三菱Q系列高級培訓課程第1天第2天第3天第4.5天第6.7天D/AA/D編程實例緩沖區介紹，編程I/O站智能站控制CC-LINKH網通訊網絡ENET伺服控制接線，參數設置GOT應用編程實例軟件應用PLC通訊實例第8天PLC程序設計程序架構特殊指令用法QPLC基本組成示意圖通訊模塊I/O模塊A/D模塊運動控制模塊CC-LINK模塊串口模塊CPU模塊電源模塊培訓內容Q64AD\Q68ADV\Q68ADI

讀取，寫入應用模塊各緩沖區定義PLC參數設置第1天D/AA/D模塊介紹編程應用緩沖區說明參數設置Q64AD\Q68ADV\Q68ADI

AD/DA應用示意下圖表示模擬量信號的采集過程PLC模擬量模塊液位傳感器量程：0-1M輸出：0-10V0-10V0-4000數據運算0-10VQ系列A/D模塊

Q64AD：4通道，每個通道都可以選擇是電壓輸入還是電流輸入

Q68ADV:8通道，每個通道只能是電壓輸入

Q68ADI:8通道，每個通道只能是電流輸入適用模塊可安裝數目CPU模塊Q00JCPU最大16Q00CPUQ001CPU最大24Q002CPUQ002HCPUQ006HCPUQ0012HCPU最大64Q12PHCPU最大64網絡模塊QJ72LP25-25QJ72BR15QJ72LP25G最大64模塊的性能模塊認識1）亮：正常工作；閃爍：偏置/增益設置期間；滅：斷電或者WTD出錯，或者允許模塊更換2）亮：出錯；滅：正常；閃爍：開關設置出錯模塊各端子說明接線及注意事項模塊的I/O列表I/O具體含義（輸出）緩沖存儲器分配0#緩沖區允許、禁止轉換設置1.設置允許或禁止各個通道的模/數轉換值的輸出2.為了激活模/數轉換允許/禁止設置，需要把運行條件設置請求Y9設置成ON/OFF3.安裝默認，所以通道都允許模/數轉換4.在Q64AD模塊下，b4至b7(CH5至CH8)變為無效0#緩沖區允許、禁止轉換設置當用于模/數轉換的通道時1，3，5，8時，緩沖區0的設置如下：9#緩沖區平均處理設置9#緩沖區如下：b8至b15用來指定各個通道是平均處理還是采樣處理平均處理時通過b0至b7指定各個通道時平均時間還是平均次數采樣處理即采樣當前的信號值9#緩沖區平均處理設置控制要求：通道1及通道5設為平均次數處理通道2及通道7設為平均時間處理其他通道設為采樣處理1-8#緩沖存儲區平均時間/平均次數設置1，設置指定了品均處理的各個通道的平均時間或平均次數默認值為02，設置范圍如下：

按次數平均處理：4~62500

按時間平均處理：2~5000ms采樣處理和平均處理的區別11-18#緩沖存儲通道的數字輸出值11至18緩沖區用PLC進行參數設置通過智能開關設置各個通道的信號類型及需設置的參數開關定義與設置Q64AD:設置為0~5H、FHQ68ADV:設置為0H、2~5H、FH當設置0H時，輸入是0~10VQ68ADI:設置為0H、1H、FH安裝GXConfigurator-AD軟件包通過智能軟件包處理模擬量通過AD軟件進行設置起始I/O1.初始化設置2.自動刷新設置初始化設置界面A/D轉換允許選擇采樣處理或平均處理選擇平均時間或平均次數平均時間或平均次數設置自動刷新設置界面通道1的數字量輸出地址通道2的數字量輸出地址通道3的數字量輸出地址通道4的數字量輸出地址使用AD軟件編程(編程實例）不使用A/D軟件包處理模擬量FROM/TO指令的寫法與功能FROM及TO指令的用法說明I/O起始地址為40模塊的緩沖區地址讀取數據的存放地址讀取數據個數I/O起始地址為60模塊的緩沖區地址寫入的數據寫數據個數智能指令Un\Gn讀取智能模塊緩沖區數據模塊I/O起始地址模塊緩沖區地址將模塊的2#緩沖區數據傳到D100將數據寫入智能模塊緩沖區模塊I/O起始地址模塊緩沖區地址將D200寫入模塊的2#緩沖區元件的表示U□\G□U□：指定智能功能模塊起始輸入輸出編號(16進制數)3位數中的前2位。

