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ISO9001:2000質(zhì)量體系認證企業(yè)

CMJ2-27型煤礦用液壓鉆車

使用說明書

執(zhí)行標準

MT/T198-1996

MT/T199-1996

Q/01SM107-2008

石家莊煤礦機械有限責任公司

2008年2月18日

注意！

操作前必須先熟讀說明書

目錄

1.概述………………………1

1.1鉆車外形結(jié)構(gòu)…………2

1.2產(chǎn)品型號及技術參數(shù)…………………3

2.鉆車結(jié)構(gòu)特征及工作原理………………5

2.1結(jié)構(gòu)特征………………5

2.2行走機構(gòu)………………6

2.3液壓鑿巖機構(gòu)…………8

2.4液壓系統(tǒng)………………10

2.5供氣系統(tǒng)………………21

2.6供水系統(tǒng)………………22

3.鉆車的解體安裝與調(diào)試…………………24

3.1解體……………………24

3.2鉆車安裝要求…………25

3.3調(diào)整工作的要求………25

3.4液壓系統(tǒng)的調(diào)試………26

3.5氣路系統(tǒng)的調(diào)試………27

3.6水路系統(tǒng)的調(diào)試………28

4.鉆車操作說明………29

4.1鉆車的各種動作………29

4.2鉆車的操縱……………29

4.3鉆車的啟動和行走……………………31

4.4鉆車的鑿巖作業(yè)………32

4.5巖石的可鉆性和可鑿性………………32

5.鉆車的維護潤滑及保養(yǎng)…………………37

5.1概述……………………37

5.2保養(yǎng)周期………………37

5.3鉆車的潤滑……………42

5.4保養(yǎng)細則………………43

5.5液壓油箱的維護保養(yǎng)…………………43

6.電氣系統(tǒng)…………………45

6.1概述…………45

6.2主要性能參數(shù)………………46

6.3結(jié)構(gòu)特征………………46

6.4主要性能……………………47

6.5工作原理與操作方法………48

6.6保養(yǎng)與維護………………50

6.7故障分析與排除…………51

6.8外形尺寸……………………51

6.9隨同產(chǎn)品裝箱的文件………51

6.10運輸與儲存……….…………………53

7.鉆車安全操作規(guī)程………55

8.安全警示…………………58

9.附件…………62

10.鉆車常見故障的分析與處理方法……………65

1.概述

該鉆車的特點是結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪音低、功能多、效率高。與我廠生產(chǎn)的側(cè)卸式裝巖機配套使用，實現(xiàn)巖巷掘進機械化作業(yè)，可大大提高掘進速度。

該鉆車適用于煤礦、黑色和有色等地下礦以及化工、鐵路、水電等部門的巷道掘進工程。該鉆車車體寬僅1.2米，適合在中小斷面巷道中作業(yè)，鉆孔直徑φ27～φ42mm。巷道斷面6m（寬）×4.6m（高）。

液壓鑿巖有如下優(yōu)點：

a.節(jié)約能源：對一定鉆進能力的鉆車來說，電動液壓系統(tǒng)所需功率，只有氣動鉆進功率損耗的1/3。功率損失小，故可節(jié)約能源。

b.鑿巖效率高，速度快：在同類巖石和相同孔徑的條件下，鑿深孔用液壓鑿巖機比氣動鑿巖機的鑿巖速度高兩倍以上。

c.鉆桿成本低：由于液壓鑿巖參數(shù)可調(diào)整，因此能在不同的巖石條件下選擇最優(yōu)鑿巖參數(shù)。又由于液壓鑿巖沖擊應力波平緩，傳遞效率高，因此鉆具和釬桿一般可節(jié)約15％～20％。

d.降低鑿巖成本：由于液壓壓力高，在同樣沖擊速度時液壓鑿巖機活塞受力面積小，沖擊活塞面積接近釬尾面積，應力傳遞損失小，受力均勻，壽命高、故障少，故可降低成本。

e.改善工作環(huán)境，噪音低：由于液壓鑿巖不必排除廢氣，因此沒有廢氣及所夾雜的油污而對環(huán)境造成污染，提高了工作面的能見度，改善操作環(huán)境。液壓鑿巖除金屬撞擊聲外，無廢氣排放聲音，故比氣動鑿巖噪音可降低5～10分貝。

f.提高施工質(zhì)量：該鉆車能保證鉆孔深度和間距的精度，液壓鑿巖爆破后巷道尺寸和表面規(guī)整，故可提高工程的施工質(zhì)量。

g.有利于安全生產(chǎn)：由于司機操作位置遠離工作面，處于支護下工作，防止了空頂作業(yè)，有利于安全生產(chǎn)。

1.1鉆車外形結(jié)構(gòu)

鉆車外形結(jié)構(gòu)見圖1

1.2產(chǎn)品型號及技術參數(shù)

1.2.1型號含義

CMJ□2－27

主參數(shù)：適應斷面，m2

補充特征：鉆臂數(shù)量:2

第二特征：履帶式（略）

第一特征：J-掘進

產(chǎn)品類別：煤礦用鉆車

1.2.2鉆車主要技術參數(shù)見表1

表1

項目

單位

參數(shù)值

整機

性能

鉆臂數(shù)量

2

適應巷道斷面

m2

27

工作范圍（寬*高）

mm

6000×4600

運行狀態(tài)尺寸

（長*寬*高）

mm

8000×1200×1800

運行狀態(tài)最小轉(zhuǎn)彎半徑

mm

6000

工作狀態(tài)穩(wěn)車方式

油缸支撐

工作狀態(tài)穩(wěn)車工作寬度

mm

2100

機重

kg

9500

鉆孔直徑

mm

φ27～φ42

鉆孔深度

mm

2530

沖洗水壓力

MPa

0.5～2

適應釬具

mm

28

噪聲

dB（A）

≤125

鉆（鑿）孔機械

類型特征

回轉(zhuǎn)沖擊式

沖擊機構(gòu)

沖擊能

J

200

沖擊頻率

Hz

34

工作壓力

MPa

16

工作流量

L/min

45

蓄能器充氮壓力

MPa

6

回轉(zhuǎn)機構(gòu)

額定轉(zhuǎn)矩

N·m

260

額定轉(zhuǎn)速

r/min

250

工作壓力

MPa

15

工作流量

L/min

50

沖洗水壓力

MPa

0.5～2

鉆（鑿）孔直徑

mm

Φ27～Φ64

適應釬具規(guī)格

mm

28

邊心距

mm

72

外形尺寸

（長*寬*高）

mm

895×300×155

機重

kg

115

推進器

類型特征

帶行程倍比結(jié)構(gòu)

推進方式

油缸推進鋼絲繩牽引

總長度

mm

4335

推進行程

mm

1265

推進力

kN

9

推進速度

mm/min

800～2000

空載返回速度

mm/min

20000

工作壓力

MPa

10

工作流量

L/min

20

鉆臂

類型特征

輕型旋轉(zhuǎn)鉆臂

鉆臂長度

mm

3400

推進補償行程

mm

1800

推進器俯仰角度

（°）

俯105°仰15°

臂身回轉(zhuǎn)驅(qū)動方式

液壓油缸

臂身回轉(zhuǎn)角度

（°）

內(nèi)45°外45°

臂身水平提升高度

（°）

升55°降16°

工作壓力

MPa

17.5

工作流量

L/min

20

行走機構(gòu)

