2018年航空機載設備行業分析報告目錄TOC\o"1-4"\h\z\u一、行業介紹 3二、下游直升機行業發展前景廣闊 41、直升機市場概況 4（1）軍用直升機市場概況 5（2）民用直升機市場概況 52、國內直升機行業迎來黃金發展時期 6（1）軍用直升機需求強勁、加速列裝 6①國內軍用直升機技術突破，多型直升機具備加速列裝條件 6②中國軍用直升機需求旺盛，持續增長的中國的軍費支出為軍用直升機加速列裝提供保障 7③與國外發達國家相比，我國直升機裝備落后較多 7④軍隊改革激發軍隊對直升機及相關裝備的需求 7（2）民用直升機市場進入高速發展時期 8①我國民用直升機市場與發達國家相比差距較大 8②低空飛行的放開將助推國內民用直升機行業的發展 9三、直升機及機載設備行業競爭格局 101、直升機主機市場競爭格局 102、機載設備市場競爭格局 113、機載懸掛/發射裝置之隨動系統競爭格局 12四、進入行業的主要障礙 131、資質壁壘 132、技術壁壘 143、裝備流程壁壘 14五、影響行業發展的主要因素 141、有利因素 14（1）國家政策大力扶持 14（2）下游國內直升機市場需求旺盛 15（3）軍費持續增長，裝備費的比例提高 15（4）全電隨動系統持續替代效應明顯 16（5）穩定和威脅并存的國際環境 162、不利因素 17六、行業技術及模式分析 171、行業技術水平及技術特點 17（1）機載設備領域概況 17（2）伺服控制技術概況 18（3）隨動系統技術發展方向 19①高效化 19②直驅化 19③高速度、高精度、高性能化 19④智能化 19⑤網絡化和模塊化 19⑥從故障診斷到預測性維護 202、行業特有的經營模式 20（1）生產模式 20（2）銷售模式 20（3）采購模式 21（4）質量監督 21（5）保密管理 21（6）對中航工業的依賴性 21

2018年航空機載設備行業分析報告一、行業介紹機載懸掛/發射裝置、飛機信息管理與記錄系統、軍用自主可控計算機等均屬于航空機載設備，目前主要應用于直升機尤其是軍用直升機。機載設備是航空器三大組成部分之一（機體、發動機、機載設備）。機載設備是指為完成飛行任務、作戰任務以及保證乘員安全、舒適，對航空器飛行中的各種信息、指令和操縱進行測量、處理、傳遞、顯示和控制的設備，軍用飛機機載設備還包括：火力控制、電子對抗、偵察、預警、反潛等設備。機載懸掛/發射裝置是公司最主要的產品，也是最主要的機載設備之一。從應用技術來看，直升機機載懸掛/發射裝置主要由以伺服控制技術為核心的隨動系統支撐。隨動系統廣泛應用于軍工裝備與產品，在機載、艦載、裝甲車載等領域的機電系統、航電系統、武器系統、電源系統、燃油系統等各大系統或分系統中起重要甚至關鍵作用。如直升機武器掛架隨動系統、機載飛行控制舵機系統、導彈舵機控制系統、導彈導引控制系統、艦載火炮隨動系統、裝甲火炮隨動系統、光電隨動系統、雷達隨動系統、武器發射隨動系統等。隨動系統最早采用液壓隨動系統，目前仍有較大比例的直升機配置此系統。全電隨動系統在很多方面彌補了液壓隨動系統的缺陷，以其系統精度高、響應速度快、效率高和維護性好等優點正逐步得到推廣和市場認可。根據國外全電隨動系統的發展趨勢，及國內對全電隨動系統研發的持續投入，在機載領域全電隨動系統正逐漸替代液壓隨動系統。在具體應用上，直升機機載懸掛/發射裝置主要包括旋翼折疊裝置、觀瞄隨動裝置、電傳操縱舵機、炮塔隨動系統、機輪收放裝置、尾槳折疊裝置、掛架隨動系統、槳距調節裝置和其他動作類產品。主要機載懸掛/發射裝置產品在直升機上的應用除直升機外，公司機載懸掛/發射裝置、飛機信息管理與記錄系統、軍用自主可控計算機等機載設備產品同樣可以應用于固定翼飛機、無人機等領域。