自動化系統(tǒng)集成與調(diào)試實訓(xùn)報告本課程為自動化集成與調(diào)試，實際上就是讓我們用PLC控制水箱打水。由于實訓(xùn)前接觸過類似的程序與硬件，所以做起來相對簡單。第一周實訓(xùn)，一開始長江老師讓我們重新復(fù)習(xí)之前所學(xué)。我們組并沒有急著開始做項目，而是認(rèn)真的檢查電源，傳感器，變頻器等硬件是否完好。然后再由徐同學(xué)與李同學(xué)完成硬件的接線，張組長則與吳同學(xué)完成程序的編寫。一、接線圖：S7-300模擬量輸入輸出模塊、S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊、傳感器以及變頻器的接線（注意：用灰色細(xì)線將變頻器3號端子接PLC數(shù)字量輸出端子，變頻器7號端子接PLC的M端，變頻器9號端子接PLC模擬量輸出端子，變頻器10號端子接PLC模擬量COM端;用紅、藍(lán)、黑三種粗線將水箱抽水泵和變頻器的U、V、W、PE端子對應(yīng)接好）.1.便件史妾健件連捂茫構(gòu)圖如圖所正CFU3^1—GFttCP5B11M'1PROFIBUSG）總線，接CFU315-HP與CFU314-CP34N-5連接二、項目要求：我們所做的項目如下（一）項目一、PLC控制變頻器打水本項目總?cè)蝿?wù)是通過PLC、變頻器控制水泵打水。任務(wù)一、G110變頻器參數(shù)設(shè)置及快速調(diào)試任務(wù)二、PLC控制變頻器打水的組態(tài)、編程及仿真任務(wù)三、S7-300模擬量輸出模塊與接線任務(wù)四、現(xiàn)場實際調(diào)試與運行（二）項目二、水箱液位的測量本項目總?cè)蝿?wù)是通過PLC、變頻器控制實現(xiàn)水箱液位的測量任務(wù)一、水箱液位測量的組態(tài)、編程及仿真任務(wù)二、現(xiàn)場接線任務(wù)三、現(xiàn)場實際調(diào)試與運行（三）項目三、水箱液位兩位式調(diào)節(jié)本項目總?cè)蝿?wù)是通過PLC、變頻器、傳感器監(jiān)測水位控制水泵打水，當(dāng)測量值大于高限值，變頻器停止，水泵停止打水；當(dāng)測量值小于低限值，變頻器啟動，水泵打水，當(dāng)測量值在高限值與低限值之間時，變頻器保持原狀態(tài).任務(wù)一、水箱液位兩位式調(diào)節(jié)的組態(tài)、編程及仿真運行任務(wù)二、水箱液位兩位式調(diào)節(jié)現(xiàn)場實際調(diào)試與運行（四）項目四、水箱液位PID控制總?cè)蝿?wù)是調(diào)用PID模塊使變頻器的頻率自動調(diào)節(jié)任務(wù)一、了解PID調(diào)節(jié)的原理任務(wù)二、水箱液位PID控制的組態(tài)、編程及仿真任務(wù)三、水箱液位PID控制的現(xiàn)場接線任務(wù)四、箱液位PID控制的現(xiàn)場調(diào)試與運行（五）項目五水箱液位的WinCC監(jiān)控通過WinCC的新建變量與PLCS7—300的程序地址的連接,達(dá)到用WinCC監(jiān)控水箱水位的目的。任務(wù)一、WINCC的新建工程及項目組態(tài)一、創(chuàng)建新項目二、組態(tài)變量任務(wù)二、創(chuàng)建過程畫面并運行調(diào)試第一階段：WinCC控制變頻器打水第二階段：兩位控制第三階段:PID控制第四階段：變量記錄一、過程值歸檔二、輸出過程值歸檔第五階段:報警記錄一、組態(tài)報警二、組態(tài)模擬量報警（六）項目六、反饋控制系統(tǒng)1、負(fù)反饋控制系統(tǒng)：由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng).反饋控制系統(tǒng)是基于反饋原理建立的自動控制系統(tǒng).所謂反饋原理，就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進(jìn)行控制，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能.在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。因此，反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋控制是自動控制的主要形式。反饋可分為負(fù)反饋和正反饋。前者使輸出起到與輸入相反的作用，使系統(tǒng)輸出與系統(tǒng)目標(biāo)的誤差減小，系統(tǒng)趨于穩(wěn)定；后者使輸出起到與輸入相似的作用，使系統(tǒng)偏差不斷增大，使系統(tǒng)振蕩，可以放大控制作用。負(fù)反饋是經(jīng)典控制論中的術(shù)語.是指系統(tǒng)受到外界的和內(nèi)部的干擾時，系統(tǒng)能控制住干擾。或是消除干擾，或是把干擾控制在系統(tǒng)能夠承受的范圍內(nèi).