電氣傳動復習資料1、 什么叫制動狀態？電動狀態和制動狀態的根本區別在哪里？當我們說某臺電動機處于制動狀態時，是否僅僅意味著減速停車?反之，如果電動機在減速過程中，是否可說電動機一定是處于制動狀態？答：當電機的電磁轉矩Te與轉速n的方向相反時為制動狀態。電動狀態和制動狀態的根本區別是Te和n的方向是否相同：Te和n的方向相同時是電動狀態，此時電網向電機輸入電能，并變為機械能以帶動負載：Te和n的方向相反時制動狀態，此時電機吸收機械能，并轉化為電能。電機處于制動狀態時，不一定就是減速停車。比如電機帶動位能性恒轉矩負載，在下放重物時，電機穩定運行于第四象限，處于回饋制動狀態，把重物的重力勢能轉化為電能。電機在減速過程中，不一定是處于制動狀態，有可能是電動過程中的減速狀態.2、 假設直流他勵電動機帶動一重物(位能性負載)，開始時電動機運行在電動狀態,將重物向上提升，然后突然改變電樞電圧極性，試問電動機將經過哪些運行狀態?最后穩定運行于什么狀態？答：突然改變電樞電圧，電機轉速來不及變化，轉矩反向，電機運行于第二象限，處于反接制動狀態，電機速度減小，直至到零：之后電機反向加速，處于反向電動狀態，到反向空載轉速；然后電機繼續加速，處『?回饋制動狀態，直至電磁轉矩等丁?負載轉矩。電機最后穩定運行于第四象限，即回饋制動狀態。3、 直流他勵電動機的額定數據如下:Pnom二10kW,Unom=220V,Inom=53.7A,nnom=3000r/min,試計算并作出下列特性：固有特性：當電樞電路總電阻為50%Rnom(Rnom=Unom/Inom)時的人為特性:當電樞電路總電阻為150%Rnom時的人為特性:當電樞電路端電壓為50%Unom時的人為特性：當時的人為特性：4、他勵電動機銘牌數據為220V,40A,1000r/min,電樞電阻Ra二0.5Q。在電機帶恒轉矩額定負載時如在電樞回路中串入電阻RQ二1.5Q,求串接電阻后的轉速：如電源電壓下降為110V,求電樞不串附加電阻時的轉速：若減弱磁通使磁通①二90%enom,求電樞不串附加電阻時的轉速(設負載特性為恒轉矩)：5、一直流調速系統采用改變電樞電壓調速，己知電動機額定轉速nnom=900r/min,固有特性的理想空載轉速為nO二1000r/min,如果額定負載下低速機械特性的轉速nmin=100r/mino試求：（1）電動機在額定負載下運行的調速范圍D和靜差率s：因為是改變電樞電圧調速，所以低速機械特性時的理想空載轉速為此時的靜差率最大，即（2）若耍求靜差率指標s=20%,則此時額定負載下能達到的調速范圍是多少？當s=20%時，則1、晶閘管脈沖相位控制傳動系統（V-M）的機械特性在電流連續時和電流斷續時各有什么特點？答：晶閘管脈沖相位控制傳動系統（V-M）的機械特性在電流連續時，改變控制角a得一族平行直線：在電流斷續時，隨著斷續程度的增加，平均輸出電壓變高，對應的轉速也升高，因此機械特性變軟，理想空載轉速變高。2、畫出晶閘管脈沖相位控制傳動系統的動態結構圖。答：晶閘管脈沖相位控制傳動系統的動態結構圖：1、 試回答下列問題：（1） 在轉速負反饋單閉環有靜差調速系統中，突減負載后進入穩定運行狀態，此時晶閘管整流裝置的輸出電壓Ud較之負載;變前增加、減少還是不變？減少；（2） 在無靜差調速系統中，如果突加負載，到穩態時，轉速n和整流裝置的輸出電壓Ud增加、減少還是不變？n不變,Ud增加2、 圖2.37所示單閉環有靜差調速系統中，在5*不變的條件下，調節反饋電位計RP2使轉速反饋系數cin增加一倍，試問電機轉速n是升高還是下降，系統穩態速降比原來增加還是減少？對系統的穩定性是有利還是不利？為什么？增加，使K增加，由公式（2.28）可知，轉速下降，穩態速降減少：由于K增加，對系統穩定性不利。3、某調速系統的調速范圍是150^1500r/min（即D二10）,要求靜差率為s=2%,那么系統允許的穩態速降是多少？如果開環系統的穩態速降是100r/min,則閉環系統的開環放大倍數應有多少？由公式（1.16）可得：所以穩態速降開環放大倍數1、 在轉速、電流雙閉環調速系統中，轉速調節器有哪些作用？其輸出限幅值應按什么要求來整定？電流調節器有哪些作用？其限幅值應如何整定？答：轉速調節器和電流調節器的作用見課本第80頁。轉速調節器的輸出限幅應按最大電流來整定，電流調節器的輸出限幅應按?min和？min來整定。2、 雙閉環調速系統穩態運行時，兩個PI調節器的輸入偏差（給定與反饋之差）是多少？它們的輸出電壓是多少？為什么？答：穩態時，輸入偏差電圧都為零。ASR的輸出電圧,ACR的輸出電壓3、 如果雙閉環調速系統的轉速調節器不是PI調節器，而用比例調節器，對系統的動態、靜態性