ICS25040

N10.

中華人民共和國國家標準

GB/T257401—2013

代替.

GB/Z25740.1—2010

PROFIBUS&PROFINET

技術行規PROFIdrive

第1部分行規規范

:

PROFIBUS&PROFINETtechnicalprofilePROFIdrive—

Part1Profilesecifications

:p

(PNOVersion4.1.1,IDT)

2013-12-31發布2014-08-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T257401—2013

.

目次

前言…………………………

Ⅶ

引言…………………………

Ⅷ

范圍………………………

11

規范性引用文件…………………………

21

術語定義和縮略語………………………

3、1

術語和定義…………………………

3.11

縮略語………………

3.25

概述………………………

46

特點…………………

4.16

要求…………………

4.27

行規的目標……………

4.3PROFIdrive7

數據類型…………………

57

數據類型概述………………………

5.17

標準數據類型………………………

5.29

行規特定數據類型…………………

5.39

規范………………………

613

自動化系統中的驅動集成…………

6.113

參數模型……………

6.227

驅動控制應用過程…………………

6.364

參數定義…………………………

6.4143

過程技術中的驅動集成…………

6.5156

參考文獻……………………

163

圖文本的結構……………

1PROFIdriveⅨ

圖設備及其通信關系……………………

2PROFIdrive13

圖自動化系統的通用通信模型…………

3PROFIdrive14

圖設備包括一個或多個功能對象……………………

4PROFIdrive()14

圖對象模型中的層次關系……………

515

圖基本模型包括應用層和通信層…………………

6PROFIdrive“”“”16

圖時鐘同步操作的典型用例…………

717

圖時鐘同步操作的通用模型…………

817

圖基本模型狀態機……………………

918

圖通用驅動單元模型…………………

1019

圖通用驅動對象結構…………………

1120

圖軸類型驅動對象的主要功能模型…………………

1221

圖的分類……………………

13PROFIdriveP-Device21

Ⅰ

GB/T257401—2013

.

圖驅動單元的分類……………………

14PROFIdrive21

圖設備間可用的通信服務總覽………

15PROFIdrive22

圖應用類……………

16123

圖應用類……………

17224

圖應用類……………

18325

圖應用類……………

19426

圖應用類……………

20526

圖應用類……………

21627

圖示例多軸模塊化驅動單元的全局參數和本地參數總覽………

22:/40

圖字和雙字的字節順序………………

2341

圖基本模式參數訪問的數據流………………………

2450

圖軸類型的通用功能組件………

25PROFIdriveDO65

圖軸類型的功能塊圖……………

26PROFIdriveDO66

圖所有工作模式的通用狀態圖………………………

2775

圖具有應用類功能的軸的通用功能…………

281PROFIdriveDO77

圖用于應用類和應用類的速度設定值通道……………………

291478

圖具有應用類功能的軸的通用功能…………

304PROFIdriveDO79

圖用于應用類的簡化的速度設定值通道可選…………………

314()80

圖具有應用類功能的軸的通用功能…………

323PROFIdriveDO81

圖程序子模式下運動控制器的功能…………………

3382

圖在子模式下運動控制器的功能……………

34MDI83

圖定位模式的狀態圖…………………

3584

圖返回原點程序原點位置設定……………………

36:86

圖返回原點程序由控制器終止……………………

37:86

圖移動任務的激活……………………

3886

圖移動任務的立即改變………………

3987

圖配置報文示例………………………

4096

圖不帶的基于速度設定值接口的位置控制電路結構………

41DSC98

圖帶的基于速度設定值接口的位置控制電路結構…………

42DSC99

圖傳感器接口示例傳感器兩個實際值傳感器一個實際值……………

43(1:/2:)102

圖示例實際值格式………………

441:105

圖示例實際值格式………………

452:105

圖示例實際值格式………………

463:106

圖示例實際值格式………………

474:106

圖示例實際值格式………………

485:106

圖示例實際值格式………………

496:106

圖示例實際值格式………………

507:107

圖示例實際值格式………………

518:107

圖具有狀態和轉換指示的位置反饋接口狀態圖…………………

52112

圖傳感器可確認錯誤的確認………………………

53118

圖傳感器不可確認錯誤的確認……………………

54118

圖時序圖運行中測量時序……………………

55:-1119

圖時序圖運行中測量時序……………………

56:-2120

Ⅱ

GB/T257401—2013

.

