2019本科【機電一體化系統設計基礎】期末試題及答案[試卷號1118]一、 單項選擇題[每題3分,共24分]以下產品屬于機電一體化產品的是[]。游標卡尺 B.移動電話C.全自動洗衣機 D.非指針式電子表影響機電一體化系統中傳動機構動力學特性的因素不包含下面哪項？[]A.負載 B.系統慣性C.傳動比 D.固有頻率下面哪個不是傳感器的動態特性？[]A.幅頻特性 B.臨界頻率C.相頻特性 D.分辨率在傳感器的使用中,模仿式傳感器與計算機進展接口必須用的器件為[]。A.A/D轉換器B.D/A轉換器C.緩沖器D.隔離器閉環控制的驅動裝置中,絲杠螺母機構位于閉環之外,所以它的[]o回程誤差不影響輸出精度,但傳動誤差影響輸出精度傳動誤差不影響輸出精度,但回程誤差影響輸出精度回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度以下可實現交流伺服電動機調速的方法是[]。A.改變供電電壓的大小B.改變電動機的供電頻率C.改變三相電壓的相位差 D.改變電動機轉子繞組匝數以下[]不屬于系統功能構造圖的根本構造形式。A.串聯構造 B.平行構造C.星形構造 D.環形構造HRGP-1A噴漆機器人中的手部屬于系統中的[]oA.能源部分 B.測試傳感部分C.驅動部分 D.執行機構二、 判斷題[正確的打",錯誤的打X,每題3分,共30分]機電一體化是以數學和物理學為主的多門學科在機電產品開展過程中相互穿插、相互滲透而構成的一門新興邊緣性技術學科。[]機電一體化機械系統中齒輪傳動的嚙合間隙會形成一定的傳動死區,假設在閉環系統中傳動死區還可能使系統以1?5倍的頻率產生低頻振蕩。[]機電一體化系統中機械部件產生振動時,系統中阻尼越大,最大振幅越小,且衰減越快,適當的阻尼可以提高系統的穩定性。[]采用虛擬樣機代替物理樣機對產品進展創新設計測試和評估,延長了產品開發周期,增加了產品開發本錢,然而可以改良產品設計質量,提高而向客戶與市場需求能力。[]機電一體化系統中傳感器的輸出信號一般是電阻量,它便于傳輸、轉換、處理和顯示,由傳感器的轉換元件轉換輸出。[]在機電一體化系統中,數字式位移傳感器的輸出是以脈沖數量的多少表示位移的大小。[]步進電動機轉子角位移與輸入的電脈沖頻率成正比,旋轉方向與電動機繞組的通電順序相關,因此容易用微機實現數字控制。[]異步交流伺服電動機的轉子具有永久磁鐵,其轉矩產生機理與直流伺服電動機一樣,當定子繞組通以三相或兩相交流電時,產生旋轉磁場,從而吸引轉子旋轉。[]PID調理器由比例調理器、積分調理器和加法調理器通過線性組合而構成。[]概念設計是指在確定任務之后,通過抽象化,擬定功能構造,尋求適當的作用原理及其組合等,確定出根本求解途徑,得出求解方案。[]三、 簡答題[每題8分.共24分]完善的機電一體化系統主要包括哪幾部分？齒輪傳動中圓柱直齒輪的齒側間隙的調整方法有哪些？圓柱斜齒輪的齒側間隙的調整方法又有哪些？何謂概念設計？筒述概念設計的設計過程。四、 計算題【10分]-個四相八拍運行的步進電機,轉子齒數為50,那么其步距角為多少？如要求步進電機2秒鐘轉10圈,那么每一步需要的時間T為多少？五、 綜合題[12分]23.分析圖中整體式PLC的各坷成部分中CPU、存儲器,電曜.輸入/愉出單元的功能.「十十±±十十一1/0擴展接口單元存儲羯RANROM外設接口4王」編程器

計算機

打印機領受現場信號圖PLC的Ifi成構造框圖試題答案及評分標準僅供參考一,單項選擇的[爵小?3分.共24分]4.ATOC\o"1-5"\h\zl.C 2.C 3.04.A6.B 7.C 8;D二■判斷8H正確的打的打x,每H3分,共3。分]13.X18.79.X 10.V 13.X18.717.X14.7 15.X l?.X17.X簡答18[每小MI8分.共24分]完善的機電一體化系統主要包柄哪兒部分？餅:機城本體.動力系說、傳感檢系統,執行部件.信息處理及投制系分相互協漏.共同完成所短定的日的功能.齒輪傳動中圓位H齒輪的為伽間隙的調整方法有哪些？圓H斜齒輪的齒仲I間隙的調整方法又有?!些？答■圓柱fldr輪傳動齒側間隙的調整力法有:偏心套.袖向墊片?雙片薄俳花借付調整法[軸向拉黃式、可調位H式〉]圓柱斜齒輪傳動&側間隙的調整方依朽『胳片帶齒調糧.何兩【［念設計？簡述橫念設計的設計過程.答,做念設計是指在確定任務之后?通過抽象化?擬定功能結何?導求適當的作用原理及Kill合等,確定出慕本求螺途枝,得出求解方案.Btitil程,設計任務抽象化,械定系統的葛功餡?將忌功能分耕為于功能,食到功/元-尋找千功旭[功能元]的耕-糊峭理解遷行坦合.構成多神崛理薪設計方案f對眾多方案進展評價決懶,詵定J?住方案-撮念產品?計?■[!。分]360' 360'解,步距偉。■一;■技湍=°?9[5分]mt0a5U旬一步需要的時間T-每曜時間/每m的步敷?T^r^— —5X10*sq0.5ms[5分]10mxdXSO五、綜合18[12分]23.15,[1]中央處理器CPU墾PLC的運算和控制核心,控制其它所有郵件的運行,功能相當于人的大SL【3分]:[2〉存儲器用來存儲數據和程序.包括隨機存儲器[RAM]和只讀存儲器【