內容目錄.我們正迎來從移動互聯網時代邁向A!時代的‘‘分水嶺” A!時代將是前后端計算平臺的全方位革命 上游芯片應用分布表明AI已經在數據中心、安防、汽車等領域規模化落地 .智能汽車:未來10年最重要的Al終端 科技巨頭已經將汽車作為手機后最重要的智能終端進行布局 TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"2021年將是L2以上自動駕駛汽車量產的“分水嶺” 1\o"CurrentDocument".安防:最先也是目前最大程度受益AI的行業 1\o"CurrentDocument"AI激活了企業級碎片化的數字化需求 1\o"CurrentDocument"安防“雙雄”有望真正迎來AI紅利期 2\o"CurrentDocument"A!獨角獸的上市凸顯AI軟件在安防中“含金量”不斷提升 2\o"CurrentDocument".AI給安防帶來的溢出紅利:機器視覺與機器人 2\o"CurrentDocument"AI為機器視覺注入新機遇 2\o"CurrentDocument"智能化下重獲新生的工業機器人 2エ業機器人的延伸 服務機器人 2\o"CurrentDocument".醫療A!有望進入商業化元年 2\o"CurrentDocument".1.AI醫療處于成長期,細分賽道增長迅速 2Al醫療,科大訊飛的宏愿 3\o"CurrentDocument".語音AI:進入云、端、芯協同發展時代 3\o"CurrentDocument".投資建議 3\o"CurrentDocument"海康威視:全球安防龍頭迎來企業級市場與AI視覺應用落地“第二春” 3\o"CurrentDocument"大華股份:低估值的安防AI龍頭 3\o"CurrentDocument"科大訊飛:進入人工智能2.0時代 4\o"CurrentDocument"中科創達:智能汽車時代的軟件龍頭 4\o"CurrentDocument"德賽西威：自主龍頭卡位自動駕駛黃金賽道 4\o"CurrentDocument"四維圖新：自動駕駛地圖云服務龍頭 4\o"CurrentDocument"和而泰:全球智能控制器龍頭 4\o"CurrentDocument"漢王科技:搶占辦公數字化交互入口 4\o"CurrentDocument"網達軟件：業績翻倍增長,“AI+視頻”戰略加速落地 4

圖表目錄圖1:計算平臺的發展趨勢 圖2:我們正處于移動互聯網到AIoT時代的“分水嶺” 圖3:英偉達2020年第3季度主營業務收入組成 圖4:寒武紀近四年營收規模（億元） 圖5:寒武紀近三年營收分拆（億元） 圖6:手機與汽車智能化路徑、代表性公司的商業模式類比 圖7:智能手機與智能汽車產業生態對比 圖8:智能手機與智能汽車交互方式的對比 TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"圖9:華為智能網聯車業務歷史梳理 1圖10:華為組織架構變化標志汽車成為手機后最重要終端 1圖11:華為汽車智能網聯汽車主要布局 1圖12:華為汽車云服務 1圖13:華為MDC智能駕駛計算平臺 1圖14::MDC主要部件 1圖15:華為HiCar 1圖16： HiCar手機和HiCar汽車 1圖17：華為16年開始啟動車規級激光雷達研發 1圖18:華為96線中長距激光雷達主打高性價比中國場景 1圖19:智能網聯汽車發展總體目標 1圖20:乘用車發展里程碑 1圖21:貨運車發展歷程碑 1圖22:客運車發展里程碑 1圖23:華為云日智能體架構 1圖24:騰訊云A!開放平臺 1圖25: AI開放平臺供給需求側因素 1圖26:海康或視的計算架構和數據架構 1圖27:國內三大事業群收入構成及同比增速（億元） 1\o"CurrentDocument"圖28:行業估值變化,以海康大華為例（P/E） 2\o"CurrentDocument"圖29:海康大華總收入及同比增速對比 2\o"CurrentDocument"圖30:海康大華毛利凈利率對比 2圖31:海康大華研發支出絕對值及研發支出占營業收入比例對比 2圖32:海康大華人均創收與人均創利對比 2\o"CurrentDocument"圖33:海康威視與部分AI企業營業收入對比（單位：億元） 2\o"CurrentDocument"圖34:海康威視與部分Al企業毛利率對比 2圖35:海康或視與部分AI企業銷售費用率對比 2圖36:海康威視與部分AI企業研發費用率對比 2圖37:中國機器視覺發展歷程 