行走方式

履帶式

驅(qū)動機構(gòu)類型

液壓馬達驅(qū)動

行走速度

mm/min

33000

爬坡能力

（°）

14°

行走機構(gòu)特征

內(nèi)置液壓馬達式行走減速機

履帶板寬度

mm

350

工作壓力

MPa

20

工作流量

L/min

65

液壓泵站

工作壓力

MPa

20

最大工作流量

L/min

2×130+11.3

電動機

額定功率

kW

55

額定電壓

V

660/1140

額定電流

A

59/34.2

額定轉(zhuǎn)速

r/min

1470

油泵

類型

通軸式變量柱塞泵+齒輪泵

額定壓力

MPa

20

排量

ml/r

2×100+11.3

油箱

容積

L

408

輔助工作裝置

供水裝置

工作壓力

MPa

0.5~2

工作流量

L/min

75

水泵類型

臥式高壓柱塞泵

MPa

10

工作流量

L/min

75

驅(qū)動馬達特性

額定壓差

MPa

5

工作流量

L/min

50

供氣裝置

工作壓力

MPa

0.4

工作流量

m3/min

0.2

壓縮機類型

往復活塞式

最高壓力

MPa

0.8

排氣量

m3/min

0.2

2.鉆車結(jié)構(gòu)特征、工作原理及關鍵結(jié)構(gòu)介紹

2.1總體結(jié)構(gòu)特征及工作原理

2.1.1CMJ2-27型煤礦用液壓鉆車(J6833)的結(jié)構(gòu)特點：

a.外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊、功能多、效率高。車體寬1200mm，可以通過2×2m2巷道，適應最大斷面27m2。該機不僅能打掘進孔，還可打錨桿孔。對掌子面、頂板、側(cè)幫、底板均能鉆鑿炮孔。

b.該車是模塊化結(jié)構(gòu)，可解體為四部分（行走底盤、左右鉆臂、動力部分、鑿巖機構(gòu)）。對于井口較小一些的礦井，行走底盤還可以進行解體，拆裝方便。

c.雙臂鑿巖機動靈活。鉆臂具有六種動作，能在工作面任意位置鑿巖，補償定位準確。

d.底盤為整體剛性組合履帶行走機構(gòu)。剛性底盤為焊接結(jié)構(gòu)，整體性能好，剛性和強度大，是鉆車的基礎。底盤后部的空腔為主油箱，底盤中部上面安裝一個鉆臂座，承受左右鉆臂鑿巖結(jié)構(gòu)的動載和靜載。在司機座椅前方裝有手控比例換向閥，通過操縱兩個手柄來控制鉆車的前進、后退和轉(zhuǎn)彎。在底盤的前部和后部左右各安裝一個支腿，用于鉆孔作業(yè)時保持整個鉆車的穩(wěn)定性和可靠性。行走采用液壓馬達驅(qū)動，經(jīng)齒輪減速箱減速，帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，最高行走速度為33m/min。液壓馬達與減速機之間裝有液壓多片式制動器，該制動器為失效安全式，保證剎車安全可靠。

e.鉆臂采用輕型旋轉(zhuǎn)鉆臂，帶行程倍比結(jié)構(gòu)的推進器（行程倍比結(jié)構(gòu)由推進油缸、滑輪組、鋼絲繩、鑿巖機滑板和鋼絲繩張緊裝置組成）。推進油缸行程為1265mm，鉆孔深度為2530mm（還有推進缸行程為1565mm，鉆孔深度為3130mm的鉆臂供用戶選定）。

f.動力單一化，耗能低。該鉆車由防爆電機驅(qū)動一臺三聯(lián)泵，作為液壓動力源。前兩聯(lián)為變量柱塞泵，分別通過比例換向閥來控制鉆車的行走和鑿巖作業(yè)。第三聯(lián)為齒輪泵，用來驅(qū)動空壓機的運轉(zhuǎn)，由于行走和鑿巖作業(yè)彼此獨立，因此整機功率僅55kW，全部動力集中組成動力模塊。

g.液壓系統(tǒng)先進。采用高壓變量泵比例閥控制系統(tǒng)，節(jié)約能耗。鑿巖系統(tǒng)采用逐步打眼機構(gòu)，在開始鑿孔時可緩慢沖擊，待孔定位后可逐步加壓到最大沖擊能量，當鑿巖終止時可自動停止。當出現(xiàn)卡釬時自動防護系統(tǒng)可停止鑿巖和推進作業(yè)，待故障排除后可繼續(xù)鑿孔作業(yè)。在系統(tǒng)保護中有油位顯示、油溫顯示、回油過濾器和鑿巖機高壓過濾器等裝置。

2.1.2鑿巖鉆車的工作原理：由動力供應系統(tǒng)即電源（包括高壓電纜、變壓器、低壓電纜和電器開關箱）把動力源接入鉆車的防爆電機，由防爆電機驅(qū)動三聯(lián)泵把電能轉(zhuǎn)化成液壓能。鉆車行走時，油壓首先將馬達與減速機間的制動器打開，使馬達旋轉(zhuǎn)，由液壓馬達經(jīng)減速箱驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動。鉆車鑿巖時，首先操縱支腿閥驅(qū)動前后兩側(cè)的支腿穩(wěn)定鉆車，然后操縱鉆臂動作選擇孔位，通過補償裝置使推進器定位，操作鑿巖鉆孔系統(tǒng)，使液壓鑿巖機進行鑿巖作業(yè)，供風、水系統(tǒng)沖洗炮孔。

本鉆車為全液壓控制，液壓鑿巖機鑿巖，液壓鑿巖機鑿孔速度快,鑿巖中的變化情況大致如下：

只要炮孔沖洗和進給正常，鉆進速度取決于每次沖擊的有效鉆進量和單位時間內(nèi)的沖擊次數(shù)。

在很輕的沖擊下巖石不會變化，隨著巖石的開裂，沖擊能量的增加將使巖石破裂加劇。如達到某一點后（和巖石性能有關），由于鉆進前方的破碎巖石起到了襯墊作用，沖擊能量即使增加，鉆進效果也不會有明顯的提高，因此對不同的巖石應對液壓鑿巖機的單次沖擊能進行調(diào)節(jié)，同時應沖洗孔底粉屑，才會使鑿巖機的沖擊能不被浪費。如果進給量適當，同樣的沖擊能可得到足夠多的破碎巖石。巖石鉆進中除了巖石的抗壓強度外，巖石的脆性和韌性對鉆進速度也有明顯的影響，因此鉆車上的液壓系統(tǒng)中的逐步打眼裝置能滿足給以適當?shù)耐七M力的要求，而鑿巖機本身的能量調(diào)節(jié)能夠滿足不同巖石的鑿巖情況。

2.2行走機構(gòu)

車架體為焊接的剛性底盤機構(gòu)，是全機的基礎。后部的內(nèi)腔為鉆車的主油箱。前部和后部左右兩側(cè)各安裝一個支腿油缸，供鑿巖時穩(wěn)定機體。車架體前部的上平面兩側(cè)各有一個鉆臂座，鉆臂鉸接在鉆臂座上。車架體中部有操縱閥架，安裝各種操縱閥。操縱閥架后是司機座椅。車架體后部安裝有三聯(lián)泵站、電動機、冷卻器、隔爆電控箱、水泵組、空壓機組、副油箱等。副油箱底部與主油箱接通。

