機電傳動控制期末考試總結復習AB卷機電傳動控制期末考試總結復習AB卷機電傳動控制期末考試總結復習AB卷?機電傳動控制?考試總復習A卷一、教材信息：?機電傳動控制?，鄧星鐘主編，華中科技大學第一版社二、考試題型客觀題〔單項選擇、判斷題〕主觀題〔填空、剖析與簡答、計算〕三、總的復習題一、選擇題1、電動機所產生的轉矩在任何狀況下，老是由軸上的負載轉矩和_________之和所均衡。〔D〕A．靜態轉矩B．加快轉矩C．減速轉矩D．動向轉矩2、機電傳動系統穩固工作時中假如TM>TL，電動機旋轉方向與TM同樣，轉速將產生的變化是。〔B〕A．減速B．加快C．勻速D．停止3、機電傳動系統中假如TM<TL，電動機旋轉方向與TM同樣，轉速將產生的變化是。〔C〕A．加快B．勻速C．減速D．停止4、機電傳動系統穩固工作時，假如TML，電動機旋轉方向與M=TT同樣，轉速將產生的變化是。〔C〕A．減速B．加快C．勻速D．停止5、設電動機某一轉動方向的轉速n為正，那么商定電動機轉矩TM與n_________的方向為_________。〔A〕A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不對6、_________的作用方向恒定，與運動方向沒關。〔C〕A．抗衡轉矩B．離心式轉矩C．位能轉矩D．恒功率轉矩7、起重機吊一個重物起落時，負載的機械特征是_________。〔B〕A．恒功率型B．位能型恒轉矩C．抗衡型恒轉矩D．直線型機械特征8、下邊哪個局部是屬于直流電動機的定子局部？〔C〕A．換向器B．電樞繞組C．勵磁繞組D．電扇9、復勵直流電機的勵磁繞組和電樞繞組是。〔D〕A．串連B．并聯C．獨自分開連結D．一局部串連其余的并聯10、直流電動機最常用的啟動方式是_________。〔B〕A．串電阻啟動B．降壓啟動C．直接啟動D．調理勵磁啟動11、_________的調速方式能夠實現對恒轉矩型負載的無極調速。〔A〕A．調壓調速B．串電阻調速C．弱磁調速D．A和B12、直流電動機調速系統，假定想采納恒功率調速，那么可改變_________。〔B〕A．KeB．ΦC．IaD．U13、直流電動機調速系統，假定想采納恒轉矩調速，那么可改變

_________。

〔D〕A．KeB．ΦC．Ia14、τm是反應機電傳動系統_________的物理量。A．時間慣性B．機械慣性C．熱慣性

D．UD．電磁慣性

〔B〕15、加快機電傳動系統的過渡過程，能夠減少

_________。

〔A〕A．GD2B．nC．TdD．TM16、繞線式異步電動機采納轉子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉矩_________。〔A．愈大B．愈小C．不變D．不必定17、三相異步電動機正在運行時，轉子忽然被卡住，這時電動機的電流會_________。〔A．增添B．不變C．減小D．等于零

DA

〕〕18、一臺三相異步電動機運行時轉差率為A．25%的轉子銅耗C．75%是輸出功率

，此時經過氣隙傳達的功率有B．75%是轉子銅耗D．25%是鐵損

。〔

A

〕19、繞線式三相異步電動機，轉子串電阻起動時。A．起動轉矩增大，起動電流增大B．起動轉矩減小，起動電流增大C．起動轉矩增大，起動電流不變D．起動轉矩增大，起動電流減小

〔D〕20、設計在

f1

50Hz

電源上運行的三相感覺電動機現改為在電壓同樣頻次為

60Hz的電網上，其電動機的

。

〔

D

〕A．Tst減小，

Tmax

不變

B．Tst減小，

Tmax

增大C．Tst增大，

Tmax

增大

D．Tst減小，

Tmax

減小21、三相異步電動機帶動必定負載運行時，

假定電源電壓降低了，此時電動機轉矩

_________。〔B〕A．增添

B．不變

C．減小

D．等于零22、鼠籠式異步電動機不采納_________方法啟動。A．全壓啟動B．逐級切除啟動電阻C．延邊三角形啟動23、不是三相異步溝通電動機固有機械特征曲線的四個特別點。A．理想空載點B．負載工作點C．啟動工作點D．臨界工作點。24、三相溝通異步電動機采納能耗制動時，應采納的方法是

D．Y-。

〔B〕降壓啟動〔B〕〔C〕．切斷三相溝通電源．切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入溝通電．三相溝通電源中隨意兩相反接25、不可以用于溝通鼠籠式異步電動機的調速控制方法是A．變電源頻次調速B．變極對數調速C．串級調速D．變電源電壓調速26、一般晶閘管導通以后，要恢復其阻斷狀態，應當采納的舉措是A．陰極電流增添B．陽極電壓取反C．觸發控制極電壓撤消D．陽極電壓增添

。

〔C〕。〔B〕27、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為最大反向電壓為_________。

