任務(wù)四基本邏輯控制深圳市聯(lián)為智能教育有限公司聯(lián)為-稻草人自動化任務(wù)四

基本邏輯控制

學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握可編程序控制器基本指令的功能和使用方法2.熟練掌握電機正反轉(zhuǎn)控制

教學(xué)內(nèi)容：任務(wù)四

基本邏輯控制4.1概述

4.2

CPM1A系列PLC的基本指令

4.3NEZA系列PLC指令系統(tǒng)任務(wù)四基本邏輯控制4.1概述

一、指令的分類按指令功能的不同，可分為基本指令和應(yīng)用指令兩類。基本指令是直接對輸入和輸出點進行操作的指令，如輸入、輸出及邏輯“與”、“或”、“非”等操作。應(yīng)用指令是進行數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)運算、程序控制等操作的指令。應(yīng)用指令的多少關(guān)系到PLC功能的強弱。二、指令的格式指令的格式可以表示為：助記符(指令碼)操作數(shù)1

操作數(shù)2

操作數(shù)3任務(wù)四基本邏輯控制4.2

CPM1A系列PLC的基本指令

編寫應(yīng)用程序時，使用頻率最高的是基本指令。CPM1A系列PLC有17條基本指令，初學(xué)者要從學(xué)習(xí)這些簡單的指令入手，逐步了解其他各種指令的功能和使用方法。任務(wù)四基本邏輯控制1LD和LDNOT指令LD：取指令，用于常開觸點與母線連接。LDNOT：取反指令，用于常閉觸點與母線連接。

指令說明：只要不超出PLC的內(nèi)存容量，LD，LDNOT指令可以多次使用。上述指令不影響標(biāo)志位狀態(tài)。LDNOT操作數(shù)區(qū)域

B:繼電器號

IR、SR、HR、LR、TC、ARLD操作數(shù)區(qū)域

B:繼電器號

IR、SR、HR、LR、TC、TR、AR任務(wù)四基本邏輯控制2.OUT和OUTNOT指令OUT：線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。OUTNOT：用于將邏輯運算的結(jié)果求反后驅(qū)動一個指定線圈。舉例OUT操作數(shù)區(qū)域

B:繼電器號

IR、SR、HR、LR、TC、AR、TROUTNOT操作數(shù)區(qū)域

B:繼電器號

IR、SR、HR、LR、TC、AR指令說明：

1OUT和OUTNOT指令只能以位為單位進行操作，不影響標(biāo)志位。2IR區(qū)中已用作輸入通道的位不能作OUT、OUTNOT的輸出位。3OUT和OUTNOT常用于一條梯形圖支路的最后，但有時也用于分支點。4線圈并聯(lián)輸出時，可連續(xù)使用OUT、OUTNOT

任務(wù)四基本邏輯控制

例梯形圖

0000001000

010010000101002

語句表LD00000OUT01000OUTNOT01001LDNOT00001OUT01002任務(wù)四基本邏輯控制3.AND和ANDNOT指令A(yù)ND：常開觸點的邏輯與操作。ANDNOT：常閉觸點的邏輯與操作。AND、ANDNOT操作數(shù)區(qū)域

B:繼電器號

IR、SR、HR、LR、TC、AR指令說明：AND、ANDNOT指令只能以位為單位進行操作，不影響狀態(tài)標(biāo)志位。串聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制。舉例任務(wù)四基本邏輯控制例1梯形圖語句表

000000000101000

000000100001001

LD00000AND00001OUT01000LD00000ANDNOT01000OUT01001注意任務(wù)四基本邏輯控制

注意：連續(xù)輸出的順序不能顛倒000000000101000

000020100100000000010000201000

01000任務(wù)四基本邏輯控制4.OR和ORNOT指令OR：常開觸點的邏輯或操作。ORNOT：常閉觸點的邏輯或操作。OR、ORNOT操作數(shù)區(qū)域

B:繼電器號

IR、SR、HR、LR、TC、AR指令說明：OR、ORNOT指令只能以位為單位進行操作，不影響狀態(tài)標(biāo)志位。并聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制。舉例任務(wù)四基本邏輯控制例梯形圖

00000000010000201000

00003語句表LD00000AND00001OR00003ANDNOT00002OUT01000任務(wù)四基本邏輯控制5.ANDLD0000000001000030000520000000020000400006

程序分塊的邏輯與操作，主要用于兩個程序段的連接。

ANDLD指令有兩種不同的編程方法。例語句表任務(wù)四基本邏輯控制語句表1語句表2LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDLD00005ORNOT00006ANDLDOUT20000LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004LD00005ORNOT00006ANDLDANDLDOUT20000

任務(wù)四基本邏輯控制6.ORLD程序分塊的邏輯或操作，主要用于兩個程序段的連接。

ORLD指令有兩種不同的編程方法。例梯形圖語句表

000000000101001

00002000030000400005

LD00000ANDNOT00001LD00002AND00003ORLDLDNOT00004ANDNOT00005ORLDOUT01001練習(xí)任務(wù)四基本邏輯控制練習(xí)100000000020000300004010050000120002000050000600007000082000020001練習(xí)2LD00000OR00001ANDNOT00002LD00005ANDNOT00006ORLDLD00007AND00008ORLDLD00003AND00004OR20002ANDLDLDNOT20000ANDNOT20001ORLDOUT01005

