數控車床簡介班級：05021104學號：2011301265姓名：高利飛數控機床的概念數控機床（NumericalControlTools）是采用數字化信號，通過可編程的自動控制工作方式，實現對設備運行及其加工過程產生的位置、角度、速度、力等信號進行控制的新型自動化機床。數控機床的計算機信息處理及控制的內容主要包括：基本的數控數據輸入輸出、直線和圓弧插補運算、刀具補償、間隙補償、螺距誤差補償和位置伺服控制等。一些先進的數控機床甚至還具有某些智能的功能，如螺旋線插補、刀具監控、在線測量、自適應控制、故障診斷、軟鍵（SoftKey）菜單、會話型編程、圖形仿真等。數控機床的大部分功能對實時性要求很強，信息處理量也較大，因此許多數控機床都采用多微處理器數控方式。一般數控機床通常是指數控車床、數控銑床、數控鏜銑床等，它們的下述特點對其組成自動化制造系統是非常重要的。CK6132車床ＣＫ６１３２車床的含義１.CK是數控車床的意思２.61——表示臥式車３.32表示加工最大直徑是320mm

數控車床的典型結構

ＣＫ６１３２車床機械結構組成

主傳動系統：實現主運動；

進給系統：實現進給運動；

機床基礎部件：床身、底座、立柱等，支撐機床本體；

輔助裝置：液壓、氣動、潤滑、冷卻、防護、排屑等裝置，實現某些動作和輔助功能；

實現工件回轉、分度定位的裝置，如回轉工作臺；

刀庫、刀架和自動換刀裝置（ATC）；

自動托盤交換裝置（APC）；

特殊功能裝置，如刀具破損檢測、精度檢測、監控裝置等。

ＣＫ６１３２數控車床結構組成數控系統床身防護罩

主軸三爪卡盤尾座導軌溜板箱中托板刀架

數控車床的典型結構

主軸電動機伺服電動機配電柜

數控車床的典型結構數控車床布局的結構特點數控車床的床身結構和導軌有很多種形式，主要有水平床身、傾斜床身以及水平床身斜滑板等。一般中小型數控車床多采用傾斜床身或水平床身斜滑板結構。因為這種布局結構具有機床外形美觀，占地面積小，易于排屑和冷卻液的排流，便于操作者操作與觀察，易于安裝上下料機械手，實現全面自動化等特點。傾斜床身還有一個優點是可采用封閉截面整體結構，以提高床身的剛度。床身導軌傾斜角度多為45°、60°和70°，但傾斜角度太大會影響導軌的導向性及受力情況。水平床身加工工藝性好，其刀架水平放置，有利于提高刀架的運動精度，但這種結構床身下部空間小，排屑困難。床身導軌常采用寬支撐V－平形導軌，絲杠位于兩導軌之間。數控車床多采用自動回轉刀架來夾持各種不同用途的刀具，受空間大小的限制，刀架的工位數量不可能太多，一般都采用6、8、10或12。數控車削中心是在數控車床的基礎之上發展起來的，一般具有C軸控制，在數控系統的控制下，實現C軸Z軸插補或C軸X軸插補。它的回轉刀架還可以安置動力刀具，使工件在一次裝夾下，除完成一般車削外，還可在工件軸向或徑向等部位進行鉆銑等加工。

數控車床的典型結構

數控機床的總體布局

數控車床常用布局形式平床身斜床身平床身斜滑板立床身垂直床身斜床身水平床身

數控車床的典型結構

數控車床的自動換刀裝置

自動換刀裝置的形式四方刀架六角刀架

數控車床的典型結構刀庫容量刀庫中的刀具并不是越多越好，太大的容量會增加刀庫的尺寸和占地面積，使選刀過程時間增長。因此，從使用角度出發，刀庫的容量一般取為10-40把。

數控車床的典型結構

刀具的選擇

1.順序選擇將刀具按加工工序的順序，依次放入刀庫的每一個刀座內。每次換刀時，刀庫按順序轉動一個刀座的位置，并取出所需要的刀具。

優點：①刀庫的控制與驅動簡單；②無需刀具識別裝置；③維護簡單。

缺點：

①當加工零件改變后，刀庫中的刀具順序需按照新零件的工藝順序重新排列，降低了系統的柔性；

②當工藝過程中有些工步所用的刀具相同時，也不允許重復使用同一把刀，必須按加工順序排列幾把相同的刀具，增加了刀具數量和刀庫儲存量；

③操作人員必須在加工前仔細檢查刀具的排列順序，否則會造成嚴重事故。

數控車床的典型結構

2.任意選擇根據程序指令的要求來選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中不必按照工件的加工順序排列，可任意存放。必須有刀具識別裝置，每把刀具或刀座都編上代碼，當某把刀具的代碼與數控指令的代碼相符合時，該刀具就被選中。方式：刀具編碼選擇、刀座編碼選擇。與順序選擇相比，其優點是：

