PLC編程基礎(chǔ)知識(shí)1.自動(dòng)化組成介紹2.編程芯片介紹3.PLC編程語(yǔ)言介紹4.梯形圖編程方法5.編程案例1.自動(dòng)化組成介紹大腦=PLC&單片機(jī)&DSP等可編程芯片眼睛=關(guān)電開關(guān)、相機(jī)等光感器件嘴巴=喇叭等發(fā)音器件手/腿=氣缸、絲桿等移動(dòng)部件手指=夾子等活動(dòng)部件腳指=步進(jìn)馬達(dá)、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)備耳朵=聲控開關(guān)等聲感器件鼻子=氣敏器件皮膚=溫敏、壓敏、濕敏等敏感器件2.編程芯片介紹單片機(jī)DSPPLCCPU主要功能：運(yùn)算器功能應(yīng)用：編程芯片的核心編程語(yǔ)言：指令集，識(shí)別計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言主要功能：控制&事物處理功能應(yīng)用：子符廣告牌、流水燈編程語(yǔ)言：匯編語(yǔ)言主要功能：數(shù)字信息處理功能應(yīng)用：圖像、聲音處理編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言主要功能：控制應(yīng)用功能應(yīng)用：工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備編程語(yǔ)言：指令表、梯形圖、程序塊、流程圖、結(jié)構(gòu)文本集成封裝集成封裝3.PLC編程語(yǔ)言介紹指令編程梯形圖編程流程圖編程程序塊編程編程語(yǔ)言種類：1：指令表（IL）2：梯形圖（LD）3：流程圖（SFC）4：程序塊（FBD）5：結(jié)構(gòu)文本（ST）編程設(shè)備直觀性使用PLC編程員知識(shí)要求手持編程器/電腦電腦電腦電腦電腦不直觀直觀非常直觀非常直觀不直觀所有PLC所有PLC三菱PLC西門子PLC西門子PLC熟悉PLC編程指令熟悉電工基礎(chǔ)熟悉電工基礎(chǔ)&PLC順控指令熟悉電工基礎(chǔ)&數(shù)字電路基礎(chǔ)熟悉計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言如：C語(yǔ)言數(shù)字電路基本知識(shí)包括：數(shù)制、碼制、邏輯運(yùn)算數(shù)制--------數(shù)的計(jì)數(shù)方法，也就是數(shù)的進(jìn)位法如：二進(jìn)制（B0~1）十進(jìn)制(D/K0~9)八

進(jìn)制(O0~7)十六進(jìn)制(H0~F)碼制--------就是編碼編碼指用一組N位的二進(jìn)制數(shù)碼來(lái)表示數(shù)據(jù)、符號(hào)、文本和控制信息

的二進(jìn)制碼集合如：BCD碼（二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制）格雷碼（制作測(cè)速碼盤）

ASCII碼（二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為英文字符）邏輯電路-------邏輯是一種推理，邏輯電路由“與”“或”“非”三種基本電路組成，邏輯電路中輸入和輸出只有兩個(gè)狀態(tài)“1”和“0”

“與”電路------F=A*B輸入信號(hào)全部為1時(shí)，輸出結(jié)果才為1

.

“或”電路------F=A+B輸入信號(hào)有1個(gè)或多個(gè)為1時(shí)，輸出結(jié)果都為1

“非”電路------F=A輸入與輸出相反，輸入為1輸出為0輸入為0輸出為1

“異或”電路------F=AB+BA輸入信號(hào)相同時(shí)輸出為0，輸入信號(hào)相異時(shí)輸出結(jié)果為1

“同或”電路-------F=AB+AB輸入信號(hào)相同時(shí)輸出為1，輸入信號(hào)相異時(shí)輸出結(jié)果為0（F表示電路輸出結(jié)果，A、B表示電路輸入信號(hào)）.數(shù)字電路基礎(chǔ)知識(shí)：4.梯形圖編程方法梯形圖與電路圖的等效關(guān)系：常開按鈕常閉按鈕常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)（a）（b）（c）（a）實(shí)物圖（b）電氣符號(hào)（c）等效梯形圖符號(hào)(D)輸出負(fù)載Yn繼電器線圈PLC線圈（D）手按住則燈泡亮，手松開則燈泡滅SB1X0COMPLCY0COM0（PLC硬件接線圖）（軟件編程梯形圖）（電工電路實(shí)物圖）邏輯運(yùn)算&電路&梯形圖等效關(guān)系：（F表示電路輸出結(jié)果，A、B表示電路輸入信號(hào)“1”標(biāo)識(shí)導(dǎo)通“0”標(biāo)識(shí)斷開）

“或”電路------F=A+B輸入信號(hào)有1個(gè)或多個(gè)為1時(shí)，輸出結(jié)果都為1

“非”電路------F=A輸入與輸出相反，輸入為1輸出為0輸入為0輸出為1

.

