東北大學秦皇島分校ControlNet控制網絡技術培訓課件全有文檔東北大學秦皇島分校ControlN1工業網絡的配置信息層離散設備層自動化和控制層24vdc509-BOD過程設備層FTPPLCPLC工業網絡的配置信息層離散設備層自動化和控制層24vdc5092ControlNet網絡ControlNet網絡概述ControlNet網絡模型ControlNet網絡物理層ControlNet數據鏈路層ControlNet網絡ControlNet網絡概述3ControlNet網絡概述1995年10月，由羅克韋爾自動化開發；1996年10月，羅克韋爾自動化發布ControlNet規范；1997年7月，成立ControlNet國際（CI），成為開放型網絡；2000年1月，成為IEC61158現場總線國際標準。ControlNet網絡概述1995年10月，由羅克韋爾自動4ControlNet網絡概述ext高速(5Mbps)確定性實時控制I/O網絡單一網絡實現實時控制、數據采集、設備組態靈活的安裝方式先進的網絡能力確定性–確切的知道數據何時會發送可重復–傳輸時間間隔恒定，不受網絡上節點的增/刪的影響生產者/消費者網絡模式（Producer/consumerModel）：支持多主（Multi-master），多點傳送（Multicast）輸入以及點到點（Peer-to-peer）通訊ControlNet網絡概述ext高速(5Mbps)確定5ControlNet網絡ControlNet網絡概述ControlNet網絡模型ControlNet網絡物理層ControlNet網絡ControlNet網絡概述6三種網絡模型比較Ethernet物理層CSMA/CDIPTCP封裝UDPControlNet物理層DeviceNet物理層ControlNetCTDMACANCSMA/NBA應用層設備描述數據鏈路層物理層網絡層傳輸層新的通訊技術：ATM,USB,FireWire,...CIP報文路由，連接管理（ConnectionManagement）CIP數據管理服務顯式報文（ExplicitMessages）、I/O報文CIP應用層應用對象庫半導體閥傳動裝置機器人其他CIP三種網絡模型比較EthernetCSMA/CDIPTCP封裝7ControlNet與OSI參考模型ControlNet與OSI參考模型8ControlNet網絡ControlNet網絡概述ControlNet網絡模型ControlNet網絡物理層ControlNet網絡ControlNet網絡概述9ControlNet物理層特性距離500米典型距離20km帶中繼器單段網絡節點數99節點/單網段物理介質RG-6同軸電纜光纜布線鎧裝，高柔度，防腐地埋等.終端電阻類型75終端電阻，網絡兩端通信比特率5Mbps拓撲結構主干－分支形星形樹形環形點對點ControlNetControlNet物理層特性距離單段網絡節點數物理介質布線10ControlNet物理層傳輸介質子層物理媒體連接子層（PMA）物理層信號子層（PLS）ControlNet物理層傳輸介質子層11ControlNet傳輸介質同軸電纜光纖屏蔽雙絞線（僅用于構建臨時連接）ControlNet傳輸介質同軸電纜12同軸電纜節點節點節點節點7575沒有最小分接器間隔支線電纜1米干線電纜要求終結器干線電纜節點介質是RG-6同軸電纜使用電視工業標準電纜(75