①刀庫中刀具的排列順序與加工零件的加工順序無關，無論加工任何零件，都不必改變刀具在刀庫中原有的排列順序，這就增加了系統的柔性；

②同一刀具可供不同工件、不同工步共同使用，減少了刀具數量。

缺點有：

①需設置刀具識別裝置，使刀庫的控制與驅動復雜；

②需對刀具或刀座編碼，增加了輔助工作量；

③維護比順序選擇的要復雜。

數控車床的典型結構

車削中心動力刀架

數控車床的典型結構

帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具換刀機構組成。（1）無機械手交換刀具方式

數控車床的典型結構（2）帶機械手交換刀具方式單、雙臂機械手結構a）單臂單爪回轉式b）單臂雙爪擺動式c）雙臂回轉式d）雙機械手e）雙臂往復交叉式f）雙臂端面夾緊式

數控車床的典型結構

數控車床的回轉工作臺數控機床常用的回轉工作臺有兩類：分度工作臺和數控回轉工作臺，二者外形相似，但結構上各有特點。數控機床除了沿坐標軸X、Y、Z三個方向的直線進給運動之外，常常還需要有繞X、Y、Z三個基本坐標軸回轉的圓周運動，通常為A、B、C軸。數控機床靠回轉工作臺實現圓周運動。

數控車床的典型結構1.分度工作臺

功能：完成回轉分度運動，即在需要分度時，將工作臺及工件回轉一定角度。作用：在加工中自動完成工件的轉位換面，實現工件一次安裝完成幾個面的加工。特點：不能實現0°-360°范圍內任意角度的分度。分類：按采用的定位元件不同，分為鼠齒盤式分度工作臺和定位銷式分度工作臺。

數控車床的典型結構2.數控回轉工作臺

功能：完成分度運動，還能進行連續圓周進給運動。特點：可按照數控系統指令進行連續回轉，回轉速度是無級、連續可調的；能實現任意角度的分度定位；必須采用伺服電動機驅動。分類：根據安裝形式，分為立式和臥式。立式數控回轉工作臺臥式數控回轉工作臺可傾數控回轉工作臺ＣＫ６１３２車床的配置產品型號：CK6132產品配置：廣數928TEa伺服系統/東芝變頻器/排刀架/電動刀架/編碼器/水泵/氣動夾緊/尾架/直徑200三爪卡盤（手動卡盤）/彈簧夾頭。配置名稱配置說明數控系統廣數928TEa伺服系統變頻器日本東芝X軸電機廣數伺服電機Y軸電機廣數伺服電機驅動器X軸廣數伺服Y軸廣數伺服絲桿X軸啟東潤澤Y軸啟東潤澤軸承主軸軸承洛軸，哈軸主軸潤滑脂潤滑刀架排刀架金火編碼器無錫瑞普ＣＫ６１３２車床的性能特點CK6132數控機床主要用于內外徑、端面、錐面、弧面和螺紋等高效精密加工，刀具安裝為四工位電動刀架，也可采用排刀座形式。機床系統采用廣數GSK980TA數控系統，也可按客戶要求配置進口系統。主軸采用變頻調速，也可采用機械變速。

機床導軌經超音頻淬火，床鞍貼塑提高了機床的精度和使用壽命。主軸軸承采用日本NSK高精密軸承。

該機床可采用彈簧夾頭，三爪卡盤，也可依客戶需要配液壓、氣動夾緊裝置。不僅可滿足科研單位、中小型企業批量零件加工，更是高等工科院校、中專、技職校的機制、機電一體化、自控及其他相關專業數控技術的教學實習和綜合實驗的理想設備。也可為各品牌數控系統生產商和廣大數控機床制造銷售廠家提供光機。ＣＫ６１３２車床的主要參數名稱單位參數名稱單位參數機床型號CK6132B主軸頭形式C6床身最大工作回轉直徑mmφ360主軸通孔直徑φ52滑板最大工作回轉直徑mmφ180坐標行程mm最大加工長度mm550X向190最大車削直徑mmφ360Z向810定位精度0.015/0.025刀臺重復定位精度0.005/0.01刀位數4（6）主軸轉速范圍（手動型）r/min30∽2000尾座主軸轉速范圍（手動+變頻）r/min30∽2500套筒最大行程mm135主軸轉速范圍（單主軸+變頻）r/min200∽3000套筒直徑mmφ60主軸套筒錐孔錐度莫氏4號ＣＫ６１３２車床動力參數的確定主運動功率的確定在確定主運動功率之前，首先要選擇一個具有代表性的典型的工況。這個典型工況所選用的切削用量不是車床所能達到的切削用量的極限值。而是要選用在實際的切削過程中最常用到的，最能代表車床切削性能的切削用量。所選定的這個切削用量雖然不是極限值，但是也是在加工過程中最常用的切削用量中的較大的數值ＣＫ６１３２車床動力參數的確定切削用量的選擇