例如，起始輸入輸出編號為X/Y090時，指定“U09”或“U9”。G□：采用10進制數指定智能功能模塊緩沖存儲器的地址。

例如，訪問地址為19的區域時，指定“G19”。不使用AD軟件編程(編程實例）使用FROM/TO指令編程，初始化設置不使用AD軟件編程(編程實例）使用FROM/TO指令編程，數據讀取不使用AD軟件編程(編程實例）使用智能模塊軟元件編，初始化不使用AD軟件編程(編程實例）使用智能模塊軟元件編，數據讀取AD模塊的編程步驟使用AD模塊編程的步驟如下：1、設定模塊A/D轉換通道的允許或禁止BFM#02、指定采集模擬量信號的平均處理方式BFM#1~8,,BFM#93、使能設定參數Y94、讀取通道值BFM#11~145、出錯時的處理(出錯緩沖區)BFM#19

出錯清零YFA/D模擬量實驗I實驗1：變頻器頻率檢測,通過Q64AD的通道2檢測1、變頻器工作時，通過A/D模塊檢測實際運行頻率

變頻器將頻率信號轉為0~10V模擬量信號輸出

最高頻率80Hz時，輸出10V電壓

最低頻率0Hz時，輸出0V電壓A/D模擬量實驗II實驗1：中央空調控制系統，通過Q64AD的通道3檢測1、中央空調由三個壓縮機控制，Y0,Y1,Y2

要求：溫度升高時：溫度低于10°C時，壓縮機不工作溫度超過10°C時，壓縮機Y0工作溫度超過20°C時，壓縮機Y1工作溫度超過30°C時，壓縮機Y2工作為了防止溫度變化，導致壓縮機頻繁工作，在溫差超過2°C時，壓縮機才動作溫度傳感器的量程：0~100°C,輸出信號4~20MA中央空調控制程序Q系列DA模塊模塊緩沖區地址0#緩沖區數模轉換允許\禁止1，需要把運行條件設置請求Y9設置成ON/OFF，從而使數模轉換允許\禁止有效2，默認時，所以通道都設置成數模轉換禁止

1-8#緩沖區數字輸入值DA模塊的I/O列表端子及信號意義Q62DA和Q64DA的接線電壓輸出電流輸出若有干擾，則在V及COM端子間連接F25V的電容Q68DAV/I的接線圖Q68DAV的接線圖Q58DAI的接線圖智能開關設置Q62DA、Q64DA:設置為0~4H、FHQ68DAV:設置為0H、2~4H、FH

當設置0H時，輸出是1~5VQ68DAI:設置為0H、1H、FH智能開關設置不使用軟件包編程不使用軟件包的編程特殊功能指令編程-不使用軟件包使用DA軟件包的處理安裝Q系列DA軟件包通過DA軟件進行設置起始I/O1.初始化設置2.自動刷新設置通過DA軟件進行設置通道1DA轉換允許\禁止通道1DA轉換允許\禁止通道1DA轉換允許\禁止通道1DA轉換允許\禁止初始化設置通過DA軟件進行設置通道的數字量地址模塊的異常代碼使用軟件包DA模塊的編程步驟使用DA模塊編程的步驟如下：1、設定模塊D/A轉換通道的允許或禁止BFM#02、使能設定參數Y93、模擬量輸出允許/禁止Y1~84、將數據寫入數字量緩沖區BFM#1~85、出錯時的處理(出錯緩沖區)BFM#19

出錯清零YFD/A模擬量實驗I通過Q64DA、Q68DAV控制變頻器的頻率變頻器的參數設定：CC-LINK課程第2天內容：1）CC-LINK網絡架構認識2）CC-LINK模塊介紹3）CC-LINK主站設置4）遠程I/O站5）遠程智能站6）主站與本地站Control&CommunicationLinksystem簡稱CC-Link

CC-LINK模塊認識各系列PLC的模塊示意遠程I/O模塊認識應用場合示意自動倉庫，適用于現場遠距離的I/O或者智能模塊的控制系統圖片整個網絡中，CC-LINK所處的位置，設備層，控制層和上位數據處理系統系統圖片所在設備控制層中，它可以連接I/O模塊，智能模塊，本地站PLC等CC-LINK產品列表（1）CC-LINK產品列表（2)CC-LINK產品列表（3)當然不止這些模塊，可以參考三菱CC-LINK產品詳細列表CC-LINK主要組成類型描述主站需有PLCCPU，負責控制所有遠程站、智能設備站和本地站。每一個