2圖38:2015-2019年中國工業機器視覺市場規模（億元） 2圖39:2015-2019年工業機器視覺產品國內外對比 2圖40:海康機器人機器視覺產品線 2圖41:奧普特發展歷程 2圖42:2016-2020年全球機器人銷量及預測 2圖43:2016-2021年全球工業機器人裝機量（百萬臺） 2圖45:海康機器人系統平臺 2圖46:2019-2020年中國機器人市場及預測（億元） 2圖47:中國服務機器人細分市場（億元） 2圖48:中國及全球AI+醫療發展歷程 3圖49： AlphaFold模型預測流程 3圖50:中國AI醫療市場規模（單位:億元） 3圖51:2010-2020中國AI+醫療總融資金額、融資件數與融資規模分布 3圖52:科大訊飛四大應用場景 3圖53:2020Q3科大訊飛業績顯著增長（億元） 3圖54:AI醫療由外向內滲透智慧醫院,算法模塊打造AI生態閉環 3圖55:智慧醫院整體解決方案 3圖56:醫學人工智能平臺 3圖57:導診機器人“曉醫” 3圖58:導診機器人累計交互技術 3圖59:2018-2022全球和中國新一代AI產業規模 3圖60:2015-2024E中國人工智能語音市場規模（億元） 3圖61:全球智能語音行業市場格局 3圖62:中國AI語音識別主流廠商競爭力分析 3圖63:202003中國主流手機輸入法市場份額 3圖64:202003中國主流手機輸入法環比增長率 3圖65:2017年-2025年全球掃地機器人市場規模及滲透率預測（億美元） 4表1:地平線車規級AI芯片 表2:CES展激光雷達廠商的展出新品和單價 1\o"CurrentDocument"表3:高等級自動駕駛核心部件配珞&部件的價格趨勢預測 1表4:國內自動駕駛前裝市場規模（單位:億美元） 1\o"CurrentDocument"表5:海康威視產品迭代歷程 1表6:三大業務群服務內容及產品 1表7:AI開放平臺供給需求側因素 1\o"CurrentDocument"表8:海康與大華發展軌跡對比 2表9:擬上市視覺領域AI獨角獸業務范圍對比 2\o"CurrentDocument"表10:擬上市視覺領域AI獨角獸經營模式對比 2表11:海康威視與部分AI企業研發專利數量對比 2表12:海康機器人換電站和充電樁 2表13:海康機器人行業解決方案 2\o"CurrentDocument"表14:石頭科技核心技術的先進性體現 2表15:中國人工智能醫療相關政策文件 3表16:云知聲三款人工智能語音專用芯片與通用芯片的性能指標對比 3\o"CurrentDocument"表17:云知聲現有產品矩陣 3表18:重點標的梳理 3I—DOS/PC<—Web/§聯網PC（GUI）值戶端一服務器I—DOS/PC<—Web/§聯網PC（GUI）值戶端一服務器1—移動Z云的人，?出小插飲ル?便機,論エ但,陀鳳儀.以ん其他增K的僖る太S片《構:ARJKSOC收件糸統iOS.寶木NativeApfu.ApficStoic議各/婿えス廿す版+れiPhone休後土女0JR兩業收大修情遣”,M片.杜文.傅穴?媒體.電育.地m,出ケ,土仔.う長化［拉/k搬池餐“件.廣?義?仃聞,電商，?白1AiOS.史卓.&便應用（橫竹舞）小我ヰIUfift什M4KM.3GgH內.橫竹糸帆?構:X86.ARM(64住).UNIX.Windows直板機.K3.MicroSywaii,Ramework(KB)院雙中中計ル方式火ヌH魚カ*ケ級點用云卄1?ル瓜》:laaS.PmS,SmSFmS生亜聲史?用馭?商業械人fM次冬.，，動!t把,OilAWS.Azure.4エ云.Snletfbrce1前竭輪人ノ9出…；聽/,也$,a/計?時徳?タ士，饒《機B人.タ動?收）Mt*,蠹え￡造.えオ四感爲.”芯片え【依1L力<*/?GPU.FPGA,ASIC（IPじ）,伏現能:YA手ス（NewCotnpiiiBigStibsttitte）0勸學習樣kん蟲（品線法取M訊）魚オ,J7世?ゆ的jfjHAlWb自動彳軟.出行,機ム人,常具,CI.等等用戶體收糸設M+（Alexa.Google,麻,身キ）ウ上尿跳（氣ス人,白動岑收）酉史枚氏廣も,或ナ,/れ&1しVIGサ子iAむ!?!遜.お歐,RAI.小女イ，%5G.寸能也??V以.KKS片CPUX86).GPU.FPGA.ASIC(TPV).?負福隊(donwmispecif。?紫”工具或5力調ア及不同オ件皆簿的A農金悅Tdboi-Flou'.MxNet.Auto-SUヨ號4?開?計”オス丄曼魚カ大??欄以と芋。調煤/收論メ須被標舉動的模セ那?易擾女ホ十級應川**（?）