_________，〔C〕A．2U2、3U2B．2U2、6U2C．2U2、2U2D．3U2、6U228、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，的移向范圍是_________，而對應的的變化范圍為_________。〔C〕A．0~、0~B．0~/3、0~C．0~、~0D．/3~0、0~29、帶電阻性負載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_________，最大反向電壓為_________。〔B〕A．2U2、3U2B．2U2、6U2C．U2、U2D．3U2、6U230、在單閉環直流調速系統中，假定要構成有靜差的調速系統，那么調理器應采納_________。〔C〕A．I調理器B．PI調理器C．P調理器D．PID調理器31、在單閉環直流調速系統中，假定采納比率調理器，閉環系統的靜態轉速降與開環系統轉速降的關系為_________。〔B〕A．同樣B．1/〔1+K〕倍C．〔1+K〕倍D．K倍32、正常運行的直流無差調速系統，當△U=0時，系統將。〔C〕A．停止運行B．在靠近給定轉速下運行C．在給定轉速下運行D．以上都不是33、除去溝通伺服電動機“自轉〞現象的方法是？〔A〕A．增添轉子導條的電阻B．減少極對數C．增添極對數D．增添電源頻次34、對一臺確立的步進電動機而言，其步距角決定于_________。〔C〕A．電源脈沖的頻次B．電源脈沖的幅值C．電機的通電方式D．電機的負載大小35、步進電動機轉角與脈沖電源的關系是_________。〔B〕A．與電源脈沖頻次成正比B．與電源脈沖數成正比C．與電源脈沖寬度成正比D．與電源脈沖幅值成正比36、步進電動機的主要性能指標不包含。〔B〕A．步距角B．啟動轉矩C．最大靜轉矩D．空載啟動頻次37、決定電動機容量的主要要素是_________。〔A〕A．電動機的過載能力B．電動機的啟動能力C．電動機的同意最高工作溫度D．電動機的運行效率38、以下電器哪一種不是自動電器？〔A〕A．組合開關B．直流接觸器C．繼電器D．熱繼電器39、接觸器的常態是指？〔A〕A．線圈未通電狀況B．線圈帶電狀況C．觸頭斷開時D．觸頭動作40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈對比，特色是。〔C〕．電壓繼電器的線圈與被測電路串連．電壓繼電器的線圈匝數少、導線粗、電阻小C．電壓繼電器的線圈匝數多、導線細、電阻大．電壓繼電器的線圈匝數少、導線粗、電阻大41、當晶閘管承受反朝陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發電壓，管子都將工作在(B)A．導通狀態B．關斷狀態C．飽和狀態D．不定42、假定增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻次，可采納的控制方法是。(C)A．增大三角波幅度B．增大三角波頻次C．增大正弦調制波頻次D．增大正弦調制波幅度43、將直流電能變換為溝通電能饋送給溝通電網的變流器是。〔A〕A．有源逆變器B．AC/DC變換器C．DC/AC變換器D．無源逆變器44、單相半波可控整流帶電阻性負載R電路，設變壓器二次側相電壓有效值為U2，那么直流電流均勻值為。〔B〕A．U2(1cos)B．U2(1cos)RRC．U2(1cos)D．V2(1cos)RR245、晶閘管串連時，為抵達靜態均壓，可在晶閘管兩頭并聯同樣的。〔A〕A．電阻B．電容C．電感D．阻容元件46、采納溝通接觸器、按鈕等構成的鼠籠式異步電動機直接啟動控制電路，在合上電源開關后，電動機啟動、停止控制都正常，但轉向反了，原由是。〔C〕A．接觸器線圈反相B．控制回路自鎖觸頭有問題C．引入電動機的電源相序錯誤D．電動機接法不切合銘牌47、在鼠籠式異步電動機反接制動過程中，當電動機轉速降至很低時，應立刻切斷電源，防止。〔B〕A．破壞電機B．電動機反轉C．電動機堵轉D．電機失控48、接觸器的文字符號是。〔A〕A．KMB．KSC．KTD．KA二、填空題1.機電傳動系統的展開經歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動三個階段。2.生產機械的機械特征指電動機軸上的負載轉矩和轉速之間的函數關系。3.直流電動機的構造包含定子和轉子兩局部。4.直流發電機按勵磁方法來分類，分為他勵、并勵、串勵和復勵四種。5.直流發電機的重要運行特征是空載特征和外特征。6.直流他勵電動機的制動狀態分為反響制動、反接制動和能耗制動三種形式。7.直流他勵電動機的反接制動分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種。