)廉價抗噪聲干擾(2層金屬膜加2層金屬編織物屏蔽)使用BNC或TNC標準的連接器（不同的IP防護等級）

同軸電纜節點節點節點節點7575沒有最小支線電纜干13同軸電纜ext－分接器四種分接器：1、直線式T型2、直線式Y型3、直角式T型4、直角式Y型同軸電纜ext－分接器四種分接器：14同軸電纜規范單段能夠用于兩節點之間：兩個節點長達1000米48個節點長達250米最多48個節點設備的數量21632482505007501000同軸電纜干線長度米單段圖表如果系統處于該區域不需要中繼器如果系統處于該區域需要中繼器網段最長距離＝1000m－16.3m×(節點數-2)同軸電纜規范單段能夠用于兩節點之間：設備的數量216324815同軸電纜拓撲結構總線型拓撲結構(串行使用中繼器)**非必須使用中繼器樹型拓撲結構（并行使用中繼器）星型拓撲結構（將中繼器用作集線器）同軸電纜拓撲結構總線型拓撲結構(串行使用中繼器)*16同軸電纜－冗余ControlNet網絡支持傳輸介質冗余。啟動每個設備的A、B雙通道，并防止反接。ABNAPABControlNetLED's網絡存取端口(RJ45)同軸電纜介質連接(可選冗余介質BNCs)模塊前面板(典型)同軸電纜－冗余ControlNet網絡支持傳輸介質冗余。AB17ControlNet傳輸介質同軸電纜光纖屏蔽雙絞線（僅用于臨時連接）ControlNet傳輸介質同軸電纜18光纖用于短距離傳輸，最大傳輸距離300m；用于中等距離傳輸，最大傳輸距離7km；用于長距離傳輸，最大傳輸距離20km。光纖用于短距離傳輸，最大傳輸距離300m；19光纖中繼器類型光纖中繼器類型20光纖的拓撲結構除同軸電纜的拓撲結構外，還可構成環形結構，形成自愈式環網。光纖的拓撲結構除同軸電纜的拓撲結構外，還可構成環形結構，形成21光纖網的連接光纖網的連接22光纖網絡設備類型光纜節點分接器中繼適配器光纖中繼模塊中繼器供電電源光纖網絡設備類型光纜23ControlNet傳輸介質同軸電纜光纖屏蔽雙絞線（僅用于臨時連接）ControlNet傳輸介質同軸電纜24臨時連接ControlNet僅在兩個網絡訪問端口（NetworkAccessPort－NAP）間點對點連接時采用8芯屏蔽雙絞線STP，即NAP電纜。臨時連接ControlNet僅在兩個網絡訪問端口（Netwo25計算機連接到ControlNetCablefrom1784-PCCTapfrom1784-KTC(X)15and1784-PCIC計算機連接到ControlNetCablefrom17826網絡訪問端口（NAP）ABNAPABControlNetLED's網絡存取端口(RJ45)同軸電纜介質連接(可選冗余介質BNCs)模塊前面板(典型)網絡訪問端口（NAP）ABNAPABControlNetLE27ControlNet物理層傳輸介質子層物理媒體連接子層（PMA）物理層信號子層（PLS）ControlNet物理層傳輸介質子層28物理層信號－曼徹斯特編碼物理層信號－曼徹斯特編碼29ControlNet網絡ControlNet網絡概述ControlNet網絡模型ControlNet網絡物理層ControlNet數據鏈路層ControlNet網絡ControlNet網絡概述30ControlNet數據鏈路層介質訪問控制原理MAC幀格式ControlNet數據鏈路層介質訪問控制原理31介質訪問控制原理MAC子層的任務是解決網絡上所有的節點共享一個信道所帶來的信道爭用問題。ControlNet采用的MAC協議是一種令牌總線協議。介質訪問控制原理MAC子層的任務是解決網絡上所有的節點共享一32令牌總線協議令牌總線協議33CTLR1HMIDrive1TemperatureSensorDrive3Drive2CTLR2CyclicRate100msCyclicRate200msCyclicRate50msCyclicRate25ms周期性數據交換CTLR1HMIDrive1TemperatureDrive34CTDMA采用同時間域多路訪問（ConcurrentTimeDomainMultipleAccess－CTDMA）協議。NetworkInterval#1TimeNetworkUpdateTimeNetworkInterval#2NetworkInterval#3NetworkInterval#4NetworkInterval#5非預定時段*預定時段CTDMA采用同時間域多路訪問（ConcurrentTi35隱性令牌傳遞依據extNetworkUpdateInterval(NUI)ScheduledServiceConcurrentTimeDomainMultipleAccessUnscheduledServiceNetworkMaintenanceServicethe“Guardband”TimeNetworkUpdateTime(NUT)隱性令牌傳遞依據extNetworkUpdateInte36預定時段CTDMA協議傳輸I/O報文，即對時間有苛刻要求的報文。CTDMA協議保證每個有I/O報文發送需求的節點在該時段中有一次發送機會。預定時段CTDMA協議傳輸I/O報文，即對時間有苛刻要求的報37預定時段ext1

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n1

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nSMAXMaximumschedulednetworkaddress最大預定性節點由用戶自定義1

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n該邊界的移動取決于預定性帶寬的利用率Example:node#3等待一個slottime因為#2設備關閉Time預定時段ext11SMAX1該邊界的移動取決于預定性帶寬38非預定時段CTDMA傳輸所謂的顯式報文，即對時間沒有苛求的報文，如程序的上載/下載報文、故障診斷報文、設備配置報文等。UMAX表示有顯式報文發送需求的節點中的最大節點地址。非預定時段CTDMA傳輸所謂的顯式報文，即對時間沒有苛求的報39非預定時段ext7