.認知.行史（城市）大?聲?收大ImS.PaiS.?小オ重1A更0亜.Utt.??.Hl.6七と?.我們正迎來從移動互聯網時代邁向AI時代的“分水嶺”A!時代將是前后端計算平臺的全方位革命計算機行業發展的核心驅動カ是數字化的廣度與深度,而數字化的進程基本上都是由大規模的計算平臺驅動。陸奇在奇績創壇指出,計算平臺是推動數字化的核心結構（平臺是“可延伸的體驗”或“可延伸的能力”）,從歷史上看,平均每12年左右都有一代新的計算平臺出現,這些計算平臺都有一個核心結構:前端集中于人機交互的效率和覆蓋度（鼠標、鍵盤、手指觸摸、語音、自然交互、等等）,后端集中于計算資源（計算、存儲、通信）與信息處理的規模，空間覆蓋度（分布式數據庫，全球互聯網,移動互聯網,等等）。我們已經經歷了舊M主機、PC、互聯網、移動互聯網四次計算平臺的更迭，目前正處于從移動互聯網向AbT時代發展的“分水嶺”。圖1:計算平臺的發展趨勢AI時代Z皿&5G自主系統（自動駕駛,機器人）智能場所（空間&K間）/g能S（行業,師趣,將）量子計算Z區塊鏈AR/VR/?機接口計斷合贓物學能^Z廷數據來源:奇績創壇,圖2:我們正處于移動互聯網到AIcT時代的“分水嶺”AloT秒動互以月AloT數據來源:奇靖論壇,1.2.上游芯片應用分布表明Al已經在數據中心、安防、汽車等領域規模化落地2020年第三季度全球A!芯片龍頭英偉達數據中心業務收入達19.0億美元,環比增長8%,同比增長162%,顯示下游A!規模化需求的強勁增長。截至第三季度,英偉達數據中心業務累計收入達47.93億美元,同比増長137.87%。繼谷歌云平臺和微軟Azure之后,亞馬遜和甲骨文共同宣布,全面提供基于NVIDIAA100tmGPU的云計算實例的普遍可用性。2020年10月,英偉達發布AI視頻流平臺NVIDIAMaxine?,該平臺可提高流質量，具備凝視校正、超分辨率、噪聲消除、人臉補光等AI功能。2020年10月,發布了采用8nmエ藝Ampere（安培）架構RTXA6000、RTXA40兩款專業圖形和計算GPU,分別面向工作站和服務器用途,兩款產品采用RTCore、TensorCoreCUDACore,加速圖形、渲染、計算和AI。圖3:英偉達2020年第3季度主營業務收入組成六キ數據來源:Wind,英偉達汽車業務2020年第三季度收入為1.25億美元,環比增長13%,英偉達與梅賽德斯ー奔馳共同宣布,由NVIDIA賦力的下一代MBUXAI駕駛艙系統將率先應用于全新S級轎車當中,提供增強現實平視顯示系統、AI語音助手和交互式圖形等功能,同時與現代汽車集團共同宣布,自2022年起，NVIDIADRIVEtm車載信息娛樂系統將成為該韓國汽車制造商旗下全部現代、起亞和Genesis車型的標準配珞。英偉達也宣布理想汽車將采用自動駕駛汽車軟件定義平臺NVIDIADRIVEAGXOrin?開發其下一代電動車。國內AI芯片獨角獸寒武紀也逐漸擺脫了以終端智能處理器IP為主的單ー經營模式。2019年公司主營業務收入絕大部分為云端智能芯片及加速卡業務和智能計算集群系統業務收入，業務模式拓寬有效規避了主要客戶轉向自主研發對公司業績產生的沖擊。圖4:寒武紀近四年營收規模（億元） 圖5:寒武紀近三年營收分拆（億元）數據來源:Wind,數據來源:Wind,國內車規級A!芯片獨角獸地平線產品布局完整,實現車規級智能芯片前裝量產。地平線近期公告成為目前中國唯一實現車規級智能芯片前裝量產的科技企業,并已經形成覆蓋從L2到L3級別的“智能駕駛+智能座艙”芯片方案的完整產品布局。下ー步,地平線將推出性能更為強勁的汽車智能芯片征程6（Journey6）,采用車規級7nmエ藝，人工智能算カ超過400TOPSo2021年1月7日,地平線公告完成C2輪4億美元融資,由BaillieGifford,云鋒基金、中信產業基金、寧德時代聯合領投。至此,地平線計劃中的7億美元C輪融資已經完成5.5億美元。融資計劃將資金主要用于加速新一代L4/L5級汽車智能芯片的研發和商業化進程,以及建設開放共贏的合作伙伴生態。參與本輪投資的其他機構還包括:Aspex思柏投資、CloudAlphaTechFund,和暄資本、NeumannAdvisors,日本。RIX集團、山東高速資本、英才元資本、元鈦長青基金和等。表1:地平線車規級A1芯片產品定位產品特點應用場景高性能:2核BPUAI引擎，等效算カ:>5征程3是地平線基于自研BPU2.0AITOPSADAS高級駕駛輔助系統征程3架構,針對高級別輔助駕駛場景推出低功耗:16nm,典型功耗2.5wDMS駕駛員監控系統Z車內監控系統的新一代高效能車規級AI芯片。