隨著技術的發展進步，這些應用領域將為公司持續發展提供廣闊的空間。二、下游直升機行業發展前景廣闊機載設備作為直升機上的重要部件，其市場規模及發展空間高度依賴于直升機產業的市場規模及發展空間。直升機因為有許多其他飛行器難以實現的優勢而得到廣泛應用。直升機的突出特點是可以做低空（離地面數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點，直升機廣泛地應用于軍用和民用領域，具體包括武裝、運輸、警用、深林防火、醫療服務和公務等領域。1、直升機市場概況近年來，隨著直升機在國家軍事配備和社會日常生產與生活中得到越來越多的應用，全球市場表現出對于直升機的持續需求。尤其是新興市場，隨著經濟的發展，對于直升機有著大數量、高增長的需求。（1）軍用直升機市場概況直升機方便靈活且不需要較高的起降條件，在軍事領域應用廣泛，武裝直升機是陸軍航空兵的重要裝備?，F代化陸軍不能僅僅依靠地面部隊，陸軍航空兵可以為地面部隊提供空中的火力支援，毀傷敵方前沿和戰術縱深內的重要目標，并可為地面部隊提供偵察、巡邏、監測等任務。武裝直升機具有機動靈活，反應迅速，適于低空、超低空抵近攻擊，能在運動和懸停狀態開火等特點，可有效對各種地面目標和超低空目標實施精確打擊，在戰爭中具有攻擊坦克和裝甲目標、提供近距離火力支援、爭奪超低空制空權等作用，是航空兵實施直接火力支援的機種。在現代局部戰爭中，武裝直升機發揮了重要作用，受到世界各國的關注。根據《WorldAirForces2017》數據，世界現役軍用直升機數量超過2萬架。由于直升機獨特的性能與優點，在軍事領域被廣泛的應用在武裝攻擊、物資和人員運輸、空中偵察等一系列領域。美國為全球裝備軍用直升機最多的國家，其數量為5,758架，占全球軍用直升機數量的比例約為27.73%，其次為俄羅斯1,360架。中國軍用直升機的數量近幾年增長迅速，總數達到809架，但是與美國相比中國軍用直升機的數量仍有很大差距，在未來還有很大的增長空間。（2）民用直升機市場概況在民用領域，直升機已成為提高社會公共服務水平的重要保障。民用直升機按照市場應用領域可以細分為：通用、警用、海洋石油、公務、醫療服務、客運、VIP市場，其中通用市場是民用直升機市場的最大市場，其市場份額約為直升機整個市場的1/3左右；其次為警用直升機市場，其市場份額為1/5左右。根據Rotorspot的統計，2017年全球民用注冊直升機超過4萬架，美歐發達國家地區直升機保有量領先。其中，美國受益于其強大的消費能力和積極的通用航空政策，在民用直升機領域一枝獨秀，數量為13,982架；保有量第二位至第四位的國家分別為俄羅斯、加拿大和澳大利亞，數量均超過2,000架；中國民用直升機產業發展相對滯后于經濟發展，數量為999架。2、國內直升機行業迎來黃金發展時期（1）軍用直升機需求強勁、加速列裝根據《WorldAirForces2017》數據，中國軍用直升機的數量近幾年增長迅速，總數達到809架，但相比于美國的5,758架仍有很大差距，有巨大的增長空間。①國內軍用直升機技術突破，多型直升機具備加速列裝條件當前，我國通過自主研發和國際合作等方式，在軍用直升機技術方面取得了巨大突破，我國自主研制的軍用直升機性能與世界一流水平的差距遠小于固定翼飛機。根據《WorldAirForces2017》數據，Z-8、Z-9、Z-10、Z-11、Z-19等國產型號數量占我國全部軍用直升機的比重超過60%。