chapterl1-1什么是運動副？高副與低副有何區(qū)別？答：運動副：使兩構件直接接觸，并能產生一定相對運動的連接。平面低副一凡是以面接觸的運動副，分為轉動副和移動副；平面高副一以點或線相接觸的運動副。1-2什么是機構運動簡圖？它有什么作用？答：構件和運動副，并按比例定出各運動副位置，表示機構的組成和傳動情況。這樣繪制出的簡明圖形就稱為機構運動簡圖。作用：機構運動簡圖不僅能表示出機構的傳動原理，而且還可以用圖解法求出機構上各有關點在所處位置的運動特性（位移，速度和加速度）。它是一種在分析機構和設計機構時表示機構運動的簡便而又科學的方法。1-3平面機構具有確定運動的條件是什么？答：機構自由度F>0，且與原動件數相等，則機構各構件間的相對運動是確定的；這就是機構具有確定運動的條件。（復習自由度4個結論P17）chapter22-1什么是曲柄搖桿機構的急回特性和死點位置？答：急回特性：曲柄等速回轉的情況下，搖桿往復運動速度快慢不同，搖桿反行程時的平均擺動速度必然大于正行程時的平均擺動速度，此即急回特性。死點位置：搖桿是主動件，曲柄是從動件，曲柄與連桿共線時，搖桿通過連桿加于曲柄的驅動力F正好通過曲柄的轉動中心，所以不能產生使曲柄轉動的力矩，機構的這種位置稱為死點位置。即機構的從動件出現卡死或運動不確定的現象的那個位置稱為死點位置（從動件的傳動角=0°）。chapter33-2通常采用什么方法使凸輪與從動件之間保持接觸？答：力鎖合：利用重力、彈簧力或其他外力使從動件與凸輪輪廓始終保持接觸。形鎖合：利用高副元素本身的幾何形狀使從動件與凸輪輪廓始終保持接觸。3-3什么叫剛性沖擊和柔性沖擊？用什么方法可以避免剛性沖擊？答：剛性沖擊：從動件在運動開始和推程終止的瞬間，速度突變?yōu)榱悖碚撋霞铀俣葹闊o窮大，產生無窮大的慣性力，機構受到極大的沖擊，稱為剛性沖擊。柔性沖擊：當從動件做等加速或等減速運動時，在某些加速度突變處，其慣性力也隨之有限突變而產生沖擊，這種由有限突變而引起的沖擊比無窮大慣性力引起的剛性沖擊輕柔了許多，故被稱為柔性沖擊。避免剛性沖擊的方法：為了避免剛性沖擊，常將這種運動規(guī)律已知的運動開始和終止兩小段加以修正，使速度逐漸升高和逐漸降低。讓從動件按正弦加速度運動（既無剛性運動，也無柔性沖擊）chapter44-1棘輪機構、槽輪機構及不完全齒輪機構各有何運動特點？是舉出應用這些間歇運動機構的實例。1答：槽輪機構特點：結構簡單，工作可靠，常用于只要求恒定旋轉角的分度機構中；停歇運動主要依靠槽數和圓柱銷數量（運動系數）應用應用在轉速不高，要求間歇轉動的裝置中。如：電影放映機自動傳送鏈裝置紡織機械棘輪機構特點：這種有齒的棘輪其進程的變化最少是1個齒距，且工作時有響聲。應用：起重機絞盤牛頭刨床的橫向進給機構計數器不完全齒輪機構特點：普通齒輪傳動，不同之處在于輪齒不布滿整個圓周。主動輪上的鎖住弧與從動輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動輪停歇在預定位置上。應用：各種計數器多工位自動機半自動機chapter66-1設計機械零件時應滿足哪些基本要求？6-2按時間和應力的關系，應力可分為幾類？實際應力、極限應力和許用應力有什么不同？答：隨時間變化的特性，應力可分為靜應力和變應力兩類。許用應力：是設計零件時所依據的條件應力。[。]極限應力零件設計時所用的極限值，為材料的屈服極值。