拓展性強AFA自動泊車輔助系統安全可靠智能USBCAM參考方案（AI電視、視頻會面向智能物聯網應用場景,以旭日議等）旭日系列AI應用處理器為核心,基于地平線高性能AISoC智能邊緣計算盒參考方案（智慧園區、零售店、“天工開物”AI開發平臺,通過!C開放式Al賦能教育、電力等）設計師和軟件算法工程師的共同努豐富的AI參考設計智慧通行面板機參考方案（工業園區、辦公樓、工地等場景）力,提供軟硬結合的領先AI解決方案智能前端視覺參考方案（智慧園區、家居、商地平線高性能圖像感知能力業、教育等場景）Matrix由征程2架構加速的車規級計算平開發工具套件:與計算平臺配套提供數據采臺,結合深度學習感知技術,在被動集和回灌工具,提升開發臉證效率,降低開無人的士/小巴散熱的硬件上實現強大的感知計算發成本。無人物流小車地平線能力,為高級別自動駕駛提供了穩定開放工具鏈:支持多種主流框架無人卡車天工開物可靠的高性能感知系統。基于地平線自研AI芯片打造的AI便捷開發:屏?蔽硬件細節,統ー算法和應用開發框架,封裝基礎組件，降低開發門檻資源豐富:包含開箱即用的產品算法、基礎算法和產品參考算法靈活高效:適配業界流行算法框架開發者生態平臺包括AI算法倉庫、AI芯片工具鏈、AI應用開發中間件全生命周期開發平臺數據來源:地平線公司官網,2.智能汽車:未來10年最重要的AI終端

智能汽車是百年汽車エ業史上一次偉大的范式轉移,將復制智能手機的交互與功能變革兩大路徑。手機智能化的核心是交互從按鍵到觸屏,功能從通話工具到移動上網平臺。智能汽車同樣復制這兩條路徑,交互方面從機械儀表盤變革為數字儀表、中控大屏為核心的智能駕駛艙,功能方面從駕駛工具轉變為具有自動駕駛能力的移動平臺。自動駕駛將重新定義汽車產業規則。汽車的產品定義將不再是“行走的精密儀器”,也不只是一臺“行走的計算機”，而是“行走的第三空間”。圖6:手機與汽車智能化路徑、代表性公司的商業模式類比—?小— K同功鮑變??通話エ幾.上H卜臺*3rj■W;蘭雄ぱ黑,鹽粽?確“"*"aw』#”“ル黑鵬fT.M*u/4k(?*OtUM*朿據天源:孚采、オ扌斯拉里オ扌氏,圖7:圖7:智能手機與智能汽車產業生態對比圖8：智能手機與智能汽車交互方式的對比數據來源:汽車之家,數據來源:汽車之家,科技巨頭已經將汽車作為手機后最重要的智能終端進行布局汽車是華為終端“1+8+N”戰略未來最重要一環,華為組織架構變革表明16萬億產值的新智能終端大時代正式開啟。從2013年建立“車聯網業務部”開始,華為已經清楚地認識到新時代的浪潮是由智能網聯汽車領銜的,并在汽車領域沿云、管、端三大方向深耕7年。圖9：華為智能網聯車業務歷史梳理?0196?01966HT?a?KBVB?ar]RB<Qramvnn^Kicr”03JO1?*4lie"M9(Q?III.MX.■UK.Mpow??.=Wft?mMCSSMK■W8<6HIteatii?san9ousR.■neeusMCMNtfiii!1.1B9gi2016*?■?,*5cM2015teacEoimi±FICIWML?argil??$UU?-SUM-USWOce?nC?m?e<ttl2013?5?”R1CTSMM201ME1，SG-eg$0002trUf6HRfCtB?long765toHSUjoiaaanW645G??9MBalong7652OU?FU/|?4Kitmo?9ME909TJO1??3S01S3G，4G*Mu?oyr/Mt9orr.cab?9HAgfQ31MUKDA3100n?2010.4?AIAtUs9.n0!M1BW10H?????(AI31090RH9W-0-數據來源:華為官網,2020年2月24日的華為發布會上,余承東再次強調華為1（手機）+8（車機、音箱、耳機、手表/手環、平板、大屏、PC、AR/VR）+N（泛IOT設備）戰略,非常清楚地展現了華為的全場景智慧生活戰略。華為輪值董事長徐直軍明確表示“（AI）未來最能顛覆的ー個產業就是汽車產業,中國自動駕駛電動汽車將顛覆16萬億產值市場”。根據IDC數據，這是2019年中國智能手機市場的近20倍，汽車無疑是華為終端“14S+N”戰略最重要一環。2020年11月25日，華為心聲社區發布華為EMT關于智能汽車部件業務管理的決議:1、將智能汽車解決方案BU（IASBU）的業務管轄關系從ICT業務管理委員會調整到消費者業務管理委員會,同時任命汪濤為消費者業務管理委員會成員。2、重組消費者BGIRB為智能終端與智能汽車部件IRB,將智能汽車部件業務的投資決策及組合管理由ICTIRB調整到智能終端與智能汽車部件IRB。任命余承東為智能終端與智能汽車部件IRB主任。圖10：華為組織架構變化標志汽車成為手機后最重要終端?tx?人力?，??AM"ABWtfaaa*■MtICTtt務但埃企業BG區域但根網絡產?tx?人力?，??AM"ABWtfaaa*■MtICTtt務但埃企業BG區域但根網絡產品與

