第五節磨削加工

一、磨削的特點和應用凡在磨床上利用砂輪等磨料、磨具對工件進行切削，使其在形狀、精度和表面質量等方面能滿足預定要求的加工方法均稱為磨削加工。1、磨削的加工方式2、磨削加工特點（1）加工余量少，加工精度高。一般磨削可獲得

IT5～7級精度，表面粗糙度可達Ra0.2～1.6μm，高精度外圓磨床的表面粗糙度可控制到Ra

0.01μm。各種表面：內外圓表面、圓錐面、平面、齒面、螺旋面

各種材料：普通塑性材料、鑄件等脆材、淬硬鋼、硬質合金、寶石等高硬度難切削材料。（2）磨削加工范圍廣（3）一般情況下，磨削時的切削深度較小，在一次行程中切除的金屬層較薄。（4）磨削速度高、耗能多，切削效率低，磨削溫度高，工件表面易產生燒傷、殘余應力等缺陷。

廣泛用于零件的精加工,尤其是淬硬鋼件,高硬度特殊材料及非金屬材料(如陶瓷)的精加工。二、磨床

磨床種類很多,其主要類型有:外圓磨床,內圓磨床,平面磨床,工具磨床，刀具和刃具磨床及各種專門化磨床.如曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床……1、外圓磨床主要用于磨削內,外圓柱和圓錐表面,也能磨階梯軸的軸肩和端面,可獲得IT6-IT7及精度Ra在1.25--0.08μm之間。外圓磨床的主要類型有：普通外圓磨床、萬能外圓磨床，無心外圓磨床、寬砂輪外圓磨床和端面外圓磨床等。主參數:最大磨削直徑。

萬能型外圓磨床:M1432A萬能磨床的主要結構:如圖所示。M1432A型萬能外圓磨床外形圖1----床身2—頭架3—內圓磨具4—砂輪架

5—尾架6—滑鞍7—手輪8—工作臺

2、無心外圓磨床（1）工作原理①工件放在砂輪和導軌之間,由托板支撐進行磨削。而由工件的被磨削外圓面作為定位面；②導輪是用樹脂或橡膠為粘結劑制成的剛玉砂輪，不起磨削作用，它與工件之間的磨擦系數較大，靠摩擦力帶動工件旋轉，實現圓周進給運動；③導輪的線速度在10～50m/min范圍內。砂輪的轉速很高，從而在砂輪和工件間形成很大的相對速度，即磨削速度；④為了避免磨削出棱圓形工件，工件的中心應高于磨削砂輪與導輪的中心連線（高出工件直徑的15～25%），使工件和導輪、砂輪的接觸相當于是在假想的V形槽中轉動，工件的凸起部分和V形槽兩側的接觸不可能對稱，這樣使工件在多次轉動中，逐步磨圓。無心外圓磨削的加工示意圖縱磨法示意圖橫磨法示意圖粗磨α=3°-6°精磨α=1°-3°磨削長度取決于砂輪的寬度（3）無心外圓磨床與外圓磨床相比,具有以下優點:

①生產率高(無須打中心空,且裝夾省時),所以多用于成批生產和大量生產；②磨削表面尺寸精度,幾何形狀精度較高,表面粗糙度Ra小；③能配上自動上料機構,實現自動化生產。（2）、無心外圓磨床磨削方式：縱磨法：不能磨削帶孔的外圓，無法保證外圓與內孔同心，也不能磨削花鍵軸、有槽軸等不連續的外圓表面，適于成批生產不帶臺階的小型圓柱形工件。橫磨法：又稱切入法，用于磨削不能軸向通過的階梯軸或具有成形回轉表面的工件。3、內圓磨床用于磨圓柱孔和圓錐孔,主參數是最大磨削內孔直徑。主要類型：普通內圓磨床、無心內圓磨床、行星內圓磨床及專用內圓磨床。