CC-Link網絡架構，只能有一個主站。本地站需有PLCCPU，可與主站通訊，以及讀取其他站(本地站、遠程站、智能設備站)的信號。遠程I/O站不需有PLCCPU，只能與主站做Bit元件(RXRY)的通訊，信號也可被本地站讀取。遠程設備站不需有PLCCPU，能與主站做Bit元件(RXRY)和Word元件(RWw、RWr)的通訊，信號也可被本地站讀取。智能設備站不需有PLCCPU，基本功能與遠程站一樣，但具有較特殊的通訊功能，如AJ65BT-R2、AJ65BT-G4-S3等等。可以執行瞬時傳送。備用主站需有PLCCPU，在未取得控制權時，其功能如同本地站一樣，但在主站發生問題時，可通過網絡特殊繼電器的檢測和程序的切換，來代替主站作控制。主站CPU與遠程I/O站連接示意在實際應用中的基本連接示意，遠程模塊就可以分布在設備各個地方主站CPU與遠程設備站連接示意在實際應用中的基本連接示意，遠程模塊就可以分布在設備各個地方主站CPU與本地站連接示意CC-LINK專用電纜與接線方法1）CC-LINK專用線為屏蔽線2）終端電阻110歐3)CC-LINK高速電纜電阻為130歐CC-LINK系統速率與電纜最大長度正常來說設置的速率較低，可以連接的電纜長度越長，實際應用中可以在中間加中繼來達到更長距離的控制CC-LINK網絡可以連接的數量最多64站，如果全是I/O模塊可以設置到64遠程輸入模塊AJ65SBTB1-16D116點輸入模塊的接線圖遠程輸出模塊AJ65SBTB1-16T116點晶體管輸出模塊的接線圖遠程I/O混合模塊AJ65SBTB1-32DT132點混合模塊的接線圖遠程輸入模塊使用遠程I/O或遠程網絡版本1模式時，每個遠程I/O站點固定占用32個輸入及32個輸出遠程輸出模塊使用遠程I/O或遠程網絡版本1模式時，每個遠程I/O站點固定占用32個輸入及32個輸出PLC與遠程I/O的I/O對應設置后，遠程站的I/O就可以在主站程序中應用，或者說主站PLC程序就可以控制遠程輸出主站與本地站的通訊本地站輸出對應主站輸入主站輸出對應本地站輸入I/O對應關系：主站與本地站的通訊本地站寫寄存器對應主站讀寄存器寄存器對應關系主站與本地站的通訊主站寫寄存器對應本地站讀寄存器寄存器對應關系主站站號設置主站：0本地站：1-64備用主站：1-64用于設置模塊傳輸速度及操作模式用于設置模塊站號7-6ON：模塊正常ON：所有站通訊出錯閃爍：存在鏈接無效站ON：設置為主站ON：設置為備用主站ON：正在數據鏈接ON：通訊出錯（自站）ON：傳輸數據ON：接收數據遠程I/O站站號設置遠程I/O站號設置：1~64模式設定主站參數設置頁面在PLC程序中進行參數設置，主要設置起始I/O，類型設置，虛擬的I/O，存儲區設置模式設置：遠程網絡版本1模式遠程網絡版本2模式遠程網絡-添加模式遠程I/O模式總連接個數：連接遠程I/O站,遠程設備站、本地站、智能設備站的總模塊數量通訊用的起始軟元件設置見下一頁監視通訊的特殊元件特殊鏈接軟元件SB:特殊鏈接位元件SW:特殊鏈接字元件SB80:指示遠程\本地\智能設備站間的通訊狀態OFF:所有站正常ON:存在異常站SW80:存儲每個站的數據鏈接狀態0:正常1:發生數據鏈接錯誤模式功能遠程I/O模式：該模式下，僅能實現主站和遠程I/O站間的數據通訊，能實現高速循環傳送。與遠程網絡模式相比，能縮短鏈接掃描時間。遠程網絡模式：可以和所有站（遠程I/O站、遠程設備站、智能設備站、本地站）進行通訊遠程網絡版本1模式：不可以增加循環點的數量，適用于1倍模式，點數較少遠程網絡版本2模式：可以增加循環點的數量，適用于配置一個新系統遠程網絡添加模式：可以增加循環點的數量，適用于加入一個版本2兼容的從站版本1系統循環點數的配置每個模塊的循環點數按下表所示：站信息參數設置選擇遠程站的類別選擇遠程站的類別對于遠程I/O掃描時間的計算執行遠程I/O所需要的時間可以通過下面公式計算CCLINK診斷I1.有數據鏈接時才能進行此操作即：主站最少能與一站通訊2.總能進行此項操作CCLINK診斷II2.其他站監視1.線路測試模塊異常時的診斷只要模塊本身存在異常，都可通過此功能對模塊進行診斷具體的CC-LINK試驗通過遠程I/O，對升降機進行控制：分別通過主站及本地站對升降機進行控制主站遠程I/O手動/自動手動時，通過各個手動按鈕控制自動時，按下啟動按鈕，實現入料、上升、出料、下降的連貫動作

