修改記錄更新日期版本更新類型更新人更新內容2011-6-22A董曉新建文檔2011-8-17M董曉增加故障碼描述，完善數據格式2011-8-17M萬新航其支持主站（觸摸屏）-網關-PCS各個設備間通訊，并且對文檔的章節修訂下增加一章“網絡拓撲結構”2011-8-17M董曉增加Q格式定點數描述注：M--＞修改A--＞添加目錄TOC\o"1-5"\h\z前言 3\o"CurrentDocument"術語定義 3主站 3PCS控制器 3PCS通訊管理單元 3觸摸屏 3主設備 3從設備 3系統網絡結構 4BMS（主站）與PCS通訊管理單元 4觸摸屏與PCS通訊管理單元 4觸摸屏與PCS通訊管理單元 4\o"CurrentDocument"通信數據格式 5物理層 5應用層 5數據類型 5\o"CurrentDocument"通信協議報文格式 6讀輸出繼電器（01功能碼） 6\o"CurrentDocument"命令編碼 6\o"CurrentDocument"輸出繼電器地址點表 65.2. 寫輸出繼電器（05功能碼） 7\o"CurrentDocument"命令編碼 7\o"CurrentDocument"輸出繼電器點表 8讀輸入繼電器（02功能碼） 8\o"CurrentDocument"命令編碼 8\o"CurrentDocument"輸入繼電器地址點表 8讀輸入寄存器（04功能碼） 9\o"CurrentDocument"命令編碼 9\o"CurrentDocument"輸入寄存器地址 10讀保持寄存器（03功能碼） 11命令編碼 11\o"CurrentDocument"保持寄存器地址點表 11寫保持寄存器（06功能碼） 12命令編碼 12\o"CurrentDocument"保持寄存器地址 13\o"CurrentDocument"附錄 13儲能逆變器通信規約前言儲能裝置物理層采用RS485協議，應用層采用MODBUS協議通信協議。上位機（監控系統或網關）以固定的時間間隔主動下發查詢命令，下位機（儲能裝置）接收到命令后上傳信息或者進行相應的操作。術語定義2.1.主站特指監控儲能逆變器的后臺監控，其物理設備可以是PC，也可以是嵌入式設備（BMS：電池管理系統）。2.2.PCS控制器儲能逆變器的核心控制器，并實現完成與外部交互通訊。2.3.PCS通訊管理單元實現PCS控制器可用同時與本地觸摸屏通訊及主站通訊。觸摸屏儲能逆變器本地人機交互界面。主設備指RS485通訊鏈路中的命令發起端。從設備指RS485通訊鏈路中的命令響應端。

系統網絡結構該協議適用于該系統網絡中設備間通訊。圖1BMS（主站）、觸摸屏、pcs通訊管理單元和PCS之間的網絡拓撲結構BMS（主站）與PCS通訊管理單元BMS（主站）：主設備PCS通訊管理單元：從設備3.2.觸摸屏與3.2.觸摸屏與PCS通訊管理單元re觸摸屏：主設備PCS通訊管理單元：從設備3.3.觸摸屏與PCS通訊管理單元PCS通訊管理單元：主設備PCS控制器：從設備通信數據格式物理層物理層采用RS485協議，為半雙工異步串行通訊，波特率默認9600bps,可選（1200,2400,4800,9600，19200），數據格式為每幀10位，1位起始位、8位數據位、1位停止位，無奇偶校驗位。應用層應用層采用Modbus協議，常用的Modbus功能碼和寄存器地址如下表所示，本裝置暫時支持01、02、03、04、05、06功能碼（表中紅色部分）。表格1Modbus功能碼與寄存器地址功能代碼（BCD）功能代碼名稱寄存器數據地址注釋01讀線圈狀態0XXXX（位輸出）讀位02讀輸入狀態1XXXX（位輸入）讀位03讀取保持寄存器4XXXX（字輸出）讀字04讀取輸入寄存器3XXXX（字輸入）讀字05強制單線圈0XXXX（位輸出）寫位06預置單寄存器4XXXX（字輸出）寫字07讀不正常狀態11讀取通訊時間控制12讀取通訊時間記錄15強制多個線圈16預置多寄存器4XXXX（字輸出）寫字17報告從機ID19復位通訊連接20讀通用類型寄存器21寫通用類型寄存器數據類型在本文中規定，所有數據的表示采用定點數定點數：Qn為定標值，n位表示尾數。對于一定的字長，n越大精度越高，數據范圍越…1小。比如16位Q6定標無符號數，尾數部分字長為6,精度為茶0.015625；整數部分字長為16-6=10,數據范圍為［0,210）=［0,1024）。如果是16位Q6定標有符號數，精度為1=0.015625；數據范圍為［-512,512）。26 L通信協議報文格式5.1.1.讀輸出繼電器（01功能碼）5.1.2.命令編碼（1）主設備請求表1主設備請求序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼012起始地址高字節0x0000-0xFFFF3起始地址低字節0x0000-0xFFFF4線圈量高字節1-20005線圈量低字節1-20006CRC校驗低字節7CRC校驗高字節（2）從設備響應表2從設備響應序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼012字節數0x0000-0xFFFF3線圈狀態N個字節4CRC校驗高字節5CRC校驗高字節5.1.3.輸出繼電器地址點表表3輸出繼電器地址地址功能注釋00001交流主接觸器