砂輪主軸部件是內圓磨床的關鍵部分。應用較普遍的中型內圓磨床砂輪主軸，轉速一般在10,000～20,000r/min左右，常由普通的交流異步電動機經平帶傳動。在磨削小孔（例如直徑小于10mm）時，要求砂輪主軸的轉速高達80,000～120,000r/min或更高。目前常采用內連式中頻（或高頻）電動機驅動的內圓磨具。由于沒有中間傳動件，可達到的轉速較高，同時它還具有輸出功率大，短時間過載能力強、速度特性硬、振動小等優點，所以近年來應用日益廣泛。內圓磨床的工件頭架安裝在工作臺上，隨工作臺一起往復移動，完成縱向進給運動。5、平面磨床平面磨床用于磨削各種零件的平面。磨削方式：端面磨削、周邊磨削。分類：臥軸矩臺式磨床(生產率低些,但加工精度較高,Ra較小,屬于周邊磨削)；臥軸圓臺式磨床；立軸矩臺式磨床；立軸圓臺式磨床(生產率高,但加工精度較低,Ra較大,屬于端面磨削)磨床與砂輪臥軸矩臺式磨床立軸圓臺式磨床端面磨削與周邊磨削的相比較:

端面磨削的砂輪直徑比較大，能一次磨出工件的全寬，磨削面積較大，生產率較高，但端面磨削時砂輪和工件表面是成弧形線或面接觸，接觸面積大，冷卻困難，且磨屑不易排除，加工精度較低，表面粗糙度較大。砂輪周邊磨削，砂輪和工件接觸面較小，發熱量少，冷卻和排屑條件較好，可獲得較高的加工精度和較小的的表面粗糙度值。圓臺平面磨床與矩臺平面磨床相比:

圓臺式是連續進給，圓臺式生產率稍高些，矩臺式有換向時間損失。圓臺式只適于磨削小零件和大直徑的環形零件端面。不能磨削窄長零件。而矩臺式可方便地磨削各種零件，包括直徑小于矩臺寬度的環形零件。砂輪由磨料、結合劑及氣孔組成。三、

砂輪主要起切削作用主要起容屑和冷卻作用主要起粘接作用磨料氧化物碳化物超硬磨料棕剛玉白剛玉鉻剛玉黑色碳化硅綠色碳化硅碳化硼人造金剛石立方氮化硼磨削碳鋼、合金鋼、通用高速鋼磨削硬鑄鐵、硬質合金、非鐵金屬磨削硬脆材料、硬質合金、寶石、高溫合金取決于工件材料的硬度1、砂輪的特性及選擇：砂輪特性：決定于

磨料,粒度,結合劑,硬度,組織及形狀尺寸。（1）磨料

鋒利的形狀、高硬度和紅硬性、適當的堅韌性。（2）粒度磨粒：以剛能通過的那一號篩網的網號來表示磨料的粒度，如60＃粒度指它可以通過每英寸長度上有60個孔目的篩網；微粉：磨粒的直徑＜40um時，例如W20磨粒尺寸在20～14um。

粗磨用粗粒度,精磨用細粒度;當工件材料軟，塑性大,磨削面積大時，采用粗粒度，以免堵塞砂輪燒傷工件。

磨床與砂輪取決于加工表面的粗糙度磨粒微粉<63μm磨料磨粒粒度號越大越細，微粉粒度號越小越細。（3）結合劑

磨床與砂輪取決于磨削速度結合劑陶瓷結合劑樹脂結合劑橡膠結合劑價格便宜，耐酸、耐堿，用的最多，使用90%以上VC>35m/s高速磨削或磨槽磨床與砂輪（4）硬度

指砂輪工作時在磨削力作用下磨粒脫落的難易程度。取決于結合劑的結合能力及所占比例，與磨料硬度無關。硬度高，磨料不易脫落；硬度低，自銳性好。硬度分7大級(超軟、軟、中軟、中、中硬、硬、超硬)，16小級。砂輪硬度選擇原則：

磨削硬材，選軟砂輪；磨削軟材，選硬砂輪；磨導熱性差的材料，不易散熱，選軟砂輪以免工件燒傷；砂輪與工件接觸面積大時，選較軟的砂輪；成形磨精磨時，選硬砂輪；粗磨時選較軟的砂輪。組織反映砂輪中磨料、結合劑和氣孔三者體積的比例關系，即砂輪結構的疏密程度，分緊密、中等、疏松三類13級。緊密組織成形性好，加工質量高，適于成形磨、精密磨削和強力磨削。中等組織適于一般磨削工作，如淬火鋼、刀具刃磨等。疏松組織不易堵塞砂輪，適于粗磨、磨軟材、磨平面、內圓等接觸面積較大時，磨削熱敏感性強的材料或薄件。（5）砂輪的組織取決于容屑空間6）砂輪的標志方法

