Page:1氣缸的工作原理及應用入門培訓Cylinderworkprincipleandapplication

InductionTrainingCylinderTrainingManualPage:1CylinderTrainingManuaPage:2課程目標通過學習,我們將：

了解常用氣缸的基本組成部分及工作原理；了解常見SMC氣缸型號的表示方法;掌握氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧;

了解氣缸的常見技術參數及選型要求Page:2課程目標通過學習,我們將：Page:3磁環活塞密封圈活塞桿密封圈缸體組成:缸體，活塞，密封圈，磁環（有sensor的氣缸）原理:壓力空氣使活塞移動，通過改變進氣方向，改變活塞桿的移動方向。失效形式:活塞卡死，不動作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。

普通氣缸的基本組成和原理:Page:3磁環活塞密封圈活塞桿密封圈缸體組成:缸體，Page:4典型氣缸的結構和工作原理

普通雙作用氣缸1、3－緩沖柱塞2－活塞4－缸筒5－導向套6－防塵圈7－前端蓋8－氣口9－傳感器10－活塞桿11－耐磨環12－密封圈13－后端蓋14－緩沖節流閥以氣動系統中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結構如下圖1所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。

當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現往復直線運動。圖1氣缸的基本組成部分及工作原理Page:4典型氣缸的結構和工作原理普通雙Page:5機械接觸式無桿氣缸l－節流閥2－緩沖柱塞3－密封帶4－防塵不銹鋼帶5－活塞6－滑塊7－活塞架機械接觸式無桿氣缸，其結構如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執行機構實現往復運動。這種氣缸的特點是：1)與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2)不需設置防轉機構；3)適用于缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時可達7m；4)速度高，標準型可達0.1～0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。其缺點是：1)密封性能差，容易產生外泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2)受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機構。機械接觸式無桿氣缸的結構和工作原理氣缸的基本組成部分及工作原理圖3Page:5機械接觸式無桿氣缸機械接觸式無桿Page:6氣缸的基本組成部分及工作原理磁性無桿氣缸1－套筒2－外磁環3－外磁導板4－內磁環5－內磁導板6－壓蓋7－卡環8－活塞9－活塞軸10－緩沖柱塞11－氣缸筒12－端蓋13－進、排氣口活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動，其結構如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。磁性無桿氣缸的結構和工作原理圖4Page:6氣缸的基本組成部分及工作原理磁性無桿氣缸Page:7齒輪齒條式擺動氣缸1－齒條組件2－彈簧柱銷3－滑塊4－端蓋5－缸體6－軸承7－軸8－活塞9－齒輪齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動氣缸，其結構原理如下圖7所示。活塞僅作往復直線運動，摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達到95%左右。齒輪齒條式擺動氣缸的結構和工作原理氣缸的基本組成部分及工作原理圖7單齒條式雙齒條式Page:7齒輪齒條式擺動氣缸齒輪齒條式擺動Page:8單葉片式擺動氣缸的結構原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。葉片式擺動氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉，閥門開閉及工作臺轉位等。葉片式擺動氣缸和工作原理單葉片式擺動氣缸

1－葉片2－轉子3－定子4－缸體

氣缸的基本組成部分及工作原理Page:8單葉片式擺動氣缸的結構原理如Page:9氣缸的基本組成部分及工作原理氣動手爪氣動手爪這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現機械手各種動作。在自動化系統中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。氣動手爪有平行開合手指（如圖13－11所示）、肘節擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅動方式有直線式和旋轉式。氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。氣動手爪Page:9氣缸的基本組成部分及工作原理氣動手爪氣動手Page:10薄膜氣缸的結構和工作原理薄膜氣缸1－缸體

2－膜片3－膜盤

4－活塞桿下圖2為膜片氣缸的工作原理圖。膜片有平膜片和盤形膜片兩種一般用夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片制成，厚度為5～6mm（有用1～2mm厚膜片的）。下圖2所示的膜片氣缸的功能類似于彈簧復位的活塞式單作用氣缸，工作時，膜片在壓縮空氣作用下推動活塞桿運動。它的優點是：結構簡單、緊湊、體積小、重量輕、密封性好、不易漏氣、加工簡單、成本低、無磨損件、維修方便等，適用于行程短的場合。缺點是行程短，一般不趁過50mm。平膜片的行程更短，約為其直徑的1/10。圖2氣缸的基本組成部分及工作原理Page:10薄膜氣缸的結構和工作原理薄膜氣缸Page:11帶閥組合氣缸1－管接頭2－氣缸3－氣管4－電磁換向閥5－換向閥底板6－單向節流閥組合件7－密封圈。圖6帶閥組合氣缸的結構和工作原理帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動執行元件。如下圖6所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結構緊湊，安裝方便等優點。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖4所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當有電信號時，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動作氣缸的基本組成部分及工作原理Page:11帶閥組合氣缸圖6帶閥組合氣缸的結構和工作Page:12磁性開關氣缸

1－動作指示燈2－保護電路3－開關外殼4－導線5－活塞6－磁環7－缸筒8－舌簧開關磁性開關氣缸的結構和工作原理磁性開關氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環，在缸筒上直接安裝磁性開關，磁性開關用來檢測氣缸行程的位置，控制氣缸往復運動。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關來檢測氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設置擋塊。其工作原理如下圖5所示。它是在氣缸活塞上安裝永久磁環，在缸筒外殼上裝有舌簧開關。開關內裝有舌簧片、保護電路和動作指示燈等，均用樹脂塑封在一個盒子內。當裝有永久磁鐵的活塞運動到舌簧片附近，磁力線通過舌簧片使其磁化，兩個簧片被吸引接觸，則開關接通。當永久磁鐵返回離開時，磁場減弱，兩簧片彈開，則開關斷開。由于開關的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實現氣缸的往復運動。圖5氣缸的基本組成部分及工作原理Page:12磁性開關氣缸磁性開關氣缸的結構和工作原理Page:13

SMC氣缸型號表示的一般方法內置磁環無記號無內置磁環D內置磁環CQ2--DC-DA32200A73安裝形式記號安裝形式A兩端螺孔F桿側法蘭型G無桿側法蘭型L腳座型D雙耳環型缸徑3232mm4040mm5050mm6363mm8080mm100100mm配管方式無記號螺紋配管F*內置快換接頭行程雙作用橡膠緩沖磁性開關的型號無記號無磁性開關可選項無記號標準(桿端內螺紋)M桿端外螺紋磁性開關個數無記號2個S1個N2個SMC薄型氣缸CQ2系列(32~100)SMC常見氣缸型號的表示方法Page:13SMC氣缸型號表示的一般方法內置磁環無記Page:14軸承的種類M滑動軸承L球軸承M20100Y59A行程磁性開關的型號無記號無磁性開關磁性開關個數無記號2個S1個N2個SMC雙聯氣缸CXS系列(6~32)SMC常見氣缸型號的表示方法CXS缸徑SMC機械接合式無桿氣缸MY1B系列(10~100)集中配管型G標準型無記號接管形式25G300Z73行程無磁性開關無記號磁性開關的型號2個N1個S2個無記號磁性開關個數MY1B缸徑LS基本型行程調節方式單側S*兩側無記號行程調節裝置數Page:14軸承的種類M滑動軸承L球軸承M20100Page:15卡簧鉗,1500#砂紙,SMC氣缸潤滑油,清潔布,新的氣缸密封圈.注意:因為氣缸有專用的潤滑油,用其他的潤滑油的話,可能會縮短密封圈的壽命,且不能正常工作.1500號砂紙卡簧鉗密封圈SMC潤滑油氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧

