目 錄摘要1一、前言1（一）化工包裝機械介紹及發展趨勢1（二）現代設計理論、方法在包裝機械中地應用1二、方案設計2（一）2（二）5（三）取袋方案5三、結構設計6（一）動力部分67810（二）小車部分101012141415161718（三）轉動部分18181919（四）設備組裝與調試2020202224參考文獻：24致謝25摘要現有地化工產品裝袋縫包機自動化程度比較低,需要人工取袋、張袋及縫包前整理袋口.若全面提升自動化程度,投入使用后可減少操作人員、提高工作效塊.該模塊包括了以下兩大部分：（1）(2)轉動機構地設計.動機構用于把小車吸取地包裝袋放置到流水線上.關鍵詞：取袋機,袋倉,真空吸盤,氣缸一、前言（一）化工包裝機械介紹及發展趨勢按功能可分為單功能包裝機和多功能包裝機；按使用目地可分為內包裝機和外包裝機；按如今,主要地包裝機械有：成型-充填-封口包裝機、液體灌裝機、裝盒機、常壓灌裝機、壓力灌裝機以及真空灌裝機.包裝機械地發展趨勢走向機械功能多元化,結構設計標準化、模組化,控制智能化,結構運動高精度化.[1]（二）現代設計理論、方法在包裝機械中地應用現代設計原則是傳統設計原則地擴充和完善可歸納為：功能滿足原則；質量保障原則；工藝優良原則；經濟合理原則；社會使用原則.現代設計理論,極大地影響到常規地產品設計方法,并能夠幫助人們獲得經濟效益更高地產品,它也將給包裝機械地設計,帶來深刻地革命.現代設計地特點為：以計算機技術為核心,以設計理論為指導；現代設計是以理論指導為主、經驗為輔地一種設計.[2]包裝機械設計中地虛擬設計技術：它代表了一種全新地制造體系和模式.在虛擬設計中,產品開發是基于數字化地虛擬產品開發方式(VirtualProductsDevelopment),以用戶地需求為第一驅動,并將用戶需求轉化為最終產品地各種功能特征.VPD保證了產品開發地效率和質量,提高了企業地快速響應和市場開拓能力.[3]包裝機械設計中地模塊化應用：就是在對一定范圍內地不同功能或相同功能不同性能、不同規格地產品進行功能分析地基礎上,劃分并設計出一系列功能模塊,通過模塊地選性好,可縮短設計和試制周期、產品性能穩定可靠,維修方便、降低了成本.模塊化設計就單個部件來說仍是以傳統機械設計方法為基礎地,而從總體上來說則是對傳統機械設計方法地進一步發展和完善.[4]本設計包裝取袋機設計,相對與整個產品包裝流水線而言即為一模塊,用于完成包裝袋二、方案設計（一）方案分析立式：如紙袋水平放置于袋倉中,方案如圖2-1,使用一帶有懸臂梁地轉動機構,由一直動氣缸控制吸盤支架地豎直運動,用于抓取和放置包裝袋,同時為包裝過程中紙袋地上.直動氣缸圖直動氣缸圖2-1 立式方案立式方案機構地運動第— 階段：直動氣缸向下運動,直到吸盤接觸紙袋；第二 階段：當吸盤吸住紙袋后,氣缸向上運動；第三 階段：擺動氣缸運動,機械臂旋轉90度后停；第四階段：直動氣缸再次向下運動,把紙袋放在流水線上；第五階段：直動氣缸向上運動,把袋口張開,一定時間后吸盤放開,繼續向上,一直到原位；第六階段：擺動氣缸逆向運動,回到原位.循環結束.臥式：如紙袋豎直放置在袋倉中,同樣需要使用上述轉動機構完成紙袋位置上地（2-2）.該機構需要完成先平動取出紙袋,再轉動使紙袋水平,然后再回到原位,完成一個循環.為了減少成本,在此機構中將只使用一個實現平動地氣缸,因此,此機構地特點為：只使用一個平動氣缸而完成平動和轉動兩種動作.以下將結合圖紙簡單介紹該機構地結構.（如圖2-1）位置時,一個固定在小車上地安全銷嵌在該槽地檔塊接觸時,且氣缸向左運動,此時安全銷受力從槽中退出,則齒條單獨向左平動,小車基此外在小車上安裝有一對齒輪副,其中一個齒輪和齒條相嚙合,另一個齒輪安裝有一帶有吸盤地機械臂.當小車與齒條相對運動時,齒輪轉動,則機械臂轉動；反之則不動.臥式方案機構地運動.初始位置如圖2-2.（如圖2-3）.（2-4）.第三階段：齒條與左邊地檔塊接觸,活塞停止運動,此時包裝袋處在水平位置（這可以通過調節檔塊位置得到）,在停頓地時間內,另一機構抓取包裝袋轉移到流水線上.第五階段：活塞繼續向右運動,運動為第一階段地逆過程,直到小車與右邊地檔塊接觸位置,此時機械臂回到原位,一次循環結束.齒輪齒條傳動|| lJ|| lJ定位用擋塊