”決方案Cloud&AI

BG■決方重數據來源:華為官網,華為智能汽車布局在ICT領域主要集中云服務,智能網聯,智能駕駛和智能座艙四個方面:圖11:華為汽車智能網聯汽車主要布局?證車云!f%MU即ff?n?MDC^MIWfilatsRSV2X *K<effH ??錚!f%MU即ff?n?MDC^MIWfilatsRS云?身え?斉云?^ 費外通副し聯讖、?行4G/5GX*v2x黑，Xゆ…小? rM-05-i：M*ra?WTW值人隼軌セ制也f?tt? MM皿カ.MHMIx?n?tt<ta?8@??we-s1*的.譜垃數據來源:華為官網,華為汽車云服務主要提供了三種服務類型:數據服務,訓練服務和仿真服務。數據服務的功能是整合處理車載硬件平臺上輸出的傳感器數據,回放雷達、攝像頭等不同格式的數據;同時也支持PB級海量存儲、交互式大數據查詢和海量數據治理。訓練服務針對管理和訓練自動駕駛模型,它可以不斷在新的數據集和測試集上提升模型的準確度,持續提升自動駕駛安全系數。其平臺提供軟硬件加速，能大幅縮短訓練時間,提升訓練效率。而仿真服務適用于數據服務和訓練服務的基礎上,提供仿真、場景庫管理、場景片段、評測系統等應用工具,確保自動駕駛模型合規、安全、可度量、質量達標,快速集成到ADAS版本中。圖12：華為汽車云服務數據來源:華為官網,華為專為智能駕駛而打造的MDC（ :移動數據中心）定位為智能駕駛的計算平臺。其包含標準化的系列硬件產品、智能駕駛操作系統AOS、VOS及MDCCore、配套工具鏈及車路云協同服務，支持組件服務化、接口標準化、開發工具化,滿足車規級安全要求。MDC平臺支持軟硬件解耦和L2+-L5級別自動駕駛的平滑演進。華為MDC平臺具有“三高一低”的特性,“高性能、高安全、高可靠、高能效、確定性低時延’的技術優勢,并堅持“平臺+生態”戰略。華為積極與產業鏈上下游的傳感器、執行器及應用算法等生態合作伙伴展開多層次的合作,目前已與近50家合作伙伴建立合作關系,并完成相關技術驗證測試工作。華為MDC攜手多家行業組織討論與制定了智能駕駛功能軟件平臺框架與接口規范,支持感知、融合、定位、決策、規劃、控制等功能模塊的組件化與靈活組合。華為智能互聯（HiCar）是華為提供的人ー車一家全場景智慧互聯（HUAWEIHiCarSmartConnection）解決方案。該方案具有四個特點:安全交互、無感互聯、硬件互助和生態共享。HiCar通過分布式軟總線技術、分布式虛擬化能力和應用服務共享虛擬化技術,構建了一個開放的平臺解決方案。HiCar提供兩項重要的開放能力,手機應用和服務接入開放能力（CarKit）和汽車硬件設備接入開放能力（HiCarSDK）。手機應用和服務接入開放能力是通過集成CarKit,手機應用可以實現在手機和車機間的無縫體驗。而汽車硬件設備接入開放能力通過集成HiCarSDK,車機等汽車硬件可以快速接入HiCar,共享手機豐富的應用生態和服務。圖15：華為HiCarHUAWEIHiCarfttXM(ZTEIHiCarSwrtConrwction>9HiCar圖15：華為HiCarHUAWEIHiCarfttXM(ZTEIHiCarSwrtConrwction>9HiCarZ(ReaourMGharing)4-K/ioT1/ /JL*t(SmartOonnootian)JL(Safety)(Seamlea*Eapor>er圖16：HiCar手機和HiCar汽車數據來源:華為官網,數據來源:華為官網,2021年將是L2以上自動駕駛汽車量產的“分水嶺”L3是自動駕駛重要的‘‘分水嶺”。高等級自動駕駛意味著手、腳、眼和注意力將逐步被解放,從“機器輔助人開車”（L2）至「‘機器開車人輔助"（L3）”、“機器開車”（L4/L5）意味著車主的生產カ、時間的釋放，應用價值發生質變,L3是用戶價值感受的臨界點,將成為產業重要分水嶺。激光雷達方案是目前體驗最佳的智能駕駛系統,車規級高性能激光雷達發布有望打破高級別自動駕駛量產成本瓶頸。相比毫米波雷達和攝像頭,激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、