常用維修工具

Page:15卡簧鉗,1500#砂紙,SMC氣缸潤滑油,清Page:16好的氣缸:用手緊緊堵住氣孔，然后用手拉活塞軸,拉的時候有很大的反向力，放的時候活塞會自動彈回原位；拉出推桿再堵住氣孔，用手壓推桿時也有很大的反向力，放的時候活塞會自動彈回原位。壞的氣缸:拉的時候無阻力或力很小，放的時候活塞無動作或動作無力緩慢,拉出的時候有反向力但連續拉的時候慢慢減??；壓的時候沒有壓力或壓力很小，有壓力但越壓力越小。氣孔氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧常見故障的判斷Page:16好的氣缸:壞的氣缸:氣孔氣缸常見故障的判斷及Page:171.找到與氣缸配套的密封圈2.拆下外蓋3.拆下卡簧4.取出推桿5.拆下密封圈6.清潔所有的部件，檢查磨損程度氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧

常見故障維修步驟1

Page:171.找到與氣缸配套的密封圈2.拆下外蓋3.拆Page:18如果有起槽的部件，用砂紙磨光滑，防止漏氣和保證不會增加密封圈的磨損。將新的密封圈按正確的方向安裝好，并在表面涂上潤滑油。氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧

常見故障維修步驟2

Page:18如果有起槽的部件，用砂紙磨光滑，防止漏氣和Page:19按拆的步驟反過來裝好氣缸檢查氣缸的密封性注意事項:

在拆開氣缸后，需要評估部件的維修價值：如果推桿或缸體起槽的太深，磨損的很厲害,換了新的密封圈也用不了很長的時間推桿，缸體和密封圈座變形的,不能維修。起槽氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧

常見故障維修步驟3

Page:19按拆的步驟反過來裝好氣缸檢查氣缸的密封性注意Page:20氣缸在動作過程中，不能將身體任何部分置于其行程范圍內，以免受傷．在維修設備上的氣缸時，必須先切除氣源，保證缸體內氣體放空，直至設備處于靜止狀態方可作業．在維修氣缸結束后，應先檢查身體任何部分未置于其行程范圍內，方可接通氣源試運行．接通氣源時，應先緩慢沖入部分氣體，使氣缸沖氣至原始位置，再插入接頭．氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧

氣動執行元件維修的注意事項

Page:20氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧氣動執行Page:21由于我們公司使用的氣缸種類較多，品牌也不一樣，有些型號倉庫沒有密封圈備件，但同品牌的有些是可以通用的，可參考以下參數：缸體直徑活塞直徑推桿直徑氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧

SMC密封圈的識別要領Page:21由于我們公司使用的氣缸種類較多，品牌也不一樣Page:22氣缸的常見技術參數11）氣缸的輸出力氣缸理論輸出力的設計計算與液壓缸類似，可參見液壓缸的設計計算。如雙作用單活塞桿氣缸推力計算如下：理論推力（活塞桿伸出）Ft1＝A1p

理論拉力（活塞桿縮回）Ft2＝A2p

式中 Ft1、Ft2——氣缸理論輸出力（N）；A1、A2——無桿腔、有桿腔活塞面積（m2）；

p—氣缸工作壓力（Pa）。實際中，由于活塞等運動部件的慣性力以及密封等部分的摩擦力，活塞桿的實際輸出力小于理論推力，稱這個推力為氣缸的實際輸出力。氣缸的效率

是氣缸的實際推力和理論推力的比值，即

所以氣缸的效率取決于密封的種類，氣缸內表面和活塞桿加工的狀態及潤滑狀態。此外，氣缸的運動速度、排氣腔壓力、外載荷狀況及管道狀態等都會對效率產生一定的影響氣缸常見的技術參數及選型要求

Page:22氣缸的常見技術參數1氣缸常見的技術參數及Page:23氣缸常見的技術參數及選型要求

氣缸的常見技術參數22）負載率β

從對氣缸運行特性的研究可知，要精確確定氣缸的實際輸出力是困難的。于是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時，常用到負載率的概念。氣缸的負載率β定義為

氣缸的實際負載是由實際工況所決定的，若確定了氣缸負載率，則由定義就能確定氣缸的理論輸出力，從而可以計算氣缸的缸徑。對于阻性負載，如氣缸用作氣動夾具，負載不產生慣性力，一般選取負載率β為0.8；對于慣性負載，如氣缸用來推送工件，負載將產生慣性力，負載率β的取值如下

β＜0.65當氣缸低速運動，v＜100mm/s時；

β＜0.5當氣缸中速運動，v＝100～500mm/s時；

β＜0.35當氣缸高速運動，v＞500mm/s時。3）氣缸耗氣量氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動的容積，稱這個容積為壓縮空氣耗氣量，一般情況下，氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量Page:23氣缸常見的技術參數及選型要求氣缸的常見技術Page:244）氣缸的特性氣缸的特性分為靜態特性和動態特性。氣缸的靜態特性是指與缸的輸出力及耗氣量密切相關的最低工作壓力、最高工作壓力、摩擦阻力等參數。氣缸的動態特性是指在氣缸運動過程中氣缸兩腔內空氣壓力，溫度，活塞速度、位移等參數隨時間的變化情況。它能真實地反映氣缸的工作性能。

氣缸的技術參數31.氣缸的選型步驟氣缸的選型應根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。下面以單活塞桿雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。（1）氣缸缸徑。根據氣缸負載力的大小來確定氣缸的輸出力，由此計算出氣缸的缸徑。（2）氣缸的行程。氣缸的行程與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選用滿行程。（3）氣缸的強度和穩定性計算（4）氣缸的安裝形式。氣缸的安裝形式根據安裝位置和使用目的等因素決定。一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時（如車床、磨床等），應選用回轉氣缸。在活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選用相應的特種氣缸。（5）氣缸的緩沖裝置。根據活塞的速度決定是否應采用緩沖裝置。（6）磁性開關。當氣動系統采用電氣控制方式時，可選用帶磁性開關的氣缸。（7）其它要求。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸。

氣缸的選型及計算1氣缸常見的技術參數及選型要求Page:244）氣缸的特性氣缸的特性分為靜態特性和動Page:252.氣缸直徑計算氣缸直徑的設計計算需根據其負載大小、運行速度和系統工作壓力來決定。首先，根據氣缸安裝及驅動負載的實際工況，分析計算出氣缸軸向實際負載F，再由氣缸平均運行速度來選定氣缸的負載率，初步選定氣缸工作壓力（一般為0.4MPa～0.6MPa），再由F／，計算出氣缸理論出力Ft，最后計算出缸徑及桿徑，并按標準圓整得到實際所需的缸徑和桿徑。例題氣缸推動工件在水平導軌上運動。已知工件等運動件質量為m＝250kg，工件與導軌間的摩擦系數

＝0.25，氣缸行程s為400mm，經1.5s時間工件運動到位，系統工作壓力p=0.4MPa，試選定氣缸直徑。解：氣缸實際軸向負載F＝mg＝0.252509.81＝613.13N

