犐犆犛２９．１６０．３０

犓２４

中華人民共和國國家標準

犌犅／犜１６４３９—２００９

代替ＧＢ／Ｔ１６４３９—１９９６

交流伺服系統(tǒng)通用技術條件

犌犲狀犲狉犪犾狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀犳狅狉犃犆狊犲狉狏狅狊狔狊狋犲犿

２００９０９３０發(fā)布２０１００２０１實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局

發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

書

犌犅／犜１６４３９—２００９

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３術語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４運行條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

４．１使用環(huán)境條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

４．２儲存運輸環(huán)境條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

４．３試驗環(huán)境條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

５技術要求和試驗方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．１總則!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．２外觀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．３外形及安裝尺寸!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．４保護接地!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．５介電性能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．６絕緣電阻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

５．７通電操作試驗!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

５．８工作區(qū)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

５．９正反轉速差率!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１０系統(tǒng)效率!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１１轉速調(diào)整率!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１２位置跟蹤誤差!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１３轉矩波動!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１４轉速波動!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１５轉速變化的時間響應!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

５．１６頻帶寬度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．１７慣量適應范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．１８靜態(tài)剛度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．１９噪聲!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．２０低溫!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．２１高溫!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．２２振動!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

５．２３沖擊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

５．２４穩(wěn)態(tài)加速度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

５．２５恒定濕熱!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

５．２６電磁兼容性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

５．２７可靠性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

５．２８質量!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

６檢驗規(guī)則!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

Ⅰ

書

犌犅／犜１６４３９—２００９

６．１檢驗分類!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

６．２鑒定檢驗!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

６．３質量一致性檢驗!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

７交付準備!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．１總則!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．２銘牌、標志!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．３附帶隨機文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．４包裝!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．５運輸!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．６儲存!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．７保證期!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

Ⅱ

犌犅／犜１６４３９—２００９

前言

本標準代替ＧＢ／Ｔ１６４３９—１９９６《交流伺服系統(tǒng)通用技術條件》。

本標準與ＧＢ／Ｔ１６４３９—１９９６相比主要變化如下：

———按照ＧＢ／Ｔ１．１—２０００《標準化工作導則第１部分：標準的結構和編寫規(guī)則》的規(guī)定，對標準

的編排格式進行了修改。增加了第４章“運行條件”，同時把原標準的第４章“技術要求”和

第５章“試驗方法”兩章合并為第５章“技術要求和試驗方法”。

———在第１章“范圍”中，規(guī)定了本標準中交流伺服系統(tǒng)適用的供電電源，明確本系統(tǒng)屬于低壓電氣

的范疇；修改了交流伺服系統(tǒng)的組成，由原標準的“伺服系統(tǒng)由伺服驅動器和伺服電機兩個主

要部分組成”更改為“交流伺服系統(tǒng)一般由交流伺服驅動器，交流伺服電動機和傳感三個部分

組成”，并調(diào)至３．１。

———在第３章“術語和定義”中對所有術語都增加了英文對應詞。增加了“交流伺服驅動器”、“交流

伺服電動機”、“位置控制”、“速度控制”、“轉矩控制”、“工作區(qū)”、“轉速調(diào)整率”、“穩(wěn)態(tài)跟蹤誤

差”、“動態(tài)跟蹤誤差”、“系統(tǒng)效率”、“電磁兼容性”等術語和定義；修改了“交流伺服系統(tǒng)”、“調(diào)

速比”、“系統(tǒng)效率”的術語和定義；刪除了“轉速變化率”、“穩(wěn)速誤差”、“超調(diào)量”、“轉矩變化的

時間響應”、“階躍輸入的轉速響應時間”、“建立時間”等術語和定義。

———第４章“運行條件”中分為“使用環(huán)境條件”、“儲存運輸環(huán)境條件”和“試驗環(huán)境條件”三個部分。

———在第５章“技術要求和試驗方法”中增加了“保護接地”、“位置跟蹤誤差”、“電磁兼容”、“穩(wěn)態(tài)加

速度”和“質量”的技術要求和試驗方法；修改了“介電性能”、“振動”、“沖擊”和“可靠性”的技術

要求；刪除了“防觸電保護”、“外殼防護”、“泄漏電流”的技術要求和試驗方法。

———對第６章“檢驗規(guī)則”中的內(nèi)容進行了細化，對樣機數(shù)量、不合格品的判定以及試驗順序等內(nèi)容

作出了詳細的規(guī)定。

———第７章由原標準的“標志、包裝、運輸和貯運”更改為“交付準備”，在原有內(nèi)容的基礎上增加了

“銘牌”和“保證期”的要求。

本標準由中國電器工業(yè)協(xié)會提出。

本標準由全國微電機標準化技術委員會（ＳＡＣ／ＴＣ２）歸口。

本標準起草單位：西安微電機研究所、北京和利時電機技術有限公司、橫店集團聯(lián)宜電機有限公司、

上海司壯電機有限公司、寧波中大力德傳動設備有限公司。

本標準主要起草人：張朝暉、王健、許曉華、金韶東、岑國建、譚瑩。

本標準所代替標準的歷次版本發(fā)布情況為：

———ＧＢ／Ｔ１６４３９—１９９６。

Ⅲ

犌犅／犜１６４３９—２００９

交流伺服系統(tǒng)通用技術條件

１范圍

本標準規(guī)定了交流伺服系統(tǒng)的定義和術語、運行條件、技術要求和試驗方法、檢驗規(guī)則以及交付準

備等內(nèi)容。

本標準適用于輸入供電電源交流額定電壓不超過１０００Ｖ、頻率不超過１０００Ｈｚ，直流額定電壓不

超過１５００Ｖ的交流伺服系統(tǒng)。

本標準適用于交流伺服系統(tǒng)（以下簡稱“伺服系統(tǒng)”）及構成伺服系統(tǒng)的交流伺服驅動器（以下簡稱

“驅動器”），交流伺服電動機（以下簡稱“電動機”）。本標準的內(nèi)容不涉及傳感部分，但該部分內(nèi)容應在

產(chǎn)品專用技術條件中進行規(guī)定。

本標準未列入而又與伺服系統(tǒng)有關的技術要求，應按照有關的電動機標準和工業(yè)機械電氣控制設

備標準的規(guī)定執(zhí)行。

２規(guī)范性引用文件

下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有

的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標準，然而，鼓勵根據(jù)本標準達成協(xié)議的各方研究

是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。

ＧＢ／Ｔ２４２３．１—２００１電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第２部分：試驗方法試驗Ａ：低溫（ＩＥＣ６００６８２１：

１９９０，ＩＤＴ）

ＧＢ／Ｔ２４２３．２—２００１電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第２部分：試驗方法試驗Ｂ：高溫（ＩＥＣ６００６８２２：

１９７４，ＩＤＴ）