光照穩定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。而在難點場景下,例如城區非規范行人、非規范道路,甚至是非規范駕駛的行為,急需激光雷達來解決。可以說激光雷達是解決連續自動駕駛體驗的關鍵傳感器,是目前體驗最佳的智能駕駛系統。圖17:華為16年開始啟動車規級激光雷達研發圖18:華為96線中長距激光雷達主打高性價比中國場景數據來漉:華為,數據來源:華為,數據來漉:華為,數據來源:華為,2020年12月21日,中國汽車エ業協會主辦的T10ICVCTO峰會在上海召開,華為首次面向行業正式發布車規級高性能激光雷達產品和解決方案。華為此次發布車規級高性能激光雷達產品從ー開始就選擇了難度極高的面向乘用車的前裝量產的產品化開發,而沒有選擇從傳統旋轉機械式激光雷達切入。其基于場景分析,華為設計、開發了這款96線中長距激光雷達產品,可以實現城區行人車輛檢測覆蓋,并兼具高速車輛檢測能力,更符合中國復雜路況下的場景華為智能汽車解決方案BU總裁王軍公開表示未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元,這將打破高級別自動駕駛量產成本瓶頸。202I年,激光雷達有望成為造車新勢カ中高端車型標配。小鵬汽車2021年1月1日官方正式宣布與大疆孵化的Livox覽沃科技達成合作,將在2021年推出的全新量產車型上使用其生產的小鵬定制版車規級激光雷達,Livox也正式成為小鵬汽車在激光雷達領域的首家合作伙伴。在本次合作中，Livox基于浩界Horiz車規級激光雷達平臺為小鵬汽車進行了一系列定制化開發,最終提供的車規級量產版本在量程、FOV、點云密度等多個核心指標上都做到了業內領先水平。長安汽車董事長朱華榮近期也公開宣布將攜手華為、寧德時代,ー起打造高端智能汽車品牌。在其公布的長安方舟架構中，將預留36個傳感器,其中包含5個激光雷達。表2：CES展激光雷達廠商的展出新品和單價供應商激光雷達產品價格發布時間備注速騰聚創RS-LiDAR-MISmart1898美金2020年1月MEMS智能固態激光雷達Livox覽沃（大疆子公Horizion999美元2020年1月L3,相當于64線機械式激光雷達司）Tele-151499美金2020年1月L4,相當于128線機械式激光雷達博世車規級MEMS激光雷達不詳2020年1月以首款車規級長距離激光雷達,采用MEMS技術、1550納米激光束,稱其激光雷達產品售價將會低于市面上其他的PioneerLMM-1815-T不詳2020年1月激光雷達MEMS微鏡技術3D激光雷達一徑科技LeddarlechMEMS激光雷達（長距+中短距+盲區）LeddarRxel不詳不詳2020年1月2019年9月L3和L4,目標做到車規級Aeva4D激光雷達Aeries500美BlickfeldCepton999BlickfeldCepton999美元2020年1月 等效于200線機械式激光雷達的掃描效果2019年12月CubeRangeVista-MVista-XInnovusion 獵鷹(Falcon)鐳神智能 LS20B數據來源:CES,LS20DLS20E868美元 2020年1月888美元2020年1月等效于200線機械式激光雷達的掃描效果等效于400線機械式激光雷達政策:“綠燈”頻開,合法上路在即。2020世界智能網聯汽車大會開幕式上,國家智能網聯汽車創新中心《智能網聯汽車技術路線圖2.0》正式發布。《技術路線圖2.0》系統梳理、更新、完善智能網聯汽車的定義、技術架構和智能化網聯化分級,分析了智能網聯汽車的技術發展現狀和未來演進趨勢,其中最重要的是研究了面向2035年的智能網聯汽車技術發展總體目標:1、在智能網聯汽車技術和產品創新能力方面擁有世界排名前十的供應商企業1-2家;2、PA（部分自動駕駛）、CA（有條件自動駕駛）級智能網聯汽車滲透率持續增加,2025年達50%,2030年超過70%C-V2X終端的新車裝配率2025年達50%,2030年基本普及;3、高度自動駕駛車輛2025年首先在特定場景和限定區域實現商業化應用,并不斷擴大運行范圍。圖19Z智能網聯汽車發展總體目標圖19Z智能網聯汽車發展總體目標數據來源:國家智能網聯汽車創新中心,《技術路線圖2.0》也圍繞乘用車、貨運車輛、客運車輛,制定分階段發展目標與里程碑:乘用車發展里程碑:2025年左右,CA級自動駕駛乘用車技術的規模化應用,HA級自動駕駛乘用車技術開始進入市場。2030年左右,HA級自動駕駛乘用車技術的規模化應用,典型應用場景包括城郊道路、高速公路以及覆蓋全國主要城市的城市道路。2035年以后，FA級自動駕駛乘用車開始應用。