主要(zhǔyào)內容◆中斷(zhōngduàn)系統◆外部(wàibù)中斷應用舉例第一頁，共24頁。2023/1/13中斷(zhōngduàn)系統概述與上對比，單片機中也有同樣的問題。CPU正在執行原程序(chéngxù)，突然，被意外事情打斷，轉去執行新程序(chéngxù)。CPU執行新程序(chéngxù)結束后，又回到原程序(chéngxù)中繼續執行。這樣的過程就叫。中斷某同學正在教室寫作業，忽然被人叫出去，回來后，繼續寫作業。這就是生活中中斷(zhōngduàn)的例子。第二頁，共24頁。2023/1/13※對突發事故，做出緊急處理。※根據現場隨時變化的各種參數、信息，做出實時監控。※CPU與外部設備并行工作,以中斷方式相聯系,提高工作效率。※解決快速CPU與慢速外設之間的矛盾。※在多項外部設備同時提出中斷請求情況(qíngkuàng)下，CPU能根據輕重緩急響應外設的中斷請求。中斷(zhōngduàn)的作用第三頁，共24頁。2023/1/13“五源中斷(zhōngduàn)，兩級管理”五個中斷源：入口地址(dìzhǐ)外部中斷0（/INT0）0003HT0溢出中斷000BH外部中斷1（/INT1）0013HT1溢出中斷001BH串口中斷0023H“五源中斷(zhōngduàn)”第四頁，共24頁。2023/1/13中斷源的中斷請求，如何通知CPU？利用(lìyòng)中斷請求標志位來通知！標志(biāozhì)位在TCON、SCON兩個寄存器中第五頁，共24頁。2023/1/13TCONIT0IE0IT1IE1TR0TF0TR1TF1TF1——T1的溢出中斷標志硬件置1，硬件清0TR1——T1的啟動和停止控制位TF0——T0的溢出中斷標志。（同TF1，只是針對T0的）IE1——外部中斷1（/INT1）請求標志。外部有中斷請求時，硬件使IE1置1，硬件清0。IE0——外部中斷0（/INT0）請求標志。IT1——外部中斷1（/INT1）觸發類型控制位。

IT1=0，低電平觸發。IT1=1，下降沿觸發。

IT0——

外中斷0（/INT0）觸發類型控制位，用法同IT1。

中斷(zhōngduàn)標志位第六頁，共24頁。2023/1/13SCON

RI

TIRB8TB8RENSM2SM1SM0TI——串口發送中斷標志位。

發送完數據，硬件使TI置1，軟件清0（CLRTI）

RI——串行口接收中斷標志位。

硬件置1，軟件清0。

中斷(zhōngduàn)標志位第七頁，共24頁。2023/1/13在中斷源與CPU之間有二級中斷允許控制邏輯電路，類似(lèisì)開關，其中第一級為一個總開關，第二級為五個分開關，由IE控制。IEEX0ET0EX1ET1ES————EAEA——

總控制位

“—”——未定義位ES——

串口控制位

ET1——T1中斷控制位

EX1——/INT1控制位

ET0——T0中斷控制位

EX0——/INT0控制位

若為“1”，開關(kāiguān)接通，允許例如SETBEA若為“0”，開關(kāiguān)斷開，不允許例如CLRIE.7兩級管理——中斷(zhōngduàn)屏蔽第八頁，共24頁。2023/1/13為什么要有中斷(zhōngduàn)優先級？CPU同一時間只能響應一個中斷請求。若同時來了兩個或兩個以上中斷請求，就必須有先有后！！！

為此將5個中斷源分成高級、低級兩個級別，高級優先，由IP控制。

IPPX0PT0PX1PT1

PS——————PS——串口的中斷優先(yōuxiān)級別PT1——定時/計數器T1的中斷優先(yōuxiān)級別PX1——外部中斷1的中斷優先(yōuxiān)級別PT0——定時/計數器T0的中斷優先(yōuxiān)級別PX0——外部中斷0的中斷優先(yōuxiān)級別該位是“1”時，為高級(gāojí)優先級該位是“0”時，為低級優先級兩級管理——中斷優先級第九頁，共24頁。2023/1/13同一級中的5個中斷(zhōngduàn)源的優先順序是：/INT0中斷

T0溢出中斷

/INT1中斷

T1溢出中斷

串口中斷

高低出廠前已由廠家固化順序——事先約定中斷(zhōngduàn)優先原則：（概括為四句話）1、低級不打斷高級2、高級不睬低級3、同級不能打斷4、同級、同時中斷(zhōngduàn)，事先約定。第十頁，共24頁。2023/1/13日常生活中的中斷與單片機中斷的比較：