左右履帶行走結(jié)構(gòu)是兩個完全獨立的機構(gòu)。履帶行走機構(gòu)是由履帶梁和行走減速機組成。減速機為行星齒輪減速，內(nèi)置液壓馬達和平衡閥，馬達與減速機之間有制動器，驅(qū)動輪直接安裝在減速機外殼上；履帶梁包括履帶、張緊裝置、支重輪、導向輪。左右履帶梁分別用螺栓固定在車架體的兩側(cè)。

鉆車的履帶行走原理如下：

鉆車的履帶行走由行走液壓馬達驅(qū)動。當液壓系統(tǒng)向行走馬達供油時，首先打開馬達與減速機間的液壓制動器，然后高壓油驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動，通過減速機使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，帶動履帶使鉆車前進、后退。

當液壓系統(tǒng)不向液壓馬達供油時，馬達A、B口接回油箱，液壓制動器在彈簧力作用下，壓緊制動片實現(xiàn)制動。

履帶的松緊程度靠黃油缸調(diào)節(jié)，黃油由高壓黃油槍從油嘴注入油缸。鉆車的機重由履帶架下的10個支重輪來支承。在履帶梁中上方安裝有托鏈板。

車架及履帶行走機構(gòu)參數(shù)見表2。

表2

行走減速機型號

J6833-05.21W

制動方式

液壓制動器

兩輪中心距

1578mm

接地比壓

0.084MPa

履帶寬度

350mm

履帶節(jié)距

154.1mm

張緊方式

彈簧油缸張緊

行走速度

33000mm/min

操作方式

手動比例

2.3液壓鑿巖機構(gòu)

液壓鑿巖機構(gòu)見圖2。

推進器2.滑道定向裝置3.補償油缸4.推進油缸5.鑿巖滑板6.液壓鑿巖機

7.擺臂油缸8.鉆臂座9.升降油缸10.鉆臂11.俯仰油缸12.擺角油缸

圖2

液壓鑿巖機構(gòu)主要包括：鉆臂、鉆臂座、推進裝置和鑿巖機等。

鉆臂一端由銷軸與鉆臂座鉸接，另一端與推進器擺動架轉(zhuǎn)座鉸接，鉆臂座固定在鉆車車架底座上。推進裝置由推進器1、滑道定向裝置2、推進油缸

4、補償油缸3、液壓鑿巖機滑板5和鋼絲繩倍速機構(gòu)組成。

鉆臂水平回轉(zhuǎn)由鉸接于車架體和鉆臂之間的擺臂油缸7來完成。活塞桿在油缸中的往復運動，使鉆臂繞鉆臂座水平回轉(zhuǎn)。

鉆臂升降油缸9鉸接在鉆臂座與鉆臂之間。活塞桿在油缸中的往復運動，

實現(xiàn)鉆臂的升降。為保證鉆臂升起后工作時的穩(wěn)定性，在無桿腔裝有雙向液壓鎖。油缸無桿腔裝有單向節(jié)流閥，保證了鉆臂下落時的平穩(wěn)性。推進器擺角油缸12鉸接于滑道定向裝置轉(zhuǎn)座與滑道定向裝置之間，活塞桿在油缸中往復運動，可實現(xiàn)左右擺動。

推進器俯仰油缸11鉸接于鉆臂的轉(zhuǎn)動臂與推進器擺動架轉(zhuǎn)座上，活塞桿在油缸中的往復運動使推進器完成俯仰動作。

推進器補償油缸3安裝于推進器導軌與滑道定向裝置之間。由于油缸活塞桿的相對運動，使導軌能沿著滑道定向裝置往復運動。鉆臂的回轉(zhuǎn)由液壓馬達驅(qū)動，通過蝸輪副使鉆臂緩慢轉(zhuǎn)動，蝸輪副的減速比為31。

液壓鑿巖機6固定在鑿巖滑板5上，鑿巖機連同其滑板，在推進油缸和鋼絲繩倍速機構(gòu)的作用下在推進器的導軌上作往復運動，完成鉆孔推進和后退動作。為了適應各種圍巖條件，在鉆車的液壓推進系統(tǒng)上裝有單向調(diào)速閥和逐步打眼閥，可根據(jù)不同硬度的巖石來調(diào)整鉆進速度和壓力。

推進系統(tǒng)的組成：推進系統(tǒng)是由四個方形截面的導軌焊接而成的滑架，上面的兩個導軌用于鑿巖機推進時的導向（同時也作滑輪板的導向），下面的兩個導軌是用于推進滑架補償時的導向。滑架前端有一個十字頭頂尖，在鑿巖時頂尖始終頂著掌子面，以免打眼時移動孔位而出現(xiàn)故障。

中、前扶釬器的作用是避免打眼時釬桿彎曲，增強釬桿的抗彎強度。鑿巖機的托板是用于鑿巖機與滑板聯(lián)接的過渡板。滑輪用來穿繞鋼絲繩，并與滑輪托板推進油缸組成滑輪組系統(tǒng)。鋼絲繩的張緊是通過張緊器來實現(xiàn)的。

推進油缸的活塞桿是固定在滑架上的，當壓力油通過進油口進入到推進油缸的無桿腔時，在壓力油作用下，將推進油缸的缸體向前推進，同時帶動鑿巖機向前推進。

鉆臂由鉆臂架組件、滑道定向補償裝置、擺臂油缸、擺角油缸、俯仰油缸所組成，鉆臂動作有六種。

a.鉆臂擺動：從鉆臂中心向外擺47°；

從鉆臂中心向內(nèi)擺14°；

推進器左右擺動各45°；

b.鉆臂升降：從水平位置向上升55°；

從水平位置向下降16°；

推進器補償行程1800mm；

c.鉆臂回轉(zhuǎn)：鉆臂回轉(zhuǎn)向左180°；

鉆臂回轉(zhuǎn)向右180°；

推進器從水平俯角為105°；

推進器從水平仰角為15°；

2.4液壓系統(tǒng)

CMJ2-27型煤礦用液壓鉆車(J6833)液壓系統(tǒng)為變量泵比例控制系統(tǒng)。它是由一臺55kW電機、一組2×100ml/r的變量泵和一臺11.3L/min的定量泵組成的三聯(lián)泵、兩組七聯(lián)多路換向閥、兩組三聯(lián)比例換向閥（控制鉆車的行走和液壓鑿巖機的沖擊、同時還可以向鉆臂操縱閥提供壓力油）、一組兩聯(lián)比例換向閥（控制液壓鑿巖機的轉(zhuǎn)釬）、兩個逐步打眼閥、兩組液壓集成閥、一組行走操縱手柄、兩個行走減速機（包括行走液壓馬達、制動器和平衡閥）、十六個油缸、兩個液壓鑿巖機、兩組減壓閥、一個閉式的容積為408L的液壓油箱和其他液壓輔件組成。