00002直流主接觸器00003軟起接觸器00004運行指示燈00005故障指示燈00006防孤島斷路器合即并網接觸器00007防孤島斷路器分如果用接觸器該觸點保留00008遠程開關遠程控制開關機，DSP控制位，保留00009故障檢測開關是否檢測故障，DSP控制位，保留注：線圈編號定義可以根據5.2.寫輸出繼5.2.1.命令編實際需要進一步增加或者修改:電器(05功能碼)碼(1)主設備請求表4主設備請求序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼052起始地址高字節0x0000-0xFFFF3起始地址低字節0x0000-0xFFFF4輸出值高字節ON=0xFF00，OFF=0x00005輸出值低字節ON=0xFF00，OFF=0x00006CRC校驗低字節7CRC校驗高字節(2)從設備響應表5從設備響應序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼052起始地址高字節0x0000-0xFFFF3起始地址低字節0x0000-0xFFFF4輸出值高字節ON=0xFF00，OFF=0x00005輸出值低字節ON=0xFF00，OFF=0x00006CRC校驗低字節7CRC校驗高字節

5.2.2.輸出繼電器點表見表3讀輸入繼電器（02功能碼）5.3.1.命令編碼（1）主設備請求表6主設備請求序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼022起始地址高字節0x0000-0xFFFF3起始地址低字節0x0000-0xFFFF4輸入數量高字節1-20005輸入數量低字節1-20006CRC校驗低字節7CRC校驗高字節（2）從設備響應表7從設備響應序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼022字節數0x0000-0xFFFF3輸入狀態N個字節4CRC校驗高字節5CRC校驗高字節5.3.2.輸入繼電器地址點表表8輸入繼電器地址地址功能注釋10001啟動開關10002模擬量越限10003驅動故障

10004過溫故障10005防孤島斷路器10006主接觸器開入硬件有，未接線，保留10007軟起接觸器開入硬件有，未接線，保留注：離散量輸入定義可以根據實際需要進一步增加或者修改讀輸入寄存器（04功能碼）5.4.1.命令編碼（1）主設備請求表9主設備請求序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼042起始地址高字節0x0000-0xFFFF3起始地址低字節0x0000-0xFFFF4數據量高字節1-1255數據量低字節1-1256CRC校驗低字節7CRC校驗高字節（2）從設備響應表10從設備響應序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼042字節數2xN3數據1高字節4數據1低字節……數據n高字節數據n低字節共N個寄存器CRC校驗低字節CRC校驗高字節