8.直流電動機的啟動方法有降壓啟動和電樞電路外串啟動電阻。9.要有效地縮短過渡過程的時間，應想法減少GD2和加大動向轉矩Td。10.常用的溝通電動機有三相異步電動機和同步電動機。11.三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有全壓啟動和降壓啟動。12.三相鼠籠式異步電動機常用的調速方式變極調速和變頻調速。13.直流電動機常用的調速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓和改變主磁通。14.電氣控制系統中常設的保護環節是短路保護、過電流保護、長久過載保護、零電壓與欠電壓保護和弱勵磁保護。15.晶閘管的導通條件是陽極加正向電壓與控制極加正向電壓。16.晶閘管由導通轉變為阻斷的條件是陽極電壓降到零或反向，阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓。17.我國規定的標準短時工作制運行時間是10min、30min、60min及90min。18.我國對頂專供重復短時工作制的標準暫載率為15%、25%40%及60%。19.溝通異步電動機常用的調速方法有調壓、改變極對數、變頻。20.異步電動機，現運行在正向電動狀態，現采納電源反接制動泊車，那么應把電動機三相電源的相序改變，當轉速靠近零時，應將電源切斷。21.在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有啟動能力，所認為認識決這一問題，經常采納電容分相式〔或罩極式單相〕異步電動機。22.自動調速系統的動向技術指標為最大超調量、過渡過程時間、震蕩次數。23.伺服電動機是將電信號變換成軸上的轉角或轉速信號的控制電機。24.單閉環直流調速系統，放大器采納比率調理器，那么該系統是一個有靜差調速系統。25.三相異步電機轉速為n，定子旋轉磁場的轉速為n1，當nn1時為電動運行狀態；當nn1時為發電運行狀態；當n與n1反向時為電磁制動運行狀態。三、判斷題1、實質的拖動系統常是單軸拖動系統，這是因為多軸拖動系統中戰勝傳動摩擦耗費的能量過多。〔×〕2、機電傳動系統中，電動機的轉矩一直大于負載的轉矩，就是穩固系統。〔×〕3、典型生產設施的機械特征中，抗衡轉矩方向老是與運動方向相反。〔√〕4、電動機運行在啟動狀態下，電動機轉矩和轉速方向是相反的。〔×〕5、機電傳動系統中低速軸轉矩大，高速軸轉矩小。〔√〕6、在機電傳動系統的運動方程式中，位能轉矩符號有時為正、有時為負。〔√〕7、機電傳動系統中，電動機能夠以必定速度勻速運行的，就是穩固系統。〔×〕8、直流電機作發電機運行產生電動勢E，而作電動機運行時產生電磁轉矩T，二者不行共存。〔×〕9、直流他勵電動機啟動前一定先加勵磁電流，在運行過程中，決不一樣意勵磁電路斷開或勵磁電流為零。〔√〕10、電動機的調速即因為電動機負載轉矩發生變化〔增大或減小〕，而惹起的電動機轉速變化〔下降或上漲〕。〔×〕11、直流他勵電動機經過串電阻的方式既能夠實現電動機的啟動又能夠實現電動機的調速，所認為了簡化電路，常常共用一個電阻做為啟動電阻和調速電阻。〔×〕12、直流他勵電動機的制動是指電動機離開電網，靠摩擦阻轉矩耗費機械能使轉速慢慢下降，直到轉速為零而泊車。〔×〕13、直流他勵電動機的弱磁調速常常和降壓調速配合使用，以擴大調速范圍。〔√〕14、倒拉反接制動常用在生產機械要求快速減速、泊車和反向的場合及其要求常常正反轉的機械上。〔×〕15、采納反響制動下放重物，能夠經過附帶電阻來改變電動機的轉速，使重物低速安全下放。〔×〕16、電源倒拉反接能夠經過改變附帶電阻的大小，獲得極低的下降速度，保證生產的安全。〔×〕17、直流電動機電動運行時，只需把外接電樞電壓切除，就進入能耗制動狀態。〔×〕18、直流電動機的機械特征曲線是描繪電機的轉矩與轉速關系的曲線。〔√〕19、縮短機電傳動系統過渡過程時間應想法減少GD2。〔√〕20、電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為380V時，不能采納星形——三角形啟動。〔×〕21、電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為220V時，不能采納星形——三角形啟動。〔√〕22、三相鼠籠式異步電動機在同樣電源電壓下，空載啟動比滿載啟動的啟動轉矩大。〔×〕23、要改變三相異步電動機的旋轉方向，只需把定子繞組接到電源的三根導線中的隨意兩根對換即可。〔√〕24、溝通異步電動機在啟動時轉差率S最小，額定轉速時轉差率S最大。〔×〕25、溝通同步電動機的轉差率S比較小。〔×〕26、關于異步電動機，轉差功率就是轉子銅耗。