1設計目的與要求1.1設計目的隨著煤炭行業的發展，企業不斷建設與改建大型礦井，礦井井底水抽放到地面上處理也越來越不容易。無論從資源利用，經濟效益還是環境方面考慮煤礦的排水問題，對于礦井排水的二次利用是非常重要的。所以針對這一問題利用傳感器技術、PLC控制技術、計算機視頻監控技術，實現煤礦抽水的自動化，自動啟動水泵進行抽水。當水位下降到安全值以下時，自動關閉水泵，實現水位和流量的實時監控。設計礦井排水進行制漿是提高煤礦效益，安全生產，降低損失，保護環境的最好選擇。對于多數礦井來說，較大的礦井水被排放到地面后比較難以處理，自然排放容易造成環境污染，二次處理成本極高，采用二次利用的方式能有效的解決礦井水排放問題。本次我們采用電動調節閥進行控制，設計了一個自動控制系統，主要用于自動控制從井下抽放到地面蓄水池的礦井水，從而進行制漿，制成的泥漿將會用于井下滅火和充填。1.2設計要求設計一個礦井抽水系統，利用設計的傳感器，控制器，執行器可以對輸水管道的水流量進行實時檢測監控并且能控制水流量為指定值，形成一個自動恒溫控制系統，采用電動調節閥進行控制，將礦井井下水抽放到蓄水池，利用蓄水池的礦井水進行制漿，用于井下滅火和充填。結合具體的煤礦相關標準按照《煤礦安全規程》主要排水設備應符合下列要求：

（1）水泵。合理的選擇水泵型號類型，必須有工作和備用檢修的水泵。工作水泵應能在20小時內排出礦井24小時的正常涌水量。備用水泵應具備大于工作水泵70%的排水能力。

（2）水管。必須有工作和備用的水管。工作水管的能力應能配合工作水泵在20小時內排出礦井的正常涌水量。工作和備用水管的總能力應能配合工作和備用水泵在20小時內排出礦井24小時內最大的涌水量。（3）配電設備。應同工作及備用水泵相適應，并能夠同時開動工作和備用水泵。同時設計應保證采用適當的水泵將地面蓄水池的水抽到制漿機中，達到制漿滅火和充填的目的。對于系統中各個器件有以下要求：1)傳感器可以檢測到抽出水的流量；2)控制器能自動控制指定的水流量，已達到恒流為50方/小時；此次設計的控制系統采用變頻器執行來實現自動恒流控制。2系統結構設計2.1控制方案此次設計的主要目的在于能夠實現自動恒流控制，因此在系統中，采用流量傳感器將流量信息傳輸給控制器，控制器根據數據信息判別當前是否為恒流，以及實際流量和標準50方/小時的大小關系，然后將信息傳輸給執行器，由執行器控制水泵的功率，從而根據實際情況來增大或者減小頻率，以達到恒流為50方/小時。煤礦礦井抽水自動控制系統是根據煤礦礦井的實際情況，以使設備在無人干涉的情況下自動運行和自我診斷的一套系統。通過工業計算機的決策控制，對設備的運行狀態、運行過程進行自動檢測、自動控制，利用水位測量計，傳感器采集，記錄的相關數據傳送到地面中樞電腦控制室對其進行分析，對照煤礦排水標準以及煤礦灌漿設計需求的供水排水量，將信息處理后通過對控制器傳遞模擬信號，進一步對執行器傳遞模擬信號來控制管道的輸水情況。設備列表如下：表1系統設備列表2.2系統結構