氣缸平均速度選定負載率＝0.5

則氣缸理論輸出力雙作用氣缸理論推力氣缸直徑

按標準選定氣缸缸徑為63mm。

氣缸的選型及計算2氣缸常見的技術參數及選型要求Page:252.氣缸直徑計算氣缸的選型及計算2氣缸常氣缸的工作原理課件11醉翁亭記

1．反復朗讀并背誦課文，培養文言語感。

2．結合注釋疏通文義，了解文本內容，掌握文本寫作思路。

3．把握文章的藝術特色，理解虛詞在文中的作用。

4．體會作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、導入新課范仲淹因參與改革被貶，于慶歷六年寫下《岳陽樓記》，寄托自己“先天下之憂而憂，后天下之樂而樂”的政治理想。實際上，這次改革，受到貶謫的除了范仲淹和滕子京之外，還有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文學家、史學家歐陽修。他于慶歷五年被貶謫到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期間，歐陽修在滁州留下了不遜于《岳陽樓記》的千古名篇——《醉翁亭記》。接下來就讓我們一起來學習這篇課文吧！【教學提示】結合前文教學，有利于學生把握本文寫作背景，進而加深學生對作品含義的理解。二、教學新課目標導學一：認識作者，了解作品背景作者簡介：歐陽修(1007—1072)，字永叔，自號醉翁，晚年又號“六一居士”。吉州永豐(今屬江西)人，因吉州原屬廬陵郡，因此他又以“廬陵歐陽修”自居。謚號文忠，世稱歐陽文忠公。北宋政治家、文學家、史學家，與韓愈、柳宗元、王安石、蘇洵、蘇軾、蘇轍、曾鞏合稱“唐宋八大家”。后人又將其與韓愈、柳宗元和蘇軾合稱“千古文章四大家”。

關于“醉翁”與“六一居士”：初謫滁山，自號醉翁。既老而衰且病，將退休于潁水之上，則又更號六一居士。客有問曰：“六一何謂也？”居士曰：“吾家藏書一萬卷，集錄三代以來金石遺文一千卷，有琴一張，有棋一局，而常置酒一壺。”客曰：“是為五一爾，奈何？”居士曰：“以吾一翁，老于此五物之間，豈不為六一乎？”寫作背景：宋仁宗慶歷五年(1045年)，參知政事范仲淹等人遭讒離職，歐陽修上書替他們分辯，被貶到滁州做了兩年知州。到任以后，他內心抑郁，但還能發揮“寬簡而不擾”的作風，取得了某些政績。《醉翁亭記》就是在這個時期寫就的。目標導學二：朗讀文章，通文順字1．初讀文章，結合工具書梳理文章字詞。2．朗讀文章，劃分文章節奏，標出節奏劃分有疑難的語句。節奏劃分示例

環滁/皆山也。其/西南諸峰，林壑/尤美，望之/蔚然而深秀者，瑯琊也。山行/六七里，漸聞/水聲潺潺，而瀉出于/兩峰之間者，釀泉也。峰回/路轉，有亭/翼然臨于泉上者，醉翁亭也。作亭者/誰？山之僧/曰/智仙也。名之者/誰？太守/自謂也。太守與客來飲/于此，飲少/輒醉，而/年又最高，故/自號曰/醉翁也。醉翁之意/不在酒，在乎/山水之間也。山水之樂，得之心/而寓之酒也。節奏劃分思考“山行/六七里”為什么不能劃分為“山/行六七里”？

明確：“山行”意指“沿著山路走”，“山行”是個狀中短語，不能將其割裂。“望之/蔚然而深秀者”為什么不能劃分為“望之蔚然/而深秀者”？明確：“蔚然而深秀”是兩個并列的詞，不宜割裂，“望之”是總起詞語，故應從其后斷句?！窘虒W提示】引導學生在反復朗讀的過程中劃分朗讀節奏，在劃分節奏的過程中感知文意。對于部分結構復雜的句子，教師可做適當的講解引導。目標導學三：結合注釋，翻譯訓練1．學生結合課下注釋和工具書自行疏通文義，并畫出不解之處?！窘虒W提示】節奏劃分與明確文意相輔相成，若能以節奏劃分引導學生明確文意最好；若學生理解有限，亦可在解讀文意后把握節奏劃分。2．以四人小組為單位，組內互助解疑，并嘗試用“直譯”與“意譯”兩種方法譯讀文章。3．教師選擇疑難句或值得翻譯的句子，請學生用兩種翻譯方法進行翻譯。翻譯示例：若夫日出而林霏開，云歸而巖穴暝，晦明變化者，山間之朝暮也。野芳發而幽香，佳木秀而繁陰，風霜高潔，水落而石出者，山間之四時也。直譯法：那太陽一出來，樹林里的霧氣散開，云霧聚攏，山谷就顯得昏暗了，朝則自暗而明，暮則自明而暗，或暗或明，變化不一，這是山間早晚的景色。野花開放，有一股清幽的香味，好的樹木枝葉繁茂，形成濃郁的綠蔭。天高氣爽，霜色潔白，泉水淺了，石底露出水面，這是山中四季的景色。意譯法：太陽升起，山林里霧氣開始消散，煙云聚攏，山谷又開始顯得昏暗，清晨自暗而明，薄暮又自明而暗，如此暗明變化的，就是山中的朝暮。春天野花綻開并散發出陣陣幽香，夏日佳樹繁茂并形成一片濃蔭，秋天風高氣爽，霜色潔白，冬日水枯而石底上露，如此，就是山中的四季?！窘虒W提示】翻譯有直譯與意譯兩種方式，直譯鍛煉學生用語的準確性，但可能會降低譯文的美感；意譯可加強譯文的美感，培養學生的翻譯興趣，但可能會降低譯文的準確性。因此，需兩種翻譯方式都做必要引導。全文直譯內容見《我的積累本》。目標導學四：解讀文段，把握文本內容1．賞析第一段，說說本文是如何引出“醉翁亭”的位置的，作者在此運用了怎樣的藝術手法。

