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機器人調試安全規范-V1.0機器人調試安全規范-V1.0機器人調試安全規范-V1.0xxx公司機器人調試安全規范-V1.0文件編號：文件日期：修訂次數：第1.0次更改批準審核制定方案設計，管理制度機器人調試安全規范基本原則機器人和其他設備有很大的不同，不同點在于機器人可以以很高的速度、以不可預知的軌跡移動很大的距離。如果不遵循安全規章，可能會給人身帶來致命傷害，對設備造成重大損失。永遠不要認為自己比機器人強大，即使是看起來弱小的機器人也能夠帶來致命傷害。永遠不要認為機器人處于靜止狀態人就可以靠近。一定要記住，機器人沒有移動，很有可能是在等待讓它繼續移動的輸入信號；條件一旦滿足，機器人將毫無征兆的啟動。一定要先熟練操作如何停止機器人，而不是如何啟動機器人。進入機器人工位前，必須用安全鎖將插銷鎖定，取下并帶走鑰匙。永遠記得給自己預留撤退的路線和空間，并確認路線上沒有其它障礙物，以避免機器人給人身帶來傷害。安全操作規程示教和手動機器人請不要帶著手套操作示教器。必須確認機器人周圍區域是否有水、油、堆積灰塵或焊渣飛濺，并做好防范措辭，避免人員滑倒摔傷。在點動操作機器人時要盡可能采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。示教及操作機器人時，視線必須一直在機器人的工具上，不允許在機器人移動時看示教器的界面。不能只是注意機器人焊鉗或抓手的移動，必須觀察并了解機器人其它部位是否和護欄干涉、是否機器人自身干涉、是否和其它機器人干涉，主要是五軸和三軸關節處容易發生碰撞。隨時關注并了解機器人管線包的狀態，防止四軸或六軸旋轉角度過大導致線束纏繞、拉伸損壞。嚴禁在操作機器人的過程中，與他人聊天或閑談。不得觸碰機器人本體上手動松抱閘按鈕或開關手動操作機器人時，在滿足操作需求的情況下，應與機器人保持一定安全距離；除特殊情況下外，禁止人員站在機器人工具下方（尤其是帶快換機構的機器人），防止零件或者工具掉落。隨著機器人的運動，隨時調整自己所處的位置，保證機器人一直處于有利的、最佳的視線范圍內，避免視線盲區。對于帶快換機構的機器人，嚴禁在存放架以外的地方手動操作機器人側的電磁閥，工具的脫落，可能帶來人身傷亡！他人協同工作操作機器人之前，需要告知機器人附近的所有人員：機器人即將運動的軌跡和路徑，并得到他們的明確回復。操作機器人過程中，必須時刻嚴密關注機器人的動作趨勢，隨著機器人與人員的距離靠近需要逐步降低運動速度。在復雜情況下協助他人示教時，需要隨時溝通機器人工具的位置狀態，并說明軌跡調整的方向和距離。生產運行手動調試機器人前，必須要清楚機器人的工藝流程，嚴禁在不清楚程序的情況下操作機器人。須知道所有會左右機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態。必須知道機器人控制器和外圍控制設備上的緊急停止按鈕的位置，準備在緊急情況下按這些按鈕，并確認靠近這些急停按鈕的路徑是通暢的。在不熟悉機器人程序的情況下，嚴禁人為移動程序指針！如果調試過程中必須要跳過執行不

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