液壓系統(tǒng)原理見圖3。

鉆車液壓系統(tǒng)的主要特點：

該鉆車采用了先進的開式變量泵比例控制系統(tǒng)。鉆車的左、右行走和液壓鑿巖機沖擊、七聯(lián)閥供油共用一個變量泵，由于鉆車在鑿巖作業(yè)時不行走，行走時不鑿巖，所以該變量泵可以分別滿足行走的要求和鑿巖沖擊作業(yè)的要求。鉆車行走時，變量泵可根據(jù)手柄行程的大小不同，通過液控換向閥向行走馬達提供大小不等的流量，當手柄行程小時，提供的流量也小，因此馬達的轉(zhuǎn)速低，行走速度就慢；當手柄行程較大時，提供的流量也大，因此馬達的轉(zhuǎn)速就高，行走速度就快，這樣可以自由控制行走速度。在不需要鉆車行走時，手柄在中位，同時壓下保護套防止誤操作。鉆車采用的行走減速機為行星齒輪減速機，該減速機的最大特點是：體積小，重量輕，性能高，安全可靠，內(nèi)部自帶的液壓制動器為失效制動，確保在任何情況下制動的可靠性。因此，在沒有打開制動器前嚴禁行走，也絕對禁止外力拖動鉆車行走。鉆車的左、右轉(zhuǎn)釬馬達共用一個變量泵，該變量泵可以提供兩側(cè)轉(zhuǎn)釬馬達同時工作的流量，當僅有一側(cè)的轉(zhuǎn)釬馬達工作時，泵可以將流量變小，以減少系統(tǒng)的發(fā)熱。

鉆車的液壓系統(tǒng)將按十一種典型回路分段敘述：

2.4.1油箱加油回路

如圖4所示,加油過程是由一個手動加油泵3把液壓油從油桶1中吸出，通過單向閥2，經(jīng)手動加油泵加壓后，再通過單向閥4，濾油器5到油箱6。此回路的作用就是給油箱加油。

1.油桶2.單向閥3.手動加油泵4.單向閥5.濾油器6.油箱

圖4

2.4.2釬桿旋轉(zhuǎn)液壓回路

釬桿旋轉(zhuǎn)液壓回路見圖5。

1.主泵2.溢流閥3.轉(zhuǎn)釬換向閥組4.溢流閥5.轉(zhuǎn)釬馬達6.測壓接頭7.油箱

圖5

此回路通過手動轉(zhuǎn)釬換向閥組3來控制轉(zhuǎn)釬馬達5的正、反轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)釬換向閥處于中位時，油泵1在LS的作用下流量輸出最小，馬達5不旋轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)釬換向閥3推到下面位置時，油泵1在LS作用下輸出流量變大，壓力油通過換向閥3進入馬達5使其反轉(zhuǎn)。當換向閥拉到上面的位置時，壓力油通過換向閥3進入馬達5使其正轉(zhuǎn)。

釬桿旋轉(zhuǎn)液壓回路的壓力保護是轉(zhuǎn)釬閥組自身所帶的溢流閥來實現(xiàn)的。其中，一次閥壓力設定為20MPa，B口溢流閥壓力設定為15MPa。

測壓接頭6是用來接壓力表測釬桿旋轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)壓力的。

2.4.3鑿巖沖擊液壓回路

鑿巖沖擊液壓回路如圖6所示

1.油箱2.油泵3.溢流閥4.濾油器5.鑿巖機6.逐步打眼閥

7.沖擊換向閥8.減壓閥9.順序閥

圖6

在正常工作時，鑿巖機在掌子面推進受到阻力時推進油路的油壓升高。當升高到順序閥9的調(diào)定壓力（5MPa）時，順序閥動作，壓力油通過順序閥經(jīng)減壓閥8到?jīng)_擊換向閥7的ｂ口，沖擊換向閥換向，從而使主泵2的壓力油通過沖擊換向閥7和濾油器4進入鑿巖機5驅(qū)動鑿巖機沖擊。

該沖擊系統(tǒng)的壓力由逐步打眼閥6來控制。通過控制沖擊壓力，可達到控制沖擊能量大小的目的。當推進結(jié)束時，推進油路卸荷，順序閥在彈簧力的作用下復位，沖擊小油缸泄油，沖擊換向閥在其彈簧力的作用下復位，鑿巖機沖擊油路被切斷，沖擊停止。鑿巖機的整個沖擊及停止過程都是由推進系統(tǒng)的油壓高低來控制的，是一個自動過程。

2.4.4鑿巖機的推進液壓回路

鑿巖機的推進液壓回路見圖7。

1.油泵2.溢流閥3.單向閥4.換向閥5.流量閥6.油缸7.油箱

圖7

當油泵1向系統(tǒng)供壓力油時，通過操作換向閥4就可以控制推進油缸6的活塞桿伸出與縮回。

當換向閥4處于中間位置時，油泵供應的壓力油，通過換向閥4直接回油箱7，推進油缸得不到壓力油，故不動作。當換向閥手柄推（拉）到左（右）邊位置時，壓力油通過換向閥直接到推進油缸的前（后）腔。推進活塞桿退回（伸出）。在鉆車上推進缸的活塞桿是固定的。推進油缸缸體通過滑輪鋼絲繩帶動鑿巖機托板前進或后退。

推進速度的快慢可由流量閥5調(diào)節(jié)其流量的大小來控制。此回路屬于旁路節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當需要的推進速度大時應關小流量閥。反之則應開大流量閥。推進速度的快慢應根據(jù)巖石的硬度、強度、韌性等條件來確定。

鑿巖機的推進壓力取決于逐步打眼閥的壓力，最高推進壓力不會超過其調(diào)定壓力（10MPa）；而其后退壓力則由溢流閥2來決定，最高壓力不會超過其調(diào)定壓力（17.5MPa）。

2.4.5鉆車行走液壓回路

鉆車行走液壓回路見圖8。

1.主泵2.溢流閥3.行走手柄4.行走換向閥5.制動器6.行走馬達

圖8

首先拉起行走手柄上的空位保護套，解除手柄空位鎖，慢慢的操作行走手柄，向行走換向閥4供控制油，推動行走換向閥4換向，使主泵供出的壓力油先打開制動器5，然后驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn)，通過減速機驅(qū)動輪使鉆車前進或后退，當行走手柄向前推時，鉆車前進；當行走手柄向后拉時，鉆車后退；當行走手柄處于中位時，行走換向閥4也處于中位，此時馬達A、B口回油、制動器5也回油，在彈簧力的作用下，馬達處于制動狀態(tài)，鉆車靜止不動。行走手柄在中位時的空位保護套是防止誤動作使鉆車行走。直接操縱行走換向閥4的手柄，也可以控制鉆車的行走。

鉆車的最大行走壓力不會超過主泵的調(diào)定壓力（20MPa）。

2.4.6推進器補償液壓回路

推進器補償液壓回路見圖9。

1.油泵2.溢流閥3.換向閥4.溢流閥5.液控單向閥

6.補償油缸7.球閥8.單向閥9.油箱

圖9

當油泵向液壓系統(tǒng)供油時，操作換向閥3即可控制補償油缸活塞桿的伸縮。當換向閥3處于中位時，油泵1供給的壓力油通過換向閥3直接回油箱9。壓力油不能進入補償油缸，故補償油缸不動作。當把換向閥3的手柄推到右面的位置時，油泵1供給的壓力油進入補償油缸的有桿腔，同時打開液控單向閥使無桿腔回油，推進器向掌子面補償，直到頂牢掌子面為止，此時補償壓力受溢流閥2控制，最高不會超過其調(diào)定壓力（17.5MPa），當換向閥3的手柄拉向左面，液壓油則通過換向閥3，液控單向閥5進入到補償油缸的無桿腔。推進器后退，離開掌子面，此時補償油缸的油壓受溢流閥4控制，最高不會超過其調(diào)定壓力（10MPa），避免活塞桿受壓縮力過大而變形，起到保護活塞桿的作用。