圖1系統主要結構圖考慮到經濟方面和環境保護方面的因素，我們把從井下抽出來的水源先預存到蓄水池中，然后采用我們設計的自動恒流控制系統，將井下水源進行制漿，主要用于井下滅火和制漿。如上圖所示：用水泵將蓄水池中的水通向制漿機中，在水泵和制漿機中間有一個傳感器，這個傳感器主要用于流量的判別（控制流量為50方/小時），傳感器將流量信息傳輸給控制器，控制器根據實際情況將需要改變的信息傳輸到執行器，執行器根據控制器傳輸的信息來控制水泵，從而達到增大、減小或者不改變水流大小的目的。3設備選型3.1傳感器根據設計要求選擇分體式電磁流量傳感器。電磁流量傳感器是由電磁流量計和電磁流量轉換器組成，基于法拉第電磁感應定律用于測量導電液體與漿液的瞬時流量與體積流量。分體式電磁流量傳感器有許多優點，其中它的傳感器與轉換器為各自獨立結構，傳感器裝在管道上，轉換器可安裝在離傳感器200m以內的場所；測量通道是段光滑直管，不會阻塞，適用于測量含固體顆粒的液固二相流體，如紙漿、泥漿、污水等；不產生流量檢測所造成的壓力損失，節能效果好；所測得體積流量實際上不受流體密度、粘度、溫度、壓力和電導率變化的明顯影響；流量范圍大，口徑范圍寬；可應用腐蝕性流體。而且其使用壽命長，價格合適。最終選擇的分體式電磁流量計，如下圖：圖3分體式電磁流量計其技術參數如下：儀表規格SURE1031-2轉換器形式分體式執行標準JB/T9248-1999精度等級1級或0.5級介質電導率＞5μs/cm可測最低流速0.1米/秒可測最高流速15米/秒量程比1:20，可訂制顯示器標配信號輸出脈沖或4-20mA供電電源220VAC或+24VDC通訊接口可選RS485通訊協議MODBUS、HART、Profibus防爆等級Exd[ia]qIICT5防護等級IP65，可選IP68儀表通經DN6~DN2000安裝方式法蘭安裝，可選法蘭夾持公稱壓力1.6MPa或訂制介質溫度＜180℃環境溫度-30℃-60℃3.2

執行器本次設計選擇電動控制閥，電動控制閥是一種以電磁閥為向導閥的水力操作式閥門。其圖片如右圖所示：工作過程是當閥門從進口端給水時，水流流過針閥進入主閥控制室，當電磁導閥打開時，控制室內的水經電磁導閥、球閥流出。球閥開度大于針閥開度，主閥控制室內壓力很低，主閥處于全開狀態。當電磁導閥關閉時，主閥控制室的水不能流出，控制室升壓，推動膜片關閉主閥。電動控制閥的優點：1)600X電動控制閥前要安裝過濾器，并應便于排污的要求；2)600X電動控制閥是一種利用水自潤式閥體，無須另加機油潤滑，如遇主閥內零部件損壞時，請按規定進行拆卸；3.3控制器控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。1控制器的分類控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。2PID。所謂PID控制，就是在一個閉環控制系統中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。PID控制功能是變頻器應用技術的重要領域之一，也是變頻器發揮其卓越效能的重要技術手段。

XM908-2S型PID自整定儀表具有萬能輸入，可與各類傳感器、變送器配合使用，實現溫度、濕度、壓力、液位、流量等物理量的測量、顯示、報警控制和變送輸出;通用輸出設計，一臺儀表可配合各種執行器對電加熱設備和電磁、電動、氣動閥門進行PID調節和控制；采用專家PID控制算法，控制精確穩定，無超調，無欠調；可在上位計算機中實現全部儀表參數的讀寫;加熱功率分段限制功能，適合控制硅碳棒等負載；手自動無擾切換功能；外給定功能，適合做串級調節；儀表通過正反轉繼電器，可直接控制有反饋（或無反饋）的電動執行器。