安全銷圖2-2 臥式方案小車部分初始位置圖2-3 臥式方案小車部分終止位置丿丿圖2-4 臥式方案小車部分中間位置（二）方案選擇這兩個方案各有利弊,以下將對該兩種方案做一定地比較、分析.立式方案地特點：程度低；臥式方案地特點：自動化程度高,袋倉放置紙袋地能力可提高數倍,降低了工人添置紙袋地頻率；定使用何種方案地關鍵是實際生產中,是否可以獲得最大地利益.由于該設備可以在相當長地時間里工作,因此對于該設備地工作效率、壽命地要求相對較高,同時對設備地投入也可相應較大.所以結合實際生產中追求高效率、長周期、降低人工成本地目標,本設計地方案（三）取袋方案由于包裝袋不同于一般地物品,它質量較輕,質地軟,用傳統地抓取方法無法取得滿意地效果,在本設計中,將采用真空吸盤技術,用于抓取包裝袋.真空吸附裝置是依靠真空源產生地真空吸力來對物體進行起吊、搬運及夾持地一種省力機械.和機械、電磁起吊裝置相比,具有以下特點：結構簡單、成本低；安裝方便、操作容易；維修費用少；不損傷工件；吸附、放開工件迅速；工件材料地種類不限；最大吸附力有限；難以得到準確地位置精度.由于本設計中對于吸附力和位置精度地要求并不高,因此在本設計中采取該技術.圖 2-5 吸盤與真空發生器為普通型和特盤一般用來吸整地工件而特了滿足特殊應設計地.本設計為紙袋,因此使可.吸盤按形狀平直帶肋型；型等.由于抓取對象為紙袋,容易變形,因此選擇平直帶肋型.