推進補償油缸的作用是：使安裝在推進器前端的十字頭頂尖，在鑿巖時頂牢掌子面，使鉆車工作平穩(wěn)。補償油缸有桿腔與鑿巖沖擊油路相通，由球閥7控制是否接通，在打眼時，由于振動使巖石松動脫落，推進器十字頭頂尖不能牢牢的頂在掌子面上，為了避免這種現(xiàn)象，利用鑿巖機沖擊油路的高壓油，通過球閥7及單向閥8給補償油缸有桿腔補油，使其始終頂牢掌子面，以保證鉆車正常作業(yè)。

球閥7與單向閥8相串聯(lián)，且與沖擊油路及補償缸有桿腔相聯(lián)，當鑿巖機沖擊壓力低于補償油缸6有桿腔的壓力時，此時回路不起補油作用，由于單向閥8的作用，補償缸有桿腔的壓力油也不會回到鑿巖機沖擊油路中去。當鑿巖機沖擊油路的壓力高于補償油缸有桿腔的壓力時，鑿巖機沖擊油路的高壓油就通過球閥7及單向閥8進入到補償缸的有桿腔起補油作用，即鑿巖機的沖擊油路的高壓油只能進入到補償缸，而補償缸內(nèi)的壓力不會反流回沖擊油路。

2.4.7鉆臂升降液壓回路

鉆臂升降液壓回路見圖10。

1.油泵2.溢流閥3.換向閥4.單向節(jié)流閥5.雙向液壓鎖6.支臂油缸7.油箱

圖10

當油泵1向系統(tǒng)供壓力油時，操作換向閥3即可控制支臂油缸活塞桿的伸出或縮回，實現(xiàn)鉆臂的升降。

當換向閥處于中位時，油泵1供給的壓力油通過換向閥3回油箱，不向支臂油缸供壓力油，故鉆臂不動作。

當把換向閥3手柄拉到右面的位置時，壓力油通過換向閥3及雙向液壓鎖5進入到支臂油缸6的有桿腔，升降油缸無桿腔的液壓油則通過雙向液壓鎖5、單向節(jié)流閥4及換向閥3回油箱7，有桿腔進油，無桿腔回油。此時鉆臂下降。單向節(jié)流閥4的作用則是為了防止鉆臂在重力的作用下快速下落，在回油時起一個阻尼作用，使其動作平穩(wěn)可靠，而雙向液壓鎖5的作用是控制支臂油缸不會使鉆臂因重力而下降，即在不供油時而把油缸內(nèi)的液壓油封住，保持鑿巖作業(yè)的穩(wěn)定性。

當把換向閥3推到左面位置時，油泵供給的油通過換向閥3，單向節(jié)流閥4及雙向液壓鎖5進入到升降油缸的無桿腔，使鉆臂上升，有桿腔的液壓油則通過雙向液壓鎖5，換向閥3回油箱7。鉆臂上升時，回油路上雖無單向節(jié)流閥，但動作也比較平穩(wěn)。因為鉆臂上升時，要克服其自身重力，故回路上已有背壓，動作平穩(wěn)可靠。

支臂油缸的動作壓力，由溢流閥2來控制，最高不會超過其調(diào)定壓力（17.5MPa）。

2.4.8鉆臂擺動液壓回路

鉆臂擺動液壓回路圖11。

1.油泵2.溢流閥3.換向閥4.單向節(jié)流閥5.單向節(jié)流閥6.雙向液壓鎖7.擺臂油缸8.油箱

圖11

當換向閥3處于中位時，油泵1供給系統(tǒng)的液壓油經(jīng)換向閥3直接回流油箱8，不向擺臂油缸供液壓油，故擺臂油缸不動作。當把換向閥3的手柄推（拉）到右（左）面的位置時，油泵1供給系統(tǒng)的液壓油經(jīng)換向閥3、單向節(jié)流閥5（4）和雙向液壓鎖6進入擺臂油缸7的有（無）桿腔，使擺臂油缸的活塞桿縮回（伸出），即鉆臂的左（右）擺動。擺臂液壓回路的壓力受溢流閥2控制，最高不會超過其調(diào)定的壓力（17.5MPa）。

單向節(jié)流閥4、5的作用是使回油產(chǎn)生一個背壓起阻尼作用。因此使擺臂油缸的動作平穩(wěn)可靠。雙向液壓鎖6的作用是：把擺臂油缸內(nèi)的油液鎖死，避免在鑿巖時由于振動移位而影響其鉆孔定位精度。

2.4.9鉆臂回轉(zhuǎn)液壓回路

鉆臂回轉(zhuǎn)液壓回路如圖12。

1.油泵2.溢流閥3.換向閥4.轉(zhuǎn)臂馬達5.油箱

圖12

其工作原理是通過操作換向閥3即可控制轉(zhuǎn)臂馬達進行正反轉(zhuǎn)即轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)動作。由鉆臂馬達驅(qū)動蝸桿、蝸輪減速箱，因蝸桿蝸輪有自鎖性，故在此回路中無雙向液壓鎖。鉆臂無論轉(zhuǎn)到任何位置鎖死也不至影響定位精度。其它工作原理與圖11相同。

2.4.10推進器俯仰液壓回路

推進器俯仰液壓回路的工作原理與圖11相同，不再贅述。

2.4.11推進器擺角液壓回路

推進器擺角液壓回路的工作原理與圖11擺臂液壓回路原理相同，不再贅述。

2.4.12支腿伸縮液壓回路

支腿伸縮液壓回路的工作原理如圖13所示：通過操作支腿換向閥3即可控制支腿油缸活塞桿的伸出或縮回，即支腿的起落。回路壓力受溢流閥2控制，最高不會超過其調(diào)定壓力（18.5MPa）。

1.油泵2.溢流閥3.支腿換向閥4.單向節(jié)流閥5.液壓鎖6.支腿油缸7.油箱

圖13

單向節(jié)流閥4的作用是使支腿起落動作平穩(wěn)，液壓鎖5的作用是把支腿油缸6鎖死，使鉆車工作時穩(wěn)定可靠。其余支腿油缸工作原理與此相同。

此回路的特點是:油泵1輸出的壓力油進入到支腿換向閥，支腿閥出油口串聯(lián)到七聯(lián)多路換向閥進油口，然后經(jīng)七聯(lián)多路閥回到油箱，這種形式稱串聯(lián)形式。支腿換向閥3的手柄可獨立操作，也可同時操作。

2.4.13防卡釬自動控制液壓回路

防卡釬自動控制液壓回路見圖14。

當推進壓力低于順序閥2的調(diào)定壓力（5MPa）時，順序閥2內(nèi)的2、3口兩點聯(lián)通卸荷。沖擊換向閥液控口因無控制壓力，所以不動作，沖擊換向閥不換向，所以鑿巖機不沖擊。

當推進油缸繼續(xù)推進，釬頭接觸到巖面時，推進壓力隨之升高，當升高到順序閥2的調(diào)定壓力時（5MPa），順序閥內(nèi)的2、3口斷開，1、2口接通。壓力油進入沖擊換向閥1的液控口內(nèi)，沖擊換向閥開始換向動作，接通鑿巖機沖擊油路，鑿巖機開始沖擊，此時鑿巖機沖擊，推進油缸推進，釬桿旋轉(zhuǎn)，開始進行正常打眼作業(yè)。