圖20:乘用車發展里程碑貨車發展里程碑:2025年左右,高速場景DA、PA級自動駕駛技術規模化應用,CA級自動駕駛貨運車輛開始進入市場。限定場景HA級自動駕駛實現商業化應用，高速公路隊列行駛開始應用等。2030年左右，城市道路HA級自動駕駛技術開始應用,高速公路HA級自動駕駛技術實現商業化應用,限定場景HA級自動駕駛、高速公路隊列行駛實現規模商業應用,典型應用場景覆蓋全國主要城市的城市道路。2035年以后,FA級智能網聯貨運車輛開始應用。圖21:貨運車發展歷程碑?理公??!(交??*H?理公??!(交??*H魴數據來源:國家智能網聯汽車創新中心,客運車發展里程碑:2025年左右,限定場景公交車(如BRT)CA級自動駕駛技術商業化應用、限定場景接駁車HA級自動駕駛技術商業化應用。2030年左右,HA級自動駕駛接駁車規模化應用,限定場景HA級自動駕駛公交車(BRT)商業化應用,HA級自動駕駛城市道路公交車開始進入市場。2035年以后，實現城市道路公交車HA級自動駕駛技術規模化應用,高速公路客運車HA級自動駕駛商業化應用。隨技術發展,逐步實現全路況條件下的自動駕駛。圖22:客運車發展里程碑根據目前自動駕駛核心部件配絡?與部件價格,結合此次《智能網聯汽車技術路線圖2.0》目標中要求PA（部分自動駕駛）、CA（有條件自動駕駛）級智能網聯汽車滲透率在2025年達到50%,2030年超過70%,2030年左右HA級自動駕駛接駁車規模化應用的目標,我們對國內自動駕駛前裝套件市場規模進行了測算，預計在未來10年國內自動駕駛前裝市場將達到千億美元量級。表3:高等級自動駕駛核心部件配格&部件的價格趨勢預測核心部件配谿L0L1L2L3L4L52018年成本（美元/件）-2021年成本（美元/件）-2025年成本（美元/件）攝像頭14688-100-60-35毫米波雷達11122-110-90-70超聲波雷達48121212~15-12-10激光雷達--0或13-53-5-20000-3000-600GPS&IMU計算平臺（類--111-1000-700-500英偉達DrivePX2)--11或22-2500-1500-1000數據來源:備注1）L3級別的自動駕駛對于激光雷達的需求將視路況、工況決定,復雜路況、エ況將需要配絡ー顆激光雷達（低線束、低成本）;2）L4級別的自動駕駛對于計算平臺的需求將視路況、工況決是,復雜路況、エ況將需要配珞2顆美英偉達DrivePX2的芯片,表4:國內自動駕駛前裝市場規模單位（億美元）（單位:億美元）2025市場規模2030市場規模保守預測166684中性預測2671054樂觀預測3681424數據來源:預測.安防:最先也是目前最大程度受益AI的行業AI激活了企業級碎片化的數字化需求2018年海康發布的AlCloud架構核心具有重要意義:挖掘豐富的碎片化應用場景,推動企業級市場的商業化落地。2016年以來,安防行業的高增速逐步放緩,同年海康威視正式提出AI智能化浪潮到來。這一年,公司將深度學習算法和產品結合,推出了全系列深度智能產品;2017年海康威視以云邊融合的AlCloud計算架構大力推進人工智能在物聯網領域的發展和應用;2018年海康威視將兩池ー庫四平臺軟件產品整合形成物信融合數據平臺,330智涌錢塘峰會上,公司公開表示:從視頻感知到智能物聯、再到物信融合,海康威視已是ー家大數據公司。這是ー個費用投入與公司能力不斷轉化的過程。通過自建A!開放平臺，開源開放底層技術及算法框架等方式,能夠迅速聚攏上下游合作伙伴并匯聚廣大開發者。一方面加速自有先進技術的應用落地,另一方面以開發者及開源社區為切入點,挖掘豐富的碎片化應用場景，推進商業化落地。表5:海康威視產品迭代歷程年份 更新產品 產品詳情~2010以數字視顏錄像機（DVR）為主DVR是近幾年継模擬錄像系統之后迅速發展的第二代監控系統。采用微機和Windows平臺,在計算機中安裝視頻壓縮卡和相應的DVR軟件,不同型號視頻卡可連接1/2/4路視頻,支持實時視頻和音頻,是第一代模擬監控系統升級實現數字化的可選方案。2010由數字攝像機（DVR）向網NVR是模擬錄像機和硬盤錄像機的理想升級換代產品,是在原來DVR基礎上實現的免除視窗操作絡攝像機（NVR）發展系統和電腦配合的單機獨立操作設備C2011軟件業務嶄露頭角,徹底擺脫對DVR的依賴。2013推出螢石（EZVIZ）品牌,發展互聯網視頻業務。螢石云用戶規模增長,開始逐步提供基于視頻價值的螢石業務主要通過智能視頻產品及其他傳感器、云智能視頻服務平臺及移動應用軟件,為小微企業、家庭和個人客戶提供互聯網視頻應用及服務。