〔×〕27、溝通鼠籠式異步電動機在Y-△啟動時轉矩Tst大于額定轉矩Tn。〔×〕28、當三相異步電動機轉子繞組短接并堵轉時，軸上的輸出功率為零，那么定子側輸入功率亦為零。〔×〕29、溝通同步電動機的啟動比溝通異步電動機方便。〔×〕30、異步電動機的負載轉矩在任何時候都絕不行能大于額定轉矩。〔×〕31、三相異步電動機轉子和旋轉磁場之間的轉速差是保證轉子旋轉的主要要素。〔√〕32、轉子電路傳電阻的調速方法只合用于繞線式異步電動機。〔√〕33、帶改動負載時電動機用等值法初選容量后，還一定效驗其啟動轉矩和過載能力。〔√〕34、帶電感性負載的可控整流電路，因為負載電感愈大，導通角愈大，所以輸出電壓和輸出電流的均勻值也就愈大。〔×〕35、單相半控橋線路主要用于電動機需要正反轉的逆變電路中。〔×〕36、好多場合中，同一套晶閘管電路即可實現整流，又可實現逆變。〔√〕37、晶閘管一旦導通后，控制極就失掉控制作用。〔√〕38、三相半波可控整流電路中的三個晶閘管的觸發脈沖相位按相序挨次互差90°。〔×〕39、直流電器的線圈能串連使用。〔√〕40、溝通電器的線圈能串連使用。〔×〕41、直流接觸器比溝通接觸器更合用于屢次操作的場合。〔√〕42、溝通電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。〔√〕43、單閉環無靜差調速系統，是按誤差進行控制的，能減少誤差并最后除去誤差。〔√〕44、SPWM溝通調速系統稱為脈沖寬度調制型變頻調速系統。〔×〕45、變頻器基頻以下的變頻調速時，要求U/f保持常數。〔√〕46、變頻調速系統屬于轉差功率回饋型調速系統。〔×〕47、變頻調速系統屬于轉差功率不變型調速系統。〔√〕48、串極調速系統屬于轉差功率耗費型調速系統。〔×〕49、無刷直流電動機屬于異步電動機。〔×〕50、帶改動負載時電動機用等值法初選容量后，還一定效驗其啟動轉矩和過載能力。〔√〕51、電器控制中熔斷器的作用是防備電氣線路短路。〔√〕52、單電壓限流型步進電動機驅動電路的長處是功率耗費小。〔×〕53、力矩電動機一般轉速比較低。〔√〕54、伺服電動機是將電信號變換成軸上的轉角或轉速信號的控制電機。〔√〕55、當晶閘管承受反朝陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發電壓，管子都將工作在關斷狀態。〔√〕56、三相半波可控整流電路輸出的整流電壓脈動比三相全波可控整流電路輸出的整流電壓脈動小。〔×〕四、剖析與簡答題請簡述機電傳動系統穩固運行的條件。電動機的機械特征曲線n=f〔TM〕和生產機械的特征曲線n=f〔TL〕有交點〔即拖動系統的均衡點〕；當轉速大于均衡點所對應的轉速時，TM＜TL，即假定擾亂使轉速上漲，當擾亂除去后應有TM－TL＜０。而當轉速小于均衡點所對應的轉速時，TM＞TL，即假定擾亂使轉速下降，當擾亂除去后應有TM－TL＞０。請解說機電傳動系統穩固運行的含義。是系統應能以必定速度勻速運行是系統受某種外面擾亂作用〔如電壓顛簸、負責轉矩顛簸等〕而使運行速度稍有變化時，應保證在擾亂除去后系統能恢復到本來的運行速度。請簡述并勵發電機電壓能成立的條件。發電機的磁極要有剩磁；開端勵磁電流所產生的磁場的方向與剩磁磁場的方向同樣；勵磁電阻不可以過大。請簡述電動體制動的穩固制動和過渡制動狀態的共同點和不一樣點。兩種制動狀態的差別在于轉速能否變化兩種制動狀態的同樣點在于電動機發出的轉矩與轉速方向相反。請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。反響制動為正常接法；反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路內串入附帶電阻；能耗制動將外面電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附帶電阻短接。為何直流電動機直接啟動時啟動電流很大？因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故ISTUN很大。Ra對電動機的啟動有哪些主要要求？啟動轉矩大，電流小光滑，安全靠譜簡單方便，功耗小直流他勵電動機啟動時，假定在加上勵磁電流以前就把電樞電壓加上，這時會產生什么結果〔從TL=0和TL=TN兩種狀況加以說明〕？TL=0時飛車TL=TN時電樞電流很大。有靜差調理系統和無靜差調理系統的含義是什么？依賴被調量〔如轉速〕與給定量之間的誤差來進行調理，使被調亮靠近不變，但又一定擁有誤差〔即U0〕的反響控制系統，即有靜差調理系統。該系統中采納比率調理器。b)依賴誤差進行調理，使被調量等于給定量〔即差調理系統。該系統中采納比率積分調理器。