5.4.2.輸入寄存器地址表11輸入寄存器地址序號功能注釋30001Ugab電網AB相電網電壓有效值，有名值定標：16位無符號Q630002Ugbc電網BC相電網電壓有效值，有名值定標：16位無符號Q630003Ugca電網CA相電網電壓有效值，有名值定標：16位無符號Q630004VacAPCSA相交流電壓有效值，有名值定標：16位無符號Q630005VacBPCSB相交流電壓有效值，有名值定標：16位無符號Q630006VacCPCSC相交流電壓有效值，有名值定標：16位無符號Q630007lacAPCSA相交流電流有效值，有名值定標：16位無符號Q630008lacBPCSB相交流電流有效值，有名值定標：16位無符號Q630009lacCPCSC相交流電流有效值，有名值定標：16位無符號Q630010lacNPCS中線電流有效值，有名值定標：16位無符號Q630011Vdc直流電壓，有名值定標：16位無符號Q630012Idc直流電流，有名值，充電負，放電正定標：16位有符號Q630013Pdc直流功率，有名值，充電負，放電正定標數：16位有符號Q830014sysStatePCS工作狀態，見表1730015sysErrorPCS出錯信息，見表1830016sysLevelPCS工作模式，見表19注：數字量輸入定義可以根據實際需要進一步增加或者修改，Q6為定標值，6位表示尾數，可根據精度和范圍需要進行調整。

讀保持寄存器（03功能碼）5.5.1.命令編碼（1）主設備請求表12主設備請求序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認0x01，范圍0X01-0XFF1功能碼032起始地址高字節0x0000-0xFFFF3起始地址低字節0x0000-0xFFFF4數據量高字節1-1255數據量低字節1-1256CRC校驗低字節7CRC校驗高字節（2） 從設備響應表13從設備響應序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼032字節數2xN3數據1高字節4數據1低字節……數據n高字節數據n低字節共N個寄存器CRC校驗低字節CRC校驗高字節5.5.2.保持寄存器地址點表表14保持寄存器地址序號功能注釋40001充電電壓設定值，有名值定標：16位無符號Q640002充電電流設定值，有名值定標：16位無符號Q640003放電電壓設定值，有名值

定標：16位無符號Q640004放電電流設定值，有名值定標：16位無符號Q640005充電電壓上限值，有名值定標：16位無符號Q640006放電電壓下限值，有名值定標：16位無符號Q640007直流過壓報警限值，有名值定標：16位無符號Q640008直流過流報警限值，有名值定標：16位無符號Q640009計劃性孤島起始時間-年40010計劃性孤島起始時間-月40011計劃性孤島起始時間-日40012計劃性孤島起始時間-時40013計劃性孤島起始時間-分40014計劃性孤島起始時間-秒40015工作模式設置，見表1940016放電功率設置，有名值定標：16位無符號Q640017計劃性孤島結束時間-年40018計劃性孤島結束時間-月40019計劃性孤島結束時間-日40020計劃性孤島結束時間-時40021計劃性孤島結束時間-分40022計劃性孤島結束時間-秒注：數字量輸入定義可以根據實際需要進一步增加或者修改，Q6為定標值，6位表示尾數，可根據精度和范圍需要進行調整。寫保持寄存器（06功能碼）5.6.1.命令編碼（3）主設備請求表15主設備請求序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼062寄存器地址高字節0x0000-0xFFFF3寄存器地址高字節0x0000-0xFFFF

4寄存器值高字節5寄存器值低字節6CRC校驗低字節7CRC校驗高字節(4)從設備響應表16從設備響應序號功能注釋0地址PCSMODBUS地址，默認0x01，范圍0x01-0xFF1功能碼062寄存器地址高字節0x0000-0xFFFF3寄存器地址高字節0x0000-0xFFFF4寄存器值高字節5寄存器值低字節6CRC校驗低字節7CRC校驗高字節5.6.2.保持寄存器地址見表14保持寄存器地址。附錄表17PCS工作狀態枚舉值數值枚舉常量注釋0x0000GCC_ST_STOP停機0x0001GCC_ST_SELFCHK自檢0x0002GCC_ST_TESTPLL鎖相測試0x0003GCC_ST_ST