖動電動機一般選用三相鼠籠式異步電動機，并采用機械變速。2、為車削螺紋，主軸要求正、反轉，小型車床由電動機正、反轉來實現，CA6140型車床則靠摩擦離合器來實現，電動機只作單向旋轉。3、一般中、小型車床的主軸電動機均采用直接起動。停車時為實現快速停車，一般采用機械制動或電氣制動。

根據車床的運動情況和工藝要求，車床對電氣控制提出如下要求：

2/4/2023CA6140車床對電氣控制的要求

4、車削加工時，需用切削液對刀具和工件進行冷卻。為此，設有一臺冷卻泵電動機，拖動冷卻泵輸出冷卻液。5、冷卻泵電動機與主軸電動機有著聯鎖關系，即冷卻泵電動機應在主軸電動機起動后才可選擇起動；而當主軸電動機停止時，冷卻泵電動機立即停止。6、為實現溜板箱的快速移動，由單獨的快速移動電動機拖動，且采用點動控制。7、電路應有必要的保護環節、安全可靠的照明電路和信號電路。2/4/2023CA6140車床的電氣控制電路分析2/4/20231．主電路分析2．控制電路分析1）主電動機的點動調整控制2）主電動機的正反轉控制3）主電動機的反接制動控制4）冷卻泵電動機控制5)刀架的快速移動電動機控制6)輔助電路7）完善的聯鎖與保護2/4/20231．電氣控制電路特點1）采用三臺電動機拖動，尤其是車床溜板箱的快速移動單由一臺電動機拖動。2）主軸電動機不但有正、反向運轉，還有單向低速點動的調整控制，正、反向停車時均具有反接制動控制。3）具有完善的保護與聯鎖。（四）CA6140車床電氣控制特點與故障分析2/4/20232．常見故障分析1）主電動機點動起動時起動電流過大，達到全壓起動電流的情況。2）主軸電動機起動后不能自鎖。3）主軸電動機缺相運行2/4/2023第二部分Z535立式鉆床的電氣控制一、機床結構與運動情況1、鉆床主要由立柱（床身）、主軸變速箱、主軸、主軸進給箱、進給操作手柄、工作臺和底座組成。

2/4/20232、立式鉆床的運動形式：根據工件的大小和加工的需要，可垂直調節進給箱和工作臺的高低位置。因此立式鉆床的主運動是主軸的旋轉運動，進給運動是主軸的垂直進給運動。輔助運動則為進給箱和工作臺在調節位置時的升降運動。2/4/2023二、電力拖動特點與控制要求1、鉆床的主軸運動和進給運動由主軸電動機帶動，主軸電動機直接起動，能夠正反轉：由于采用機械方法調速，所以對電動機沒有調速要求。2、加工過程的冷卻液由一臺冷卻泵電動機提供。3、具有常規的電氣保護環節和安全的局部照明裝置。2/4/2023三、電氣控制電路分析2/4/2023（一）主電路分析（二）控制電路分析1．主軸電動機M1的控制2．自動進給控制

3．如果需要繼續加工，則不要將操作手柄置于中間位置，而是將手柄再向下壓→SQ2動作→SQ2的動斷觸點（2-5）斷開動合觸點（2-3）閉合→KM2斷電而KM1通電→M1由反轉轉為正轉。這樣就可以繼續進行加工。

4．聯鎖與保護環節（三）照明與信號指示電路分析2/4/2023（四）電氣控制常見故障分析1）主軸電動機控制電路故障2）熱繼電器FR能夠動作，但M1卻會因過載而燒毀3）照明系統的故障。2/4/2023第三部分M7130平面磨床的電氣控制（一）M7130平面磨麻的主要結構及運動情況M7130平面磨床主要由床身、工作臺、電磁吸盤、立柱、磨頭等部分組成。2/4/2023二、M7130平面磨床的電力拖動特點與控制要求1、所使用的液壓泵電動機，砂輪電動機、砂輪箱升降電動機和冷卻泵電動機均采用普通籠型交流異步電動機。2、換向是通過工作臺上的撞塊碰撞床身上的液壓換向開關來實現的，對磨床的砂輪、砂輪箱升降和冷卻泵不要求調速。3、磨削工件采用電磁吸盤來吸持工件。并有必要的信號指示和局部照明。2/4/20234、砂輪電動機、液壓泵電動機和冷卻泵電動機采用直接起動，砂輪箱升降電動機要求能正、反轉。5、保護環節完善，在工作臺上裝電磁吸盤，將工件吸附在電磁吸盤上，因此要有充磁和退磁控制環節。對電動機設有短路保護、過載保護等。6、為減少工件在磨削加工中的熱變形并沖走磨屑，以保證加工精度，需用冷卻液。2/4/20232/4/2023（一）主電路分析（二）控制電路分析1、電磁吸盤電路的分析2、液壓泵電動機控制

3、砂輪和冷卻泵電動機控制4、照明電路

四、M7130平面銑床電氣控制電路分析2/4/2023

1、三臺電動機均不能起動故障原因為欠電源繼電器KA的常開觸頭和轉換開QS2的觸頭（3-4）接觸不良、接線松脫或有油垢，使電動機的控制電路處于斷電狀態。如果是此種情況修理或更換。2、砂輪電動機的熱繼電器FR經常動作（1）M1前軸承軸瓦磨損后易發生堵轉現象，使電流增大，導致熱繼電器動作；則應修理或更換軸瓦；（2）砂輪進刀量太大，電動機超負荷運行；應選擇合適的進刀量，防止電動機超載運行；