圖參考標記搜索時序圖……………

57121

圖關于的診斷機制的總覽……………

58PROFIdrive123

圖警告機制的運行…………………

59124

圖故障緩沖機制總覽………………

60125

圖對故障緩沖機制的故障確認……………………

61126

圖故障緩沖機制中故障消息的處理………………

62127

圖帶有故障序列的故障緩沖器示例………………

63129

圖故障號列表示例…………………

64130

圖驅動器復位直接啟動………………

65:(P972=1)136

圖示例控制器的永久失效……………………

66:LS139

圖示例控制器的暫時性失效負偏差………

67:LS()139

圖示例控制器的暫時性失效正偏差雙步…………………

68:LS(;)139

圖示例的永久性失效……………………

69:DOLS140

圖示例暫時性失效負偏差……………

70:DOLS()140

圖示例暫時性失效負偏差雙步………

71:DOLS(;)140

圖失效計數器軸特定的值與傳輸的控制器的關系…………

72DOSign-Of-Life()Sign-Of-Life141

圖根據的驅動集成的功能和接口…………………

73VIK-NAMUR156

圖依據導則的驅動接口的基本結構………………

74VIK-NAMUR156

圖過程技術工作模式的速度設定值通道…………

75VIK-NAMUR160

圖過程技術工作模式控制字的比特和狀態字的比特………………

76,115110、11、13、14160

圖過程技術工作模式不可屏蔽中斷和外部互鎖…………………

77,161

表標準數據類型…………………………

18

表行規特定數據類型……………………

28

表的取值范圍…………………

3N2、N49

表的編碼………………………

4N2、N49

表的取值范圍…………………

5X2、X410

表編碼例如………………………

6X2、X4(x=12、28)10

表的取值范圍………………………

7E210

表編碼………………

8E210

表的取值范圍………………………

9C411

表編碼……………

10V211

表編碼……………

11L211

表的取值范圍…………………

12T2、T412

表的取值范圍……………………

13D212

表的取值范圍……………………

14R212

表應用類………………

1522

表參數定義……………

1627

表參數描述元素………………………

1728

表參數描述元素標識符………………………

18“(ID)”28

表參數描述元素變量屬性…………

19“”29

表對于單位的變量索引和轉換索引……………

20SI30

表轉換索引的轉換值單位………………………

21(SI)34

Ⅲ

GB/T257401—2013

.

表變量索引和轉換索引單位…………………

22(US)35

表轉換索引的轉換值單位…………………

23(USA)37

表參數描述元素數據參考值數據歸一化………………

24“IO/IO”38

表用于參數描述的文本數組…………

2538

表數據類型的文本數組……………………

26Boolean39

表數據類型比特序列的文本數組……………

27V2()39

表基本模式參數請求…………………

2842

表基本模式參數響應…………………

2942

表和的允許組合………

30Attribute、NumberofElementsSubindex45

表基本模式參數訪問的參數請求參數響應中的字段編碼………

31/45

表基本模式參數響應中的錯誤號……………………

3247

表參數管理器處理的通用狀態機……………………

3350

表序列參數請求……………………

341:51

表序列數據為數據類型的參數正響應…………………

351:“Word”52

表序列數據為數據類型的參數正響應…………

361:“Doubleword”52

表序列參數負響應…………………

371:52

表序列參數請求……………………

382:53

表序列參數正響應…………………

392:53

表序列參數負響應…………………

402:53

表序列參數請求……………………

413:54

表序列參數正響應…………………

423:54

表序列參數負響應…………………

433:54

表序列參數請求……………………

444:55

表序列參數正響應…………………

454:55

表序列參數負響應…………………

464:55

表序列參數請求……………………

475:56

表序列參數正響應…………………

485:56

表序列參數負響應…………………

495:56

表序列參數請求……………………

506:57

表序列參數正響應對所有參數的訪問都正確…………………

516::57

表序列參數負響應第一個和第三個參數訪問正確第二個參數訪問錯誤……

526::,58

表序列參數請求……………………

537:58

表序列參數正響應所有參數訪問正確…………

547::59

表序列參數負響應第一個和第三個參數訪問正確第二個參數訪問錯誤……

557::,59

表序列參數請求……………………

568:60

表序列數據類型為數據例如的參數正響應……

578:“Word”(ID)60

表序列具有文本的參數正響應……………………

588:60

表序列參數負響應…………………

598:61

表序列參數請求……………………

609:61

表序列參數正響應…………………

619:61

表序列參數負響應…………………

629:62

表序列參數請求…………………

6310:62

表序列參數正響應………………………