“與”電路------F=A*B輸入信號(hào)全部為1時(shí)，輸出結(jié)果才為1

.電工電路（串聯(lián)）梯形圖電工電路（并聯(lián)）梯形圖電工電路（短路）梯形圖

“異或”電路------F=AB+BA輸入信號(hào)相同時(shí)輸出為0，輸入信號(hào)相異時(shí)輸出結(jié)果為1

“同或”電路-------F=AB+AB輸入信號(hào)相同時(shí)輸出為1，輸入信號(hào)相異時(shí)輸出結(jié)果為0.電工電路（復(fù)雜電路）梯形圖電工電路（復(fù)雜電路）梯形圖梯形圖編程注意事項(xiàng)：√×××√×√(1)一個(gè)開關(guān)控制兩盞燈(2)兩個(gè)開關(guān)控制一盞燈(3)開關(guān)驅(qū)動(dòng)開關(guān)

M為PLC內(nèi)部繼電器5.編程案例案例（1）電動(dòng)機(jī)的啟保?？刂瞥绦颍弘娐穲D時(shí)序分析梯形圖工作要求：按下開關(guān)SB1交流接觸器的線圈得電，且通過交流接觸器的常開觸點(diǎn)短路SB1行程自鎖，確保電動(dòng)機(jī)持續(xù)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，按下開關(guān)SB2交流接觸器斷電，接觸器主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。PLC外部接線圖SB2案例（2）電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換程序：電路圖~X0X1X2COMY0Y1Y2COMFRSB1SB2KM1KM2KM3KM2KM3

T表示定時(shí)器C表示計(jì)數(shù)器D表示寄存器

表示計(jì)時(shí)4秒后，定時(shí)器開始動(dòng)作案例（4）交通燈控制程序：

1、車行道：橫向綠燈（G）亮30S→綠燈閃3次，每次1秒→黃燈（Y）2S→紅燈（R）亮35S；

縱向紅燈（R）亮35S→綠燈（G）亮30S→綠燈閃3次，每次1秒→黃燈（Y）2S2、人行道：橫向綠燈（G）亮30S→綠燈閃5次，每次1秒→紅燈（R）亮35S；縱向紅燈（R）亮35S→綠燈（G）亮30S→綠燈閃5次，每次1秒時(shí)序圖第1個(gè)循環(huán)第2個(gè)循環(huán)T030ST13ST22ST330ST43ST52S車橫G（Y0）車橫Y（Y1）車橫R（Y2）車縱R（Y5）人橫R（Y7）人橫G（Y6）車縱Y（Y4）車縱G（Y3）人縱G（Y10）人縱R（Y11）

梯形圖

練習(xí)：

（1）按下開關(guān)S1燈泡常亮，按下開關(guān)S2燈泡熄滅。選擇正確的梯形圖程序（S1S2均為常開點(diǎn)動(dòng)按鈕，S1接X0S2接X1燈泡接Y0）

A

B

PLC外部接線圖

請(qǐng)選擇下面正確梯形圖（）

練習(xí)：

（2）按下開關(guān)S1紅燈常亮，按下開關(guān)S2綠燈常亮，按下開關(guān)S3紅色燈泡和綠色燈泡同時(shí)熄滅。選擇正確的梯形圖程序

（S1S2S3均為常開點(diǎn)動(dòng)按鈕，S1接X0S2接X1S3接X2紅燈接Y0綠燈接Y1）

A

B

PLC外部接線圖

請(qǐng)選擇下面正確梯形圖（）27條基本指令246條功能指令指令集自動(dòng)化是未來(lái)工業(yè)的發(fā)展方向，自動(dòng)化程序更是自動(dòng)