Q01CPU以太網主站Q01CPU以太網本地站主站：遠程輸入：X200遠程輸出：Y200本地站：遠程輸入X300遠程輸出：Y300占用2個站CC-LINK試驗實驗步驟：1.硬件部分：A.線路連接B.站號及模式設定2.軟件部分：A.主站及本地站參數設置B.I/O地址對應列表C.控制程序設計3.調試部分：A.I/O測試B.程序調試主站連接遠程AD站示意CCLINK遠程設備站—AJ65SBT-64ADPLC與A/D的I/O對應假設連接的是1號站，AD模塊與PLC的I/O對應CPU..主站模塊..AD模塊的關系

遠程寄存器設置(1)A/D轉換允許/禁止RW(WM)(2)輸入范圍設置RW(WM+1)—(0-5V),0-10V,0-20MA遠程寄存器設置(3)平均處理設置RW(WM+2)RY0-RY3若設置為OFF,則表示采樣處理(4)數字輸出值RW(WM+3)PLC與A/D的存儲區對應AD的初始參數設置要求基本設置同遠程I/O設置，詳細的A/D設置要求如下，共十一個條件設置，按要求我們逐一進行設置主站與遠程設備站，，主站設置Q系列Q模式CPU編程CC-LINK課程結束謝謝！E-NET與MELSECND/H網絡第3天學習內容：1E-NET模塊認識，網絡架構，參數設置通訊示意，程式上傳下載2H網的模塊認識，系統特點，通訊原理，參數設置舉例3案例練習，實際操作H網絡的概念MELSECNET/H網絡有用于控制站和普通站之間交互通訊的PLC至PLC網絡和用于遠程主站和遠程I/O站之間交互的遠程I/O網絡PLC至PLC的H網絡PLC至遠程I/O的H網絡H網模塊認識MELSECNET/H的網絡模塊分為：光纖環路系統用和同軸總線系統用2種H網絡的規格及性能MELSECNET/H網絡的傳送形式光纖環路系統：1根光纖電纜具有2組傳送錄路徑，以正向環路和反向環路實現雙重化