反饋控制系統(tǒng)由控制器、執(zhí)行器、被控對象和反饋環(huán)節(jié)組成（見圖）.嘗慫_值差歧麗控制指號＞阿^地行信號癮命始鄲號輸入償中"■"一圖中帶叉號的圓圈為比較環(huán)節(jié)，用來將輸入與輸出相減，給出偏差信號。這一環(huán)節(jié)在具體系統(tǒng)中可能與控制器一起統(tǒng)稱為調(diào)節(jié)器.以水箱打水控制為例，被控對象為水箱;控制器為PLC；執(zhí)行器為變頻器;反饋環(huán)節(jié)為傳感器;輸出信號為實際水位;輸入信號為設(shè)定水位;控制信號為電壓;執(zhí)行信號為頻率。水箱打水反饋系統(tǒng)工作過程：首先設(shè)定水箱的水位值，如果實際水位低于或高于這個水位，那么就生成一個偏差值給PLC，由PLC發(fā)出一個電壓信號給變頻器，再由變頻器發(fā)出一個頻率給水泵致使水泵開始打水或停止打水。2、水箱打水控制過程：傳感器、A口轉(zhuǎn)換*非審淳工電量、數(shù)字量變頻器=。源換當(dāng)傳感器檢測到水位高或低時，通過模擬量輸入AI,將檢測到PIW256的量傳遞給FC105，經(jīng)FC105轉(zhuǎn)化成數(shù)字量MD8信號送到FB41，經(jīng)過FB41處理后給出MD100信號到FC106,FC106又將數(shù)字量轉(zhuǎn)成模擬量給出PQW256信號到AO,AO輸出一個0—10V的電壓給變頻器，從而控制變頻器頻率.由于張組長實力超群，前幾個項目都按時并且按照老師的要求順利完成。后面幾個項目由于PC機的內(nèi)存卡出了問題，完成的速度有所減緩，但是經(jīng)過全組人員的努力還是把這難關(guān)攻克。不知不覺就來到了最后的項目，再加上老師的新要求，項目難度加大，一時難倒了我們。然而張組長再次發(fā)揮神奇，還有長江老師的悉心指導(dǎo)，把程序做了出來。三、PLC組態(tài):SI1ATIClanager-[jilongshishab一C:\])ocuMentsand.Settings\del1\桌面\1十1二窗FileEditInssrtFLCViswOptionsWindowHelp□孑|器谷|E龜宅□孑|器谷|E龜宅|曲|仲d|%土-還囹?、NoFilter>-苣whiwhal-S.-QCPU3L3C-2BP-”STProgram⑶DjSiiixrce^t>|Blocks-|3SIMATIC300(2)-|]CFU3L3C-st]57Program(J)DJS'jixrcesC-lBlocks+琳CF342-5SIMATIC300(1)0D[]HardwaregjCPU313C-2EP分析：在組態(tài)過程中，主站與從站所對應(yīng)的MPI地址必須是不重復(fù)的。四、程序如下圖:0E1:HaulPrograiSireeji(.Cycle)■■■■■■-Ziiiiient:3：Title：Ziiiiient:■ctvnik2:Title：Cament'MO^EEflEKD16*40000000JHI218-16t4(MNMN0_IAID16*40000000JHI218-_IA■ctmk9:Title；Jarueut：Ketirtiii4Ketirtiii4:Title:MOVEmpmimM)OOZ7101BI00002TMIflOUT■ctmk5:Title；Jauetit：MOVEEHIflOUTim?ddoooo-fE'12Coimart：WOVEEMEIDIGtOOOOOOOOE6-IffOUTIGtOOOOOOOO-M'210■elworkT:Title：leivork8:Tiile：CDiment;Netvork9:Title:ffetvork10:Title：Comnent;DB2ENENOCUM_RSTLTiWfflAW_DNLW_PERFVPER_ONQLTiIN_HLMP_SELQL!im_LLMI_SELLW_PINT_HOLDLMN_II_ITL_ONLJiWJ1D_SELPVCYCLEER0M5D-0-...—OOOOQQOOQOQO-MD1UUoouuuag.22^2SP1NTwuoOOOOO6il_7083TiTDSHHH—???—PY_INFV_PERMAMGAINTIQik:Title：ConuiLent:■■：'DP?SEND'：，EN■■：'DP?SEND'：，ENENOW#16#110-CPLj'iDDRDOMEP#M20-0BYTE32-3ENIJERRORSTATUS1ML12網(wǎng)L16SOOOO一MV也NeLwuxk2二Tilie；Coirun.rnt:“DP.DM.REWENOCFLADDRNIJR1-Mla3EECVERRORO-Ml.JSTATUSIBSOOOO-W4DPSTATUS16#01PiM52.i'iBYTE3216#0110Oitiffllu-<l>RUNNctToih6:Title:Comnent:MCVEEZTEKOnroutIBffOOOOOOOOTiIDLOO-is*oooooooo-TiID28NctYoxk7:Title:Comnent:L0.0OOOOOOOOOOOOMD1OO-L0.0OOOOOOOOOOOOMD1OO-ooooomooiooC"：X'OOOe+002000000000000J.i：ii：i：ii：ii：iOE-r000LO.O恤5匚ALE*ENENOINEETJ7ALOUTLO_LIMBIPOLAR16^0000-W104-FQWT52HetvoxkE:Title:NetTork8:Title：CoiTLiTLent:LO.1"SCALE"ENENOPIW260—INEET_VALLO.1"SCALE"ENENOPIW260—INEET_VAL100000e+002OUT-1.OOOOOOciLO.1/ILO_LIMBIFOLAK1/1-W106—MDE；4.etvork9>:Title;■：'CONT_C'："ENENO.