明確：首先以“環滁皆山也”五字領起，將滁州的地理環境一筆勾出，點出醉翁亭坐落在群山之中，并縱觀滁州全貌，鳥瞰群山環抱之景。接著作者將“鏡頭”全景移向局部，先寫“西南諸峰，林壑尤美”，醉翁亭坐落在有最美的林壑的西南諸峰之中，視野集中到最佳處。再寫瑯琊山“蔚然而深秀”，點山“秀”，照應上文的“美”。又寫釀泉，其名字透出了泉與酒的關系，好泉釀好酒，好酒叫人醉?！白砦掏ぁ钡拿直惆抵型赋觯缓笠觥白砦掏ぁ眮怼Ｗ髡呃每臻g變幻的手法，移步換景，由遠及近，為我們描繪了一幅幅山水特寫。2．第二段主要寫了什么？它和第一段有什么聯系？明確：第二段利用時間推移，抓住朝暮及四季特點，描繪了對比鮮明的晦明變化圖及四季風光圖，寫出了其中的“樂亦無窮”。第二段是第一段“山水之樂”的具體化。3．第三段同樣是寫“樂”，但卻是寫的游人之樂，作者是如何寫游人之樂的？明確：“滁人游”，前呼后應，扶老攜幼，自由自在，熱鬧非凡；“太守宴”，溪深魚肥，泉香酒洌，美味佳肴，應有盡有；“眾賓歡”，投壺下棋，觥籌交錯，說說笑笑，無拘無束。如此勾畫了游人之樂。4．作者為什么要在第三段寫游人之樂？明確：寫滁人之游，描繪出一幅太平祥和的百姓游樂圖。游樂場景映在太守的眼里，便多了一層政治清明的意味。太守在游人之樂中酒酣而醉，此醉是為山水之樂而醉，更是為能與百姓同樂而醉。體現太守與百姓關系融洽，“政通人和”才能有這樣的樂。5．第四段主要寫了什么？明確：寫宴會散、眾人歸的情景。目標導學五：深入解讀，把握作者思想感情思考探究：作者以一個“樂”字貫穿全篇，卻有兩個句子別出深意，不單單是在寫樂，而是另有所指，表達出另外一種情緒，請你找出這兩個句子，說說這種情緒是什么。明確：醉翁之意不在酒，在乎山水之間也。醉能同其樂，醒能述以文者，太守也。這種情緒是作者遭貶謫后的抑郁，作者并未在文中袒露胸懷，只含蓄地說：“醉能同其樂，醒能述以文者，太守也?！贝司渑c醉翁亭的名稱、“醉翁之意不在酒，在乎山水之間也”前后呼應，并與“滁人游”“太守宴”“眾賓歡”“太守醉”連成一條抒情的線索，曲折地表達了作者內心復雜的思想感情。目標導學六：賞析文本，感受文本藝術特色1．在把握作者復雜感情的基礎上朗讀文本。2．反復朗讀，請同學說說本文讀來有哪些特點，為什么會有這些特點。(1)句法上大量運用駢偶句，并夾有散句，既整齊又富有變化，使文章越發顯得音調鏗鏘，形成一種駢散結合的獨特風格。如“野芳發而幽香，佳木秀而繁陰”“朝而往，暮而歸，四時之景不同，而樂亦無窮也”。(2)文章多用判斷句，層次極其分明，抒情淋漓盡致，“也”“而”的反復運用，形成回環往復的韻律，使讀者在誦讀中獲得美的享受。(3)文章寫景優美，又多韻律，使人讀來不僅能感受到繪畫美，也能感受到韻律美。目標導學七：探索文本虛詞，把握文言現象虛詞“而”的用法用法

文本舉例表并列 1.蔚然而深秀者；2.溪深而魚肥；3.泉香而酒洌；4.起坐而喧嘩者表遞進 1.而年又最高；2.得之心而寓之酒也表承接 1.漸聞水聲潺潺，而瀉出于兩峰之間者；2.若夫日出而林霏開，云歸而巖穴暝；3.野芳發而幽香，佳木秀而繁陰；4.水落而石出者；5.臨溪而漁；6.太守歸而賓客從也；7.人知從太守游而樂表修飾 1.朝而往，暮而歸；2.雜然而前陳者表轉折 1.而不知人之樂；2.而不知太守之樂其樂也虛詞“之”的用法用法

文本舉例表助詞“的” 1.瀉出于兩峰之間者；2.醉翁之意不在酒；3.山水之樂；4.山間之朝暮也；5.宴酣之樂位于主謂之間，取消句子獨立性

而不知太守之樂其樂也表代詞 1.望之蔚然而深秀者；2.名之者誰(指醉翁亭)；3.得之心而寓之酒也(指山水之樂)【教學提示】

更多文言現象請參見《我的積累本》。三、板書設計路線：環滁——瑯琊山——釀泉——醉翁亭風景：朝暮之景——四時之景山水之樂(醉景)風俗：滁人游——太守宴——眾賓歡——太守醉宴游之樂(醉人)

心情：禽鳥樂——人之樂——樂其樂與民同樂(醉情)

可取之處

重視朗讀，有利于培養學生的文言語感，并通過節奏劃分引導學生理解文意，突破了僅按注釋疏通文義的桎梏，有利于引導學生自主思考；不單純關注“直譯”原則，同時培養學生的“意譯”能力，引導學生關注文言文的美感，在一定程度上有助于培養學生的核心素養。