傳送線路上出現異常，或出現異常站時，可在正向環路→反向環路或反向環路→正向環路間切換傳送，把異常部分分離，維持正常的數據通訊最大站數：64最大電纜延長距離：30KM正常通訊異常時回送通訊MELSECNET/H網絡的傳送形式同軸總線系統：總線連接方式，兩端需要終端電阻。出現異常站（模塊異常或斷電等）時，可將站分離，在能夠進行數據通訊的站間維持正常的傳送最大站數：32最大電纜延長距離：300m（3C-2V）,500m（5C-2V）同軸總線系統的總長度指以終端電阻間的電纜長度傳送電纜的規格光纖電纜規格同軸電纜規格網絡模塊的設置1.站號設定（必須）網絡模塊的設置2.模式設定（必須）自環路測試模塊指示燈的功能電纜及模塊的連接光纖電纜及模塊同軸電纜及模塊A.1根光纖具有2路光傳送通道，形成正向環路和反向環路B.站間的距離不同，光纖種類也不有所不同C.連接光纖時，其彎曲半徑有限制D.請勿用手觸摸連接器上的光纖芯部分，防止光纖芯上沾灰塵或異物A.同軸連接時，遠離動力線100m以外B.已連接好的電纜不能拉拽C.連接同軸時，其彎曲半徑有限制D.干擾較大時，考慮使用雙重屏蔽電纜站之間的輪詢傳送同一時間，只有一個站發送數據，其他站則接受數據，輪詢傳送同一網絡內，八個站之間的LB/LW數據區：站之間的輪詢傳送同一網絡內，八個站之間的LX/LY數據區：鏈接軟元件的分配方法通訊過程1號CPU網絡模塊網絡模塊2號CPU網絡參數中設定的參數管理站參數設置見下一頁控制站，普通站，預約站：范圍：2~64管理站網絡范圍參數冗余系統特殊情況時才設置一般默認將來可能需要連接(目前實際沒有連接)的站用于更改鏈接軟元件在網絡模塊中的存儲位置低速通訊連接軟元件從2000~3FFF，其通訊與正常循環傳送不同步可通過輔助設置設定低速通訊的傳送站固有參數原公用參數設置站固有參數用于更改鏈接軟元件（LB/LW）在網絡模塊中的存儲位置站固有參數設置例子：1.移動1號站的軟元件B100至B1FF→B500至B5FF2.把2號至5號站的軟元件集中在一起，使他們相互鄰近3.取消6號站的分配注：一般情況下，用戶無需設置站固有參數站固有參數設置網絡刷新參數網絡刷新參數用于設置要傳送到CPU模塊的軟元件（X,Y,B,W等）的網絡模塊的鏈接軟元件（LB,LW等）范圍，使鏈接軟元件可以用于順控程序中公共參數設置網絡刷新參數默認值網絡刷新參數設定值普通站網絡參數設置與管理站設為一致即可也可以根據實際情況設定H網絡異常時的診斷特殊鏈接元件與CCLINK網絡類似，H網通訊時，通過特殊鏈接軟元件顯示通訊的狀態SB49:本站數據鏈接狀態OFF：正常ON:異常SB74:各個站的循環傳送狀態OFF：所有站正常ON:存在不執行數據鏈接的站SW70:存儲各個站的令牌傳送狀態0：正常1：異常H網絡通訊實驗案例通過觸摸屏設置設備1及設備2的參數觸摸屏只與管理站通訊，同時設置管理站及普通站的參數設置變頻器的頻率，顯示變頻器頻率，設定頻率器啟動，停止，并顯示HMI管理站DA普通站DAR4CPUCPU三菱GOT課程HMI:HumanmachineinterfaceHMI學習主要內容：1）新建工程，上傳下載2）基本畫面制作3）按鈕，數字輸入，數字顯示，特殊功能按鈕設置4）報警，注釋，多國語言切換5）配方設置，密碼設置第4，5天安裝及打開GTDesigner2安裝三菱觸摸屏編輯軟件：GTDESIGNER2（解壓后，安裝即可）在開始菜單的程序中，打開GTDesigner2軟件，開始制作畫面創建新工程創建新工程GOT的畫面制作畫面信息、系統信息、功能操作等整體工程欄目畫面編輯區菜單及工具欄畫面類型1.基本畫面：基本畫面是GOT所顯示畫面的基礎，通過更改基本畫面的切換軟元件，可以實現畫面間的相互切換2.窗口畫面：窗口畫面是和基本畫面重疊顯示的畫面，觸摸HMI,可以打開/關閉窗口畫面重疊窗口可以以窗口調用的方式顯示在基本畫面中若要調用重疊窗口，則需先在系統環境中指定重疊窗口的軟元件，然后通過軟元件賦值的方式進行調用窗口及關閉。疊加窗口只能通過“對象”中的“畫面調用”固定放在基本畫面上，也可通過軟元件賦值把更改不同的疊加窗口位開關功能3.0軟元件：選擇指定動作的位地址。動作：置位：(表示按下此開關動作地址一直接通）。復位：(表示按下此開關動作地址復位及斷開）。交替：(原來是ON按下為OFF,原來是OFF按下為ON.

ON->>OFF->>ON->>OFF點動：按下時動作地址是ON,松開手時為OFF.顯示方式：ON時可以選擇開關色顏色。OFF時也可以選擇不同開關顏色。其它：選擇開關類型。位開關功能3.1文本：ON時設置文本所要顯示的文字內容。OFF時設置文本所要顯示的文字內容。文本顏色：ON與OFF可以選擇不同的文字顏色。指示燈：指示燈可以用來監控當前位開關工作的狀態。

字開關功能4.0字開關主要對一些數據進行設置的開關軟元件：設置要寫入目標的軟元件。數據長度：16位表示只一個字元件，32位自動

占用下一個字軟元件。設置值：固定值.選中此項，可將固定值5寫入到目標軟元件中即D10.