未來，隨著在研型號的陸續批產，我國直升機型譜將有望進一步豐富。②中國軍用直升機需求旺盛，持續增長的中國的軍費支出為軍用直升機加速列裝提供保障中國在過去軍費支出較低，對于直升機研發投入和采購傾斜較少。2000年后，隨著中國軍費開支的增加和其他武器裝備數量的逐步完善，中國軍方開始重視軍用直升機的發展，加大了武裝直升機為主的專用直升機研發和列裝數量。持續增長的軍費將為軍用直升機的加速列裝提供保障，主要需求來自于陸航部隊規模的擴大以及海、空軍建設的剛性需求。③與國外發達國家相比，我國直升機裝備落后較多根據《WorldAirForces2017》數據，美國擁有軍用直升機5,758架。美軍陸航是直升機的主要配置部隊，美國陸軍共裝備了4,386架直升機，而這其中絕大部分都配置于陸軍航空兵部隊，占到了美國軍用直升機數量的76.17%；中國擁有軍用直升機809架，陸軍共裝備了657架直升機。與美國相比，我國直升機裝備落后較多，陸軍戰斗直升機數量不及美國陸軍戰斗直升機的15%，這遠不能達到我軍長遠的戰略需求。④軍隊改革激發軍隊對直升機及相關裝備的需求現代化戰爭的經驗教訓表明，只有多種力量綜合使用、各軍兵種密切協同、各種武器系統優勢互補，才能發揮整體威力?，F代化的陸軍建設已不能單單依靠地面部隊，陸軍航空兵可以為地面部隊提供空中的火力支援，能有效對各種地面目標和超低空目標實施精確打擊。武裝直升機是陸軍航空兵實施直接火力支援的機種。而我國目前國防裝備中，軍用直升機的數量短缺，直升機投入亟需增加。根據2015年《中國的軍事戰略》，在軍事力量建設發展方面，“\h陸軍按照機動作戰、立體攻防的戰略要求，實現區域防衛型向全域機動型轉變，加快小型化、多能化、模塊化發展步伐，適應不同地區不同任務需要，組織作戰力量分類建設，構建適應聯合作戰要求的作戰力量體系，提高精確作戰、立體作戰、全域作戰、多能作戰、持續作戰能力?！睓C動作戰、立體攻防對武裝直升機提出了更多的需求。我國陸軍航空兵近年來發展迅猛，開始了大規模擴充和裝備更新，各類型直升機研制均取得突破。軍隊改革將進一步激發軍隊對武裝用直升機的裝備需求。（2）民用直升機市場進入高速發展時期對比國際市場，中國民用直升機市場處于起步階段，未來幾年直升機數量有望快速增長，需求端旺盛。①我國民用直升機市場與發達國家相比差距較大通用航空產業發展滯后，制約國內民用直升機行業發展。受限于國內空域開放不到位，通用航空基礎設施落后和專業人才短缺，導致直升機民用市場規模仍然較小。近年來中國民用直升機機隊數量增長迅速，但與其他發達國家相比，中國民用直升機數量相差很多。根據Rotorspot的統計，截至2017年末中國民用直升機數量為999架，大概相當于美國民用直升機數量的7%，分別占俄羅斯和加拿大民用直升機數量的35.61%和37.98%。中國的直升機產業發展與人口數量和經濟發展水平不相匹配，目前仍處于起步階段，擁有廣闊的發展空間。當前，國內民用直升機應用主要集中在通用航空、海上運輸和飛行訓練等方面，其他業務的保有量相對較少。例如，我國直升機個人業務占比僅為1%，遠低于美國的12%；另外，在空中觀光、空中遙感等各類應用方面都與美國有很大差距。業界普遍認為，一個國家每百萬人直升機擁有量與其人均GDP呈正相關關系。2016年，美國人均GDP為57,638美元，每百萬人擁有直升機數量在43架左右；俄羅斯人均GDP為8,748美元，每百萬人擁有直升機數量在19架左右；加拿大人均GDP為42,183美元，每百萬人擁有直升機數量在73架左右；澳大利亞人均GDP為49,755美元，每百萬人擁有直升機數量在90架左右；而我國人均GDP雖然已經達到8,123美元，但每百萬人擁有直升機數量只有0.72架，遠遠落后于其他國家。