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文檔簡介

第11節線性系統的穩定性1、穩定系統的定義BoundedInputBoundedOutput1)定義2)系統穩定的意義系統穩定性是系統能正常工作的基本條件;穩定性是系統自身的特性,與輸入信號無關;通常,無源系統都是穩定系統,有源或反饋系統存在不穩定條件說明:此定義是一般系統的定義,可以是線性系統,非線性系統,時變系統,非時變系統。2、穩定系統充分必要條件3、因果系統的穩定性判據在時域:

在復頻域(s域):

例4-25例4-26當常數k滿足什么條件時,系統是穩定的?加法器輸出端的信號輸出信號如圖所示反饋系統,子系統的系統函數解:則反饋系統的系統函數為為使極點均在s左半平面,必須線性系統的穩定性:羅斯判據充4n+1行例:某連續時間系統函數的分母多項式

試判別系統是否穩定。羅斯陣列第一列有符號變化(符號改變兩次),

故系統不穩

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