按GB2484—84規定，標志順序如下：磨具形狀、尺寸、磨料、粒度、硬度、組織、結合劑和最高線速度。砂輪標志方法見示例：

磨床與砂輪常用砂輪的形狀、代號及主要用途如表所示。砂輪種類斷面形狀形狀代號主要用途平形砂輪P磨外圓、內孔、平面及刃磨刀具雙斜邊砂輪PSX磨齒輪及螺紋雙面凹砂輪PSA磨外圓、刃磨刀具、無心磨的磨輪和導輪雙面凹帶錐砂輪PSZA磨外圓及臺肩薄片砂輪PB切斷、磨槽筒形砂輪N主軸端磨平面碗形砂輪BW磨機床導軌、刃磨刀具碟形1號砂輪D1刃磨刀具碟形3號砂輪D3磨齒輪及插齒刀常用砂輪的形狀代號及主要用途2、砂輪的安裝與修整（1）砂輪的安裝砂輪在高速旋轉下進行工作，使用前必須仔細地檢查安裝是否正確、牢固；砂輪外觀不允許有裂紋，以免發生破裂，造成人身和質量事故。為了使砂輪平穩地工作，一般直徑較大的砂輪均裝夾在法蘭盤上。安裝前，還應該進行靜平衡試驗，否則將引起機床振動，使磨削質量降低。（2）砂輪的修整在磨損過程中，砂輪的磨粒逐漸變鈍，作用在磨粒上的切削抗力增大，結果使變鈍的磨粒破碎，一部分脫落，露出鋒利刃口繼續切削，這就是砂輪的自礪性。自礪性對磨削是有利的。但是砂輪不能完全自礪，工作一般時間后不能脫落的磨粒留在砂輪表面，結果就使砂輪的磨削能力顯著地下降；同時也使砂輪外形產生失真，這時，就要對砂輪進行修整，以恢復其磨削性能和外形精度。修整砂輪一般都用金剛石筆，修整時要用大量切削液沖刷掉脫落的碎粒，以免粉塵飛揚。四、磨削加工方法：1、外圓磨削：外圓磨削可以在普通外圓磨床或萬能外圓磨床上進行，外徑較小的短軸也可在無心磨床上進行磨削。外圓磨削包括磨外圓柱面、外圓錐面和臺肩面等。經外圓磨削后的工件表面粗糙度一般能達到Ra1.25～0.32μm，加工精度為IT7、IT6。（1）砂輪的選擇 外圓磨削砂輪的選擇必須考慮工件的加工精度、磨削性能、磨削力、磨削熱等因素。一般選擇中等組織的平形砂輪，而砂輪尺寸則按機床規格選用。（2）工件的裝夾a.用前、后頂尖裝夾工件如圖6-13所示是外圓磨削中最常用的裝夾方法。裝夾時，利用工件兩端的頂尖孔，把工件支承在磨床的頭架及尾座頂尖間，這種裝夾方法的特點是裝夾迅速方便，加工精度高。b.用三爪卡盤或四爪卡盤裝夾工件三爪卡盤適用于裝夾沒有中心孔的工件，而四爪卡盤特別適用于夾持表面不規則的工件。圖6-13前、后頂尖裝夾工件1—工件；2—頭架頂尖；3—尾頂尖；4—尾座；5—頭架；6—拔盤；7—拔桿；8—夾頭（3）外圓的一般磨削方法a.縱磨法

磨削時，工件在主軸帶動下作旋轉運動，并隨工作臺一起作縱向移動，當一次縱向行程或往復行程結束時，砂輪需按要求的磨削深度再作一次橫向進給，這樣就能使工件上的磨削余量不斷被切除，如圖所示。磨削特點是：磨削力小，散熱條件好，精度高、表面粗糙度值小；磨削深度小，磨削余量需多次縱向進給切除，生產效率低；磨削力小，用于加工細長、精密或薄壁的工件，適合單件小批量生產及零件的精磨。b.橫磨法（切入磨法）