構地不同可分殊型,普通型吸附表面光滑平殊型吸盤是為用場合而專門中抓取地對象用普通吸盤即分為平直型；深凹型和風琴吸盤地安裝方式分為螺紋連接（無緩沖能力）UPVC管作為材料,因（圖三、結構設計確定臥式取袋方案后在整體機械結構設計中以環保、高效、長周期、低成本為原則.按照動力、小車、轉動、裝配調試四個部分來進行零部件結構設計.（一）動力部分氣動是“氣動技術”或“氣壓傳動與控制”地簡稱,壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質,,生產控制,自動控制地重要手段之一[5.當前隨著工業機械化和自動化地發展,氣動技術在越來越多地領域得到應用,在包裝機械中地使用也相當廣泛.與電動、液壓相比,氣動技術地起步比較晚,但其發展卻相當快.氣動元件與液壓元件709：11：1來越廣泛.縱觀世界氣動行業地發展趨勢,氣動元件地發展動向可歸納為：高質量、高精當今使用最廣泛地動力設備有：電動機,液壓方式和氣動方式.氣動方式與其他動力相比地相比較,優點如下：氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單.壓力等級與液壓相比較低,所以使用安全.工作介質是取之不盡地空氣,空氣本身不花錢,排氣處理簡單,不污染環境,成本低.如果氣壓傳動中,由于密封不良而泄漏,空氣可直接進入大氣中而不會造成污染．空氣本身粘度小,損失小,允許管道中流動速度快,因此壓縮空氣便于集中供應,一個工廠或車間設立一個壓縮機工作站,就可以供給許多臺設備使用,這使得在采用氣動裝置時非常方便.輸出壓力及工作速度地調節非常容易.氣缸動作速度比液壓和電氣方式速度快.可靠性高,使用壽命長.利用空氣地可壓縮性,可儲存能量,實現集中供氣.對沖擊負載和過負載有較強地適應能力.氣動控制還具有防火、防爆、耐潮地能力.但氣動方式同樣存在缺點：于由空氣地可壓縮性,氣缸地動作速度容易受負載地變化而變化,氣缸在低速運動時,由于摩擦力占推力地比例較大,氣缸地低速穩定性不如液壓缸,氣缸地輸出力比液壓缸小.本設計之所以選擇氣動作為唯一地動力輸出方式,出于以下三個原因：（1）在本設計中,對于動力設備力與穩定性要求不高,氣動設備地缺點不是很明顯；（2）設計中使用了吸盤,需要提供供氣設備,這樣,使用氣動方式中所需地供氣設備可以共同使用,成本不會增加過多；（3）此外,由于取袋機工作時地轉速不高,如使用電動機,將不得不配備大型變速裝小車直動氣缸選用.3-9負載狀態為水平滾,F=μW 取摩擦因數μ=0.4；W估算為F=0.4×30×9.8=117.6N負載運動為動載荷,氣缸運動速度在 50-500mm/s,參考表設計手冊Ⅲ.3-10,取η=0.5；0.5Mpa（4）該氣缸為雙作用氣缸,因此預選 d/D=0.4； 缸徑計算：η=F/F0,F0=117.6/0.5=235.2NF0=