間接：選中此項，可將指定地址的值寫入到軟元件中即D10.當固定值及間接都選擇時，（固定值）+（間接地址的值）寫入軟元件中即D10.指示燈選擇指示燈樣式1.位指示燈可以用來顯示執行器的開關動作狀態比如啟動時顯示綠色

停止時顯示紅色2.字指示燈可以用來顯示多樣的動作狀態比如：手動時顯示黃色自動時顯示綠色異常時顯示紅色待機時顯示灰色。。。。

數據顯示功能7.0功能：將PLC(D200)整數顯示到人機軟元件：監視PLC對應的地址。數據長度：16位表示顯示D200一個地址32位表示顯示D201.D200兩個數據寄存器地址的值。

PLC監控中當前值數據顯示功能7.1功能：將PLC(D200)整數顯示到人機并通過人機縮小100倍即小數2位。數據類型：選擇實數，就可以選擇小數

點位數。（注：小數點占用一位）

選擇小數點兩位（相當縮小PLC數據寄存器的值100倍顯示到人機上）PLC地址值不發生變化。小數點自動調整：選擇PLC監控中當前值數據顯示功能7.2功能：將PLC（D200,D201)浮點數對應顯示在人機上數據長度：選擇32位（因為浮點數儲存是32位儲存）數據類型：實數顯示位數：PLC里面有幾位數據對應進行選擇（小

數占1位）小數位數：PLC里面3位對應選擇3位（如果選擇小于plc里面的位數，人機自動以從后位到前位舍去）

擴展功能：選擇選項—數據類型選擇實數PLC監控中當前值

選擇與PLC數據類型一致數據顯示功能7.3功能：將PLC數據寄存器的值可以通過人機進行數據運算后顯示（plc值不變）。數據運算：人機讀出PLC的值后，人機可以進

行（+-*/%)運算后再顯示。將D200與D201通過人機+5后顯示PLC監控中當前值畫面的切換當用戶建立多個操作畫面后，更具要求切換不同的時，可用畫面切換功能具體切換方式如下：1.通過畫面切換軟元件進行畫面切換選擇畫面切換軟元件（此處為D100）令D100=1,則切換到畫面1令D100=2,則切換到畫面2令D100=3,則切換到畫面3，以此類推畫面的切換畫面切換方法2：選擇“畫面切換開關”，在開關屬性中選擇需要切換的畫面報警功能1.基本報警將用戶創建的注釋作為報警信息顯示用戶根據實際報警，創建報警信息，從而當報警發生時，調用創建的注釋即可顯示2.擴展報警可將報警發生日期、時間、注釋、報警狀態、恢復時間、確認日期時間、發生次數、累計時間、故障時間、等級、組等顯示3.系統報警GOT、連接設備（PLC）、網絡出錯時，顯示錯誤代碼及出錯信息的功能報警功能所有報警都將記錄在HMI中即使確認了或報警消失了報警信號還將存在報警產生時，報警信息顯示報警消失時，報警信息則消失報警產生時在畫面窗口中滾動顯示報警功能9.0報警記錄顯示1）發生：報警發生的時間（年月日時刻）2）消息：報警產生的內容恢復：報警恢復的時間

4）

確認：報警用戶查看后的時間5）累計：顯示報警發生的總時間

6）計數：發生報警的次數顯示：顯示光標刪除：刪除光標上移：光標向上移動下移：光標向下移動

確認：確認光標所在一行時間確認所有：確認所有消息的時間

刪除：刪除光標所在一行恢復報警刪除所有：刪除所有恢復的報警

詳細：顯示一個報警消息的詳細內容

詳細窗口報警功能9.0.1首先創建報警消息“注釋”——“新建報警消息

”報警功能9.0.2“對象”——“報警記錄顯示”報警功能9.0.3雙擊“報警記錄”顯示行數：報警畫面顯示的行數（10行）顯示開始行：多個報警同時出現時，設置從哪個報警開始。顯示行距：設置寬與高的距離。排序設置：舊的順序：從舊的開始，按照發生的順序往下顯示排列。

新的順序：從最新的開始，按照發生的順

序往下排列。

發生：報警發生的時間及消息恢復：報警恢復的時間

確認：報警用戶查看后的時間累計時間：顯示報警發生的總時間計數次數：發生報警的次數一鍵通操作：選中此項，通過觸摸任意一

行報警可以顯示詳細內容。

.報警功能9.0.4記錄模式：如果一個報警恢復后重新發生，則重新又有記錄一次。累計模式：如果一個報警恢復后重新發生，不會在記錄，只是會增加報警個數，刷新上次報警記錄。報警數：報警條數詳細顯示：詳細窗口通過注釋一覽表顯示出來。軟元件：對應PLC地址來顯示注釋（報警）及對應詳細窗口{M10ON對應報警（注釋1）對應詳細（注釋10）}