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9UMAX最大的非預定性網絡節點地址Default=998

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每個節點可能傳送多次或一次都不傳送l前一時段的網絡地址加1獲取機會傳送數據Time

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非預定時段ext7UMAX8每個節點可能傳送多次前一時段的40CTDMA技術實例NetworkUpdateTimeNetworkInterval#1TimeNetworkInterval#2NetworkInterval#3NetworkInterval#4NetworkInterval#5123434512123451

1234451

ScheduledUnscheduledNetworkInterval1ScheduledUnscheduledNetworkInterval2ScheduledUnscheduledNetworkInterval3CTDMA技術實例NetworkNetworkTi41網絡維護時段協調幀用于同步網絡上所有節點的內部時鐘，以及公布一些重要的網絡參數，如NUT、SMAX、UMAX等。由網絡地址最小的節點，發送“協調幀”進行維護，其他所有節點不發送數據。網絡維護時段協調幀用于同步網絡上所有節點的內部時鐘，以及公布42網絡編址賦予發送有時間苛求I/O和控制器之間互鎖信息的節點比較低的地址；網絡不能有比SMAX小的空地址，保留1~2個比UMAX小的空地址。網絡編址賦予發送有時間苛求I/O和控制器之間互鎖信息的節點比43看守節點（Keeper）ControlNet網絡上至少有一個節點充當Keeper。保存和應用網絡參數（包括NUT、SMAX、UMAX等）和預定連接信息的能力。可把ControlNet分為單看守網絡和多看守網絡。看守節點（Keeper）ControlNet網絡上至少有一個44ControlNet數據鏈路層介質訪問控制原理MAC幀格式ControlNet數據鏈路層介質訪問控制原理45MAC幀格式前導碼開始分隔符SourceMACID0-510BytesMaxCRC結束分隔符LpacketLpacketLpacket.........MACPacketMAC幀格式前導碼開始分隔符Source0-510By46Lpacket格式大小控制數據標簽大小域表示整個Lpacket的字節對數目（3~255），大小1B。Lpacket格式大小控制數據標簽大小域表示整個Lpacke47Lpacket的CID實例PLC-5Adapter#1Adapter#2Adapter#3LpacketLpacketLpacketMACPacketLpacketLpacketLpacketPLC-5傳送1個MAC數據幀包含3個LpacketsAdapter#1通過CID#1并拋棄CID#2和#3Adapter#2通過CID#2并拋棄CID#1和#3Adapter#3通過CID#3并拋棄CID#1和#2CID#1CID#2CID#3CID#1CID#2CID#3ControlNetLpacket的CID實例PLC-5Adapter#1A48ControlNet組網網絡規劃與安裝設備和網絡配置ControlNet組網網絡規劃與安裝49網絡規劃需要上網的設備清單，以及每臺設備對網絡通信功能的需求；需要進行通信的清單，即哪些設備之間需要進行何種通信；每項通信的性能指標要求；網絡工作的環境條件情況。網絡規劃需要上網的設備清單，以及每臺設備對網絡通信功能的50設備配置本地配置遠程配置設備配置本地配置51遠程配置的條件計算機安裝ControlNet網卡和驅動具有ControlNet設備配置軟件操作員應具有EDS文件遠程配置的條件計算機安裝ControlNet網卡和驅動52設備配置軟件功能將設備EDS文件讀入配置軟件的數據庫中；對EDS文件的內容進行解釋；將用戶選定的參數值寫入設備。設備配置軟件功能將設備EDS文件讀入配置軟件的數據庫中；53配置軟件-RSNetworxforControlNetPLCI/O網絡組態在線/離線組態RSLinx作為接口ControlNetCard1784-KTCX,1784-PCCRSLinxRSLogix5RSNetWorxRSLogix5000配置軟件-RSNetworxforControlNetP54RSNetWorx軟件網絡規劃用戶在RSLogix5000軟件中創建或更改連接后，需要使用RSNetWorx軟件對ControlNet網絡進行規劃。主要包括以下任務：1、計算每個連接API時間。2、進行預定義連接規劃。RSNetWorx軟件網絡規劃用戶在RSLogix5000軟55實例:網絡規劃網絡刷新時間組態為5ms。ConnectionA每個網絡刷新時間內更新一次,它的實際數據包間隔時間為5ms.ConnectionB每兩次網絡刷新時間內更新一次,它的實際數據包間隔時間為10ms.ConnectionC每四次網絡刷新時間內更新一次,它的實際數據包間隔時間為20ms.