U0〕的反響控制系統，即無靜什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？溝通電變為直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器把直流電逆變為同頻次的溝通電反響到電網去，稱為有源逆變器；把直流電逆變為某一頻次或可變頻次的溝通電供給負載，那么成為無源逆變器。對晶閘管觸發電路產生觸發脈沖有哪些要求。足夠大的觸發電壓和電流有必定的脈沖寬度不觸發時的輸出電壓小，最好為負，前沿要陡與主電路同步什么叫調速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態指標之間有何關系？a)調速范圍是指電動機在額定負載下最高轉速和最低轉速之比，即Dnmax/nmin；靜差率是指負載由理想空載轉速到額定負載所對應的轉速下降于理想空載轉速之比，即Sn/n0D與S之間是互相關系的，調速范圍是指在最低轉速時還可以知足給定靜差率要求的轉速可調范圍；對靜差率要求越小，同意的調速范圍也越小。13.試說明圖中幾種狀況下系統的運行狀態是加快？減速？仍是勻速？矩的實質作用方向〕

〔圖中箭頭方向為轉TMTMn

nTL

TLTM>TL

TM>TLa)

b)TMnTLTLnTMTM=TL

TM<TLc)

d)a〕加快b〕減速c〕減速d〕加快14.在圖中，曲線1和2分別為電動機和負載的機械特征，哪些不是？

試判斷哪些是系統的穩固均衡點？nn2211TTnn2211TT1、2、4穩固運行，3不穩固運行。在電動機控制線路中，已裝有接觸器，為何還要裝電源開關？它們的作用有何不一樣？答：電源開關如鐵殼開關、自動空氣開關一般不適合用來屢次操作和遠距離控制，而一般的電動機控制都有這方面的要求。溝通接觸器合用于屢次地遙控接通或斷開溝通主電路，它擁有一般電源所不可以實現的遙控功能，并擁有操作頻次高、工作靠譜和性能穩固等長處。但交流接觸器保護功能較差，不具備過載、短路等保護功能，而這些功能又是往常電動機控制回路所一定的。一般電源開關，特別是自動空氣開關，它的保護機構完美齊備，能對電動機進行有效保護。所以需由二者配合使用才能做到控制靈巧、保護齊備。熱繼電器可否作短路保護？為何？答：熱繼電器不可以作短路保護。因為熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機構傳達信號的惰性原由，使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要必定的時間，也就是說，即便電動機嚴重過載甚至短路，熱繼電器也不會剎時動作，所以熱繼電器不可以用作短路保護。直流調速系統如以下列圖所示，試剖析是何種調速系統？有哪些反響？并剖析當負載增添后，系統的調整過程。〔四道題目，圖分別是P309圖11.9的速度負反響、P312圖11.10的電壓負反響、P313圖的電壓負反響和電流正反響系統、P315圖11.13電流截止負反響〕。調整過程可參照下邊電壓負反響調速系統的形式：18.在變壓變頻的溝通調速系統中，給定積分器的作用是什么？答：給定積分器是一個擁有限幅的積分環節，它將給定的正、負階躍信號變換成正、負斜坡信號。正斜坡信號使啟動過程變得安穩，實現軟啟動；負斜坡信號使泊車過程變得安穩。五、計算題1.有向來流電動機脈寬調速系統〔PWM-M〕,假定外加電源電壓U(E)=100V，脈沖頻次f=4000HZ，在脈沖周期內全導通時的理想空載轉速n=1000r/min，如要求電動機的理想01空載轉速n02=400r/min，問：此系統在一脈沖周期內的導通時間〔脈沖寬度〕T1應是多少？11因Tf4000解：n02〕0.25(1000400)T〔n01故T12n01210002.一臺三相異步電動機，定子繞組接到頻次為f150Hz的三相對稱電源上，它運行在額定轉速nN960r/min。問：1〕該電動機的極對數p是多少？2〕額定轉差率SN是多少？3〕額定轉速運行時，轉子電動勢的頻次解：〔1〕異步電動機額定轉差率較小，

f2是多少？現依據電動機的額定轉速nN960r/min，即可判斷出它的同步轉速n01000r/min。于是p60f16050n031000〔2〕額定轉差率SNn0nN1000960n01000〔3〕轉子電動勢的頻次f2f2SNf10.0450Hz2Hz有一臺三相鼠籠式異步電動機，其額定數據為：P2N10KW,nN1460r/min,UN380V，接法，N0.868，cosN0.88，Tst/TN1.5，Ist/IN6.5。試求：1〕定子磁極數p；2〕額定輸入電功率PIN，額定電流IN；3〕采納Y—換接啟動時的啟動電流和啟動轉矩。解：〔1〕現依據電動機的額定轉速nN1460r/min，即可判斷出它的同步轉速60f16050n01500r/min。于是p2n01500PN10〔2〕P1NNINP1NA20A3UNcos3380〔3〕IstYIst6.5INA6.520A333TstYTstNm32.7Nm333N4.有向來流調速系統，n011450r/min，n02145r/min，nN10r/min，試求：系統的調速范圍和系統同意的靜差度。解：系統的調速范圍Dnmaxn01nN1450101440nminn02nN14510135系統同意的靜差度SS2nN10n021455.以下列圖，在單相半波可控整流電路中，設負載為純電阻，溝通電源電壓U2為220V，輸出的直流均勻電壓Ud=50V，輸出電流均勻值Id=20A。試求：TVS12RUduuId〔1〕晶閘管的控制角；〔2〕電流有效值Ie。解：〔1〕依據Ud1cos0.45U22故cos2Ud1250110010990.45U222090〔2〕單項半波純電阻的電流波形系數K=2.22，故電流有效值IeKId20A6.一臺直流他勵電動機，其額定數據為：PN17KW,nN1500r/min,UN220V，IN91A，Ra。試求：1〕額定轉矩TN；2〕直接啟動時的啟動電流Ist；3〕假如采納降壓啟動，啟動電流仍限制為額定電流的兩倍，電源電壓應為多少？解：〔1〕額定轉矩TNPN17103NmnN1500〔2〕直接啟動時的啟動電流IstUN220A1000ARa〔3〕降壓啟動時IstU2INRa故電源電壓U2INRa2910.22V40V7.一臺直流他勵電動機，其額定數據為：PN2.2KW,nN1500r/min,UN110V，0.8，Ra。試求：〔1〕額定轉矩TN，額定電樞電流IN；TN14NmPN25A，INUN〔2〕直接啟動時的啟動電流Ist；Ist275A〔3〕假如要使啟動電流不超出額定電流的2倍，求啟動電阻為多少歐？IstUN2INRaRadU故Rst2I