公司已在視頻圖像處理、視頻編解碼、視頻分析、視頻數據存儲、大數據及云計算等領域擁有了豐2015增值服務;推出數款エ業相機及行業級無人機推出了“阡陌”智能倉儲管理系統;富的技術借備c這為公司向智能制造等新興業務領域延伸打下了堅實的基礎2016發布了“深眸”攝像機、“超腦”NVR、“臉譜”人臉分析服務器等系列產品NVIDIA2015年底發布了JetsonTX芯片,大多數智能前端產品都該系列為芯片20172018推出ACloud推出“云眸”鯽。即扌蟒加慚縣、理嚴凝饗觸あ義灘與多%瑜瞞前施糜経甘嘉噺期ヒ需求實現門店客流分析、客群分析、定向廣告推送等應用數據來源:Wind,AlCloud開放平臺從架構層面奠定了傳統安防公司向企業級A!巨頭轉型的基礎。國內的AI開放平臺可分為兩種,ー種是智能云下通用全面的AI開放平臺,包括阿里的機器學習PAI,騰訊的智能鈦エ業AI平臺Tl-lnsight,華為云ModelArts等,面向不同層次的AI開發者,具備不同產品價值。第二種是提供垂直技術或場景的人工智能開放平臺,如專注計算機視覺?tt平自齒盛禍^陽上「”。丄亠上底Z號的海市點麺unmu I| emm ]| J| bemh* ]:.— ]I OtKteKCT II -UkWWt*IIModelArtsModelArtsPro念上③由DataL?ke?,M]*MMSpor*.TsnsorFtow@xnetOPyibrch .RBAHHHI3KV910N1№911 ??GPU/X86務者孫導的杵?*AI并找平ム笙?一響云曲放平白布）9SB1?阿樂ほ?用/F A!WttVXBAnMatni|BMIiRJIIIIINLPEX[XTRMIIM?!IPaUAnra.qq?mQQ3HMT?n平ts數據來源:艾喘,數據來源:艾瑞,A!開放平臺供給需求側因素。AI開放平臺致カ于協助產業主體以低成本、高效率開展AI創新應用,行業需求側是驅動A!開放平臺發展迭代的關鍵,供給側需要整合平臺所需的數據、算法、算カ等要素,需求側則需要一定規模量級的主體依托平臺資源開展應用創新試驗。圖25：AI開放平臺供給需求側因素數據來源:AlCloud平臺推出與業務架構變革幾乎同步:從七個事業部到三個業務群。海康從2009年開始推出解決方案,覆蓋公安、交通、司法、金融、文教衛、能源和樓宇7大行業和40余個子行業的縱向垂直行業布局。為更好地適應客戶需求,公司在2018年啟動業務架構的變革重組，將國內業務分為PBG、EBG、SMBG三個業務群。PBG的技術門檻相對較高,以整體解決方案為主，海康的優勢是可以從底層!aaS做到頂層SaaS,協同性優勢降低了頂層SaaS的搭建成本。EBG的增長驅動カ來自于大型企業自身主導的數字化轉型,相對于轉型之前企業對視覺的產品需求或增加1-2個量級。SMBG銷售偏碎片化,海康的競爭優勢在于其具備品牌優勢和更好的門店庫存管理能力。表6：三大業務群服務內容及產品特務特征主要產品對應事業部業務類型服務內容城市道路優化信號系統公安城市治理和城市服門檻較高,綜合污染源監控PBG務交通解決方案為主政務中心無感考勤司法傳統大型企業市場以往以硬件產遠程巡店傳統金融服務為主品為主,逐漸針工人工種時間分配優化能源適應集團企業的條EBG狀模式對頭部客戶推出綜合解決方案順應集團企業的垂宜化運營管理需求產品為主SMBG傳統渠道經銷管理團隊為基礎中小型企業市場服務為主

零售客流,客群分析電カ兩票三制,表計智文教衛讀零售客流,客群分析電カ兩票三制,表計智文教衛讀取人臉、閘機、考勤設備行業相關的解決方案用戶終端數據來源:曠視科技招股說明書,圖26：海康威視的計算架構和數據架構我搭ボ球;w，ca,企業級公有云平臺云眸發カ零售市場。云眸公有云應用服務入口,依托于螢石云的設備接入、設備管理、流媒體、AI模型管理等物聯網PaaS服務,提供面向連鎖、社區、普教等細分行業的SaaS云服務;依托AI開放平臺,作為細分場景碎片化智能的公有云應用服務入口。表7：A1開放平臺供給需求側因素企業級公有云平臺:云眸目標市場主要原理通過接口標準化形成開放考核標準目前狀況未來趨勢去除產品線概念,B端市場平臺,通過AI數據承接定用戶規模投入較高,超過100人研發團隊ISV承接軟件層地產、文教、零售制化需求后臺產品的項目面客戶連接路徑依托于螢石協議硬件出貨的帶動滲透率較低偏重于行業定制數據來源:Wind,海康在企業級市場的紅利已經開始顯現。海康的業務架構為PBG、EBG、SMBG并重，其中政府業務是重要構成部分，因為公司物信融合最重要的用戶之一是政府,且政府掌握了大量資源，擁有管理提升的需求。