磨削時，工件只需與砂輪作同向轉動（圓周進給），而砂輪除高速旋轉外，還需根據工件加工余量作緩慢連續的橫向切入，直到加工余量全部被切除為止。磨削特點是：磨削效率高，磨削長度較短，磨削較困難，如圖所示。橫磨法適用于批量生產，磨削剛性好的工件上較短的外圓表面。c.分段磨削法（綜合磨削法）是橫磨法和縱磨法的綜合應用，即先用橫磨法將工件分段粗磨，相鄰兩段間有一定量的重疊，各段留精磨余量，然后用縱磨法進行精磨，如圖所示。磨削特點：即利用了切入法生產效率高的優點，又有縱磨法加工精度高的特點，保證了精度和表面粗糙度，又提高了磨削效率。適用于磨削余量大和剛性好的工件。d、深度磨削法：采用較大的磨削深度在一次縱向進給中磨去工件的全部磨削余。磨削特點：機動時間短，生產效率高。2、平面的磨削

平面磨削主要在平面磨床上進行，平面磨削精度可達IT7～IT5，表面粗糙度值為Ra0.8～0.2μm。常用的平面磨削方式有4種，如圖所示，平面磨削的特點如表所示。表6-3平面磨削的特點平面磨削的類型平面磨削方式磨削特點利用砂輪圓柱面進行磨削（周磨）臥軸矩臺平面磨床磨削臥軸圓臺平面磨床磨削砂輪與工件接觸面積小，且排屑和冷卻條件好，工件發熱小。磨粒與磨屑不易落入砂輪與工件之間，因而能獲得較高的加工質量，適合于工件的精磨。但因砂輪主軸懸伸，剛性差，不能采用較大的切削用量，且周磨時參加切削的磨粒少，所以生產率較低利用砂輪的端面進行磨削（端磨）立軸圓臺平面磨床磨削立軸矩臺平面磨床磨削磨床主軸受壓力小，剛性好，可采用較大的切削用量，砂輪與工件的接觸面積大，同時參加切削的磨粒多，因而生產率高。但由于磨削過程中發熱量大，冷卻、散熱條件差，排屑困難，所以加工質量較差，故適用于粗磨（1）磨平行面a.工件安裝平面零件磨削時最常用的安裝夾具是電磁吸盤。凡是由銅、鑄鐵等磁性材料制成的平行面零件，都可由電磁吸盤安裝，利用磁力吸牢工件。這種方法裝卸工件方便迅速，牢固可靠，能同時安裝許多工件。由于定位基準面被均勻地吸緊在臺面上，從而能很好地保證加工平面與基準面的平行度。b.砂輪選擇平面磨削時一般根據工件的加工精度、磨削方式以及工件材料等因素來選擇砂輪。周磨時一般采用平形砂輪；由于砂輪與工件的接觸面積比外圓磨削時大，所以砂輪的硬度應比外圓磨削時選用的砂輪稍軟一些。端磨時一般采用筒形砂輪或碗形砂輪，粗磨時也可選用鑲塊砂輪。

c.平行面的磨削方法①橫向磨削法當工作臺縱向行程終了時，砂輪主軸或工作臺作一次橫向進給，這時砂輪所磨削的金屬層厚就是實際磨削深度，磨削寬度等于橫向進給量。待工件上第一層金屬磨削完后，砂輪重新作一次垂直進給，再按上述過程磨削第二層金屬，直至達到所需的尺寸為止。②深度磨削法一般深度磨削法砂輪只作兩次垂直進給，第一次垂直進給量等于粗磨的全部余量，當工作臺縱向行程終了時，將砂輪或工作沿砂輪主軸軸線方向橫向移動～的砂輪寬度，直到工件整個表面的粗磨余量全部磨完為止。第二次垂直進給量等于精磨余量，其磨削過程與橫向磨削相同③階梯磨削法階梯磨削法是根據工件磨削余量的大小，將砂輪修整成階梯形狀，使其在一次垂直進給中磨去全部余量。2）磨垂直面垂直面是指那些與主要基面垂直的平面。磨削垂直面的關鍵問題是采用何種裝夾方法，以達到相鄰之間的垂直度要求。a.用精密平口鉗裝夾工件

磨小型垂直面，特別是非磁性材料工件時，通常采用此種方法裝夾工件。這種磨削方法較簡便，生產率高，且能保證工件的加工精度。圖6-7精密平口鉗1—固定鉗口2—活動鉗口3—凸臺4—螺桿5—平口鉗體b.用精密角鐵裝夾工件這種安裝方法能達到較高的磨削精度。磨削時，工件以精加工過的面貼緊在角鐵的垂直面上，用壓板和螺釘夾緊，并用百分表校正后進行加工。此種方法雖裝夾較煩，但可以獲得較高的垂直精度，通常適用于制造工夾具的裝夾。（3）磨斜面