實際應力零件工作時實際承受的應力。（靜應力下：[o]=oS/s[o]=oB/ss=s1s2s3）6-4指出下列符號各表示什么材料：Q235、35、65Mn、20CrMnTi、ZG310-570、HT200.Q235：屈服強度為235,抗拉強度為375-460，伸長率為：26%的普通碳素鋼。35:優(yōu)質碳素鋼（數字表示碳的平均含量）65Mn;優(yōu)質碳素鋼，平均含碳量為0.65%，含Mn量約為1%。20CrMnTi：合金鋼，含碳量0.20%，平均含Cr，Mn，Ti量約為1%。ZG310-570:屈服強度為310MPa，抗拉強度為570MPa伸長率為15%，硬度為：40-50HRC的鑄鋼HT200:抗拉強度為200，硬度為170-241HBS的灰鑄鐵。6-5在強度計算時如何確定許用應力？答：許用應力的確定通常有兩種方法：對于一定材料制造的并在一定條件下工作的零件，根據過去機械制造的實踐與理論分析，將他們所能安全工作的最大應力制成專門的表格。這種表格簡單，具體，可靠，但每一種表格的適用范圍較窄。:以幾個系數的乘積來確定總的安全系數s=s1s2s3S1——考慮計算載荷及應力準確性的系數，一般s1=1-1.5。S2——考慮材料力學性能均勻性的系數。S3——考慮零件重要程度的系數。6-8。-1。0d各代表什么？。-1：對稱循環(huán)變應力下，疲勞極限為0-1。2。0:脈動循環(huán)變應力下，疲勞極限為。0。。1：靜應力下的疲勞極限。chapter77-1常見的螺栓中的螺紋式右旋還是左旋、是單線還是多線？怎樣判別？多線螺紋與單線螺紋的特點如何？答：常見的螺栓中的螺紋是右旋、單線。根據螺旋線繞行方向科判別右旋與左旋；根據螺旋線的數目可判別單線還是多線。螺旋升角較小，用在螺紋的鎖緊，多線螺紋由于其螺紋升角較大，用于傳遞動力和運動。7-2螺紋主要類型有哪幾種？說明他們的特點及用途。答：機械制造中主要螺紋類型：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋、半圓形螺紋。抗拉強度較高，連接自鎖作用也較可靠，一般適用于薄壁零件及受沖擊零件的連接。氏管螺紋（半圓形螺紋）：特點為螺紋深度較淺，是專門用來連接管子的。矩形螺紋：特點為刨面呈以及等缺點；沒有自鎖。梯形螺紋：特點為刨面為梯形，效率較矩形螺紋低，沒有自鎖。多用于車床絲桿等傳動螺旋及起重螺旋中。鋸齒形螺紋：效率較矩形螺紋略低，強度較大，沒有自鎖。在受載很大的起重螺旋及螺旋壓力機中常采用。（三角形螺紋用于連接；鋸齒、梯形、矩形用于傳動。）7-3螺旋副的效率與哪些參數有關？各參數變化大小對效率有何影響？螺紋牙型角大小對效率有何影響？答:『A2tg9=9為升角，p為摩擦角A1tg9+p當摩擦角不變時，螺旋副的效率是升角的函數。牙型角變小，效率變大；牙型角變大，效率變小。（舉例矩形螺紋變?yōu)槿切温菁y）7-4螺旋副自鎖條件和意義是什么？常用鏈接螺紋是否自鎖？答：自鎖條件：9<P（一般情況：9越小，自鎖性能愈好）9：螺紋升角P：當量摩擦角。意義：不加支持力F，重物不會自動下滑。即螺旋副不會自動松脫，當擰緊螺母時，螺旋副的效率總是小于50%。常用鏈接螺紋自鎖。7-5在螺紋連接中，為什么采用防松裝置？例舉幾種最典型的防松裝置，會出其結構件圖，說明其工作原理和機構簡圖。答：螺紋連接的自鎖作用只有在靜載荷下才是可靠的，在振動和變載荷下，螺紋副之間會產3生相對轉動，從而出現自動松脫的現象，故需采用防松裝置。