②低空飛行的放開將助推國內民用直升機行業的發展直升機的主要活動空域位于中低空，且對機場等基礎設施要求不高，低空開放以后更適合多數企業和個人使用。隨著中國低空領域的逐步開放和經濟發展對于直升機市場需求的增加，中國的民用直升機市場在未來幾年有望進入一個井噴式增長時期。我國空域管制嚴格導致包括直升機在內的通用航空產業發展滯后。2010年11月14日，國務院和中央軍委正式對外發布《關于深化我國低空空域管理改革的意見》，提出未來將逐步放開低空領域管制；2013年11月，總參謀部和民航局頒布了《通用航空飛行任務審批與管理規定》，規定了除9種情況外只需報備，簡化審批程序。1000米以下低空空域有望開放管制及通用航空審批手續的簡化，將大大加速我國通用航空產業的發展。隨著我國經濟的穩步增長，警用、電力、物流和飛行訓練等行業對直升機的需求將會持續增加，隨著低空空域的逐步開放和通用航空產業的快速發展，制約民用直升機發展的壁壘將逐步消失，我國民用直升機產業將有望進入更加快速的發展時期。三、直升機及機載設備行業競爭格局從國際市場看，由于直升機在軍用和民用領域沒有嚴格的技術差距，直升機制造商往往將軍用和民用直升機融合在一起。目前全球大多數的直升機制造商主要集中在美國和歐洲，主要有歐洲直升機公司、俄羅斯直升機股份公司、阿古斯塔.威斯特蘭公司、西科斯基飛機公司、貝爾直升機公司和波音公司等。在國內市場，我國直升機制造產業主要由中航工業主導，中航工業在我國直升機市場具有主導地位并受國家政策的支持。中航工業是由中央管理的國有特大型企業，是國家授權投資的機構，于2008年11月6日由原中國航空工業第一、第二集團公司重組整合而成立。中航工業設有航空武器裝備、軍用運輸類飛機、直升機、機載系統與汽車零部件、通用航空、航空研究、飛行試驗、航空供應鏈與軍貿、資產管理、金融、工程建設、汽車等產業，下轄100余家成員單位、近27家上市公司。目前，中航工業業務以飛機、直升機為龍頭，航空發動機、機載系統和航空武器配套齊全，技術基礎較完備，軍民結合、相對完整、具有較強實力。1、直升機主機市場競爭格局在軍用直升機市場，各企業直升機主要提供給本國軍方，產品的進出口主要由兩國雙邊關系及國家戰略、國際安全局勢的變化決定，各出口國根據其全球戰略和國家利益的需要，向各自的友好國家出口武器裝備。中航工業是我國唯一的軍用直升機制造商，剩余部分主要進口俄羅斯米里設計局和卡莫夫生產的直升機。中航直升機股份有限公司（以下簡稱“中直股份”）是中航工業旗下的直升機業務核心平臺，主要承擔直升機主機制造。中直股份是中航工業直升機板塊唯一上市平臺，在國內軍用直升機制造領域處于主導地位，主要與國際的直升機制造商競爭。在民用直升機方面，國內直升機市場所應用的機型絕大部分為進口，歐洲直升機公司產品的市場份額超過40%。其中，小型機市場上主要用于小型教練機的Robinson機型占主導，輕型機市場占優勢的為Bell，中型和重型市場的主要品牌商為美國西科斯基飛行器公司與歐洲直升機公司。相比于國外直升機制造商，中航工業旗下的直升機業務雖然在直升機的設計和關鍵的零部件的生產與制造上仍然有一定的差距，但是由于在國內的主導地位和國家政策的支持，其在國內直升機市場銷售將會有較大優勢，今后國產直升機還有較大的市場空間。2、機載設備市場競爭格局在直升機主機業務之外，中航工業下轄眾多子公司的業務覆蓋直升機全產業鏈，包括直升機型號研制和直升機技術預先研究的科研單位、配套直升機的發動機制造單位、傳動部件的制造單位和機載設備制造單位等。