某同學

單片機過程說明正在看書

執行主程序有人找出去

中斷信號

中斷請求暫停看書

暫停執行主程序

中斷響應書中作記號

當前PC入棧

保護斷點出去做事

執行中斷程序

中斷服務回來繼續看

返回主程序

中斷返回第十一頁，共24頁。2023/1/13響應條件----CPU要響應中斷需滿足下列條件：①無同級或高級中斷正在服務；②當前指令周期結束，如果查詢中斷請求的機器周期不是當前指令的最后一個周期，則不行；③若現行指令是RETI、RET或訪問IE、IP指令，則需要執行(zhíxíng)到當前指令及下一條指令方可響應。MCS-51中斷(zhōngduàn)的響應過程第十二頁，共24頁。2023/1/13響應過程--單片機響應中斷后，自動執行下列操作：①置位中斷優先級有效觸發器，即關閉(guānbì)同級和低級中斷：②調用入口地址，斷點入棧，相當于LCALL指令；③進入中斷服務程序。第十三頁，共24頁。2023/1/13響應時間--從查詢中斷請求標志(biāozhì)位到轉向中斷服務入口地址所需的機器周期數。（1）最快響應時間以外部中斷的電平觸發為最快。從查詢中斷請求信號到中斷服務程序需要三個機器周期：1個周期（查詢）＋2個周期（長調用LCALL）第十四頁，共24頁。2023/1/13（2）最長時間若當前指令是RET、RETI和IP、IE指令，緊接著下一條是乘除指令發生(fāshēng)，則最長為8個周期：2個周期執行當前指令（其中含有1個周期查詢）＋4個周期乘除指令＋2個周期長調用＝8個周期。第十五頁，共24頁。2023/1/13中斷返回—中斷處理程序的最后一條指令是RETI，它使CPU結束中斷處理程序的執行(zhíxíng)，返回到斷點處，繼續執行(zhíxíng)主程序。第十六頁，共24頁。2023/1/13CPU響應中斷(zhōngduàn)后，應撤除該中斷(zhōngduàn)請求標志，否則會再次中斷(zhōngduàn)。※對定時計數器T0、T1的溢出中斷(zhōngduàn)，CPU響應中斷(zhōngduàn)后，硬件自動清除中斷(zhōngduàn)請求標志TF0和TF1。※對邊沿觸發的外部中斷(zhōngduàn)INT1和INT0，CPU響應中斷(zhōngduàn)后硬件自動清除中斷(zhōngduàn)請求標志IE0和IE1。MCS-51中斷請求的撤銷(chèxiāo)第十七頁，共24頁。2023/1/13※對于串行口中斷，CPU響應中斷后，沒有用硬件清除中斷請求標志TI、RI，即這些中斷標志不會自動清除，必須用軟件清除，這是在編串行通信中斷服務中應該注意的。※對電平觸發的外部中斷，CPU在響應中斷時也不會自動清除中斷標志，因此，在CPU響應中斷后應立即撤除(chèchú)INT1或INT0的低電平信號。MCS-51中斷請求的撤銷(chèxiāo)第十八頁，共24頁。2023/1/13主要(zhǔyào)內容◆中斷(zhōngduàn)系統◆外部(wàibù)中斷應用舉例第十九頁，共24頁。2023/1/13符號名稱中斷引起原因入口地址INT0外部中斷0

P3.2引腳的低電平或下降沿信號0003HINT1外部中斷1P3.3引腳的低電平或下降沿信號0013HT0定時器0中斷定時計數器0計數回零溢出000BHT1定時器1中斷定時計數器1計數回零溢出001BHTI/RI串行口中斷串行通信完成一幀數據發送或接收引起中斷0023H第二十頁，共24頁。2023/1/13注意(zhùyì)用戶對中斷的控制和管理，實際是對4個與中斷有關的寄存器IE、TCON、IP、SCON進行設置。這幾個(jǐɡè)寄存器在單片機復位時是清零的，因此必須根據需要對這幾個(jǐɡè)寄存器的有關位進行預置。第二十一頁，共24頁。2023/1/13注意(zhùyì)※開中斷總控開關(kāiguān)EA，置位中斷源的中斷允許位。※INT0、INT1應選擇中斷觸發(chùfā)方式。※多個中斷源中斷，應設定中斷優先級，預置IP。※編寫中斷服務程序，保護現場和恢復現場。※若要在執行當前中斷程序時禁止更高優先級中斷，可以采用軟件關CPU中斷．或禁止某中斷源中斷，在中斷返回前再開放中斷。第二十二頁，共24頁。2023/1/13外部中斷應用(yìngyòng)舉例89C51的P1口接一個數碼管，利用開關(kāiguān)產生外部中斷0請求信號，用數碼管顯示中斷的次數。第二十三頁，共24頁。2023/1/13程序設計(chénɡxùshèjì)ORG0000HLJMPMAINORG0003HLJMPINIT0ORG0040HMAIN:

SETBIT0SETBEX0SETBE