舉例：（一）利用摩擦力的防松裝置：原理：在螺紋間經常保持一定的摩擦力，且附加摩擦力的大小盡可能不隨載荷大小變化。（1）彈簧墊圈:工作原理：彈簧墊圈被壓平后，利用其反彈力使螺紋間保持壓緊力和摩擦力（2）雙螺母：工作原理：梁螺母對頂，螺栓始終收到附加壓力和附加摩擦力的作用。結構簡單，用于低速重載。（二）利用機械方法防松裝置：原理：利用機械裝置將螺母和螺栓連成一體，消除了它們之間相對轉動的可能性。（1）開口銷：開口銷從螺母的槽口和螺栓尾部的孔中穿過，起防松作用。效果良好。（2）止動墊圈：墊片內翅嵌入螺栓的槽內，待螺母擰緊后，再將墊片的外翅之一折嵌于螺母的一個槽內，。將止動片的折邊，分別彎靠在螺母和被聯(lián)接件的側邊起防松作用7-6將松螺栓連接合金螺栓連接（受橫向外力和軸向歪理）的強度計算公示一起列出，是比較其異同，并作出必要的結論。7-10平鍵鏈接可能有哪些失效形式？平鍵的尺寸如何確定？答：失效形式：擠壓破壞和剪切確定尺寸：按擠壓和剪切的強度計算，再根據工作要求，確定鍵的種類；再按照軸的直徑d查標準的鍵的尺寸，鍵的長度取l=1.5d且要比軸上的輪轂短。chapter88-2帶傳動中的彈性滑動和打滑時怎樣產生的？它們對帶傳動有何影響？答：彈性滑動：由于帶的緊邊與松邊拉力不等，使帶兩邊的彈性變形不等，所引起的帶與輪面的微量相對滑動為彈性滑動。彈性滑動是不可避免的，對帶傳動影響不大打滑：機器出現過載，摩擦力不能克服從動輪上的阻力矩，帶沿輪面全面滑動，從動輪轉速急劇降低甚至不動，此現象即為打滑，是帶傳動的主要失效形式之一，可避免。8-3帶傳動中主要失效形式是什么？設計中怎么樣考慮？答：主要失效形式：1.張緊力不足導致的打滑；2.張緊力過大導致的疲勞損壞；3.疲勞壽命。設計是必須要考慮：在保證不打滑的情況下（確保工況系數），帶應有一定的疲勞強度或壽命。chapter99-1齒輪傳動的最基本要求是什么？齒廓的形狀符合什么條件才能滿足上述要求？答：基本要求是：傳動比恒定。齒廓的形狀是：漸開線形、擺線形、圓弧齒時滿足上述要求。（齒廓的形狀必須滿足不論輪齒齒廓在任何位置接觸，過觸點所做齒廓的公法線均須通過節(jié)點。）49-2分度圓和節(jié)圓，壓力角和嚙合角有何區(qū)別？答：分度圓：為了便于齒廓各部分尺寸的計算，在齒輪上選擇一個圓作為計算的基準，該圓稱為齒輪的分度圓.標準齒輪分度圓與節(jié)圓重合且s=e）標準化的齒輪上壓力角和模數均為標準值的圓稱為分度圓.節(jié)圓：通過節(jié)點的兩圓具有相同的圓周速度，他們之間作純滾動，這兩圓稱為齒輪的節(jié)圓。分度圓、節(jié)圓區(qū)別：分度圓是齒輪鑄造成立后本身具有的，而節(jié)圓是在兩齒輪運動嚙合時根據其速度而確定出來的。壓力角：漸開線上任一點法向壓力的方向線（即漸開線在該點的法線）和該點速度方向之間的夾角稱為該點的壓力角。嚙合角：過節(jié)點的兩節(jié)圓的公切線，與兩齒廓公法線間的夾角。壓力角、嚙合角區(qū)別：選取點的不同，壓力角的大小也就不同；而只要兩齒輪的大小確定，則其嚙合角也就隨確定。9-3一對漸開線標準齒輪正確嚙合的條件什么？答：1.兩齒輪的模數必須相等ml=m2；a1=a22.兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等9-4為什么要限制齒輪的最少齒數？