（三）M7130平面銑床常見故障分析2/4/2023M7130平面銑床常見故障分析：（3）熱繼電器規格選得太小或整定電流過小。更換或重新選定熱繼電器。3、電磁吸盤退磁不好使工件取下困難（1）退磁電路斷路，根本沒有退磁，應檢查轉換開關QS2接觸是否良好，退磁電阻R2是否損壞；（2）退磁電壓過高，應調整電阻R2（3）退磁時間太長或太短，根據不同材質掌握好退磁時間。2/4/2023第四部分X62W型萬能銑床的電氣控制（一）臥式萬能銑床主要結構及運動情況2/4/2023二、X62W萬能銑床的電力拖動特點與控制要求

1、機床要求有三臺電動機，分別稱為主軸電動機、進給電動機和冷卻泵電動機。2、由于加工時有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動機能正反轉及在變速時能瞬時沖動一下，以利于齒輪的嚙合，并要求還能制動停車和實現兩地控制。3、冷卻泵電動機只要求單方向旋轉。2/4/20234、主軸電動機與進給電動機需實現兩臺電動機的聯鎖控制，即主軸工作后才能進行進給。5、工作臺的三種運行形式，六個方向的移動是依靠機械的方法來達到的，對進給電動機要求能正反轉，且要求縱向、橫向、垂直三種運動形式，相互間應有聯鎖，以確保操作安全。同時要求工作臺進給變速時，電動機也能瞬間沖動，快速進給及兩地控制等要求。2/4/2023電磁離合器又稱電磁聯軸節。它是利用表面磨擦和電磁感應原理，在兩個作旋轉運動的物體間傳遞轉矩的執行電器。圖7-7多片式磨擦電磁離合器結構簡圖1—主動軸2—從動齒輪3—套筒4—銜鐵5—從動磨擦片6—主動磨擦片7—電刷與滑環8—線圈9—鐵心三、電磁離合器2/4/20232/4/2023（一）主電路分析（二）控制電路分析1．主拖動控制電路分析1）主軸電動機的起動控制2）主軸電動機的制動控制 3）主軸上刀換刀時的制動控制4）主軸變速沖動控制

四、X62W萬能銑床電氣控制電路分析2/4/20232．進給拖動控制電路分析1）工作臺縱向進給運動的控制2）工作臺向前與向下進給運動的控制3）工作臺向后與向上進給的控制4）進給變速沖動控制5）進給方向快速移動的控制

2/4/20233．圓工作臺的控制４．冷卻泵和機床照明的控制５．控制電路的聯鎖與保護1）主運動與進給運動的順序聯鎖2）工作臺6個運動方向的聯鎖3）長工作臺與圓工作的聯鎖4）工作臺進給運動與快速運動的聯鎖5）具有完善的保護2/4/20232．常見故障分析1）主軸停車制動效果不明顯，或無制動。2）主軸變速與進給變速時無變速沖動。3）工作臺控制電路的故障。2/4/2023第六部分T68型臥式鏜床的電氣控制一、T68臥式鏜床的主要結構和運動形式圖7-9T68臥式鏜床結構示意圖1-床身2-鏜頭架3-前立柱4-平旋盤5-鏜軸6-工作臺T68臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺等部分組成。2/4/2023輔助運動：工作臺的回轉，后立柱的軸向移動，尾座的垂直移動及各部分的快速移動等。T68臥式鏜床的運動形式有：主運動：鏜軸和平旋盤的旋轉運動。進給運動：鏜軸的軸向進給，平旋盤刀具溜板的徑向進給，鏜頭架的垂直進給，工作臺的縱向進給和橫向進給。2/4/2023二、電力拖動特點和控制要求T68臥式鏜床控制要求是：1）主軸旋轉與進給量都有較大的調速范圍，主運動與進給運動由一臺電動機拖動，為簡化傳動機構采用雙速籠型異步電動機。2）由于各種進給運動都有正反不同方向的運轉，故主電動機要求正、反轉。3）為滿足調整工作需要，主電動機應能實現正、反轉的點動控制。4）保證主軸停車迅速、準確，主電動機應有制動停車環節。2/4/20235）主軸變速與進給變速可在主電動機停車或運轉時進行。為便于變速時齒輪嚙合，應有變速低速沖動過程。6）為縮短輔助時間，各進給方向均能快速移動，配有快速移動電動機拖動，采用快速電動機正、反轉的點動控制方式。7）主電動機為雙速電機，有高、低兩種速度供選擇，高速運轉時應先經低速起動。8）由于運動部件多，應設有必要的聯鎖與保護環節。2/4/2023三、電氣控制電路分析2/4/2023（一）主電路分析（二）控制電路分析1．M1主電動機的點動控制2．M1主電動機正反轉控制3．M1主電動機高低速的轉換控制4．M1主電動機的停車制動控制5．主軸及進給變速控制

1）停車時的變速2）運行中的變速控制2/4/20236．快速移動控制7．聯鎖與保護環節1）主軸箱或工作臺機動進給與主軸機動進給的聯鎖。

2）M1主電動機正反轉之間、高速與低速運行之間、M2快速移動電動機的正轉于反轉之間均設有互鎖控制環節。

3）熔斷器FU1~FU4實現相應電路的短路保護；熱繼電器FR實現M1過載保護；電路采用按鈕、接觸器或繼電器構成的自鎖環節具有欠電壓與零電壓保護作用。（三）輔助電路分析2/4/2023（四）T68型臥式鏜床電氣控制特點及常見故障分析1．電氣控制特點1）主電動機M1為雙速籠型異步電動機。低速時將定子繞組接成三角形；高速時將定子繞組接成雙星形。高、低速轉換由行程開關SQ控制。低速時，可直接起動。高速時，進行二級起動，以減小起動電流。2）主電動機M1能正反向點動控制、正反向連續運行，并具有停車反接制動。在點動、反接制動以及變速中的脈動低速旋轉時，在定子電路中串入限流電阻R，定子繞組接成三角形接法，以減少