任務(wù)四基本邏輯控制練習(xí)2000000000101000

000020000300004000050000600007練習(xí)3LD00000LD00001LD00002ANDNOT00003ORLDANDLDLDNOT00004AND00005ORLDLDNOT00006AND00007ORLDOUT01000任務(wù)四基本邏輯控制練習(xí)3000020000300000010000000100004000050000600007LD00002ANDNOT00003OR00001AND00000LDNOT00004AND00005ORLDLDNOT00006AND00007ORLDOUT01000任務(wù)四基本邏輯控制7.置位SET和復(fù)位RESET

SET——當(dāng)SET指令的執(zhí)行條件為ON時，使指定繼電器置位為ON,當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時，SET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。

RESET——當(dāng)RESET指令的執(zhí)行條件為ON時，使指定繼電器置位為OFF,當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時，SET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。

SETNRESETN任務(wù)四基本邏輯控制指令說明：一般輸出位只能用一條指令控制其狀態(tài)，而SET和RESET兩條指令可控制同一個輸出位。例

00000SET01000

00003RESET01000

SET、RESET操作數(shù)區(qū)域

N:繼電器號

IR、SR、HR、LR、ARLD00000SET01000LD00003RESET01000任務(wù)四基本邏輯控制8.保持指令——KEEPKEEP有兩個執(zhí)行條件，當(dāng)置位輸入端為ON時，繼電器保持ON狀態(tài)直到復(fù)位輸入端為ON時，使其為OFF。即置位端為ON相當(dāng)于執(zhí)行SET指令，復(fù)位端為ON相當(dāng)于執(zhí)行RESET指令。復(fù)位端優(yōu)先級高。SKEEPRN

KEEP操作數(shù)區(qū)域

IR、HR、LR、AR例任務(wù)四基本邏輯控制電機起停保持梯形圖00000000010100001000

END00000SET0100000001RESET01000

END00000KEEP

0000101000

END任務(wù)四基本邏輯控制上升沿微分和下降沿微分

——DIFU和DIFD

指令功能：當(dāng)指令前的程序段執(zhí)行狀態(tài)由OFF變?yōu)镺N時，DIFU指令指定的寄存器位變?yōu)镺N，并保持一個掃描周期。當(dāng)指令前的程序段執(zhí)行結(jié)果由ON變?yōu)镺FF時，DIFU指令指定的寄存器位變?yōu)镺N，并保持一個掃描周期。

例DIFDNDIFUN

操作數(shù)區(qū)域

IR、HR、LR、AR任務(wù)四基本邏輯控制例語句表00000DIFU20000DIFD20001LD00000DIFU20000DIFD20001時序圖000002000020001任務(wù)四基本邏輯控制10空操作指令——NOP指令功能：用來取消某一步的操作。

該指令無操作數(shù)，無梯形圖符號。任務(wù)四基本邏輯控制11結(jié)束指令——END

END01指令功能：在任何程序中，最后一條指令為END，END后的任何指令將不予執(zhí)行，且必須有END。指令說明：執(zhí)行END指令將使ER，CY，GR，EQ和LE標(biāo)志變?yōu)镺FF。編制梯形圖指令應(yīng)注意的問題：任務(wù)四基本邏輯控制編制梯形圖指令應(yīng)注意的問題：梯形圖中線圈應(yīng)放在最后邊。除極少數(shù)指令不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件。指令觸點不能畫在垂直路徑上。編程時，對于邏輯關(guān)系復(fù)雜的程序段，應(yīng)按照先復(fù)雜后簡單的原則編程。END任務(wù)四基本邏輯控制編制梯形圖指令應(yīng)注意的問題：盡量避免出現(xiàn)雙線圈輸出

000000100001000010010000101000

例任務(wù)四基本邏輯控制某系統(tǒng)中，要實現(xiàn)貨叉取放箱動作。要求如下：

1貨叉在原位且貨叉上無貨時，貨叉應(yīng)處于低位；貨叉在原位且貨叉上有貨箱時，貨叉應(yīng)處在高位。

2貨叉在低位原位時，按下“左取箱”按鈕，貨叉左伸到左位，上升到高位，右伸回到原位。

3貨叉在高位原位時，按下“右放箱”按鈕，貨叉右伸到右位，下降到低位，左伸到原位。

4貨叉動作過程中，斷電后能夠自動恢復(fù)。

高位左位原位右位（低位）END任務(wù)四基本邏輯控制分析1執(zhí)行機構(gòu)與動作過程。在該任務(wù)中有兩個執(zhí)行電機，一個用于貨叉伸縮，一個用于貨叉升降。這兩個電機均需要正、反轉(zhuǎn)。因此，在該任務(wù)中應(yīng)有4個信號。2輸入輸出信號與內(nèi)存分配。在該任務(wù)中，假定不考慮電機過載、過熱保護。該任務(wù)中輸入信號除“左取箱”、“右放箱”按鈕和五個限位開關(guān)外，還應(yīng)有貨箱檢測信號。假定用光電開關(guān)檢測貨叉上有無貨箱，有箱時光電開關(guān)為ON，無箱時為OFF。可見，該任務(wù)中輸入信號共有八個，輸出信號共有四個。輸入信號：左取箱按鈕00000右取箱按鈕00001

原位00002左位00003右位00004

高位00005低位00006貨叉有貨00007輸出信號：左伸01000右伸01001

上升01002下降01003內(nèi)部繼電器自200通道開始使用保持繼電器自HR00通道開始使用任務(wù)四基本邏輯控制3程序設(shè)計。“左放箱”狀態(tài)保持：在貨叉低位、原位、貨叉上無箱時，按下“左取箱”按鈕，“