不足之處

文章難度相對較高，基礎能力低的學生難以適應該教學。

11醉翁亭記

1．反復朗讀并背誦課文，培養文言語感。

11醉翁亭記

1．反復朗讀并背誦課文，培養文言語感。2．結合注釋疏通文義，了解文本內容，掌握文本寫作思路。3．把握文章的藝術特色，理解虛詞在文中的作用。4．體會作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、導入新課范仲淹因參與改革被貶，于慶歷六年寫下《岳陽樓記》，寄托自己“先天下之憂而憂，后天下之樂而樂”的政治理想。實際上，這次改革，受到貶謫的除了范仲淹和滕子京之外，還有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文學家、史學家歐陽修。他于慶歷五年被貶謫到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期間，歐陽修在滁州留下了不遜于《岳陽樓記》的千古名篇——《醉翁亭記》。接下來就讓我們一起來學習這篇課文吧！【教學提示】結合前文教學，有利于學生把握本文寫作背景，進而加深學生對作品含義的理解。二、教學新課目標導學一：認識作者，了解作品背景作者簡介：歐陽修(1007—1072)，字永叔，自號醉翁，晚年又號“六一居士”。吉州永豐(今屬江西)人，因吉州原屬廬陵郡，因此他又以“廬陵歐陽修”自居。謚號文忠，世稱歐陽文忠公。北宋政治家、文學家、史學家，與韓愈、柳宗元、王安石、蘇洵、蘇軾、蘇轍、曾鞏合稱“唐宋八大家”。后人又將其與韓愈、柳宗元和蘇軾合稱“千古文章四大家”。關于“醉翁”與“六一居士”：初謫滁山，自號醉翁。既老而衰且病，將退休于潁水之上，則又更號六一居士。客有問曰：“六一何謂也？”居士曰：“吾家藏書一萬卷，集錄三代以來金石遺文一千卷，有琴一張，有棋一局，而常置酒一壺?！笨驮唬骸笆菫槲逡粻枺魏?？”居士曰：“以吾一翁，老于此五物之間，豈不為六一乎？”寫作背景：宋仁宗慶歷五年(1045年)，參知政事范仲淹等人遭讒離職，歐陽修上書替他們分辯，被貶到滁州做了兩年知州。到任以后，他內心抑郁，但還能發揮“寬簡而不擾”的作風，取得了某些政績。《醉翁亭記》就是在這個時期寫就的。目標導學二：朗讀文章，通文順字1．初讀文章，結合工具書梳理文章字詞。2．朗讀文章，劃分文章節奏，標出節奏劃分有疑難的語句。節奏劃分示例環滁/皆山也。其/西南諸峰，林壑/尤美，望之/蔚然而深秀者，瑯琊也。山行/六七里，漸聞/水聲潺潺，而瀉出于/兩峰之間者，釀泉也。峰回/路轉，有亭/翼然臨于泉上者，醉翁亭也。作亭者/誰？山之僧/曰/智仙也。名之者/誰？太守/自謂也。太守與客來飲/于此，飲少/輒醉，而/年又最高，故/自號曰/醉翁也。醉翁之意/不在酒，在乎/山水之間也。山水之樂，得之心/而寓之酒也。節奏劃分思考“山行/六七里”為什么不能劃分為“山/行六七里”？明確：“山行”意指“沿著山路走”，“山行”是個狀中短語，不能將其割裂?！巴?蔚然而深秀者”為什么不能劃分為“望之蔚然/而深秀者”？明確：“蔚然而深秀”是兩個并列的詞，不宜割裂，“望之”是總起詞語，故應從其后斷句。【教學提示】引導學生在反復朗讀的過程中劃分朗讀節奏，在劃分節奏的過程中感知文意。對于部分結構復雜的句子，教師可做適當的講解引導。目標導學三：結合注釋，翻譯訓練1．學生結合課下注釋和工具書自行疏通文義，并畫出不解之處?！窘虒W提示】節奏劃分與明確文意相輔相成，若能以節奏劃分引導學生明確文意最好；若學生理解有限，亦可在解讀文意后把握節奏劃分。2．以四人小組為單位，組內互助解疑，并嘗試用“直譯”與“意譯”兩種方法譯讀文章。3．教師選擇疑難句或值得翻譯的句子，請學生用兩種翻譯方法進行翻譯。翻譯示例：若夫日出而林霏開，云歸而巖穴暝，晦明變化者，山間之朝暮也。野芳發而幽香，佳木秀而繁陰，風霜高潔，水落而石出者，山間之四時也。直譯法：那太陽一出來，樹林里的霧氣散開，云霧聚攏，山谷就顯得昏暗了，朝則自暗而明，暮則自明而暗，或暗或明，變化不一，這是山間早晚的景色。野花開放，有一股清幽的香味，好的樹木枝葉繁茂，形成濃郁的綠蔭。天高氣爽，霜色潔白，泉水淺了，石底露出水面，這是山中四季的景色。意譯法：太陽升起，山林里霧氣開始消散，煙云聚攏，山谷又開始顯得昏暗，清晨自暗而明，薄暮又自明而暗，如此暗明變化的，就是山中的朝暮。春天野花綻開并散發出陣陣幽香，夏日佳樹繁茂并形成一片濃蔭，秋天風高氣爽，霜色潔白，冬日水枯而石底上露，如此，就是山中的四季。【教學提示】翻譯有直譯與意譯兩種方式，直譯鍛煉學生用語的準確性，但可能會降低譯文的美感；意譯可加強譯文的美感，培養學生的翻譯興趣，但可能會降低譯文的準確性。因此，需兩種翻譯方式都做必要引導。全文直譯內容見《我的積累本》。目標導學四：解讀文段，把握文本內容1．賞析第一段，說說本文是如何引出“醉翁亭”的位置的，作者在此運用了怎樣的藝術手法。明確：首先以“環滁皆山也”五字領起，將滁州的地理環境一筆勾出，點出醉翁亭坐落在群山之中，并縱觀滁州全貌，鳥瞰群山環抱之景。接著作者將“鏡頭”全景移向局部，先寫“西南諸峰，林壑尤美”，醉翁亭坐落在有最美的林壑的西南諸峰之中，視野集中到最佳處。再寫瑯琊山“蔚然而深秀”，點山“秀”，照應上文的“美”。又寫釀泉，其名字透出了泉與酒的關系，好泉釀好酒，好酒叫人醉。“醉翁亭”的名字便暗中透出，然后引出“醉翁亭”來。作者利用空間變幻的手法，移步換景，由遠及近，為我們描繪了一幅幅山水特寫。2．第二段主要寫了什么？它和第一段有什么聯系？明確：第二段利用時間推移，抓住朝暮及四季特點，描繪了對比鮮明的晦明變化圖及四季風光圖，寫出了其中的“樂亦無窮”。第二段是第一段“山水之樂”的具體化。3．第三段同樣是寫“樂”，但卻是寫的游人之樂，作者是如何寫游人之樂的？明確：“滁人游”，前呼后應，扶老攜幼，自由自在，熱鬧非凡；“太守宴”，溪深魚肥，泉香酒洌，美味佳肴，應有盡有；“眾賓歡”，投壺下棋，觥籌交錯，說說笑笑，無拘無束。如此勾畫了游人之樂。4．作者為什么要在第三段寫游人之樂？明確：寫滁人之游，描繪出一幅太平祥和的百姓游樂圖。游樂場景映在太守的眼里，便多了一層政治清明的意味。太守在游人之樂中酒酣而醉，此醉是為山水之樂而醉，更是為能與百姓同樂而醉。體現太守與百姓關系融洽，“政通人和”才能有這樣的樂。5．第四段主要寫了什么？明確：寫宴會散、眾人歸的情景。目標導學五：深入解讀，把握作者思想感情思考探究：作者以一個“樂”字貫穿全篇，卻有兩個句子別出深意，不單單是在寫樂，而是另有所指，表達出另外一種情緒，請你找出這兩個句子，說說這種情緒是什么。明確：醉翁之意不在酒，在乎山水之間也。醉能同其樂，醒能述以文者，太守也。這種情緒是作者遭貶謫后的抑郁，作者并未在文中袒露胸懷，只含蓄地說：“醉能同其樂，醒能述以文者，太守也。”此句與醉翁亭的名稱、“醉翁之意不在酒，在乎山水之間也”前后呼應，并與“滁人游”“太守宴”“眾賓歡”“太守醉”連成一條抒情的線索，曲折地表達了作者內心復雜的思想感情。目標導學六：賞析文本，感受文本藝術特色1．在把握作者復雜感情的基礎上朗讀文本。2．反復朗讀，請同學說說本文讀來有哪些特點，為什么會有這些特點。(1)句法上大量運用駢偶句，并夾有散句，既整齊又富有變化，使文章越發顯得音調鏗鏘，形成一種駢散結合的獨特風格。如“野芳發而幽香，佳木秀而繁陰”“朝而往，暮而歸，四時之景不同，而樂亦無窮也”。(2)文章多用判斷句，層次極其分明，抒情淋漓盡致，“也”“而”的反復運用，形成回環往復的韻律，使讀者在誦讀中獲得美的享受。(3)文章寫景優美，又多韻律，使人讀來不僅能感受到繪畫美，也能感受到韻律美。目標導學七：探索文本虛詞，把握文言現象虛詞“而”的用法用法

文本舉例表并列 1.蔚然而深秀者；2.溪深而魚肥；3.泉香而酒洌；4.起坐而喧嘩者表遞進 1.而年又最高；2.得之心而寓之酒也表承接 1.漸聞水聲潺潺，而瀉出于兩峰之間者；2.若夫日出而林霏開，云歸而巖穴暝；3.野芳發而幽香，佳木秀而繁陰；4.水落而石出者；5.臨溪而漁；6.太守歸而賓客從也；7.人知從太守游而樂表修飾 1.朝而往，暮而歸；2.雜然而前陳者表轉折 1.而不知人之樂；2.而不知太守之樂其樂也虛詞“之”的用法用法

文本舉例表助詞“的” 1.瀉出于兩峰之間者；2.醉翁之意不在酒；3.山水之樂；4.山間之朝暮也；5.宴酣之樂位于主謂之間，取消句子獨立性

而不知太守之樂其樂也表代詞 1.望之蔚然而深秀者；2.名之者誰(指醉翁亭)；3.得之心而寓之酒也(指山水之樂)【教學提示】更多文言現象請參見《我的積累本》。三、板書設計路線：環滁——瑯琊山——釀泉——醉翁亭風景：朝暮之景——四時之景山水之樂(醉景)風俗：滁人游——太守宴——眾賓歡——太守醉宴游之樂(醉人)心情：禽鳥樂——人之樂——樂其樂與民同樂(醉情)可取之處

重視朗讀，有利于培養學生的文言語感，并通過節奏劃分引導學生理解文意，突破了僅按注釋疏通文義的桎梏，有利于引導學生自主思考；不單純關注“直譯”原則，同時培養學生的“意譯”能力，引導學生關注文言文的美感，在一定程度上有助于培養學生的核心素養。不足之處