根據加工工藝的要求合理的選擇切削用量，是確定機床參數的基本依據。切削用量包括三要素為切削速度vc、進給量f、背吃刀量ap.。因此在選擇切削用量的時候，應該要考慮到以下幾個方面的關系：1.切削加工生產率在切削加工中，材料的切除率與切削用量三要素vc、f、ap均保持線性關系，其中任一參數增大，都可使生產率提高。但由于刀具壽命的制約，當任一參數增大時，其它兩參數必須減小。因此，在指定切削用量時，使三要素獲得最佳組合，此時的高生產率才是合理的。2.刀具壽命切削用量三要素對刀具壽命影響的大小，按順序為vc、f、ap。因此，從保證合理的刀具壽命出發，在確定切削用量時，應先采用盡可能大的背吃刀量；然后再選用大的進給量；最后按照確定的刀具壽命公式求出切削速度。對于專用機床來說，為了保證刀具

的使用壽命，切削用量不宜過大。

3.加工表面粗糙度

對于粗加工，在切削力和刀片大小允許時，首先應進卡能的加大ap，相應的降低f、vc，使粗糙的毛坯表面在一次吃刀中切除。在機床、工件、刀具和刀具夾持剛度等允許時，粗加工也可以盡可能提高f，并適當降低vc；對于精加工，增大進給量將增大加工表面粗糙度值。因此，它是精加工時抑制生產率提高的主要因素。

在多刀切削或使用組合刀具切削時，應按各把刀具允許的切削用量中最低的參數，作為調整機床的參數。對自動化加工，各工位加工工序的切削用量，要按生產節拍進行平衡。

在車床上粗加工零件時，切削力和切削用量都比較的大，所以選擇粗車直徑為40mm,材料為45鋼的棒料的外圓面為典型的工況。假設棒料經過調制處理，根據《機械設計便覽》表8-7優質碳素鋼可知45鋼的硬度為217～255HB。根據《金屬機械加工工藝人員手冊》P734表10-1硬質合金車刀縱車削外圓的切削速度v可選取刀具材料為YT15。根據《機械加工工藝手冊》P507表2.4-3硬質合金及高速鋼車刀粗車外圓和端面時的進給量選取車刀刀桿尺寸BH為1625、工件直徑為40mm、ap=2mm時進給量f=0.5mm/r。ＣＫ６１３２車床進給傳動系統要求1.提高傳動精度和剛度2.減少各運動零件的慣量3.減少運動件的摩擦阻力4.響應速度快5.較強的過載能力6.穩定性好，壽命長7.使用維護方便國內數控技術的發展我國數控技術的發展起步于二十世紀五十年代，

中國于1958年研制出第一臺數控機床，發展過程大致可分為兩大階段。在1958~1979年間為第一階段，從1979年至今為第二階段。第一階段中對數控機床特點、發展條件缺乏認識，在人員素質差、基礎薄弱、配套件不過關的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、終因表現欠佳，無法用于生產而停頓。主要存在的問題是盲目性大，缺乏實事求是的科學精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進數控系統技術，從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國、臺灣省共11國(地區)引進數控機床先進技術和合作、合資生產，解決了可靠性、穩定性問題，數控機床開始正式生產和使用，并逐步向前發展。我國數控技術和數控產業取得了相當大的成績。特別是最近幾年，我國數控產業發展迅速，1998～2004年國產數控機床產量和消費量的年平均增長率分別為39.3%和34.9%。盡管如此，進口機床的發展勢頭依然強勁，從2002年開始，中國連續三年成為世界機床消費第一大國、機床進口第一大國，2004年中國機床主機消費高達94.6億美元，國內數控機床制造企業在中高檔與大型數控機床的研究開發方面與國外的差距更加明顯，70%以上的此類設備和絕大多數的功能部件均依賴進口。由此可以看出國產數控機床特別是中高檔數控機床仍然缺乏市場競爭力，究其原因主要在于國產數控機床的研究開發深度不夠、制造水平依然落后、服務意識與能力欠缺、數控系統生產應用推廣不力及數控人才缺乏等。我們應看清形勢，充分認識國產數控機床的不足，努力發展先進技術，加大技術創新與培訓服務力度，以縮短與發達國家之問的差距。結論和展望