1.沖擊換向閥2.順序閥3.液控卸荷閥4.轉(zhuǎn)釬馬達5.轉(zhuǎn)釬換向閥6.推進油缸

圖14

當出現(xiàn)卡釬現(xiàn)象時，釬桿旋轉(zhuǎn)阻力增加，導致轉(zhuǎn)釬馬達油路的油壓上升，當其升高到液控卸荷閥3的調(diào)定壓力（12MPa）時，通過控制油口X把液控卸荷閥3打開，將推進油缸中油壓卸荷，這時推進停止，同時順序閥2在彈簧的作用下復位，2、3油口接通，沖擊液控口卸壓，沖擊換向閥1復位，使鑿巖機停止沖擊，待排除卡釬故障后，又重新開始工作。

2.5供氣系統(tǒng)

CMJ2-27型煤礦用液壓鉆車(J6833)自帶空氣壓縮機可提供獨立的供氣系統(tǒng)，也可外接高壓氣源。原理見圖15。

1.空濾器2.空氣壓縮機3.冷卻管4.卸荷閥5.儲氣罐6.壓力調(diào)節(jié)器

7.油霧器8.自動放水閥9.節(jié)門

圖15

其主要工作原理是：由空氣壓縮機2產(chǎn)生的壓縮空氣，經(jīng)冷卻管3冷卻后，進入卸荷閥4，將氣壓調(diào)至0.3-0.6MPa再進入儲氣罐5經(jīng)壓力調(diào)節(jié)器6，將氣壓減至0.3-0.4MPa。然后通過油霧器7攜帶油霧進入鑿巖機，潤滑鑿巖機的釬尾部分，同時還可起到散熱、防塵、防止巖屑進入鑿巖機和密封鑿巖機的作用。

2.6供水系統(tǒng)

供水系統(tǒng)原理見圖16。

供水系統(tǒng)的水源可用地面水，也可用井水（地下水）。當水源的水壓大于1.2MPa時，可以不用水泵加壓，直接接入供水系統(tǒng)使用，只有當水源的壓力小于1.2MPa時，接入供水系統(tǒng)才需啟動水泵增壓，進入鑿巖機，通過釬具沖洗孔底。

冷卻器的水壓由減壓閥3（出口壓力1.2MPa）調(diào)控，但最高不能超過安全閥11的壓力1.4MPa，當進入冷卻器的水壓低于1.2MPa時，需要啟動水泵

增壓，水泵的出口壓力由調(diào)壓閥6調(diào)節(jié)，將壓力調(diào)節(jié)到1.2MPa，該壓力根據(jù)巖石的條件進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)，以達到鑿巖鉆孔的最佳的效果。

1.進水接頭2.過濾器3.水減壓閥4.冷卻器5.水泵6.調(diào)壓閥7.水壓表

8.液壓鑿巖機9.注水截門10.聯(lián)動三通截門11.安全閥

圖16

3.鉆車的解體安裝與調(diào)試

3.1解體

鉆車在出廠前按產(chǎn)品標準要求均已調(diào)試安裝好，一般不須重新安裝調(diào)試，但需解體下井，必須重新安裝。解體時應注意下列事項：

a.如圖17所示，鉆車解體時可分解為四部分，左鉆臂部分，右鉆臂部分，動力部分和行走底盤部分。

b.鉆車如整體吊裝時應按圖中重心點進行吊裝。

c.可按解體情況選擇是否將油箱內(nèi)的液壓油全部放凈，放油堵如圖示處。如帶液壓油解體，應用隨機所帶的專用堵頭堵好各處油口，以防污物進入管路。

d.左右鉆臂拆卸時，在拆卸前應先進行吊裝固定和支承固定，以防重心偏移損壞機件，然后將聯(lián)接螺栓拆下。

e.動力部分拆卸時，先將各連接管路和油泵聯(lián)接軟管拆下，將各接頭和各油口封好，把連接動力部分的螺栓拆下即可吊裝下來。

注意：必須將各管路接頭處嚴密封堵，以免污物進入管路。

圖17

3.2鉆車安裝要求

3.2.1左右鉆臂緊固螺栓扭矩：490N·m，加樂泰262鎖固膠。

3.2.2動力部分固定螺栓扭矩：490N·m，加樂泰262鎖固膠。

3.2.3履帶梁固定螺栓扭矩：845N·m，加樂泰262鎖固膠。

3.2.4各軟管接頭處緊固力矩：

M14×1.5接頭螺紋20～35N·m

M16×1.5接頭螺紋25～40N·m

M18×1.5接頭螺紋30～45N·m

M22×1.5接頭螺紋40～70N·m

M24×1.5接頭螺紋40～70N·m

M26×1.5接頭螺紋60～100N·m

M30×2.0接頭螺紋80～120N·m

3.2.5各接頭安裝前必須清洗干凈，檢查密封圈是否損壞或更換新密封圈。

3.3調(diào)整工作的要求

3.3.1所有調(diào)整工作應在油溫達到20～50℃時進行，最佳油溫為40～50℃。

3.3.2所有調(diào)整數(shù)據(jù)值在3.4中都有說明，供調(diào)試參考。

3.3.3在調(diào)整工作壓力時，必須要加負載，否則數(shù)據(jù)不準易發(fā)生事故。

3.3.4按一般常規(guī)調(diào)試某一個液壓閥，應按下列程序：

a.在調(diào)試的壓力管路上，安裝一個0～40MPa的壓力表；

b.松開調(diào)試閥上的固定螺母；

c.將調(diào)整螺栓松開幾圈；

d.在液壓系統(tǒng)中或管路中建立一個液壓負載（阻力），例如：將液壓缸達到行程終點，或?qū)⒁簤厚R達管路上用一個適當?shù)穆萑律鲜軌毫Φ能浌埽?/p>

e.緩慢擰緊閥上的調(diào)整螺栓，觀察壓力表數(shù)值，逐漸升高，達到規(guī)定要求數(shù)值；

f.擰緊閥上的緊固螺母。

3.3.5這些閥的壓力調(diào)整彼此是沒有關系的，在推進機構(gòu)調(diào)整中注意關閉集成塊上流量閥。

3.4液壓系統(tǒng)的調(diào)試

3.4.1液壓元件

a.油泵J6833-0601.01W變量泵

排量2×100ml/r＋11.3ml/r

工作壓力頭泵20MPa二泵18MPa齒輪泵20MPa

b.行走減速機馬達J6833-05.21W

最大輸出扭矩7500N·m

最高輸出轉(zhuǎn)速21.54r/min

減速比53

c.轉(zhuǎn)臂馬達J6833-03.20W

排量245ml/r

額定壓力17.5MPa

額定轉(zhuǎn)速80r/min

額定轉(zhuǎn)矩555N·m

d.水泵馬達J6833-0601.12W

排量80ml/r

額定壓差5MPa

額定轉(zhuǎn)速600r/min

額定轉(zhuǎn)矩70N·m

e.空壓機馬達J6833-0601.15W

連續(xù)壓力27.5MPa

最低轉(zhuǎn)速500r/min

最高轉(zhuǎn)速3000r/min

輸入功率6.0kW

f.油箱

PAF預壓式空氣濾清器開啟壓力0.035MPa

3.4.2各液壓閥壓力調(diào)整

a.支腿換向閥18.5MPa

b.鉆臂動作七聯(lián)多路閥17.5MPa

c.行走沖擊換向閥27.5MPa

d.補償缸二次溢流閥10MPa

e.轉(zhuǎn)釬換向閥22.5MPa

f.順序閥5MPa

g.平衡閥12MPa

h.轉(zhuǎn)釬馬達運行溢流閥15MPa

i.逐步打眼閥

推進壓力最大10MPa

最小4MPa

鑿巖沖擊壓力最大16MPa

鑿巖沖擊啟動壓力8MPa

3.4.3各回路背壓力

a.濾清器回油路0.12MPa

b.鉆臂回轉(zhuǎn)回油路不大于1MPa

c.釬桿回轉(zhuǎn)回油路不大于0.2MPa

d.行走馬達回油路不大于1.4MPa

e.水泵馬達回油路不大于1.5MPa

3.5氣路系統(tǒng)的調(diào)試

a.空氣壓縮機

型號J6833-0606.13W

流量0.2m3/min

最高工作壓力0.8MPa

b.空壓機潤滑油泵壓力調(diào)整為0.25～0.35MPa。

c.供鑿巖機潤滑和密封用空氣調(diào)節(jié)閥壓力調(diào)節(jié)范圍在0.3～0.4MPa。

d.潤滑用油霧器注油量為每分鐘35±5滴。

e.空氣包上自動排水閥不可調(diào)整。

3.6水路系統(tǒng)的調(diào)試

a.水泵型式J6833-0606.10W臥式三柱塞

額定流量75L/min(600rpm)