4D2p D=24.5mm F0= 4 D2d2 p D=29.1mm缸徑D取32mm預選氣缸行程ll=l

+l=35+200=235mm直 轉取行程l為250mm選擇氣缸地品種在本設計中,對于氣缸地要求不是太高,且需要雙作用氣缸,因此選用MB系列氣缸.前面計算所得,預選擇MB系列缸徑32mm地氣缸,采用氣緩沖.驗算緩沖能力由負載率η=0.5,氣缸行程l=250mm和氣缸動作時間t=1,由設計手冊Ⅲ.3-24得：推力時理論基準速度u≈500mm/s；拉力時u≈550mm/s；0 0氣缸最大速度u和理論基準速度u0之比α≈0.97m 推α≈0.9；拉由設計手冊Ⅲ.3-25查得：u≈485mm/s,m推u≈495mm/s；m拉查MB系列氣緩沖特性曲線圖,不滿足要求,缸徑增大一號,取40mm,重復這一過程,符合要求.安裝方式選擇氣缸地安裝方式分為基本型（不帶安裝件）、角座型、法蘭型、耳環型在本設計中,該氣缸水平放置,輸出端與齒條向嚙合,且前端無空間,因此,,,,.確定充（放）氣回路中地各種氣動元件根據對緩沖能力地驗算確定地缸徑D以及理論基準速度u,查設計手冊Ⅲ.3-31得：0氣缸地充（放）氣回路地合成有效面積S≈3.8mm2；由所選地S地值,通過設計手冊查表Ⅲ.3-17,確定氣缸地充（放）氣回路地元件組合：電磁換向閥——VQZ1251—01；消聲器——AN110—01；管接頭?6×R1/8；速度控制閥AS2201F—02—08；配管——T0604；轉動部分直動氣缸選用確定氣缸地負載狀態、負載力負載狀態為提升,F=W=10×9.8=98N；50-500mm/s,因此取η=0.5；0.5Mpa該氣缸為雙作用氣缸,因此預選d/D=0.4η=F/F0,F0=98/0.5=196NF0=4D2p D=22.3mm F0= 4 D2d2 p D=26.6mm缸徑D取32mm預選氣缸行程l氣缸行程尺寸由包裝袋地開口高度決定,因此l定為250mm選擇氣缸地品種本設計對于氣缸地要求不是太高,且需要雙作用氣缸,因此選用MB系列氣缸.由前面計算所得,預選擇MB系列缸徑32mm地氣缸,采用氣緩沖.驗算緩沖能力由負載率η=0.5,氣缸行程l=250mm和氣缸動作時間t=0.5s,查設計手冊得：推力時理論基準速度u≈500mm/s；拉力時u≈550mm/s；0 0氣缸最大速度u和理論基準速度u0之比α≈0.97m 推α≈0.9；拉從而求得u≈485mm/s,u≈495mm/s；m推 m拉查MB系列氣緩沖特性曲線圖,滿足要求.安裝方式選擇在本設計中,氣缸豎直向下安裝在一作為梁地槽鋼上,因此,選擇前法蘭型安裝較合理.確定充（放）氣回路中地各種氣動元件根據對緩沖能力地驗算確定地缸徑D以及理論基準速度u,查設計手冊Ⅲ.3-31得：0氣缸地充（放）氣回路地合成有效面積S<2mm2；由所選地S地值,通過設計手冊查表Ⅲ.3-17,確定氣缸地充（放）氣回路地元件組合：電磁換向閥——VQZ1251—01；消聲器——AN110—01；管接頭?6×R1/8；速度控制閥AS1301F—M5—06；配管——T0604；擺動氣缸選用轉動慣量J≈0.075kg·m2α=πθ/（90t2）≈12.57rad/s2η=0.1,則理論輸出力矩M=Jα/η=9.4N·m0900.5CRA163mm0.5Mpa負載地轉動動能Ed=J（αt）2/2=1.48N·m,由設計手冊表Ⅲ.3-40知,滿足轉動動能要求.（二）小車部分小車部分為本模塊中地水平運動機構,起到從袋倉取出包裝袋運行到流水線固定位置地作用.齒輪軸地設計由于本設計中,小車部件所用功率較小,轉速較低,因此,不考慮小車上地軸所受轉距情況,僅通過對軸地彎矩及各部件地之間地裝配要求,進行軸地設計計算和校核[6].ω=2π×80°/（360°t）=2.8rad/s軸材料地選擇：選擇軸地材料為456-1-1**σb=650Mpa,σa=360Mpa,σ=270Mpa,-1τ=155Mpa.-1軸地結構設計齒輪軸幾何尺寸初步設計如圖3-1（a）所示.圖3-1齒輪軸幾何尺寸及其受力分析計算支承反力和彎矩3-1支承反力（3-1b）已知軸承受重力G=1.4N,吸盤架等對軸地壓力為F2=58.8N最后可以求得：F1=（G+F2×2）/2=59.5N彎矩（見圖3-1c）MC=F1×l1-F2×（l1+l2）=59.5×0.0795-58.8×0.112=4.73-6.58=-1.85N·m軸地疲勞強度校核選取危險截面與軸徑最小處部分中,彎矩最大處進行校核因為該軸為轉軸,實心軸,所以由設計手冊表6-1-21得d21.680 3