NRa1101.8，N2258．一臺50Hz、八極的三相感覺電動機，額定轉差率sN0.04，問該機的同步轉速是多少？當該機運行在700r/min時，轉差率是多少？當該機運行在800r/min時，轉差率是多少？當該機運行在起動時，轉差率是多少？解同步轉速n160f16050r/min750r/minp4額定轉速nN(1sN)n1(10.04)750r/min720r/min當n700r/min時，轉差率sn1n750700n1750當n800r/min時，轉差率sn1n750800n1750當電動機起動時，n0，轉差率sn1n7501n17509.一臺三相四極50Hz感覺電動機，PN75kW，nN1450r/min，UN380V，IN160A，定子Y接法。額定運行時，輸出轉矩為電磁轉矩的90%，pCu1pCu2，pFe2.1kW。試計算額定運行時的電磁功率、輸入功率和功率因數。解轉差率s150014501500輸出轉矩T2P2PNmnnN電磁功率PemTem1T2121500kWkW60轉子銅耗pCu2sPem86210W2870W定子銅耗pCu1pCu22870W輸入功率P1(pCu1pFe)Pem(2870210086210)W91180W功率因數cos1P1911803UNIN3380160有一電阻性負載，需要直流電壓Ud=70V、電流Id=30A供電，假定采納單相半波可控整流電路，直接接在220V的溝通電網上，試計算晶閘管的導通角θ。1cos解：Ud0.45U22晶閘管的導通角θ°?機電傳動控制?考試總復習B卷一、填空題1、電動機所產生的轉矩在任何狀況下，老是由軸上的負載轉矩和__動向轉矩_之和所均衡。2、機電傳動系統穩固工作時中假如TM>TL，電動機旋轉方向與TM同樣，轉速將產生的變化是加快。3、機電傳動系統中假如TM<TL，電動機旋轉方向與TM同樣，轉速將產生的變化是減速。4、機電傳動系統穩固工作時，假如