實例:網絡規劃網絡刷新時間組態為5ms。Connec56實例:網絡規劃（ext）NetworkUpdateInterval1NetworkUpdateInterval6NetworkUpdateInterval5NetworkUpdateInterval4NetworkUpdateInterval3NetworkUpdateInterval2Time__________5ms__________10ms__________15ms__________20ms__________25ms__________30msConnectionAConnectionBConnectionAConnectionCConnectionAConnectionBConnectionAConnectionAConnectionBConnectionAConnectionCNetworkUpdateTime=5msActualPacketIntervalforConnectionA=5msActualPacketIntervalforConnectionB=10msActualPacketIntervalforConnectionC=20ms實例:網絡規劃（ext）NetworkUpdateNe57周期性I/O連接SCANNER1Drive1TemperatureSensorDrive3Drive2CyclicRate100msCyclicRate200msCyclicRate50msCyclicRate25ms周期性I/O連接SCANNER1Drive1Temperat58東北大學秦皇島分校ControlNet控制網絡技術培訓課件全有文檔東北大學秦皇島分校ControlN59工業網絡的配置信息層離散設備層自動化和控制層24vdc509-BOD過程設備層FTPPLCPLC工業網絡的配置信息層離散設備層自動化和控制層24vdc50960ControlNet網絡ControlNet網絡概述ControlNet網絡模型ControlNet網絡物理層ControlNet數據鏈路層ControlNet網絡ControlNet網絡概述61ControlNet網絡概述1995年10月，由羅克韋爾自動化開發；1996年10月，羅克韋爾自動化發布ControlNet規范；1997年7月，成立ControlNet國際（CI），成為開放型網絡；2000年1月，成為IEC61158現場總線國際標準。ControlNet網絡概述1995年10月，由羅克韋爾自動62ControlNet網絡概述ext高速(5Mbps)確定性實時控制I/O網絡單一網絡實現實時控制、數據采集、設備組態靈活的安裝方式先進的網絡能力確定性–確切的知道數據何時會發送可重復–傳輸時間間隔恒定，不受網絡上節點的增/刪的影響生產者/消費者網絡模式（Producer/consumerModel）：支持多主（Multi-master），多點傳送（Multicast）輸入以及點到點（Peer-to-peer）通訊ControlNet網絡概述ext高速(5Mbps)確定63ControlNet網絡ControlNet網絡概述ControlNet網絡模型ControlNet網絡物理層ControlNet網絡ControlNet網絡概述64三種網絡模型比較Ethernet物理層CSMA/CDIPTCP封裝UDPControlNet物理層DeviceNet物理層ControlNetCTDMACANCSMA/NBA應用層設備描述數據鏈路層物理層網絡層傳輸層新的通訊技術：ATM,USB,FireWire,...CIP報文路由，連接管理（ConnectionManagement）CIP數據管理服務顯式報文（ExplicitMessages）、I/O報文CIP應用層應用對象庫半導體閥傳動裝置機器人其他CIP三種網絡模型比較EthernetCSMA/CDIPTCP封裝65ControlNet與OSI參考模型ControlNet與OSI參考模型66ControlNet網絡ControlNet網絡概述ControlNet網絡模型ControlNet網絡物理層ControlNet網絡ControlNet網絡概述67ControlNet物理層特性距離500米典型距離20km帶中繼器單段網絡節點數99節點/單網段物理介質RG-6同軸電纜光纜布線鎧裝，高柔度，防腐地埋等.終端電阻類型75終端電阻，網絡兩端通信比特率5Mbps拓撲結構主干－分支形星形樹形環形點對點ControlNetControlNet物理層特性距離單段網絡節點數物理介質布線68ControlNet物理層傳輸介質子層物理媒體連接子層（PMA）物理層信號子層（PLS）ControlNet物理層傳輸介質子層69ControlNet傳輸介質同軸電纜光纖屏蔽雙絞線（僅用于構建臨時連接）ControlNet傳輸介質同軸電纜70同軸電纜節點節點節點節點7575沒有最小分接器間隔支線電纜1米干線電纜要求終結器干線電纜節點介質是RG-6同軸電纜使用電視工業標準電纜(75