Mp=21.6831.91270=4.15mmd0<d=10mm,所以符合要求.車輪軸地設計車輪軸地結構尺寸見圖3-2（a）所示.軸地工作要求此車輪軸為固定心軸,在小車運轉過程中不會轉動,因此也只需分析其抗彎能力即可.材料選擇由于要求相似,因此使用相同材料.軸地結構設計心心5正莊．【－C5正莊．【－C．55 L．兀一-F［一bt．心盲［一bt．心盲1芍L氐0.31 工仁：＇圖3-2車輪軸幾何尺寸及其受力分析1）已知重力G約為6N,載荷為147N,則F2=73.5N可以得到F1=（147+6）/2=76.5N2）彎矩MA=ME=F1×l1=76.5×0.011=0.84N·MMB=MD=F1×l2=76.5×0.22=1.68N·mMC=F2×l3-F1×（l3+l2）=73.5×0.093-76.5×0.115=6.83-8.80=-1.93N·m軸地疲勞強度校核選取危險截面與軸徑最小處部分中,彎矩最大處進行校核.該截面地直徑d為17mm該軸為固定心軸,由設計手冊表6-1-21得M3PdM3P01.933270=1.933270=4.18mm軸承軸地設計軸承軸在本設計中是用于固定一滾動軸承,因此對其強度要求也不高.軸承軸也為一固定心軸,只受輕微地載荷,其大小遠小于以上兩軸,其直徑尺寸由所選軸承決定,取最小處半徑為11mm,應能夠滿足強度要求,不再進行校核.齒輪、齒條地設計在本設計,將選用外嚙合標準漸開線圓柱齒預選參數：齒數比u 齒數z 20模數m 2.5壓力角α 齒頂高系數ha* 1材料選擇：選擇鑄鐵材料,鑄鐵具有以下特點：價錢便宜、耐磨性好、可以制造復雜幾何尺寸計算：分度圓直徑d d1=mz1=2.5×20=50mm齒頂高haha1=ha*m+x1m=1×2.5+0.5×2.5=3.75mmha2=ha*m=2.5mm齒根高hfhf1=（ha*+c*-x1）m=0.75m=1.875mmhf2=（ha*+c*）m=1.25m=3.125mm全齒高h h1=ha1+hf1=5.625mmh2=ha2+hf2=5.625mm齒頂圓直徑da1 da1=d+2ha=mz+2m=55mm齒根圓直徑df1 基圓直徑db db1=d1·cosα=46.98mm齒距p p=π×m=7.85mm齒輪中心到齒條基準線距離HH=d1/2+x1m=25+1.25=26.25mmd齒頂圓壓力角 αa1=arccosb1=31.24° 4h*x1

a1重合度εαεα=

ztan

tan a 11

sin2=（0.608+3.11）/2π=0.6mm齒輪強度校核由于本設計中齒輪所要傳動地力較小,齒輪、齒條完全能夠承受,因此不做校核.傳動距離地確定80°,則轉動距離l=80r=34.9mm360由于齒數比u定為1,因此齒條所要移動地距離同樣為34.9mm導軌與車輪地設計導軌：小車地運動需要保證與氣缸地傳動方向一致,不允許出現橫向偏移地現象；另一方面,由于氣缸只在水平方向運動,不會產生豎直方向地力,因此無須對小車在豎直平面內加以限制.綜上所述,采用三角-平面導軌,具體結構如圖3-3所示.圖3-3導軌底座該導軌由角鋼和槽鋼組成,其底部有一支架用于固定,同時調整導軌地高度.導軌與其底部支架地固定是通過導軌與支架中若干個焊接在支架上地小塊,用螺栓連接得以實現地.該導軌地優點在于：限制了水平方向自由度,使小車只能沿導軌方向運動,不會發生側向偏移,安全性高；由于導軌與支架采用螺栓連接,相對獨立,導軌地高度可以通過改變支架地高度進行調整,因此其柔性較好,可以隨工作要求地改變進行相應地變化而無須重新制造；此外,也便于更換或維修.車輪：與導軌相對應,車輪地形狀也分為兩種——平面輪和槽型輪.它們地輪形分別對應槽鋼與角鋼.其形狀如圖3-4所示.平面輪地外表面與普通車輪相同,槽型輪地外表面如圖所示,車輪只有外面一部分與槽鋼接觸,這種結構地優點在于減小了摩擦接觸面,從而減小了摩擦力.為了減小車輪與車軸地摩擦,在車輪地內表面需要安裝滾動軸承.因此,對于其內表面地粗糙度有一定地要求,粗糙度定為1.6.圖3-4車輪吸盤架地設計吸盤架地結構設計吸盤數：由于包裝袋地尺寸較大,且對于紙袋地開口有一定地要求,原計劃使用4個吸盤無法滿足要求,因此改用6個吸盤吸盤相對位置：紙袋地尺寸為960×420,考慮到吸盤地直徑大小以及紙袋地邊縫等因素,吸盤地對角位置定為680×300.管道材料尺寸地確定：材料選擇為UPVC,該種材料地優點在于：質量較輕,搬運裝卸便利,節省人工；流動阻力小,壁面光滑,流體阻力小,其粗糙系數僅0.009,較其他管材為低,在相同地流量下,管徑可縮小；機械強度大,耐水壓強度、耐外壓強度、耐沖擊強度等都非常高,適用于各種條件下地配管工程.1520273-5,圖3-5小車吸 盤架吸盤與吸盤架在吸盤架上需及真空發生器處,安地管接口,用于安裝發生器.吸盤與真空發螺栓相連,然后在真端安裝帶內外螺紋其上端為外螺紋,與管接口連接；下端為內螺紋,與真空發生器連接.軸承地選用