TM=TL，電動機旋轉方向與

TM

同樣，轉速將產生的變化是

勻速。5、設電動機某一轉動方向的轉速

n為正，那么商定電動機轉矩

TM

與

n__一致、_的方向為

_正向__。6、_位能轉矩__的作用方向恒定，與運動方向沒關。7、起重機吊一個重物起落時，負載的機械特征是_位能型恒轉矩__。8、下邊哪個局部是屬于直流電動機的定子局部？勵磁繞組9、復勵直流電機的勵磁繞組和電樞繞組是一局部串連其余的并聯。10、直流電動機最常用的啟動方式是_降壓啟動_。11、_調壓調速__的調速方式能夠實現對恒轉矩型負載的無極調速。12、直流電動機調速系統，假定想采納恒功率調速，那么可改變_Φ__。13、直流電動機調速系統，假定想采納恒轉矩調速，那么可改變__U__。14、τm是反應機電傳動系統_機械慣性_的物理量。15、加快機電傳動系統的過渡過程，能夠減少_GD2_。16、繞線式異步電動機采納轉子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉矩__不必定_。17、三相異步電動機正在運行時，轉子忽然被卡住，這時電動機的電流會__增添__。18、一臺三相異步電動機運行時轉差率為s0.25，此時經過氣隙傳達的功率有25%的轉子銅耗。19、繞線式三相異步電動機，轉子串電阻起動時起動轉矩增大，起動電流減小20、設計在f150Hz電源上運行的三相感覺電動機現改為在電壓同樣頻次為60Hz的電網上，其電動機的Tst減小，Tmax減小。21、三相異步電動機帶動必定負載運行時，假定電源電壓降低了，此時電動機轉矩___不變____。22、鼠籠式異步電動機不采納__逐級切除啟動電阻__方法啟動。23、負載工作點不是三相異步溝通電動機固有機械特征曲線的四個特別點。24、三相溝通異步電動機采納能耗制動時，應采納的方法是切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電25、不可以用于溝通鼠籠式異步電動機的調速控制方法是串級調速。26、一般晶閘管導通以后，要恢復其阻斷狀態，應當采納的舉措是陽極電壓取反27、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為__2U2、___，最大反向電壓為__2U2____。28、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，的移向范圍是__0~___，而對應的的變化范圍為___0~___。29、帶電阻性負載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為__2U2____，最大反向電壓為___6U2____。30、在單閉環直流調速系統中，假定要構成有靜差的調速系統，那么調理器應采納_P調理器__。31、在單閉環直流調速系統中，假定采納比率調理器，閉環系統的靜態轉速降與開環系統轉速降的關系為_1/〔1+K〕倍__。32、正常運行的直流無差調速系統，當△U=0時，系統將在給定轉速下運行。33、除去溝通伺服電動機“自轉〞現象的方法是？增添轉子導條的電阻34、對一臺確立的步進電動機而言，其步距角決定于__電機的通電方式____。35、步進電動機轉角與脈沖電源的關系是__與電源脈沖數成正比_____36、步進電動機的主要性能指標不包含啟動轉矩。37、決定電動機容量的主要要素是_電動機的過載能力____。38、以下電器哪一種不是自動電器？組合開關39、接觸器的常態是指？線圈未通電狀況40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈對比，特色是電壓繼電器的線圈匝數多、導線細、電阻大。41、當晶閘管承受反朝陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發電壓，管子都將工作在(關斷狀態)42、假定增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻次，可采納的控制方法是增大正弦調制波頻率43、將直流電能變換為溝通電能饋送給溝通電網的變流器是有源逆變器。44、單相半波可控整流帶電阻性負載R電路，設變壓器二次側相電壓有效值為U2，那么直流電流均勻值為0.225U2(1cos)。R45、晶閘管串連時，為抵達靜態均壓，可在晶閘管兩頭并聯同樣的電阻46、采納溝通接觸器、按鈕等構成的鼠籠式異步電動機直接啟動控制電路，在合上電源開關后，電動機啟動、停止控制都正常，但轉向反了，原由是引入電動機的電源相序錯誤。47、在鼠籠式異步電動機反接制動過程中，當電動機轉速降至很低時，應立刻切斷電源，防止電動機反轉。48、接觸器的文字符號是KM。二、填空題1.機電傳動系統的展開經歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動三個階段。2.生產機械的機械特征指電動機軸上的負載轉矩和轉速之間的函數關系。3.直流電動機的構造包含定子和轉子兩局部。4.直流發電機按勵磁方法來分類，分為他勵、并勵、串勵和復勵四種。5.直流發電機的重要運行特征是空載特征和外特征。6.直流他勵電動機的制動狀態分為反響制動、反接制動和能耗制動三種形式。7.直流他勵電動機的反接制動分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種。8.直流電動機的啟動方法有降壓啟動和電樞電路外串啟動電阻。9.要有效地縮短過渡過程的時間，應想法減少GD2和加大動向轉矩Td。10.常用的溝通電動機有三相異步電動機和同步電動機。11.三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有全壓啟動和降壓啟動。12.三相鼠籠式異步電動機常用的調速方式變極調速和變頻調速。13.直流電動機常用的調速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓和改變主磁通。14.電氣控制系統中常設的保護環節是短路保護、過電流保護、長久過載保護、零電壓與欠電壓保護和弱勵磁保護。15.晶閘管的導通條件是陽極加正向電壓與控制極加正向電壓。16.晶閘管由導通轉變為阻斷的條件是陽極電壓降到零或反向，阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓。17.我國規定的標準短時工作制運行時間是10min、30min、60min及90min。18.我國對頂專供重復短時工作制的標準暫載率為15%、25%40%及60%。19.溝通異步電動機常用的調速方法有調壓、改變極對數、變頻。20.異步電動機，現運行在正向電動狀態，現采納電源反接制動泊車，那么應把電動機三相電源的相序改變，當轉速靠近零時，應將電源切斷。21.在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有啟動能力，所認為認識決這一問題，經常采納電容分相式〔或罩極式單相〕異步電動機。22.自動調速系統的動向技術指標為最大超調量、過渡過程時間、震蕩次數。23.伺服電動機是將電信號變換成軸上的轉角或轉速信號的控制電機。24.單閉環直流調速系統，放大器采納比率調理器，那么該系統是一個有靜差調速系統。25.三相異步電機轉速為n，定子旋轉磁場的轉速為n1，當nn1時為電動運行狀態；當nn1時為發電運行狀態；當n與n1反向時為電磁制動運行狀態。