目前，國內直升機機載設備制造商的主力為中航工業旗下的中航工業機電系統股份有限公司（以下簡稱“中航機電”）和中航航空電子系統股份有限公司（以下簡稱“中航電子”）下轄的部件廠商。中航機電是在深圳證券交易所上市的公司，股票代碼為002013，其子公司慶安集團有限公司、陜西航空電氣有限責任公司、鄭州飛機裝備有限責任公司和貴陽航空電機有限公司等均參與機載配套設備的研制和生產；中航電子是在上海證券交易所上市的公司，股票代碼為600372，其子公司上海航空電氣有限公司、陜西千山航空電子有限責任公司和太原航空儀表有限公司等也均參與機載配套設備的研制和生產。除中航工業體系內的單位外，國內參與機載設備研制的企業還有新興裝備、廣州航新航空科技股份有限公司（以下簡稱“航新科技”）和武漢航達航空科技發展有限公司（以下簡稱“武漢航達”）等，這些企業多為直升機部分部件的配套設備以及相關服務的供應商。新興裝備的主要機載設備產品包括機載懸掛/發射裝置、飛機信息管理與記錄系統和軍用自主可控計算機等；航新科技主營業務為機載設備研制、檢測設備研制、飛機加改裝業務和航空維修及服務，主要產品包括飛行參數記錄系統和自動測試設備等；武漢航達是主要從事飛機附件維修、開發、生產、測試設備及機場加油設備研發、生產。這些企業在特定機載設備細分領域各有專長、相互獨立，在潛在市場存在一定的競爭。從我國直升機產業鏈條來看，軍方或民用直升機使用單位是直升機主機的終端用戶，中航工業旗下的中直股份是生產直升機主機的總裝廠商。其他機載設備供應商主要為直升機部件的配套商，在業務上可以分為一級配套、二級配套、三級配套等等。中航機電、中航電子等單位或其子公司主要承擔直升機部分部件的一級配套，新興裝備、航新科技等單位主要承擔直升機部分部件的二級或三級配套。鑒于中航工業在我國直升機市場具有主導地位，直升機產業鏈其他各環節配套業務的參與者大多與中航工業及其下屬單位開展業務合作，共同參與直升機的制造，造成目前我國直升機機載設備領域各企業競爭與合作共存的格局。3、機載懸掛/發射裝置之隨動系統競爭格局目前在直升機隨動控制系統相關領域，歐美發達國家在技術上具有先發優勢，其產品相對比較成熟，并應用較為廣泛，具有較強的競爭力。歐美發達國家的機載懸掛/發射裝置之隨動系統有代表性是阿帕奇武裝直升機的炮塔隨動系統（液壓）和掛架系統，“虎”式武裝直升機的炮塔隨動系統和掛架系統，“地平線”直升機的雷達天線收放裝置，NH90直升機的電傳操縱系統和旋翼全電折疊裝置，海王直升機的快速系統機載設備等。由于受進出口國雙邊關系及國家戰略的影響，上述產品或技術尚未在我國自產直升機上裝備。在國內，直升機尤其是軍用直升機行業存在特有的資質壁壘、技術壁壘和裝備流程壁壘，武器裝備需納入軍方型號管理，由軍方組織項目綜合論證，在軍方的控制下進行型號研制和設計定型。上述情況導致目前我國軍工行業外潛在競爭對手較難進入，整個行業處于有限競爭的格局。行業內企業主要根據軍方訂單生產，生產和銷售都具有很強的計劃性特征，產品銷售價格受市場供求關系波動的影響較小。除新興裝備外，中航機電下屬機載設備制造單位也是我國機載懸掛/發射裝置的主要參與者。新興裝備與這些企業相互合作、共同完成機載設備的研制，并向直升機主機廠配套。同時，在潛在的新型機載設備研制領域，新興裝備與這些企業又存在一定的競爭。四、進入行業的主要障礙1、資質壁壘航空機載設備產品的研制具有高精度、高難度、高可靠性、高性能及高保密性等特點，產品制造涉及多種學科的高端技術。