額定壓力2.0MPa

工作壓力0.5~2MPa

b.進水安全閥調(diào)整壓力1.4MPa

c.進水減壓閥調(diào)整壓力1.6MPa

d.水泵卸荷閥調(diào)整壓力1.5～2MPa

e.水冷卻器中最高壓力不大于4MPa。

f.鑿巖機工作時沖洗炮孔的供水壓力為0.8～1.2MPa，當供水壓力過高時，在炮孔內(nèi)形成水墊影響鉆孔效率。

4.鉆車操作說明

4.1鉆車的各種動作

鉆車的各種動作均由機器中部的駕駛臺操縱，其各種動作如下：

a.行走b.鑿巖推進c.定位補償d.滑架仰俯e.滑架擺動f.鉆臂旋轉(zhuǎn)

g.鉆臂擺動h.鉆臂升降i.釬桿旋轉(zhuǎn)j.支腿起落

4.2鉆車的操縱

4.2.1操縱前的檢查：先將鉆車支腿落下，穩(wěn)定，然后對鉆車進行檢查。

a.軟管：檢查有沒有流體滲漏，支承情況等。

b.油面：查看空壓機、水泵、油箱等油面，必要時加油。

c.水管：檢查或接通供水軟管。

d.電纜：查看電纜并檢查電纜接頭情況。

e.釬桿和接頭：換下扭曲或損壞的釬桿，更換或重磨釬頭。

f.中扶釬器：查看中扶釬器導向情況，有無卡阻現(xiàn)象。

g.鋼絲繩：檢查滑道內(nèi)鋼絲繩的情況及滑輪有無脫槽或損壞。

h.油嘴：潤滑桿套和各油嘴，檢查端頭螺母緊固情況。

i.軟管和拖板潤滑：檢查并潤滑軟管滑輪和拖板滑動部分。

4.2.2操作說明：駕駛臺在機器中間，包括與機器中心線對稱的操作臺。

4.2.3各操作手柄作用說明（按司機操作方向以右臂為準）

a.鉆臂升降操作手柄：手柄向前推，鉆臂向下降；手柄向后拉，鉆臂向上升。

b.鉆臂擺動操作手柄：手柄向前推，鉆臂向左擺；手柄向后拉，鉆臂向右擺。

c.鉆臂旋轉(zhuǎn)操作手柄：手柄向前推，鉆臂逆時針方向轉(zhuǎn)；手柄向后拉，鉆臂順時針方向轉(zhuǎn)。

d.滑架擺動操作手柄：手柄向前推，滑架向右擺；手柄向后拉，滑架向左擺。

e.滑架俯仰操作手柄：手柄向前推，滑架向下俯；手柄向后拉，滑架向上仰。

f.滑架補償操作手柄：手柄向前推，滑架向前進給補償定位；手柄向后拉，滑架退回。

g.鑿巖推進操作手柄：手柄向前推，鑿巖機前進；手柄向后拉，鑿巖機快速退回。

h.逐步打眼閥操縱手柄：向前旋轉(zhuǎn)逐步打眼開始啟動時，鑿巖機低速沖擊，同時推進力也小；當旋轉(zhuǎn)到終點時，鑿巖機沖擊力最大，同時推進力也最大。可根據(jù)巖石條件不同將手柄推到適當?shù)奈恢谩?/p>

i.滑架補油開關手柄：手柄直立時，停止補油，當沖擊鑿巖時，應將開關閥橫方向打開，給補償定位油缸長時間供油補償定位，當不鑿巖時，再關閉停止供油。

j.鑿巖沖擊換向閥上裝有沖擊操縱手柄：當鑿巖機推進時，釬頭接觸巖石，推進油缸壓力達到了5MPa時，順序閥自動將沖擊閥手柄向前推，鑿巖機開始沖擊，進行鑿巖作業(yè)。推進油缸到頭，油缸內(nèi)部自動卸壓，推進壓力下降，沖擊閥自動復位，停止沖擊。

注意：鑿巖機工作時，必須先旋轉(zhuǎn)釬桿定位后再沖擊。

k.支腿操作手柄：手柄向前推，支腿下落支起鉆車，手柄向后拉，支腿抬起。

l.行走操縱：行走操縱閥上連接有行走操縱手柄，把兩個手柄同時向前推，鉆車向前行走；兩手柄同時向后拉時，鉆車向后退。僅推右邊手柄，鉆車向左轉(zhuǎn)；僅推左邊手柄時，鉆車向右轉(zhuǎn)。向后拉一個手柄，同時向前推另一個手柄時，鉆車原地轉(zhuǎn)。

m.工作油壓力測點：在操縱臺左右各設了三個測點，觀測兩臂工作時的系統(tǒng)壓力，將測壓裝置的壓力表管分別接到各測點上，檢測不同壓力，如壓力與要求不符時，可調(diào)整溢流閥使壓力達到要求值。

n.釬桿旋轉(zhuǎn)：鑿巖機旋轉(zhuǎn)閥上裝有轉(zhuǎn)釬手柄，手柄向前推時，釬桿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，反之則順時針方向旋轉(zhuǎn)。

o.推進速度：在液壓集成塊上裝有調(diào)速旋轉(zhuǎn)手柄，當旋轉(zhuǎn)手柄時可得到不同的推進速度。鑿巖作業(yè)時可根據(jù)巖石的不同硬度，調(diào)整推進速度，以達到最佳效果。

p.鑿巖供水：水閥上裝有沖洗水操縱手柄，鑿巖機工作時，將操作手柄放在供水位置。

注意：在鑿巖時應先打開水節(jié)門手柄供水，沖洗炮孔。

4.2.4操縱臺后部操縱說明

a.水泵開關手柄為聯(lián)動開關，一個為液壓馬達開關，一個為水泵進水壓力開關。打開此開關后，液壓馬達轉(zhuǎn)動，帶動水泵工作。打開空壓機開關手柄后，液壓馬達轉(zhuǎn)動，帶動空壓機工作。

b.水壓力表：該壓力表觀察鑿巖機鑿巖時的供水壓力，沖洗炮孔水壓。

c.電動機啟動按鈕：該按鈕為安全火花型，綠色為啟動，紅色為停止。

d.回油過濾器壓力表：該表可觀察濾油回油壓力，當回油壓力上升至0.35MPa時，應更換新濾芯。

e.水泵注油螺塞：主要觀察水泵潤滑情況，按保養(yǎng)規(guī)定定期加油或換油。

f.水調(diào)壓閥手柄：主要調(diào)節(jié)水泵出水口的壓力，便于沖洗炮孔和排渣。

g.油霧器：主要潤滑鑿巖機，使油液霧化，隨空氣進入潤滑部位。（調(diào)至每分鐘35±5的滴入量）

h.液溫計：觀察油箱內(nèi)的油面位置,液壓油溫度。

4.3鉆車的啟動和行走

4.3.1鉆車啟動前先接通電源。

4.3.2主油泵在初次啟動前和放置較長時間后的初次啟動必須從泄油口灌滿與油箱相同牌號的液壓油，防止泵吸空，并要保證泵在運行時始終充滿油液。

4.3.3電動機起動時，先點動數(shù)次，一是觀察電動機的旋轉(zhuǎn)方向是否按箭頭指示方向（或面向電動機后端蓋排風扇順時針旋轉(zhuǎn)），二是給液壓系統(tǒng)充滿液壓油。