文章難度相對較高，基礎能力低的學生難以適應該教學。

11醉翁亭記Page:29氣缸的工作原理及應用入門培訓Cylinderworkprincipleandapplication

InductionTrainingCylinderTrainingManualPage:1CylinderTrainingManuaPage:30課程目標通過學習,我們將：

了解常用氣缸的基本組成部分及工作原理；了解常見SMC氣缸型號的表示方法;掌握氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧;

了解氣缸的常見技術參數及選型要求Page:2課程目標通過學習,我們將：Page:31磁環活塞密封圈活塞桿密封圈缸體組成:缸體，活塞，密封圈，磁環（有sensor的氣缸）原理:壓力空氣使活塞移動，通過改變進氣方向，改變活塞桿的移動方向。失效形式:活塞卡死，不動作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。

普通氣缸的基本組成和原理:Page:3磁環活塞密封圈活塞桿密封圈缸體組成:缸體，Page:32典型氣缸的結構和工作原理

普通雙作用氣缸1、3－緩沖柱塞2－活塞4－缸筒5－導向套6－防塵圈7－前端蓋8－氣口9－傳感器10－活塞桿11－耐磨環12－密封圈13－后端蓋14－緩沖節流閥以氣動系統中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結構如下圖1所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。

當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現往復直線運動。圖1氣缸的基本組成部分及工作原理Page:4典型氣缸的結構和工作原理普通雙Page:33機械接觸式無桿氣缸l－節流閥2－緩沖柱塞3－密封帶4－防塵不銹鋼帶5－活塞6－滑塊7－活塞架機械接觸式無桿氣缸，其結構如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執行機構實現往復運動。這種氣缸的特點是：1)與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2)不需設置防轉機構；3)適用于缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時可達7m；4)速度高，標準型可達0.1～0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。其缺點是：1)密封性能差，容易產生外泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2)受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機構。機械接觸式無桿氣缸的結構和工作原理氣缸的基本組成部分及工作原理圖3Page:5機械接觸式無桿氣缸機械接觸式無桿Page:34氣缸的基本組成部分及工作原理磁性無桿氣缸1－套筒2－外磁環3－外磁導板4－內磁環5－內磁導板6－壓蓋7－卡環8－活塞9－活塞軸10－緩沖柱塞11－氣缸筒12－端蓋13－進、排氣口活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動，其結構如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。磁性無桿氣缸的結構和工作原理圖4Page:6氣缸的基本組成部分及工作原理磁性無桿氣缸Page:35齒輪齒條式擺動氣缸1－齒條組件2－彈簧柱銷3－滑塊4－端蓋5－缸體6－軸承7－軸8－活塞9－齒輪齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動氣缸，其結構原理如下圖7所示?；钊麅H作往復直線運動，摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達到95%左右。齒輪齒條式擺動氣缸的結構和工作原理氣缸的基本組成部分及工作原理圖7單齒條式雙齒條式Page:7齒輪齒條式擺動氣缸齒輪齒條式擺動Page:36單葉片式擺動氣缸的結構原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。葉片式擺動氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉，閥門開閉及工作臺轉位等。葉片式擺動氣缸和工作原理單葉片式擺動氣缸

1－葉片2－轉子3－定子4－缸體

氣缸的基本組成部分及工作原理Page:8單葉片式擺動氣缸的結構原理如Page:37氣缸的基本組成部分及工作原理氣動手爪氣動手爪這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現機械手各種動作。在自動化系統中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。氣動手爪有平行開合手指（如圖13－11所示）、肘節擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅動方式有直線式和旋轉式。氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。氣動手爪Page:9氣缸的基本組成部分及工作原理氣動手爪氣動手Page:38薄膜氣缸的結構和工作原理薄膜氣缸1－缸體

2－膜片3－膜盤

4－活塞桿下圖2為膜片氣缸的工作原理圖。膜片有平膜片和盤形膜片兩種一般用夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片制成，厚度為5～6mm（有用1～2mm厚膜片的）。下圖2所示的膜片氣缸的功能類似于彈簧復位的活塞式單作用氣缸，工作時，膜片在壓縮空氣作用下推動活塞桿運動。它的優點是：結構簡單、緊湊、體積小、重量輕、密封性好、不易漏氣、加工簡單、成本低、無磨損件、維修方便等，適用于行程短的場合。缺點是行程短，一般不趁過50mm。平膜片的行程更短，約為其直徑的1/10。圖2氣缸的基本組成部分及工作原理Page:10薄膜氣缸的結構和工作原理薄膜氣缸Page:39帶閥組合氣缸1－管接頭2－氣缸3－氣管4－電磁換向閥5－換向閥底板6－單向節流閥組合件7－密封圈。圖6帶閥組合氣缸的結構和工作原理帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動執行元件。如下圖6所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結構緊湊，安裝方便等優點。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖4所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當有電信號時，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動作氣缸的基本組成部分及工作原理Page:11帶閥組合氣缸圖6帶閥組合氣缸的結構和工作Page:40磁性開關氣缸

1－動作指示燈2－保護電路3－開關外殼4－導線5－活塞6－磁環7－缸筒8－舌簧開關磁性開關氣缸的結構和工作原理磁性開關氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環，在缸筒上直接安裝磁性開關，磁性開關用來檢測氣缸行程的位置，控制氣缸往復運動。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關來檢測氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設置擋塊。其工作原理如下圖5所示。它是在氣缸活塞上安裝永久磁環，在缸筒外殼上裝有舌簧開關。開關內裝有舌簧片、保護電路和動作指示燈等，均用樹脂塑封在一個盒子內。當裝有永久磁鐵的活塞運動到舌簧片附近，磁力線通過舌簧片使其磁化，兩個簧片被吸引接觸，則開關接通。當永久磁鐵返回離開時，磁場減弱，兩簧片彈開，則開關斷開。由于開關的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實現氣缸的往復運動。圖5氣缸的基本組成部分及工作原理Page:12磁性開關氣缸磁性開關氣缸的結構和工作原理Page:41

SMC氣缸型號表示的一般方法內置磁環無記號無內置磁環D內置磁環CQ2--DC-DA32200A73安裝形式記號安裝形式A兩端螺孔F桿側法蘭型G無桿側法蘭型L腳座型D雙耳環型缸徑3232mm4040mm5050mm6363mm8080mm100100mm配管方式無記號螺紋配管F*內置快換接頭行程雙作用橡膠緩沖磁性開關的型號無記號無磁性開關可選項無記號標準(桿端內螺紋)M桿端外螺紋磁性開關個數無記號2個S1個N2個SMC薄型氣缸CQ2系列(32~100)SMC常見氣缸型號的表示方法Page:13SMC氣缸型號表示的一般方法內置磁環無記Page:42軸承的種類M滑動軸承L球軸承M20100Y59A行程磁性開關的型號無記號無磁性開關磁性開關個數無記號2個S1個N2個SMC雙聯氣缸CXS系列(6~32)SMC常見氣缸型號的表示方法CXS缸徑SMC機械接合式無桿氣缸MY1B系列(10~100)集中配管型G標準型無記號接管形式25G300Z73行程無磁性開關無記號磁性開關的型號2個N1個S2個無記號磁性開關個數MY1B缸徑LS基本型行程調節方式單側S*兩側無記號行程調節裝置數Page:14軸承的種類M滑動軸承L球軸承M20100Page:43卡簧鉗,1500#砂紙,SMC氣缸潤滑油,清潔布,新的氣缸密封圈.注意:因為氣缸有專用的潤滑油,用其他的潤滑油的話,可能會縮短密封圈的壽命,且不能正常工作.1500號砂紙卡簧鉗密封圈SMC潤滑油氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧

