套筒機器人焊接系編號 （甲方（乙方）廈門思爾特機器人系統地893電傳????????（甲方）與廈門思爾特機器人系統（乙方）就《套筒機器人焊接系統》項目的有關設計/制造/調試等問題雙方本著自愿的原則經友好協商達成本技術協議設計依 產 現場環境信 系統構成概 系統布局 系統構 系統說 工藝方 節拍計 （略 工藝分 電氣控制方 供貨范 項目進度計 安裝調 在思爾特的安裝調 在客戶處安裝調 培 驗 預驗 終驗 質保 責 甲方責 乙方責 附件一：技術資 IRB2400L工業機器 IRC5控制 YD-350GR3逆變弧焊電 SMARTTAC智能尋位系 產品編名外形/焊縫長1注意：工件尺寸精度需能保證焊縫位置誤差在±0.3mm現場環境信息使用溫度 電源電壓 380V/220V±10%壓縮空氣源:系統構成概述系統布局圖系統預估尺寸：長5700mm，寬3500mm2300mm。注：以上數據參考，實際尺寸以設計尺寸為準。三維視防護欄 系統房主視俯視側視套筒變位（裝夾時

（氣動三爪卡盤內孔定位

（焊接時（氣缸驅動（外部軸驅動系統構成系統由一套ABB工業機器人系統IRB2400L+IRC5，一套Fronius焊接系統，兩套焊接變位機（氣缸大回轉＋三爪卡盤裝夾＋外部軸工件旋轉一套TBi自動清槍器，及一套PLC系統說明設備選ABB機器人系·平均無故障工作時間>80000·30%·模塊化結構，、檢修方便快捷··630%·7.5·2400L1800mm·作為ABB最佳合作伙伴，得到ABB公司最有力的技術支持·SmarTac利用噴嘴或焊絲碰觸工件，可確定真實焊縫位置，尋位精度±0.25奧地利Fronius（福尼斯）TPS全數字逆變脈沖焊·焊機心臟是DSP全數字化微處理控制器，電弧特別穩定，焊接質量卓越·89%，99%，40%10%· 德國TBi自動清槍系統配工作站同時配德國TBi工藝方案節拍計算（略工藝分析1#1#2#2#電氣控制方案供貨范圍 數品備11IRB1IRC511011機器人控制電纜(7111SmarTAC112TPS11111324151617181項目進度計劃1452設備完成調試并至客戶現23安裝調試在思爾特的安裝調試在客戶處安裝調試系統應適當與周邊設 ，并且工作區域會有適當裝置安全限制，這部分由甲方負責培訓4人·注：1）2）對每名學員，提供機器人操作培訓中文一套驗收預驗收預驗收在乙方進行（甲方提供必要數量的試件終驗收系統試運行合格后一30質保期或部品更換（乙方指定的消耗品、部品及保險管、指示燈等易耗品不在此限）質保期結束后，乙方仍繼續服務，提供全面的技術支持及所需備品配件。由于等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統以外的異常而的故障。責任甲方責任甲方應承擔以下成本在安裝、啟動和驗收階段，甲方應提供電力、熱、光、水、人員、、傳真乙方責任附件一：技術資料IRB2400L工業機器人手腕持重 7最大臂展半徑 軸數 6重復定位精度 防護等級 動作范 最大速回 立 橫 +65至- 腕 腕 電源 3相四線380V(+15%，-10%)，耗電量 4KVA/7.8KVA(帶外軸機器人尺寸：底座：723X600機器人重量：380環境溫度 5C-最大濕度 最大噪音 IRC5控制柜20sUPSBaseWareRAPID3，380V(+15%，-10%)，集成控制柜尺寸：200kg環境溫度：5°C-45°C95%安全性：緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等輸入輸出板：數字式直流24VTPS全數字化脈沖焊接電源 地：奧地利FRONIUS公一、簡介TPSDSP微處理技術同高頻逆變技FRONIUS第一個深入研究了各種焊接材料的不同的焊接特性，并制作出優化焊接規范專家系統，簡化了操作，二、焊機的特采用了逆變技術。逆變頻率高達100KHz，是世界上最成功的逆電源2002全球銷售達3萬 最卓越的焊接質量焊機心臟是DSP全數字化微處 可焊接幾乎所有的焊接材料,以滿足客戶新產品新工藝的要求鎳等，實芯焊絲，藥芯焊絲三、拓展功能強大，減少了重復投可作自動焊和機器人的焊接。不需對焊機作更動，方便連接自動化專機，機器人四、焊機的技術參電源電壓3x400總保險絲（值35初級功率11.5883–40010min/25℃10036510min/40℃6010min/40℃10014.2–IPF尺寸(長xx高3SmartTAC智能尋位系統點。SmartTac38-12SmarTac的尋位原理使得本系統僅適用于表面可導電的工件。噴嘴主要用于以角焊道為主的開放表面的尋位，也可在狹窄區域（如V形槽）的進行尋位。 7-40VDC靈敏度 1V電壓尋位速度 20~50mm/s(與尋位精度要求有關尋位精度 ±0.25mm（速度為20mm/s時TBi清槍剪絲裝置

清槍 清槍優TBi清槍站的噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射，使硅油能更好地到達焊槍噴嘴的內表面，確TBi