三、判斷題3√、典型生產設施的機械特征中，抗衡轉矩方向老是與運動方向相反。5√、機電傳動系統中低速軸轉矩大，高速軸轉矩小。6√在機電傳動系統的運動方程式中，位能轉矩符號有時為正、有時為負。9√直流他勵電動機啟動前一定先加勵磁電流在運行過程中決不一樣意勵磁電路斷開或勵磁電流為零13√直流他勵電動機的弱磁調速常常和降壓調速配合使用，以擴大調速范圍。18√直流電動機的機械特征曲線是描繪電機的轉矩與轉速關系的曲線。19√縮短機電傳動系統過渡過程時間應想法減少GD2。21√電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為220V時，不能采納星形——三角形啟動。31√三相異步電動機轉子和旋轉磁場之間的轉速差是保證轉子旋轉的主要要素。32√轉子電路傳電阻的調速方法只合用于繞線式異步電動機。33√帶改動負載時電動機用等值法初選容量后，還一定效驗其啟動轉矩和過載能力。36√好多場合中，同一套晶閘管電路即可實現整流，又可實現逆變。37√晶閘管一旦導通后，控制極就失掉控制作用。39√直流電器的線圈能串連使用。41√直流接觸器比溝通接觸器更合用于屢次操作的場合。42√溝通電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。43√單閉環無靜差調速系統，是按誤差進行控制的，能減少誤差并最后除去誤差。45√變頻器基頻以下的變頻調速時，要求U/f保持常數。47√變頻調速系統屬于轉差功率不變型調速系統。50√帶改動負載時電動機用等值法初選容量后，還一定效驗其啟動轉矩和過載能力。51√電器控制中熔斷器的作用是防備電氣線路短路。53√力矩電動機一般轉速比較低。54√伺服電動機是將電信號變換成軸上的轉角或轉速信號的控制電機55√當晶閘管承受反朝陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發電壓，管子都將工作在關斷狀態。四、剖析與簡答題請簡述機電傳動系統穩固運行的條件。電動機的機械特征曲線n=f〔TM〕和生產機械的特征曲線n=f〔TL〕有交點〔即拖動系統的均衡點〕；當轉速大于均衡點所對應的轉速時，TM＜TL，即假定擾亂使轉速上漲，當擾亂除去后應有TM－TL＜０。而當轉速小于均衡點所對應的轉速時，TM＞TL，即假定擾亂使轉速下降，當擾亂除去后應有TM－TL＞０。請解說機電傳動系統穩固運行的含義。是系統應能以必定速度勻速運行是系統受某種外面擾亂作用〔如電壓顛簸、負責轉矩顛簸等〕而使運行速度稍有變化時，應保證在擾亂除去后系統能恢復到本來的運行速度。請簡述并勵發電機電壓能成立的條件。發電機的磁極要有剩磁；開端勵磁電流所產生的磁場的方向與剩磁磁場的方向同樣；勵磁電阻不可以過大。請簡述電動體制動的穩固制動和過渡制動狀態的共同點和不一樣點。兩種制動狀態的差別在于轉速能否變化兩種制動狀態的同樣點在于電動機發出的轉矩與轉速方向相反。請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。反響制動為正常接法；反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路內串入附帶電阻；能耗制動將外面電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附帶電阻短接。為何直流電動機直接啟動時啟動電流很大？因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故ISTUN很大。Ra對電動機的啟動有哪些主要要求？1啟動轉矩大，電流小2光滑，安全靠譜3簡單方便，功耗小直流他勵電動機啟動時，假定在加上勵磁電流以前就把電樞電壓加上，這時會產生什么后果〔從TL=0和TL=TN兩種狀況加以說明〕？1.TL=0時飛車2.TL=TN時電樞電流很大。有靜差調理系統和無靜差調理系統的含義是什么？依賴被調量〔如轉速〕與給定量之間的誤差來進行調理，使被調亮靠近不變，但又一定擁有誤差〔即U0〕的反響控制系統，即有靜差調理系統。該系統中采納比率調理器。b)依賴誤差進行調理，使被調量等于給定量〔即U0〕的反響控制系統，即無靜差調理系統。該系統中采納比率積分調理器。什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？溝通電變為直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器把直流電逆變為同頻次的溝通電反響到電網去，稱為有源逆變器；把直流電逆變為某一頻次或可變頻次的溝通電供給負載，那么成為無源逆變器。對晶閘管觸發電路產生觸發脈沖有哪些要求。1足夠大的觸發電壓和電流2有必定的脈沖寬度3不觸發時的輸出電壓小，最好為負，前沿要陡4與主電路同步什么叫調速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態指標之間有何關系？調速范圍是指電動機在額定負載下最高轉速和最低轉速之比，即nmax/nmin；靜差率是指負載由理想空載轉速到額定負載所對應的轉速下降于理想空載轉速之比，即Sn/n0D與S之間是互相關系的，調速范圍是指在最低轉速時還可以知足給定靜差率要求的轉速可調范圍；對靜差率要求越小，同意的調速范圍也越小。13.試說明圖中幾種狀況下系統的運行狀態是加快？減速？仍是勻速？〔圖中箭頭方向為轉矩的實質作用方向〕TMTMnnTLTLTM>TLTM>TLTMnTLTLnTMTM=TLTM<TLa〕加快b〕減速c〕減速d〕加快14.在圖中，曲線1和2分別為電動機和負載的機械特征，試判斷哪些是系統的穩固均衡點？哪些不是？nn2211TTnn2211TT1、2、4穩固運行，3不穩固運行。在電動機控制線路中，已裝有接觸器，為何還要裝電源開關？它們的作用有何不一樣？答：電源開關如鐵殼開關、自動空氣開關一般不適合用來屢次操作和遠距離控制，而一般的電動機控制都有這方面的要求。溝通接觸器合用于屢次地遙控接通或斷開溝通主電路，它擁有一般電源所不可以實現的遙控功能，并擁有操作頻次高、工作靠譜和性能穩固等長處。但交流接觸器保護功能較差，不具備過載、短路等保護功能，而這些功能又是往常電動機控制回路所一定的。一般電源開關，特別是自動空氣開關，它的保護機構完美齊備，能對電動機進行有效保護。所以需由二者配合使用才能做到控制靈巧、保護齊備。熱繼電器可否作短路保護？為何？答：熱繼電器不可以作短路保護。因為熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機構傳達信號的惰性原由，使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要必定的時間，也就是說，即便電動機嚴重過載甚至短路，熱繼電器也不會剎時動作，所以熱繼電器不可以用作短路保護。直流調速系統如以下列圖所示，試剖析是何種調速系統？有哪些反響？并剖析當負載增添后，系統的調整過程。〔四道題目，圖分別是P309圖11.9的速度負反響、P312圖11.10的電壓負反響、P313圖11.11的電壓負反響和電流正反響系統、P315圖11.13電流截止負反饋〕。調整過程可參照下邊電壓負反響調速系統的形式：18.在變壓變頻的溝通調速系統中，給定積分器的作用是什么？答：給定積分器是一個擁有限幅的積分環節，它將給定的正、負階躍信號變換成正、負斜坡信號。正斜坡信號使啟動過程變得安穩，實現軟啟動；負斜坡信號使泊車過程變得安穩。五、計算題1.有