第八章輪系和減速器本章主要內容輪系的類型輪系的傳動比計算周轉輪系的設計簡介輪系的功用減速器和其他行星傳動簡介本章基本要求1、了解輪系的類型，并能正確劃分各基本輪系。2、熟練掌握定軸輪系、周轉輪系、混合輪系傳動比的計算，以及正確判斷主、從動輪的轉向。3、了解周轉輪系的設計，能合理選擇周轉輪系的類型；了解確定各齒輪齒數必須滿足的四個條件；了解并合理設計均載裝置。4、了解輪系的功用。本章重點難點1、周轉輪系傳動比的計算2、混合輪系傳動比的計算本章重點本章難點如何將混合輪系正確劃分為各基本輪系第一節輪系的類型一、定軸輪系如圖示輪系，每個齒輪的幾何軸線的位置相對于機架都是固定的。定軸輪系第一節輪系的類型二、周轉輪系運轉時，至少有一個齒輪的軸線位置不固定，而是繞其它齒輪的幾何軸線回轉（如圖中齒輪2），該輪系稱周轉輪系。太陽輪行星輪行星架差動輪系F=2行星輪系F=1周轉輪系第一節輪系的類型三.混合輪系定軸輪系+周轉輪系周轉輪系+周轉輪系周轉輪系（行星輪系）定軸輪系周轉輪系（行星輪系）周轉輪系（差動輪系）第二節輪系的傳動比計算一、定軸輪系傳動比的計算若主、從動輪的軸線平行，可用“＋”、”－”表示轉向關系。“＋”表示轉向相同，”－”表示轉向相反。各對齒輪傳動比也可畫箭頭表示第二節輪系的傳動比計算一、定軸輪系傳動比的計算（續）1）判斷轉向，僅限于各輪軸線都相互平行的場合。

2）若包含了錐齒輪、蝸桿蝸輪等空間齒輪傳動，則只能用畫箭頭的方法確定。3）空間輪系中若首、末兩輪的幾何軸線平行，用畫箭頭的方法確定首未二軸轉向后，可在計算結果前冠以“＋”、“－”號。定軸輪系從A到N的傳動比的一般表達式：m－為外嚙合次數應用公式的說明：第二節輪系的傳動比計算二、周轉輪系傳動比計算過橋輪/中介輪Z2，只改變轉向不影響傳動比的大小。轉化輪系nHn2n3-nHn1轉化輪系傳動比構件代號123H原轉速轉化輪系中轉速n1n2n3nHn1=n1-nHHn2=n2-nHHn3=n3-nHHnH=nH-nH=0H第二節輪系的傳動比計算二、周轉輪系傳動比計算（續）nHn2n3-nHn1推廣到一般情況：若兩個太陽輪A、B的轉速分別為nA、nB，行星架的轉速為nH，則轉化輪系中A與B的傳動比為應用公式注意：1）只適用于A、B、H回轉軸線重合或平行的場合。2）“±”號表示轉化輪系中A、B的轉向關系，判斷方法同定軸輪系。若輪系中含有空間輪系，用畫箭頭的方法確定“±”。A、B轉向相同為“＋”，相反為“－”。3）若周轉輪系全由圓柱齒輪組成，則可用上式計算行星輪與基本構件的轉速關系。對圓錐齒輪組成的周轉輪系，則不能用上式來計算行星輪的角速度和轉速。周轉輪系如圖所示。已知Z1=100,Z2=101,Z2’=100,Z3=99。求傳動比iH1分析：輪系類型關鍵是有無行星架，有無周轉輪系，否則為定軸輪系。

周轉輪系不管求解什么，一定用轉化輪系求解！

n3=0將z3改為100：例8－1解：第二節輪系的傳動比計算圖示錐齒輪組成的周轉輪系。設已知Z1=60,Z2=40,Z2’=Z3=20,n1和n3均為100r/min，但轉向相反。試求nH的大小和方向。分析：錐齒輪組成的周轉輪系，轉化輪系中各輪轉向用箭頭判斷！解得：討論：是否可以將n1代為負，n3代為正？試算后結果nH=-100r/min！轉向與n1相反!轉向同n1!例8－2解：“±”由箭頭確定由已知條件知設n1為正第二節輪系的傳動比計算第二節輪系的傳動比計算三、混合輪系傳動比的計算要領：先找單一的周轉輪系！1.將混合輪系劃分為基本輪系：行星輪＋行星架＋太陽輪＝基本周轉輪系！基本周轉輪系＋定軸輪系；2.分別列出各輪系傳動比方程式通常一個行星架對應一個基本周轉輪系；區分出各周轉輪系后，剩余的為定軸輪系。3.考慮基本輪系間的聯系，聯立求解。如圖示，1、2－2’、3、5（H)組成周轉輪系；3’、4、5組成定軸輪系。解：1.

劃分基本輪系：1、2－2’、3及行星架5組成周轉輪系齒輪5、4、3組成定軸輪系2.分別列出各輪系傳動比方程式例8－33.考慮輪系間的聯系，聯立求解如圖所示的電動卷揚機減速器中，z1=24，z2=52，z2’=21，z3＝97，z3’=18，z4=30，z5==78。求傳動比

周轉輪系定軸輪系由于傳動比為“＋”，故齒輪1和行星架5轉向相同.第二節輪系的傳動比計算1.分析輪系。若為混合輪系，分解為基本輪系。分解要點，先找出行星輪、行星架，再找與行星輪直接嚙合的太陽輪；2.周轉輪系無論計算什么參數，必須利用轉化輪系；3.列出轉化輪系兩中心輪的傳動比計算公式其大小；轉向關系平面輪系用外嚙合次數、空間輪系用箭頭確定。“+”或“－”號表示二者的轉向相同或相反；第二節輪系的傳動比計算

小結4.轉化輪系的“＋”或“－”號不能代表周轉輪系中二輪的真實轉向，真實轉向須計算確定。第三節周轉輪系的設計簡介一.周轉輪系的類型選擇常用周轉輪系的的傳動形式及特點，見表8－2傳動比要求傳動效率的高低體積的大小制造工藝裝配工藝應綜合考慮:等因素第三節周轉輪系的設計簡介二.周轉輪系齒數的確定保證滿足四個條件，以單排2K-H機構為例討論（一）傳動比條件（二）同心條件(三）均布安裝條件（四）驗算鄰接條件或步驟：1）確定、；2）計算、、;3）驗算鄰接條件.配齒公式第三節周轉輪系的設計簡介三、周轉輪系的均載裝置大多數依靠機械方法解決：如基本構件（中心輪與系桿）浮動的均載裝置、彈性元件均載裝置。雙齒聯軸器

單齒聯軸器太陽輪浮動的周轉輪系二、實現和變向傳動一、實現大速比傳動一對齒輪傳動比一般不大于8。大傳動比可用輪系實現。第四節輪系的功用汽車變速箱三、實現分路傳動將輸入的一種轉速同時分配到幾個不同的輸出軸上