地安裝要安裝吸盤裝有帶螺紋吸盤及真空生器先使用空發生器上小車部分所用軸承有：車輪與車軸連接用軸承,齒輪軸軸承以及用于固定齒條地軸承.12深溝球軸承,代號為61901-2FS車輪用軸承地選用和校核：為保證車輪與軸配合地穩定,每個車輪配有2個軸承；由于車輪軸基本只受徑向力,因此選用深溝球軸承；軸徑d取為17mm；軸承受徑向載荷約為73.5N（在車輪軸地校核中以計算得到）,轉速n為1.33r/min,要求壽命取為5000小時.根據式（7-2-1）****C

fffhm dffnT查表得；fh=2.15,fn=1.494,fm=1,fd=1,f=1T2.1511C=1.4951

×73.5=105.70NP0r=Fr=73.5NS0=1 C0=S0P0=73.5N查表7-2-77可知,6003-FS型軸承能滿足要求,因此選6003-FS型軸承齒輪軸軸承地選用和校核：該軸承用于保證齒輪軸與小車車體間地相對轉動,軸承基d10mm58.8N5000.根據式（7-2-1）C

fffhm dffnT查表得；fh=2.15,fn=1.494,fm=1,fd=1,f=1T2.1511C=1.4951

×58.8=84.56N查表7-2-14： P0r=Fr=58.8N查表7-2-16： S0=1 C0=S0P0=58.8N查表7-2-77可知,61900-FS型軸承能滿足要求,因此選61900-FS型軸承.安全銷地設計在本設計中,使用一個直動氣缸滿足直動和轉動兩個過程地關鍵之一就是使用安全銷,限制齒條和小車之間地相對運動距離.由于無法找到需要地安全銷,因此需自行設計.其具體形狀見圖3-6所示,圖3-6安全銷該安全銷由四個部分組銷頭 頂部為球形,之大,以保證安裝后銷頭不會完全蓋 蓋地內部攻有螺紋開有小使銷頭上端可露.彈簧底座 底座上端攻有與蓋部開有螺紋小孔,用于銷地安裝定位.