常用維修工具

Page:15卡簧鉗,1500#砂紙,SMC氣缸潤滑油,清Page:44好的氣缸:用手緊緊堵住氣孔，然后用手拉活塞軸,拉的時候有很大的反向力，放的時候活塞會自動彈回原位；拉出推桿再堵住氣孔，用手壓推桿時也有很大的反向力，放的時候活塞會自動彈回原位。壞的氣缸:拉的時候無阻力或力很小，放的時候活塞無動作或動作無力緩慢,拉出的時候有反向力但連續拉的時候慢慢減小；壓的時候沒有壓力或壓力很小，有壓力但越壓力越小。氣孔氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧常見故障的判斷Page:16好的氣缸:壞的氣缸:氣孔氣缸常見故障的判斷及Page:451.找到與氣缸配套的密封圈2.拆下外蓋3.拆下卡簧4.取出推桿5.拆下密封圈6.清潔所有的部件，檢查磨損程度氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧

常見故障維修步驟1

Page:171.找到與氣缸配套的密封圈2.拆下外蓋3.拆Page:46如果有起槽的部件，用砂紙磨光滑，防止漏氣和保證不會增加密封圈的磨損。將新的密封圈按正確的方向安裝好，并在表面涂上潤滑油。氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧

常見故障維修步驟2

Page:18如果有起槽的部件，用砂紙磨光滑，防止漏氣和Page:47按拆的步驟反過來裝好氣缸檢查氣缸的密封性注意事項:

在拆開氣缸后，需要評估部件的維修價值：如果推桿或缸體起槽的太深，磨損的很厲害,換了新的密封圈也用不了很長的時間推桿，缸體和密封圈座變形的,不能維修。起槽氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧

常見故障維修步驟3

Page:19按拆的步驟反過來裝好氣缸檢查氣缸的密封性注意Page:48氣缸在動作過程中，不能將身體任何部分置于其行程范圍內，以免受傷．在維修設備上的氣缸時，必須先切除氣源，保證缸體內氣體放空，直至設備處于靜止狀態方可作業．在維修氣缸結束后，應先檢查身體任何部分未置于其行程范圍內，方可接通氣源試運行．接通氣源時，應先緩慢沖入部分氣體，使氣缸沖氣至原始位置，再插入接頭．氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧

氣動執行元件維修的注意事項

Page:20氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧氣動執行Page:49由于我們公司使用的氣缸種類較多，品牌也不一樣，有些型號倉庫沒有密封圈備件，但同品牌的有些是可以通用的，可參考以下參數：缸體直徑活塞直徑推桿直徑氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧

SMC密封圈的識別要領Page:21由于我們公司使用的氣缸種類較多，品牌也不一樣Page:50氣缸的常見技術參數11）氣缸的輸出力氣缸理論輸出力的設計計算與液壓缸類似，可參見液壓缸的設計計算。如雙作用單活塞桿氣缸推力計算如下：理論推力（活塞桿伸出）Ft1＝A1p

理論拉力（活塞桿縮回）Ft2＝A2p

式中 Ft1、Ft2——氣缸理論輸出力（N）；A1、A2——無桿腔、有桿腔活塞面積（m2）；

p—氣缸工作壓力（Pa）。實際中，由于活塞等運動部件的慣性力以及密封等部分的摩擦力，活塞桿的實際輸出力小于理論推力，稱這個推力為氣缸的實際輸出力。氣缸的效率

是氣缸的實際推力和理論推力的比值，即

所以氣缸的效率取決于密封的種類，氣缸內表面和活塞桿加工的狀態及潤滑狀態。此外，氣缸的運動速度、排氣腔壓力、外載荷狀況及管道狀態等都會對效率產生一定的影響氣缸常見的技術參數及選型要求

Page:22氣缸的常見技術參數1氣缸常見的技術參數及Page:51氣缸常見的技術參數及選型要求

氣缸的常見技術參數22）負載率β

從對氣缸運行特性的研究可知，要精確確定氣缸的實際輸出力是困難的。于是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時，常用到負載率的概念。氣缸的負載率β定義為

氣缸的實際負載是由實際工況所決定的，若確定了氣缸負載率，則由定義就能確定氣缸的理論輸出力，從而可以計算氣缸的缸徑。對于阻性負載，如氣缸用作氣動夾具，負載不產生慣性力，一般選取負載率β為0.8；對于慣性負載，如氣缸用來推送工件，負載將產生慣性力，負載率β的取值如下

β＜0.65當氣缸低速運動，v＜100mm/s時；

β＜0.5當氣缸中速運動，v＝100～500mm/s時；

β＜0.35當氣缸高速運動，v＞500mm/s時。3）氣缸耗氣量氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動的容積，稱這個容積為壓縮空氣耗氣量，一般情況下，氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量Page:23氣缸常見的技術參數及選型要求氣缸的常見技術Page:524）氣缸的特性氣缸的特性分為靜態特性和動態特性。氣缸的靜態特性是指與缸的輸出力及耗氣量密切相關的最低工作壓力、最高工作壓力、摩擦阻力等參數。氣缸的動態特性是指在氣缸運動過程中氣缸兩腔內空氣壓力，溫度，活塞速度、位移等參數隨時間的變化情況。它能真實地反映氣缸的工作性能。

氣缸的技術參數31.氣缸的選型步驟氣缸的選型應根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。下面以單活塞桿雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。（1）氣缸缸徑。根據氣缸負載力的大小來確定氣缸的輸出力，由此計算出氣缸的缸徑。（2）氣缸的行程。氣缸的行程與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選用滿行程。（3）氣缸的強度和穩定性計算（4）氣缸的安裝形式。氣缸的安裝形式根據安裝位置和使用目的等因素決定。一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時（如車床、磨床等），應選用回轉氣缸。在活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選用相應的特種氣缸。（5）氣缸的緩沖裝置。根據活塞的速度決定是否應采用緩沖裝置。（6）磁性開關。當氣動系統采用電氣控制方式時，可選用帶磁性開關的氣缸。（7）其它要求。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸。

氣缸的選型及計算1氣缸常見的技術參數及選型要求Page:244）氣缸的特性氣缸的特性分為靜態特性和動Page:532.氣缸直徑計算氣缸直徑的設計計算需根據其負載大小、運行速度和系統工作壓力來決定。首先，根據氣缸安裝及驅動負載的實際工況，分析計算出氣缸軸向實際負載F，再由氣缸平均運行速度來選定氣缸的負載率，初步選定氣缸工作壓力（一般為0.4MPa～0.6MPa），再由F／，計算出氣缸理論出力Ft，最后計算出缸徑及桿徑，并按標準圓整得到實際所需的缸徑和桿徑。例題氣缸推動工件在水平導軌上運動。已知工件等運動件質量為m＝250kg，工件與導軌間的摩擦系數

＝0.25，氣缸行程s為400mm，經1.5s時間工件運動到位，系統工作壓力p=0.4MPa，試選定氣缸直徑。解：氣缸實際軸向負載F＝mg＝0.252509.81＝613.13N