常用的斜面磨削方法有以下三種。a.用正弦規和精密角鐵裝夾工件磨斜面b.用正弦精密平口鉗或正弦電磁吸盤裝夾工件磨斜面3、內圓磨削內圓磨床用于磨削內圓柱孔（通孔、盲孔、階梯孔和斷續表面的孔等）和內圓錐孔，其磨削方法有下列幾種，常用縱向法和切入法進行加工。a）普通內圓磨削b）無心內圓磨削c）行星內圓磨削內圓磨削方式第七節刨削與拉削加工一、刨削加工1、刨削加工的特點及應用：（1）刨削加工及應用：刨削加工是在刨床上利用刨刀（或工件）的直線往復運動進行切削加工的一種方法。生產率低加工成本低加工精度低應用：刨削可以加工平面、平行面、垂直面、臺階、溝槽、斜面、曲面等。刨削加工精度可達IT9-IT8，表面粗糙度值可達Ra6.3～1.6μm，可以保證一定的相互位置精度，適宜于加工箱體、導軌等平面。（2）刨削的基本運動：牛頭刨床：主運動——刀具的直線運動進給運動——工件的橫向間歇運動；龍門刨床：主運動——工件的直線運動進給運動——刀具的橫向間歇運動。插削加工：主運動——刀具上下往復直線運動進給運動——工件的間歇運動（3）刨削加工的特點：1）間歇運動；2）斷續切削，刀具可以自然冷卻；3）主運動為往復運動；4）刨削過程中有沖擊力，與材料、切削用量、切削速度有關。2、刨床：刨床類機床主要有牛頭刨床、龍門刨床、插床三類。（1）牛頭刨床：主要加工小型零件。由于換向時有慣性沖擊，滑枕往復頻率不能太高，往復行程短，因而切削速度較低，一般不超過80m/min，生產率低。（2）、龍門刨床：

主要用于加工大型或重型零件上的各種平面、溝槽和各種導軌面。工件的長度可達十幾米甚至幾十米，大型龍門刨床還附有銑頭和磨頭等附件，可完成刨、銑、磨等工作。其形體大、結構復雜，剛性好，加工精度比較高。（3）插床：又稱立式刨床，主要用于加工工件的內部表面，如多邊形孔或孔內鍵槽等，也可加工成形內外表面。加工范圍較廣，加工費用低，生產率低，適用于工具、模具、修理或試制車間進行單件小批量生產。3、刨刀（1）刨刀的種類1）按加工表面的形狀和用途平面刨刀-刨削水平面；偏刀-刨削垂直面、臺階面和外斜面等；切刀-切斷和刨削垂直；彎切刀-刨削T形槽角度刀-刨削燕尾槽和內斜面等；樣板刀-刨削V形槽和特殊形狀的表面等2）按刀具的形狀和結構①左刨刀和右刨刀②直頭刨刀和彎頭刨刀③整體刨刀和組合刨刀小結：1、磨削加工的特點；2、砂輪的特征及選用；3、刨削加工的特點。作業：P2082-16、2-17、2-19謝謝使用，再見！山東英才學院第五節磨削加工

一.磨削的特點與應用磨削的加工方式見圖2－118所示。磨削加工的特點：1.加工精度很高，IT5～6級，表面粗糙度0.32～1.25……2.可以加工淬火工件；3.材料的去除量很小，用于精加工。4.不能磨削軟金屬材料。二.磨床

1.種類：外圓磨床，內圓磨床，平面磨床，螺紋磨床，齒輪磨床，工具磨床，萬能磨床，無心磨床……

2.M1432A萬能外圓磨床－見圖2－119所示。可以完成：外圓，錐形件，表面成形工件（修成形砂輪）……。A.主要技術參數見講義151。B.磨床的主要部件及其功能

1）床身；2）頭架；3）砂輪架；4）內圓磨具；5）尾座；6）工作臺；7）滑鞍及橫向進給結構。C.磨床的傳動系統：機械傳動與液壓傳動相結合的傳動方式。機械傳動主要為砂輪（外圓磨削砂輪和內圓磨具的運動）和夾持工件頭架的運動；液壓傳動為工作臺的快速縱向運動，砂輪架的快速進退和周期自動進給，尾座頂尖的退回等運動。當然有一些運動也可以使用液壓傳動，或者手動實現。如工作臺和砂輪架的橫向進給運動等。