熱電偶：K、S、R、N、E、J、B、T、WR5-26、WR3-25、EA1、EU2等熱電阻：Pt100、Cu50、Cu53、BA1、BA2等電壓：0~20mV、0~60mV、0~100mV、0~1V、0.2~1V（輸入阻抗≥5MΩ），0~5V、1~5V（輸入阻抗≥500KΩ）等電流：0~10mA（輸入阻抗≤500Ω），0~20mA、4~20mA（輸入阻抗≤250Ω）等電阻：0～80Ω、0～400Ω，三線制接線方式，要求三線電阻相等，而且引線電阻小于18Ω其它特殊信號需定制精度：0.2%F.S±1個字顯示：八位高亮LED顯示，顯示范圍，-1999~9999報警輸出：上限報警、下限報警、正偏差報警、負偏差報警四種報警方式。常開／常閉觸點容量為2A/220VAC或2A/24VDC，阻性負載；繼電器觸點接感性負載時，負載兩端必須接火花吸收電路，并且帶載能力相應減小。控制輸出：繼電器觸點(容量為2A/220VAC或2A/24VDC，阻性負載)SSR驅動電壓：12VDC/30mA線性電流：0~22mA之間任意設置(輸出電壓≤11V)單相SCR過零、移相觸發，可觸發5~500A的雙向可控硅(或單硅反并聯模塊)SCR無觸點開關輸出（常開），觸點容量220AC/200mA，瞬間工作電流2A變送輸出：標準電流變送輸出（X模塊）4~20mA,負載電阻≤500Ω，0~10mA負載電阻≤1000Ω，獨立隔離電源電流變送輸出（DX模塊）4~20mA,負載電阻≤250Ω，標準電壓變送輸出或獨立隔離電源電壓變送輸出，負載電阻≥200kΩ。變送精度：±0.3%F.S±1個字通訊方式：RS232C，RS485，波特率4800~19200bps配電輸出：5VDC、12VDC、24VDC等可選（最大電流：30mA）溫度補償：0~50℃數字式溫度自動補償使用環境：環境溫度0~50℃，相對濕度≤85%，避免強腐蝕氣體電源：開關電源:100~240VAC(50Hz/60Hz)，24VDC/AC±10%功耗：≤4W3.4配套設備山東濟寧工礦物資有限公司ZJ-800型制漿機,它是灌漿工程漿液配制的專用設備，廣泛用于水電、鐵路、交通、建筑、礦山等行業的工程施工中，將水泥、膨脹土、砂等粉料與水及其它添加劑混合并快速制成漿液。該系列產品采用渦流制漿與一般葉片攪拌機相比，具有制漿速度快，漿液攪拌均勻等特點。ZJ制漿機主要特點：1.該系列產品采用離心泵原理制漿，比常規制漿速度快，漿液攪拌均勻。2.傳動系統與料桶之間用螺栓聯接，拆裝方便技術參數：型號容量電機功率需用水灰比制漿時間整機重量外形尺寸ZJ-800800L15kw0.5:13min700kg1725*1373*18483.5水泵離心式水泵簡稱“離心泵"，也叫"離心式抽水機"。它是一種利用水的離心運動的抽水機械。起動前應先往泵里灌滿水，起動后旋轉的葉輪帶動泵里的水高速旋轉，水作離心運動，向外甩出并被壓入出水管。水被甩出后，葉輪附近的壓強減小，在轉軸附近就形成一個低壓區。這里的壓強比大氣壓低得多，外面的水就在大氣壓的作用下，沖開底閥從進水管進入泵內。沖進來的水在隨葉輪高速旋轉中又被甩出，并壓入出水管。葉輪在動力機帶動下不斷高速旋轉，水就源源不斷地從低處被抽到高處。1-抽氣管；2-電磁閥；3-真空表；4-水環式真空泵；5-補水水管；6-排氣軟管

圖4真空泵的安裝示意圖

3.6實物連線圖將所選型的設備按照設備說明書將各個設備連接起來，只連接電源和信號線，其他不用考慮。實物連線圖可以采用說明書上的截圖，但需要采用不同顏色的線條將各個圖連接起來，注意實物連線圖是接線圖不是外觀照片圖。4電路及管路設計4.1電路設計

井下排水自控系統中顯示操作臺的輸入信號、各閥門開關到位信號和傳感器的4～20mA電流信號等均通過航空電纜從PLC防爆箱的喇叭嘴接入，連接到數字量和模擬量輸入模塊上。數字量輸出模塊的輸出信號同樣需要通過航空電纜從喇叭嘴連接到各執行設備。CPU226CN模塊上的RS485接口與顯示操作臺上的文本顯示器相連接，可為文本顯示器提供各設備的狀態顯示信號。CP243-1模塊的以太網接口通過網線連接到光纖分線盒，將工業以太網信號轉換為光信號，光纖連接到地面監控室后接入地面上的光纖接線盒，光信號被再次轉換為工業以太網信號，其后將其并入工業以太網交換機再連接到上位機。

圖5排水電路圖

4.2管路設計

如下圖所示的管路圖：

圖8管路圖由上圖我們可以看出，每臺水泵均與1#主排水管路和2#副排水管路連接，并分別在支路上安裝有排水閘閥，在排