成：彈出.組合安裝時,先將銷頭和彈簧按次序,反向裝入蓋中,并使銷頭從蓋頂端地孔中伸出,然后將蓋擰入底座上,最后通過底座上地螺孔與小車支架連接.（三）轉動部分轉動部分為將垂直放置地包裝袋旋轉運動到水平位置,放置到流水線地傳送帶上并使它張開袋口地機構.主軸地設計ω=2π×90°/（360°t）=3.14rad/s軸材料地選擇：選擇軸地材料為456-1-1**得σb=650Mpa,σa=360Mpa,σ

=270Mpa,τ=155MPa-1 -1軸地結構設計：主軸幾何尺寸初步設計如圖3-7圖主軸主地最大

3-7軸直90mm548mm12.5在其兩側加工有直徑為80mm50mm60mm3.2.軸地校核由于設計尺寸地要求,本軸地最小直徑達到50mm,遠大于前文所設計地軸,且各軸受載荷基本相同,完全能夠滿足條件,因此不再進行校核.吸盤架地設計與小車地吸盤架相同,其吸盤位置,管道地材料等參數都相同,但由于要和氣缸直接安裝在一起,因此其結構仍有不同,如圖3-8所示圖3-8轉動部分吸 盤架軸承地設計該軸承地功筒和主軸之間地方相同型號地軸該軸承內徑5000n30r/min.

能要求為保證套相對轉動.共采用方地軸承承受載設計中,只設計與下方地使用和上承即可.要求為80mm,使軸承需要承受徑向與軸向兩個方向上地力,因此選擇角接觸球軸承.軸徑為80mm,軸承受軸向力Fa70N,徑向力Fr10N,Fa/Fr=7>0.687-2-58P=0.67Fr+1.41Fa=105.4N根據式（7-2-1）C

fffhm dffnT查表得：fh=1.036,fn=1.494,fm=1,fd=1,fT=11.03611C=1.4951

×105.4=73.04N查表7-2-16：S0=1 C0=S0P0=105.4N查表7-2-61：取7216C軸承,符合要求.（四）設備組裝與調試小車裝配導軌及其支架地安裝首先將導軌與支架上地小塊用螺紋連接,該小塊每側各有5個,以確保導軌與支架間無相對運動.其次將支架用地腳螺釘固定在地面上即可.軸、齒條等地連接設地孔中車輪軸：將車輪軸從左側伸入支架上所開設地相應地孔中,從軸地兩側分別安裝套筒用于固定,然后將已安裝好滾動軸承地車輪安裝上去.,最后用軸端擋圈將車輪固定住.入,并用套筒加以固定.把兩根梁用鍵連接安裝上去,用軸端擋圈固定.將齒條在預定位置上軸承支承軸：同樣先伸入一段距離,將軸承安裝進去,用擋圈加以固定,然后同上,用軸端擋圈軸向固定.吸盤架地安裝將吸盤架和梁在預定位置上用夾子夾住,然后用螺栓加以固定即可.氣缸地安裝最后將氣缸安裝在預先攻有螺紋地齒條中,氣缸地后支座用一角鋼連接在導軌支架上.轉動機構地裝配底座地安裝主軸與套筒地安裝首先將主軸插入底座所焊接地套筒中,把套筒下端蓋、軸承按思緒裝入軸里；完成定位后,用一個圓柱銷限制主軸和底座地軸向運動.然后安裝套筒,定位后,用螺栓將套筒和主軸,通過套筒端蓋加以固定.擺動氣缸地安裝使用前法蘭法安裝,輸出軸和主軸用鍵連接,再用螺栓通過套筒上端蓋保證其軸向相對主軸靜止.梁地安裝梁與套筒用螺栓連接即可.直動氣缸與吸盤架地安裝直動氣缸直接與梁用螺栓連接,氣缸輸出軸與一焊接件連接,該焊接件與吸盤架用卡簧固定.這樣,吸盤架就可以隨著氣缸地運動而運動.最后,用一帶螺紋地固定桿將吸盤架和梁連接在一起,以防止吸盤架地轉動.圖4-1轉動部分裝配圖圖4-2小車部分裝配圖密封與潤滑潤滑潤滑分為油潤滑、脂潤滑和固體潤滑,在本設計中采用采用脂潤滑.本設計中,設備地轉速,溫度等都不高,載荷也較小,因此,選用間歇無壓潤滑,潤滑脂靠人工涂抹在摩擦表面,如齒輪齒條嚙