工件由頭架2（上有工件的撥叉）的電機0.55/0.1KW（700/1350r/min,6級轉速)帶動，磨削外圓時，砂輪由4KW電機帶動（1400r/min)

;磨削內圓時。砂輪由1.1KW電機帶動（2800r/min)），工件與砂輪存在轉速差，從而完成磨削加工工作。3.普通外圓磨床－其結構與萬能外圓磨床基本相同。4.無心外圓磨床不使用頂尖和支撐夾持工件，而利用工件被加工表面本身作為定位面。見圖2－121所示。工件與導輪無線速度差，而工件與砂輪之間存在很大的線速度差值，所以能夠進行磨削加工。注意:工件的中心應高于砂輪和導輪的中心連線－防止工件被磨出棱形。見圖2－122所示。無心磨床兩種磨削方法，縱向磨削法和橫向磨削法

1）縱向磨削：主要依靠導輪的中心線在垂直平面內向前傾斜了一個角度（粗磨削3～6度，精加工磨削1～3度），使導輪與工件的接觸處的速度進行分解，產生一個垂直的速度（使工件產生轉動）和一個水平速度（使工件實現自動的軸向進給）,從而實現工件的自動加工。－適應加工無臺階的小型圓柱件。

2）橫磨法。磨削加工方法見圖2－123。內圓磨床5.內圓磨床－磨削通孔，盲孔，臺階孔，斷續內表面孔……。

A.普通內圓磨床－見圖2－124a所示。B.無心內圓磨床－見圖2－124b所示。C.行星內圓磨床－見圖2－124c所示。砂輪除高速自轉外，還繞工件的軸線作公轉－行星運動，可以加工大型工件或者形狀不對稱的工件。（其公轉軌跡不一定為圓）。6.平面磨床的加工示意圖－見圖2－125所示。三.磨削加工工具－砂輪

砂輪加工的三要素：磨粒（磨削刀刃），結合劑，空隙（容納磨屑）砂輪的材料不同，結構不同，－使用于不同材料的加工。

1.砂輪的特性

A.磨料－磨料的材料。分為天然的和人造的兩大類。以人造類為主。

三.磨削加工工具－砂輪1）剛玉類（氧化鋁AL2O3）－磨削抗拉強度較高的材料，如各種鋼材。見講義159常用5種。

2）碳化硅類－不使用于磨削韌性材料，而適應磨削脆性材料，如硬質合金。見講義159，常用2類。

3）超硬類－近年來發展的新磨料，人造金剛石；立體氮化硼；各種磨料的化學成分，性能使用范圍見表2－10所示。三.磨削加工工具－砂輪B.粒度磨粒大小尺寸的參數，影響工件的表面粗糙度和磨削效率。

GB2477-83規定基本－11所示。41級。

C.結合劑結合劑的種類及其性質決定砂輪的硬度，強度以及耐腐蝕的能力。

1）陶瓷結合劑；2）樹脂結合劑；3）橡膠結合劑。三.磨削加工工具－砂輪D.硬度結合劑粘結磨料的牢固程度。硬度分為七級，見表2－12所示。硬度高（磨料不易脫落），使用壽命高，但是磨料由于磨損，刃口變鈍仍然粘結在砂輪上，影響磨削力和磨削熱以及工件的表面質量。對于硬度低（磨料容易脫落）的砂輪，砂輪的消耗量大。三.磨削加工工具－砂輪E.砂輪的組織表示砂輪內部的結構松緊程度。與磨料，結合劑和氣孔的比例有關。分為十五級，見表2－13所示。F.砂輪的形狀、代號和尺寸見表2－14所示。砂輪的代號表示見講義165。2.砂輪的選擇－根據磨削工件的材料、形狀、熱處理方法、加工精度、表面粗糙度、磨削用量及其磨削方式選擇。A.磨料－按加工工件的材料及其熱處理硬度選擇。B.粒度－按工件的表面粗糙度和粗加工，精加工的性質選擇。見表2－15所示。C.砂輪的硬度－按工件材料及磨削的方式選擇。