連續：只需要輸入起始地址隨機：可以任意對應指定報警功能9.0.5FFB0:光標顯示FFB1:光標刪除FFB2:光標上翻FFB3:光標下翻FFB4：報警確認時間FFB6:刪除已經恢復的報警鍵代碼開關人機特殊功能報警功能9.0.6對用于報警記錄顯示鍵代碼特殊功能開關說明如表格密碼制作密碼等級從0~15，15為最高等級，高等級可以打開低等級密碼一旦創建后，需要原始密碼才能修改及刪除等級軟元件用來顯示當前的密碼等級同時，可以修改等級軟元件的值，從而是用戶處在不同的用戶等級1.創建密碼使用密碼若某個畫面的內容比較重要，需要密碼等級才能進入畫面，進行監視及操作，則可使用密碼：操作如下在畫面空白處，點擊鼠標右鍵輸入安全等級號選擇連接方式1.總線連接通過機架總線連接2.CPU直接連接通過CPU編程口連接3.計算機鏈接連接通過串口通訊模塊連接4.CC-Link連接通過CCLINK網絡通信5.MELSECNET/H連接通過H網通訊6.以太網連接通過以太網通訊人機界面的通訊配置IHMIA985GOT/A97*GOT/A960GOT/人機界面的通訊配置IIHMIA985GOT/A97*GOT/A960GOT/HMI與Q系列PLC的通訊A970觸摸屏QJ71C24串口通訊模塊QCPU通過R2模塊通訊時的硬件連接A9GT-RS2通訊板A9GT-RS2T通訊板HMI與Q系列PLC的通訊A970觸摸屏QJ71C24-R4串口通訊模塊QCPU通過R4模塊通訊時的硬件連接A9GT-RS4通訊板與QJ71C24-R4通訊R4模塊的智能開關設置使用通道1時的設置使用通道2時的設置GOT與串行口通訊模塊通訊時基本上不需對GOT的參數進行設置，使用默認值即可通訊電纜的制作RS-232RS232電纜：QJ71C24(-R2)、A1SJ71QC24(-R2)通訊電纜的制作RS-485RS485電纜：QJ71C24(-R4)、A1SJ71QC24(-R4)注意：GOT側的8與20一定要端接GOT畫面的上傳、下載用RS232C電纜連接個人電腦和GOTOS的概念及安裝初期狀態的GOT中并沒有監視功能的OS和通訊用的驅動程序。所以，第一次實施監視時，一定要先執行本操作。如果已經安裝了基本OS，或者升級OS版本時，可以一次執行基本OS和通訊驅動程序的安裝。根據實際情況，選擇OS內容觸摸屏案例通過觸摸屏實現自動倉儲的控制：主畫面操作畫面系統狀態畫面報警畫面伺服系統課程1伺服控制系統介紹2伺服硬體架構3伺服存儲區和參數設置4伺服回原點5伺服點位控制6插補控制介紹第6，7天伺服模塊認識伺服部分：驅動器，電機，編碼線（ENCODE)1.MR-C系列：30W～400W2.MR-J系列：50W～3.5KW

3.MR-J2系列：50W～3.5KW4.MR-J2-Super系列：50W～7KW5.MR-H-N系列：50W～55KW(30KW～50KW為440V)伺服放大器及定位模塊J2S-A系列伺服放大器：可通過QD75P/QD75D定位模塊進行控制具有位置控制、速度控制、轉矩控制功能位置控制方式：通過外圍設備產生的脈沖來控制伺服電機轉動脈沖的個數決定伺服電機轉動的角度或距離脈沖的頻率決定伺服電機的轉速速度控制：是控制伺服電機的轉速以指定的速度運行速度控制模式可通過模擬量0~10V來控制也可以通過參數來調整，最多7段速度控制方式與變頻器相似。但是速度控制可以通過內部編碼器反饋脈沖作反饋，構成閉環。轉矩控制：維持電機輸出的轉矩進行控制，如恒張力控制，收卷系統要求伺服電機輸出的轉矩一定轉矩調整可通過模擬量0~8V來控制也可以通過內部參數設置轉矩伺服放大器及定位模塊MR-J2S-B系列伺服放大器：通過SSCNET高速串行總線進行控制。常與Q系列定位模塊QD75M或Q系列運行CPUQ172/Q173進行控制MR-J3-A系列伺服放大器：與J2S-A系列功能類似可進行位置控制、速度控制、轉矩控制MR-J3-B系列伺服放大器：通過光纖通訊，實現高精度、高速度通訊常與Q系列定位模塊QD75MH或Q系列運行CPUQ172H/Q173H進行控制伺服放大器及定位模塊MR-J2S-A放大器QD75PQD75DFXPLCMR-J2S-B放大器QD75MQ172CPUQ173CPUMR-J3-A放大器MR-J3-B放大器QD75MHQ172CPUQ173CPU脈沖串SSCNET總線光纖總線伺服放大器控制單元伺服系統應用示意（1）用于旋轉工作臺伺服定位控制原理外部脈沖串經電子齒輪送入偏差計數器中偏差計數器內的脈沖經放大電路送給伺服電機，使其轉動伺服電機旋轉時，帶動編碼器同步旋轉，因此編碼器會產生反饋脈沖反饋脈沖送入偏差計數器作減法運算直到偏差計數器內脈沖數為0，則伺服停止轉動當電子齒輪為1時，