—T.MN0OOOO0000100-MD10001-—...,—F\TER_ONQLMN_HLM—..■■—P_SEL—■■■DB2Mioa.eJ:workzTitle;Conunent:DB2^CONT_C："pKTi-!COM_RSTLMNLW_PERPVPER_ONQLW_HLMP_SELQLMN_LLMI_SELLMI(_FINTJTOLDI_ITL_OirLMILDD_3ELPVCYCLEERoooooooooooo-TitT'1000000040^9375一3P_INT000000053=75rv_.nPV_PERMANooooooooooo^GAIRL6?00002710l.一五、I/O分配表如下：主站1124。3啟動按鈕I124.2停止按鈕PIW256傳感器實際液位測量從站I124.0啟動按鈕PIW260傳感器實際液位測量最后一步是WinCC畫面監(jiān)控，畫面選擇的是李同學(xué)設(shè)計的柔和水藍(lán)色界面，變量的連接則由張組長來建立并聯(lián)接.六、WinCC無法激活解決辦法：1、查看授權(quán)是否完整，如果授權(quán)缺失，請授權(quán)后再重新啟動;2、不要將項目放在在中文目錄下；3、檢查安裝的s7和wincc版本是否沖突；4、關(guān)閉殺毒軟件，重新啟動；5、服務(wù)器名稱是否和計算機名相同；6、用項目移植器移植一下,再重新打開；7、WinCC5。x使用時應(yīng)該安裝Step75。2安裝盤內(nèi)的WinCCHotfix補丁；8、有時候把系統(tǒng)語言改成英語就OK了；9、重新安裝一下WinCC就可以了；10、打開控制面板里IMATICWORKSTATION，STARTSERVER后重新啟動即可；強制關(guān)閉后如何再次激活WinCCWINCC激活時常常會卡住，這是很常出現(xiàn)的問題,這個時候就需要在任務(wù)管理器中強制關(guān)閉激活畫面。但是當(dāng)再次打開WIINCC時就再也無法激活了，這個時候也無法復(fù)制WINCC的目錄所以無法保存在U盤。由于我們學(xué)校電腦中重起電腦后系統(tǒng)就還原了，所以前面的工夫就白費了。解決方法在任務(wù)管理器中的進(jìn)程選項卡中，將提示的正在使用的進(jìn)程關(guān)閉.一般都是提示CCtextServer.exe這個進(jìn)程正在運行，在進(jìn)程中關(guān)閉這個進(jìn)程后就可以將程序復(fù)制到U盤了.然后重啟電腦可以再次激活程序.七、WinCC界面圖:

八、變量連接圖:tsandSettings\dell\桌面\feizaill\feizai.ICP［St活的］八、變量連接圖:tsandSettings\dell\桌面\feizaill\feizai.ICP［St活的］名和類型芋數(shù)上一次嶙nnrn□^^mnnnn二洗制變量ro.o二世0Z:15lz二描!變量no.22111/12/19二世02:15J"氣浮任教IEEE754HDB2211/12/19二已02:15約互浮御教HEE754012二已02:15IEV浮也敏IEEE754HD90二七02:15IE藉氣存U藪:ZZE754HD94二=0Z:15二蔓氣浮御教IEEE754仙ICO2111/12/19二世02:15J"氣浮任教IEEE75402102211/12/19二已02:15約互浮御教HEE754DB2.ID2D二已02:29二無哥號32在數(shù)DB2.IH24二七02:<83B無哥號32口翻DB2.BD2B三1：二打19二世0Z:<847藉氣浮御教IEEE754涂14二世0Z:5832蔓氣浮御教IEEE754BEia2111/12/20*：〕：［￡4=無哥號32（7更IBDE220OU/IE/2O下午ID:Q317玷號32H燮BDE260011/12/20下午LD:Q34：九、實訓(xùn)總結(jié)：二周的自動化系統(tǒng)集成與調(diào)試的實訓(xùn)就要馬上過去了，期間，經(jīng)過我們小組的不懈努力，終于完成了老師要求的實訓(xùn)項目。在實訓(xùn)的第一周,我們檢查了電源,PLC，變頻器，電機等元器件的好壞。其中，我們PLC用的是CPU313C—2DP我們的PLC的DI/DO模塊沒有連接好，所以我們找來螺絲刀進(jìn)行維修，終于把PLC給維修好。我們用簡單的程序來