耗電量大，體積大耗電小，體積小，在絕緣基體上印刷出線路圖案，再以電鍍方式建立導體配線。電路中晶體管、電阻、電容等元件及布線互連在一起，制作在一小塊基片上小型計算機是屬于硬件系統比較小，但功能卻不少的微型計算機

通過一定方式使計算機能夠明白操作人員的要求，或者操作人員能看懂計算機返回的數據自動化工廠1、數字控制，簡稱數控NC，是利用數字化信息對機床運動及加工進行控制的一種方法。2、數控機床是采用數字控制技術對機床的加工過程進行自動控制的一類機床，或者說是裝備了數控系統的機床。第一章緒論

第一節機床數控技術的基本概念二、數控機床的工作流程數控加工程序的編制程序輸入譯碼刀具補償插補位置控制和機床加工輸入輸出設備數控裝置伺服系統機床本體測量反饋裝置第二節數控機床的組成和分類一、數控機床的組成1、輸入輸出設備將零件加工信息傳送到數控裝置。2、數控系統數控系統是整個數控機床的核心多坐標控制插補功能程序編輯、修改故障自診斷補償功能信心轉換功能多種加工方式選擇輔助功能顯示功能通信和聯網功能3、伺服系統伺服系統是數控系統和機床本體之間的電傳動聯系環節，主要由伺服電機、伺服控制電路、功率放大線路組成。4、測量反饋裝置反饋裝置由測量部件和響應的測量電路組成，其作用是檢測速度和位置，并將信息反饋給數控裝置，構成閉環控制系統。5、機床本體機床本體是數控機床的機械結構實體，也用于完成各種切割加工的機械部分，包括床身，立柱，主軸、進給機構等機械部件。6、輔助裝置二、數控機床的分類

1、按運動軌跡分類1、點位控制數控機床

它的特點是刀具相對工件的移動過程中，不進行切削加工，對定位過程中的運動軌跡沒有嚴格要求，只要求從一坐標點到另一坐標點的精確定位。如數控坐標鏜床、數控鉆床、數控沖床、數控點焊機和數控測量機等都采用此類系統。

2、直線控制數控機床

這類控制系統的特點是除了控制起點與終點之間的準確位置外，而且要求刀具由一點到另一點之間的運動軌跡為一條直線，并能控制位移的速度，因為這類數控機床的刀具在移動過程中要進行切削加工。直線控制系統的刀具切削路徑只沿著平行于某一坐標軸方向運動，或者沿著與坐標軸成一定角度的斜線方向進行直線切削加工。

3、輪廓控制數控機床

也稱連續控制系統。其特點是能夠同時對兩個或兩個以上的坐標軸進行連續控制。加工時不僅要控制起點和終點位置，而且要控制兩點之間每一點的位置和速度，使機床加工出符合圖紙要求的復雜形狀（任意形狀的曲線或曲面）的零件。它要求數控機床的輔助功能比較齊全。CNC裝置一般都具有直線插補和圓弧插補功能。如數控車床、數控銑床、數控磨床、數控加工中心、數控電加工機床、數控繪圖機等都采用此類控制系統。這類數控機床絕大多數具有兩坐標或兩坐標以上的聯動功能，不僅有刀具半徑補償、刀具長度補償功能，而且還具有機床軸向運動誤差補償，絲杠、齒輪的間隙補償等一系列功能。1）開環控制數控機床

這種控制方式不帶位置測量元件，其驅動電機為步進電機。數控裝置根據信息載體上的指令信號，經控制運算發出指令脈沖，使伺服驅動元件轉過一定的角度，并通過傳動齒輪、滾珠絲杠螺母副，使執行機構(如工作臺)移動或轉動。圖1-2為開環控制系統的框圖。這種控制方式沒有來自位置測量元件的反饋信號，對執行機構的動作情況不進行檢查，指令流向為單向，因此被稱為開環控制系統。2、按伺服系統分類

2）閉環控制數控機床

這是一種自動控制系統，其中包含功率放大和反饋，使輸出變量的值響應輸入變量的值。數控裝置發出指令脈沖后，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量最后，反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，并用比較后的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器放大后，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。閉環伺服系統的優點是精度高、速度快。主要用在精度要求較高的數控鏜銑床、數控超精車床、數控超精鏜床等機床上。3）半閉環控制數控機床

這種控制系統不是直接測量工作臺的位移量，而是通過旋轉變壓器、光電編碼盤或分解器等角位移測量元件，測量伺服機構中電動機或絲杠的轉角，來間接測量工作臺的位移。這種系統中滾珠絲杠螺母副和工作臺均在反饋環路之外，其傳動誤差等仍會影響工作臺的位置精度，故稱為半閉環控制系統。半閉環伺服系統介于開環和閉環之間，由于角位移測量元件比直線位移測量元件結構簡單，因此裝有精密滾珠絲杠螺母副和精密齒輪的半閉環系統被廣泛應用。目前已經把角位移測量元件與伺服電動機設計成一個部件，使用起來十分方便。半閉環伺服系統的加工精度雖然沒有閉環系統高，但是由于采用了高分辨率的測量元件，這種控制方式仍可獲得比較滿意的精度和速度。系統調試比閉環系統方便，穩定性好，成本也比閉環系統低，目前，大多數數控機床采用半閉環伺服系統。3）按功能水平分類

數控機床按所使用的數控系統的配置及功能分為高級型、普通型和經濟型。4）按工藝用途分類1、金屬切削類數控機床有數控的車床、銑床、磨床與齒輪加工機床等。2、數控金屬成型機床有數控的沖壓機、彎管機、裁剪機等。3、特種加工機床有數控的電火花切割機、火焰切割機、點焊機、激光加工機等。4、其他類型的數控機床有數控對刀儀、數控繪圖儀等。第三節數控機床的特點及適用范圍1.加工零件的適應性強，靈活性好2.加工精度高，產品質量穩定勞動3.生產率高4.減輕工人勞動強度5.生產管理水平提高

一．數控機床應用的特點二．數控機床適用范圍

數控機床適用于品種變換頻繁、批量較小，加工方法區別大且復雜程度較高的零件。數控機床適用范圍五軸加工渦輪多軸多聯動機床是目前國際上最大型、最復雜的機床類型之一，此類機床軸可以在多個坐標軸（包括直線坐標和旋轉坐標）上同時進行加工，機床各軸可在計算機數控系統的控制下同時協調運動進行，采用七軸六聯動方式，加工效率與原五軸聯動方式提高了一倍，加工精度也得到大幅提升數控機床是按數字形式給出的指令進行加工的，一般情況下工作過程不需要人工干預，這就消除了操作者人為產生的誤差。數控機床的機械部分達到了較高的精度和剛度。數控機床工作臺的移動當量普遍達到了0.01～0.0001mm，而且進給傳動鏈的反向間隙與絲杠螺距誤差等均可由數控裝置進行補償，高檔數控機床采用光柵尺進行工作臺移動的閉環控制。數控機床的加工精度由過