)廉價抗噪聲干擾(2層金屬膜加2層金屬編織物屏蔽)使用BNC或TNC標準的連接器（不同的IP防護等級）

同軸電纜節點節點節點節點7575沒有最小支線電纜干71同軸電纜ext－分接器四種分接器：1、直線式T型2、直線式Y型3、直角式T型4、直角式Y型同軸電纜ext－分接器四種分接器：72同軸電纜規范單段能夠用于兩節點之間：兩個節點長達1000米48個節點長達250米最多48個節點設備的數量21632482505007501000同軸電纜干線長度米單段圖表如果系統處于該區域不需要中繼器如果系統處于該區域需要中繼器網段最長距離＝1000m－16.3m×(節點數-2)同軸電纜規范單段能夠用于兩節點之間：設備的數量216324873同軸電纜拓撲結構總線型拓撲結構(串行使用中繼器)**非必須使用中繼器樹型拓撲結構（并行使用中繼器）星型拓撲結構（將中繼器用作集線器）同軸電纜拓撲結構總線型拓撲結構(串行使用中繼器)*74同軸電纜－冗余ControlNet網絡支持傳輸介質冗余。啟動每個設備的A、B雙通道，并防止反接。ABNAPABControlNetLED's網絡存取端口(RJ45)同軸電纜介質連接(可選冗余介質BNCs)模塊前面板(典型)同軸電纜－冗余ControlNet網絡支持傳輸介質冗余。AB75ControlNet傳輸介質同軸電纜光纖屏蔽雙絞線（僅用于臨時連接）ControlNet傳輸介質同軸電纜76光纖用于短距離傳輸，最大傳輸距離300m；用于中等距離傳輸，最大傳輸距離7km；用于長距離傳輸，最大傳輸距離20km。光纖用于短距離傳輸，最大傳輸距離300m；77光纖中繼器類型光纖中繼器類型78光纖的拓撲結構除同軸電纜的拓撲結構外，還可構成環形結構，形成自愈式環網。光纖的拓撲結構除同軸電纜的拓撲結構外，還可構成環形結構，形成79光纖網的連接光纖網的連接80光纖網絡設備類型光纜節點分接器中繼適配器光纖中繼模塊中繼器供電電源光纖網絡設備類型光纜81ControlNet傳輸介質同軸電纜光纖屏蔽雙絞線（僅用于臨時連接）ControlNet傳輸介質同軸電纜82臨時連接ControlNet僅在兩個網絡訪問端口（NetworkAccessPort－NAP）間點對點連接時采用8芯屏蔽雙絞線STP，即NAP電纜。臨時連接ControlNet僅在兩個網絡訪問端口（Netwo83計算機連接到ControlNetCablefrom1784-PCCTapfrom1784-KTC(X)15and1784-PCIC計算機連接到ControlNetCablefrom17884網絡訪問端口（NAP）ABNAPABControlNetLED's網絡存取端口(RJ45)同軸電纜介質連接(可選冗余介質BNCs)模塊前面板(典型)網絡訪問端口（NAP）ABNAPABControlNetLE85ControlNet物理層傳輸介質子層物理媒體連接子層（PMA）物理層信號子層（PLS）ControlNet物理層傳輸介質子層86物理層信號－曼徹斯特編碼物理層信號－曼徹斯特編碼87ControlNet網絡ControlNet網絡概述ControlNet網絡模型ControlNet網絡物理層ControlNet數據鏈路層ControlNet網絡ControlNet網絡概述88ControlNet數據鏈路層介質訪問控制原理MAC幀格式ControlNet數據鏈路層介質訪問控制原理89介質訪問控制原理MAC子層的任務是解決網絡上所有的節點共享一個信道所帶來的信道爭用問題。ControlNet采用的MAC協議是一種令牌總線協議。介質訪問控制原理MAC子層的任務是解決網絡上所有的節點共享一90令牌總線協議令牌總線協議91CTLR1HMIDrive1TemperatureSensorDrive3Drive2CTLR2CyclicRate100msCyclicRate200msCyclicRate50msCyclicRate25ms周期性數據交換CTLR1HMIDrive1TemperatureDrive92CTDMA采用同時間域多路訪問（ConcurrentTimeDomainMultipleAccess－CTDMA）協議。NetworkInterval#1TimeNetworkUpdateTimeNetworkInterval#2NetworkInterval#3NetworkInterval#4NetworkInterval#5非預定時段*預定時段CTDMA采用同時間域多路訪問（ConcurrentTi93隱性令牌傳遞依據extNetworkUpdateInterval(NUI)ScheduledServiceConcurrentTimeDomainMultipleAccessUnscheduledServiceNetworkMaintenanceServicethe“Guardband”TimeNetworkUpdateTime(NUT)隱性令牌傳遞依據extNetworkUpdateInte94預定時段CTDMA協議傳輸I/O報文，即對時間有苛刻要求的報文。CTDMA協議保證每個有I/O報文發送需求的節點在該時段中有一次發送機會。預定時段CTDMA協議傳輸I/O報文，即對時間有苛刻要求的報95預定時段ext1