氣缸平均速度選定負載率＝0.5

則氣缸理論輸出力雙作用氣缸理論推力氣缸直徑

按標準選定氣缸缸徑為63mm。

氣缸的選型及計算2氣缸常見的技術參數及選型要求Page:252.氣缸直徑計算氣缸的選型及計算2氣缸常氣缸的工作原理課件11醉翁亭記

1．反復朗讀并背誦課文，培養文言語感。

2．結合注釋疏通文義，了解文本內容，掌握文本寫作思路。

3．把握文章的藝術特色，理解虛詞在文中的作用。

4．體會作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、導入新課范仲淹因參與改革被貶，于慶歷六年寫下《岳陽樓記》，寄托自己“先天下之憂而憂，后天下之樂而樂”的政治理想。實際上，這次改革，受到貶謫的除了范仲淹和滕子京之外，還有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文學家、史學家歐陽修。他于慶歷五年被貶謫到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期間，歐陽修在滁州留下了不遜于《岳陽樓記》的千古名篇——《醉翁亭記》。接下來就讓我們一起來學習這篇課文吧！【教學提示】結合前文教學，有利于學生把握本文寫作背景，進而加深學生對作品含義的理解。二、教學新課目標導學一：認識作者，了解作品背景作者簡介：歐陽修(1007—1072)，字永叔，自號醉翁，晚年又號“六一居士”。吉州永豐(今屬江西)人，因吉州原屬廬陵郡，因此他又以“廬陵歐陽修”自居。謚號文忠，世稱歐陽文忠公。北宋政治家、文學家、史學家，與韓愈、柳宗元、王安石、蘇洵、蘇軾、蘇轍、曾鞏合稱“唐宋八大家”。后人又將其與韓愈、柳宗元和蘇軾合稱“千古文章四大家”。

關于“醉翁”與“六一居士”：初謫滁山，自號醉翁。既老而衰且病，將退休于潁水之上，則又更號六一居士?？陀袉栐唬骸傲缓沃^也？”居士曰：“吾家藏書一萬卷，集錄三代以來金石遺文一千卷，有琴一張，有棋一局，而常置酒一壺?！笨驮唬骸笆菫槲逡粻?，奈何？”居士曰：“以吾一翁，老于此五物之間，豈不為六一乎？”寫作背景：宋仁宗慶歷五年(1045年)，參知政事范仲淹等人遭讒離職，歐陽修上書替他們分辯，被貶到滁州做了兩年知州。到任以后，他內心抑郁，但還能發揮“寬簡而不擾”的作風，取得了某些政績。《醉翁亭記》就是在這個時期寫就的。目標導學二：朗讀文章，通文順字1．初讀文章，結合工具書梳理文章字詞。2．朗讀文章，劃分文章節奏，標出節奏劃分有疑難的語句。節奏劃分示例

環滁/皆山也。其/西南諸峰，林壑/尤美，望之/蔚然而深秀者，瑯琊也。山行/六七里，漸聞/水聲潺潺，而瀉出于/兩峰之間者，釀泉也。峰回/路轉，有亭/翼然臨于泉上者，醉翁亭也。作亭者/誰？山之僧/曰/智仙也。名之者/誰？太守/自謂也。太守與客來飲/于此，飲少/輒醉，而/年又最高，故/自號曰/醉翁也。醉翁之意/不在酒，在乎/山水之間也。山水之樂，得之心/而寓之酒也。節奏劃分思考“山行/六七里”為什么不能劃分為“山/行六七里”？

明確：“山行”意指“沿著山路走”，“山行”是個狀中短語，不能將其割裂?！巴?蔚然而深秀者”為什么不能劃分為“望之蔚然/而深秀者”？明確：“蔚然而深秀”是兩個并列的詞，不宜割裂，“望之”是總起詞語，故應從其后斷句。【教學提示】引導學生在反復朗讀的過程中劃分朗讀節奏，在劃分節奏的過程中感知文意。對于部分結構復雜的句子，教師可做適當的講解引導。目標導學三：結合注釋，翻譯訓練1．學生結合課下注釋和工具書自行疏通文義，并畫出不解之處?！窘虒W提示】節奏劃分與明確文意相輔相成，若能以節奏劃分引導學生明確文意最好；若學生理解有限，亦可在解讀文意后把握節奏劃分。2．以四人小組為單位，組內互助解疑，并嘗試用“直譯”與“意譯”兩種方法譯讀文章。3．教師選擇疑難句或值得翻譯的句子，請學生用兩種翻譯方法進行翻譯。翻譯示例：若夫日出而林霏開，云歸而巖穴暝，晦明變化者，山間之朝暮也。野芳發而幽香，佳木秀而繁陰，風霜高潔，水落而石出者，山間之四時也。直譯法：那太陽一出來，樹林里的霧氣散開，云霧聚攏，山谷就顯得昏暗了，朝則自暗而明，暮則自明而暗，或暗或明，變化不一，這是山間早晚的景色。野花開放，有一股清幽的香味，好的樹木枝葉繁茂，形成濃郁的綠蔭。天高氣爽，霜色潔白，泉水淺了，石底露出水面，這是山中四季的景色。意譯法：太陽升起，山林里霧氣開始消散，煙云聚攏，山谷又開始顯得昏暗，清晨自暗而明，薄暮又自明而暗，如此暗明變化的，就是山中的朝暮。春天野花綻開并散發出陣陣幽香，夏日佳樹繁茂并形成一片濃蔭，秋天風高氣爽，霜色潔白，冬日水枯而石底上露，如此，就是山中的四季?！窘虒W提示】翻譯有直譯與意譯兩種方式，直譯鍛煉學生用語的準確性，但可能會降低譯文的美感；意譯可加強譯文的美感，培養學生的翻譯興趣，但可能會降低譯文的準確性。因此，需兩種翻譯方式都做必要引導。全文直譯內容見《我的積累本》。目標導學四：解讀文段，把握文本內容1．賞析第一段，說說本文是如何引出“醉翁亭”的位置的，作者在此運用了怎樣的藝術手法。

明確：首先以“環滁皆山也”五字領起，將滁州的地理環境一筆勾出，點出醉翁亭坐落在群山之中，并縱觀滁州全貌，鳥瞰群山環抱之景。接著作者將“鏡頭”全景移向局部，先寫“西南諸峰，林壑尤美”，醉翁亭坐落在有最美的林壑的西南諸峰之中，視野集中到最佳處。再寫瑯琊山“蔚然而深秀”，點山“秀”，照應上文的“美”。又寫釀泉，其名字透出了泉與酒的關系，好泉釀好酒，好酒叫人醉?！白砦掏ぁ钡拿直惆抵型赋?，然后引出“醉翁亭”來。作者利用空間變幻的手法，移步換景，由遠及近，為我們描繪了一幅幅山水特寫。2．第二段主要寫了什么？它和第一段有什么聯系？明確：第二段利用時間推移，抓住朝暮及四季特點，描繪了對比鮮明的晦明變化圖及四季風光圖，寫出了其中的“樂亦無窮”。第二段是第一段“山水之樂”的具體化。3．第三段同樣是寫“樂”，但卻是寫的游人之樂，作者是如何寫游人之樂的？明確：“滁人游”，前呼后應，扶老攜幼，自由自在，熱鬧非凡；“太守宴”，溪深魚肥，泉香酒洌，美味佳肴，應有盡有；“眾賓歡”，投壺下棋，觥籌交錯