為確保所生產的產品能夠達到上述要求，我國對航空產品科研生產任務實行許可證制度，參與航空科技工業建設的單位必須具備一定的資質條件。在軍用直升機隨動系統領域，生產企業需要先通過GJB9001質量體系認證和武器裝備科研生產企業保密認證審查，才能獲得軍品研制科研生產許可證，行業的新進入者很難在短期內取得資質。2、技術壁壘航空機載設備屬于高科技、高附加值的技術密集型行業，其對產品綜合設計技術、創新設計技術、可靠性、維修性、測試性、保障性、安全性、環境適應性、電磁兼容性、技術服務團隊等都有較高的指標要求。行業的新進入者很難在短期內達到滿足市場需求的技術水平。3、裝備流程壁壘直升機載裝備定型列裝后使用時間長，一般為30～40年。目前公司產品配套的主要軍用機型已經正式列裝。根據直升機行業規律，直升機配套產品更新周期長，對于已經列裝的直升機配套產品一般在直升機機型更新時才會換裝新的配套產品。同時，新配套產品的研發生產周期長，必須嚴格按行業專用研制流程和規范進行設計、開發、制造、試驗、評審、批復、驗收等裝備流程性工作。行業的新進入者很難在短期內按照裝備流程完成工作。五、影響行業發展的主要因素1、有利因素（1）國家政策大力扶持我國政府對所處行業給予了高度的重視與大力的支持。在國家發改委《產業結構調整目錄（2011年本）（修正）》第一類鼓勵類十四款機械第1條，將伺服電機及驅動系統定為鼓勵發展；第十八款航空航天第8條，將航空、航天技術應用及系統軟硬件產品、終端產品開發生產定為鼓勵發展，第12條，將航空器專用應急救援裝備開發與應用定為鼓勵發展。在國家發改委《鼓勵進口技術和產品目錄（2016年版）》中，將全數字高檔數控裝置、全數字交流伺服電機、主軸電機及驅動裝置設計與制造技術定為鼓勵引進的重點技術；將航空航天儀器儀表電子為鼓勵發展的重點行業。鑒于公司所處行業對于國民經濟發展和國家安全保障具有重要的戰略性意義，可以預計我國政府將給予持續的政策支持。（2）下游國內直升機市場需求旺盛一方面軍用直升機需求強勁、加速列裝，另一方面民用直升機市場進入高速發展時期。下游直升機市場需求旺盛將帶動機載設備相關產業的發展。（3）軍費持續增長，裝備費的比例提高近年來，我國國防投入不斷增加，2017年國防預算超過1萬億元。為了持續提升軍隊戰斗力，大規模的裝備升級在未來幾年內會陸續展開，未來幾年甚至十幾年國家軍費開支將保持一定增速。2008-2017年我國國防預算情況從結構上分析，發達國家國防費項目結構的比例大致為：人員費占25%-30%，裝備費40%-45%左右，活動維持費占30%左右。而我國國防費用中用于國防裝備投入的比例約為三分之一，其中又有相當大的部分用于技術水平較低的一般裝備的維護。因此對于直升機的投入將有較大的提升空間，我國機載設備以及隨動系統領域將受益于國家國防在此方面的持續投入。（4）全電隨動系統持續替代效應明顯在機載懸掛/發射裝置之隨動系統領域，目前國內、國際直升機行業中使用傳統的液壓伺服系統仍較為普遍，該系統存在系統笨重、維護困難等缺點。從上世紀90年代開始，法國、美國、英國等航空業發達的國家就開始全電隨動系統的開發和應用，目前部分機型已裝配了全電隨動系統，如歐洲直升機公司研制的“虎”式武裝直升機炮塔驅動系統，由英國、法國、德國、意大利和荷蘭五國共同研制的NH90直升機\h裝配的旋翼折疊系統和尾槳折疊\h系統，皆采用全電隨動系統。目前，我國自主研制生產的直升機機型相對較少，但已逐步走向系列化和產業化的發展道路。2010年專用武裝直升機的自主研制成功標志著中國軍用直升機產業將駛入發展快車道，該機型中部分執行運動部件已采用了全電隨動系統。