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nSMAXMaximumschedulednetworkaddress最大預定性節點由用戶自定義1

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n該邊界的移動取決于預定性帶寬的利用率Example:node#3等待一個slottime因為#2設備關閉Time預定時段ext11SMAX1該邊界的移動取決于預定性帶寬96非預定時段CTDMA傳輸所謂的顯式報文，即對時間沒有苛求的報文，如程序的上載/下載報文、故障診斷報文、設備配置報文等。UMAX表示有顯式報文發送需求的節點中的最大節點地址。非預定時段CTDMA傳輸所謂的顯式報文，即對時間沒有苛求的報97非預定時段ext7

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9UMAX最大的非預定性網絡節點地址Default=998

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每個節點可能傳送多次或一次都不傳送l前一時段的網絡地址加1獲取機會傳送數據Time

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非預定時段ext7UMAX8每個節點可能傳送多次前一時段的98CTDMA技術實例NetworkUpdateTimeNetworkInterval#1TimeNetworkInterval#2NetworkInterval#3NetworkInterval#4NetworkInterval#5123434512123451

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ScheduledUnscheduledNetworkInterval1ScheduledUnscheduledNetworkInterval2ScheduledUnscheduledNetworkInterval3CTDMA技術實例NetworkNetworkTi99網絡維護時段協調幀用于同步網絡上所有節點的內部時鐘，以及公布一些重要的網絡參數，如NUT、SMAX、UMAX等。由網絡地址最小的節點，發送“協調幀”進行維護，其他所有節點不發送數據。網絡維護時段協調幀用于同步網絡上所有節點的內部時鐘，以及公布100網絡編址賦予發送有時間苛求I/O和控制器之間互鎖信息的節點比較低的地址；網絡不能有比SMAX小的空地址，保留1~2個比UMAX小的空地址。網絡編址賦予發送有時間苛求I/O和控制器之間互鎖信息的節點比101看守節點（Keeper）ControlNet網絡上至少有一個節點充當Keeper。保存和應用網絡參數（包括NUT、SMAX、UMAX等）和預定連接信息的能力。可把ControlNet分為單看守網絡和多看守網絡。看守節點（Keeper）ControlNet網絡上至少有一個102ControlNet數據鏈路層介質訪問控制原理MAC幀格式ControlNet數據鏈路層介質訪問控制原理103MAC幀格式前導碼開始分隔符SourceMACID0-510BytesMaxCRC結束分隔符LpacketLpacketLpacket.........MACPacketMAC幀格式前導碼開始分隔符Source0-510By104Lpacket格式大小控制數據標簽大小域表示整個Lpacket的字節對數目（3~255），大小1B。Lpacket格式大小控制數據標簽大小域表示整個Lpacke105Lpacket的CID實例PLC-5Adapter#1Adapter#2Adapter#3LpacketLpacketLpacketMACPacketLpacketLpacketLpacketPLC-5傳送1個MAC數據幀包含3個LpacketsAdapter#1通過CID#1并拋棄CID#2和#3Adapter#2通過CID#2并拋棄CID#1和#3Adapter#3通過CID#3并拋棄CID#1和#2CID#1CID#2CID#3CID#1CID#2CID#3ControlNetLpacket的CID實例PLC-5Adapter#1A106ControlNet組網網絡規劃與安裝設備和網絡配置ControlNe