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文檔簡介

自動化立體倉庫海爾國際物流中心成品件自動倉庫

海爾國際物流中心成品件自動倉庫

存儲物料

：冰箱、空調、小家電等

單元貨物：2100×1200×2000（mm）

貨位數量：16排×74列×8層=9472個

主要設備組成：

高層貨架：16排×74列×8層=9472個

巷道堆垛起重機：數量

4臺（雙深）

載重量

1200kg高

度

20m

出入庫輸送機系統

1套

AGV自動搬運系統

1套

自動化控制系統

1套

計算機監控和管理系統

1套

大屏幕攝像監控系統

1套

語言對講調度系統

1套

無線條碼識別系統

1套

一、高層貨架高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具

自動化立體倉庫2023/2/37二、巷道堆垛機巷道堆垛機:(有軌堆垛機）用于自動存取貨的設備。按結構式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

高架叉車（無軌堆垛機）又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側進行堆垛作業時，車體無須作直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6M左右，最高可達13M，提高了空間利用率。

托盤單元型叉車托盤單元型叉車司機室隨作業貨叉升降型，起升高度較高、視線好。（見上圖）

揀選型叉車無貨車作業機構，司機室和作業平臺一起升降，由司機向二側高層貨架內的物料進行揀選作業。（見右圖）揀選式叉車巷內輸送機三、輸送機輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

四、AGV系統（自動導引車）

AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。

AGV有軌小車（穿梭車）＋輸送機AGV請觀看視頻亦稱中央計算機管理系統，是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

五、計算機控制系統計算機控制系統工作原理由存取系統的計算機中心或中央控制室接收到出庫或入庫信息后，通過對輸入信息的處理，由計算機發出出庫/入庫的指令，巷道機、自動分揀機及其他周邊搬運設備按指令啟動，協調完成自動存取作業，管理人員在控制室對整個過程進行監控和管理。自動化立體倉庫請觀看視頻自動化立體倉庫優點1、提高倉庫空間利用率2、提高倉庫作業效率3、減少貨物破損率4、提高倉庫管理水平自動化立體倉庫缺點1、結構復雜，建設投資費用高2、貨架安裝精度要求高，施工比較

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