我國直升機機載設備產業與世界發達國家的性能還有一定差距，對主機設備的重量要求、用電要求等較高，因此輕量化的、高效的設備作為優選。全電隨動系統將逐步替代傳統的液壓伺服系統成為直升機中執行運動部件的主流系統。（5）穩定和威脅并存的國際環境目前世界保持總體和平穩定的基本態勢，新興大國和發展中國家經濟實力、國際地位和國際影響力顯著增強，世界多極化前景更加明朗，為中國航空工業的發展提供了良好的國際環境。與此同時，圍繞國際秩序、綜合國力、地緣政治等的國際戰略競爭日趨激烈，發達國家與發展中國家、傳統大國與新興大國矛盾不時顯現，局部沖突和地區熱點此起彼伏，主要國家加緊調整安全和軍事戰略，加快軍事改革步伐，大力發展軍事高新技術，國際軍事競爭依然激烈。因此，持續發展航空工業也是我國保障國防安全的戰略需求。2、不利因素國內機載懸掛/發射裝置配套產業的技術水平相對落后，主要局限于欠缺高可靠的功率模塊、高集成度的CPU和高精度的機械部件等。六、行業技術及模式分析1、行業技術水平及技術特點（1）機載設備領域概況直升機配套的機載設備一般采用自動化、電子、微電子、計算機等新技術，并通過精密、超精密加工工藝制作而成，且種類繁多，因此，機載設備研制、生產和維修涉及材料學、工程學、力學、熱學、電子學、計算機學、控制論、方法論等眾多學科的先進技術及理論，整體技術復雜。在軍用航空領域，機載設備的生產主要以國內航空科研院所、航空制造企業為主，能提供軍用航空器機載設備的民營企業較少；在民用航空領域，機載設備生產主要為國外OEM廠家，國內機載設備供應商在技術水平上與國際先進水平仍存在一定差距。中共十一屆三中全會以后，我國機載設備制造企業認真貫徹科研先行的方針，開展“更新一代、研制一代、預研一代”的工作，積極同國外進行技術交流和合作，提高了設計、制造水平，但與歐美發達國家水平還有很大差距。機載設備的技術水平是飛機高科技含量和先進性的重要體現，也是提高飛機安全性、舒適性、環保性和經濟性的重要技術基礎，一代飛機配套多代機載設備已成為行業發展的規律。從發展趨勢來看，機載設備正朝著綜合化、信息化、全電化、智能化、模塊化等方向發展。（2）伺服控制技術概況目前，隨動系統分為液壓隨動系統和全電隨動系統兩大類，其中全電隨動系統又分為直流隨動系統和交流隨動系統兩類。各類隨動系統的對比情況如下：機載懸掛/發射裝置采用的隨動系統是直升機機載設備領域應用非常廣泛的一種系統設計模式，其設計對系統的整體特性提高起到至關重要的作用。其中，機械傳動結構主體、數字伺服驅動器是隨動系統的主要硬件平臺。機械傳動結構主體主要有絲杠、齒輪、鏈條、液壓等形式，隨著隨動系統對機械傳動結構精度要求的提高，全電驅動將成為發展方向。從運動控制的性能要求和市場發展方向來看，永磁同步伺服電機驅動控制是交流伺服運動系統中技術難度最高的部分，同時也是開發高性能交流伺服運動系統的技術突破口?？刂颇Ｐ团c控制算法是伺服系統的核心部分，實際系統的控制性能及產品的智能化程度均取決于系統的數學模型。所以高精度機械傳動技術、數字伺服驅動技術、經典控制理論、現代控制理論的應用等是機載懸掛/發射裝置伺服控制技術發展的主要方向。（3）隨動系統技術發展方向①高效化高效化是隨動系統的長期發展方向。隨動系統的高效率化主要包括：電機本身的高效率化，如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結構設計；驅動系統的高效率化，如逆變器驅動電路的優化，加減速運動的優化，再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。②直驅化直