對于a=20、正常齒制的標準直齒圓柱齒輪，最少齒數是多少？答：限制最少齒數是為了，要使所設計齒數大于不產生根切的最少齒數，當0=20的標準直齒圓柱齒輪，則ha=1，則zmin=17。9-12齒輪輪齒有哪幾種失效形式？開式傳動和閉式傳動的失效形式是否相同？在設計及使用中應該怎樣防止這些失效？答：失效形式有：（1）輪齒折斷（2）齒面膠合（3）齒面磨粒磨損（4）齒面點蝕（5）塑性變形開式傳動和閉式傳動的失效形式不完全相同：其中磨損和疲勞破壞主要為開式齒輪傳動的失效形式；而齒面點蝕和折斷主要為閉式齒輪傳動的失效形式。為了防止輪齒折斷：在設計時應使用抵抗沖擊和過載能力較強的材料。為了避免齒面磨粒磨損：可采用閉式傳動或加防護罩等；為了避免輪齒齒面點蝕：應使用接觸應力較大的材料；為了防止齒面膠合：必須采用粘度大的潤滑油（低速傳動）或抗膠合能力強的潤滑油（高速傳動）。9-13選擇齒輪材料時，為什么軟齒面齒輪的小齒輪比大齒輪的材料要好些或熱處理硬度要5o*高些？答：主要由于小齒輪轉速高，應力循環(huán)次數多，則壽命較短，為了使大小齒輪的壽命接近，則在材料的選取方面要好些或熱處理要更高些。9-16在輪齒的彎曲強度計算中，齒形系數YF與什么因素有關？答：齒形系數YF只與齒形有關，即與壓力角a齒頂高系數ha以及齒數Z有關。chapter1010-2蝸桿傳動的嚙合效率受哪些因素的影響？答：蝸桿傳動的嚙合效率為：n=*tanr則效率受導程角和當量摩擦角的影響。tanrbp,10-3蝸桿傳動的傳動比等于什么？為什么蝸桿傳動可得到大的傳動比？答：蝸桿傳動傳動比：i=n1/n2=z2/z1傳動比與齒數成反比）因為蝸桿的齒數可以非常小，，因而可以得到很大的傳動比。10-4蝸桿傳動中，為什么要規(guī)定d1與m對應的標準值？答：當用滾刀加工蝸輪時，為了保證蝸桿與該蝸輪的正確嚙合，所用蝸輪滾刀的齒形及直徑必須與相嚙合的蝸桿相同，這樣，每一種尺寸的蝸桿，就對應有一把蝸輪刀滾，因此規(guī)定蝸桿分度圓直徑d為標準值，且與模數m相搭配；其次，蝸輪加工的刀具昂貴，規(guī)定蝸桿分度圓直徑d為標準值且與模數相搭配可以減少加工刀具的數量。10-7為什么蝸桿傳動常用青銅渦輪而不采用鋼制渦輪？答：因為青銅的耐磨性，抗膠合性能及切削加工性能均好，而嚙合處有較大的滑動速度，會青銅的熔點較高，所以用青銅渦輪而不用鋼制渦輪。10-9為什么對連續(xù)工作的蝸桿傳動不僅要進行強度計算，而且還要進行熱平衡計算？答：蝸桿傳動由于摩擦損失大，效率較低，因而發(fā)熱量就很大、若熱量不能散逸將使?jié)櫥偷恼扯冉档停瑵櫥蛷膰Ш淆X間被擠出進而導致膠合。chapter1111-1定軸輪系中，輸入軸與輸出軸之間的傳動比如何確定？與主動齒輪的齒數有何關系？如何判定輸出軸的轉向？答：輪系的總傳動比等于組成該輪系的各對齒輪的傳動比的連成積，其值等于所有從動輪齒數的連成積與所有主動輪齒連成積之比。傳動比判定方向：a.通常規(guī)定若最末從動輪與第一個主動輪的回轉方向相同時，傳動比為正號，若兩輪回轉方向相反時，則取為負號b.若傳動比的計算結果為正，則表示輸入軸與輸出軸的轉向相同，為負則表示轉向相反。c.還可以用畫箭頭標志的方法表示轉向:外嚙合的齒輪轉向相反，內嚙合的齒輪轉向相同.chapter1212-1心軸與轉軸有何區(qū)別？試列舉應用的實例。心軸只承受彎矩，不承受轉矩，如：裝