外部脈沖數=編碼器反饋脈沖數伺服控制系統略圖由此看以說伺服控制是半閉環的控制系統，反饋沒有直接反饋到脈沖發出的模塊QD75-P的性能規格QD75-P集電極開路輸出是產生脈沖的模塊QD75-D的性能規格QD75-D差動驅動器輸出是產生脈沖的模塊QD75引腳布局信號內部電路QD75接線QD75PQD75D機器OPR時輸出該信號（計數方法2期間不輸出該信號）集電極開路輸出差動驅動輸出J2S-A系列放大器脈沖輸入類型J2S-A伺服放大器內部電路page：QD75-D與J2S-A放大器接線圖PLC與QD75的信號QD75參數設置單位設置每轉的脈沖數每轉的行程單位放大倍率脈沖輸出形式選擇方向啟動速度速度限制加速時間減速時間每轉的行程為：1000*10=10000um因為QD75的功能是輸出脈沖，因此QD75根據設定的行程計算出該輸出多少數量的脈沖上圖參數中，每轉的行程10cm，每轉的脈沖數8192若設置定位行程為10cm，則模塊可輸出8192個脈沖若設置定位行程為100cm，則模塊可輸出81920個脈沖，一次類推QD75參數設置QD75參數設置原點回歸方式原點回歸方向原點地址原點回歸高速原點回歸低速原點重試原點回歸等待時間近點狗后的移動量原點回歸加速時間原點回歸減速時間原點回歸后的移動量(用于補償OPR停止的OP位置)原點回歸轉矩限制原點回歸清零信號輸出時間原點回歸后移動的速度原點重試期間的等待時間OPR參數設置示意原點回歸加速時間原點回歸方法原點回歸方向原點回歸后的地址原點回歸高速原點回歸低速原點回歸重試原點回歸等待時間近點狗ON后的位移量原點回歸加速時間原點回歸后的移動量（用于補償OPR停止的OP位置）原點回歸轉矩限制值偏差計數器清零信號輸出時間OPSHIFT速度原點回歸重試期間的等待時間QD75的幾種控制方式1.點動控制2.原點回歸控制3.自動定位控制4.停止操作5.異常處理點動控制JOG點動命令：軸1JOG+:Y8軸2JOG+:YA軸1JOG-：Y9

軸2JOG-：YB點動速度及加減速時間緩沖區：點動控制程序設置點動速度原點回歸功能OPR幾種回原點方法設置近點狗法回原點注1：如果在減速到爬行速度前近點狗信號OFF,則速遞會繼續減速并停止。從而導致“狗檢測計時故障”，出錯代碼：203注2：如果未設置OPR重試功能，則在OPR操作完成后，嘗試另一次OPR則會發生錯誤“停止在OP”，出錯代碼：201注3：從近點狗位置執行OPR操作，會以爬行速度pr.47啟動限位器方法回原點注1：在達到爬行速度后，一定要限制伺服電機轉矩，否則壓到限位器時，伺服電機會失效注2：此回歸方法不能使用OPR重試功能。注3：OPR停頓時間要>=近點夠ON到壓限位器的時間否則伺服電機會繼續減速并停止。從而導致出“停頓時間故障”，出錯代碼：205計數方法回原點（1）注1：需要帶零信號的脈沖發生器注2：如果近點狗后的位移量設置小于從OPR速度到爬行速度的距離，則會發生“計數方法位移量故障”。錯誤代碼：206計數方法回原點(2)注1：使用該方法時，因為近點狗ON時會發生1ms的誤差，因此與其他OP方法相比，停止位置（OP）會發生偏差注2：如果近點狗后的位移量設置小于從OPR速度到爬行速度的距離