4.3.4鉆車起動前先檢查各手柄，均應處于中間位置，禁止帶負載啟動。

4.3.5操縱各手柄使鉆車鉆臂和推進器均處于運輸狀態(tài)。（在鉆車軸線）

4.3.6操縱支腿換向閥手柄，將前后支腿抬起。

4.3.7操縱行走手柄，行走馬達開始運行，鉆車開始行走至鑿巖作業(yè)面。

4.3.8本鉆車結(jié)構(gòu)為常閉式液壓制動機構(gòu)，沒考慮牽引設施，故不準牽引行走。

4.4鉆車的鑿巖作業(yè)

4.4.1啟動電機，把鉆車調(diào)整到需要鑿巖作業(yè)的位置上。

4.4.2鑿巖作業(yè)推進速度是預先調(diào)整好的，在鑿巖作業(yè)中不允許改變或調(diào)整推進速度，如需調(diào)整應退出鑿巖，預先調(diào)整好后再工作。

4.4.3將支腿落下，穩(wěn)定好鉆車。

4.4.4接通供水管路。

4.4.5操縱各閥動作，將鉆臂推進器放到要鉆孔的軸線方向。

4.4.6操縱定位補償閥，將滑架與掌子面定好位置。

4.4.7在井下水壓小于1.2MPa的情況下，打開水泵開關手柄，使水泵供水正常。

如果大于1.2MPa，可直接供水，不需打開水泵。

4.4.8打開空壓機開關手柄，使空壓機正常工作。

4.4.9打開注水節(jié)門給鑿巖機供水沖洗炮孔。

4.4.10打開滑架補油開關，使滑架補償定位，保持進給補油。

4.4.11操縱轉(zhuǎn)釬閥，使釬桿回轉(zhuǎn)。（逆時針為鑿巖作業(yè)，順時針為卸釬桿）

4.4.12操縱鑿巖推進手柄，使鑿巖作業(yè)前進或后退。該操縱閥推進鑿巖時鋼球定位，退回為自動彈簧復位。

4.4.13推動逐步打眼閥手柄，先小推力小沖擊鑿巖，當釬頭進入巖石后確定不會再有偏斜危險時推動手柄使推進力升高，沖擊力加大。

4.4.14當推進行程到達終點時，鑿巖機滑板與沖擊自動停止工作。

4.4.15拉回逐步打眼閥手柄，回到原位。

4.4.16拉回鑿巖推進手柄使鑿巖機后退回到原位。

4.5巖石的可鉆性和可鑿性

4.5.1巖石的可鉆性和可鑿性

巖石可鉆性是指鉆進靠回轉(zhuǎn)扭矩和推進壓力在巖石中鉆孔所得的穿透速度。而可鑿性是指用回轉(zhuǎn)－沖擊式鑿巖機加推進壓力而穿鑿炮孔所得的穿透速度。對粘性和韌性的巖石采用回轉(zhuǎn)鉆機鉆孔，而對脆性巖石采用回轉(zhuǎn)沖擊式鑿孔會得到更理想的效果。

不同的巖石對不同的鑿巖機來講效果是不相同的，當衡量穿透能力時應選用相同的條件，其值才有可比性。

堅硬和韌性的巖石使鉆進減慢，因而導致卡鉆或釬桿斷裂和釬頭損害，韌性的巖石極易使釬具磨損。巖石裂隙能夾持釬頭沿裂縫方向鉆進而使炮孔偏斜，釬桿跳動，使鉆機發(fā)生震動。而軟巖通常對沖洗炮孔造成障礙。因此對鑿巖工人來講了解所開鑿的巷道巖石地質(zhì)狀況可避免鑿巖中出現(xiàn)的故障或加以預防，減少不應有的損失。硬巖或極硬巖要求有大沖擊力和大扭矩的鉆機以及耐磨性好的釬具。

火成巖雖然堅硬，但由于它的整塊性，并且可能出現(xiàn)裂隙不多或又未風化，鑿巖穿孔還是比較容易，雖然進尺可能會慢些，但很少有故障，總的來講也能得到滿意的效果，但鉆具損耗較快。

石灰石的硬度變化于白堊和石碳紀石灰石之間，不存在鉆具磨損的問題。在硬石灰石中鉆孔，一般的沖擊式鑿巖機都能勝任，而硬石灰?guī)r多用回轉(zhuǎn)式的。砂巖耐磨性強，在正常的情況下使用沖擊式鑿巖機，也能很方便的鉆孔。一些常見巖石的特征（見表3）

可鉆性指數(shù)也就是鉆進速率指數(shù)，是給不同的巖石的一種相對可鉆性數(shù)值。它可以幫助預測鉆進效率。

鉆進指數(shù)是用脆度值S20和微型鑿巖試驗的J值確定的，這里不作詳細敘述。用以確定鉆進速率指數(shù)和鉆頭磨損指數(shù)的試樣是用金剛石巖芯鉆采取的，并用以進行可鉆性評價。大多數(shù)類型的巖石鉆進速率指數(shù)和鉆頭磨損指數(shù)是相互關聯(lián)的，巖石鉆進速率指數(shù)低，其鉆頭磨損指數(shù)就相對的高。名稱相同的巖石中，如花崗巖中的礦物成分和石英含量、粒度、形狀的差別是很大的，它們的可鉆性指數(shù)差別也很大，這里只作為一般的知識介紹一下，實際工作中如何評價和學習需要專門的研究。

表3一些常見巖石的特征

巖石

類型

巖石

比重

粒度

（毫米）

SiO2含量

松散系數(shù)

抗壓強度Mpa

Mpa=10kg/cm2

火成巖

侵入巖

閃長巖

輝長巖

花崗巖

2.65～2.85

2.85～3.2

2.7

1.5～3

＞2

0.1～2

50

70

1.5

1.6

1.6

170～300

260～350

200～350

噴出巖

安山巖

玄武巖

流紋巖

粗面巖

2.7

2.8

2.7

2.7

＜0.1

＜0.1

＜0.1

＜0.1

50

1.6

1.5

1.5

1.5

300～400

250～400

120

330

沉積巖

礫巖

砂巖

頁巖

白云巖

石灰石

石灰?guī)r

2.6

2.5

2.7

2.7

2.6

1.5～2.6

＞2

0.1～1

＜1

1～2

1～2

1～2

80～95

50～62

2～10

1.5

1.5

1.35

1.6

1.55

1～1.6

140

160～255

70

150

120

30～100

變質(zhì)巖

片麻巖

大理巖

石英碉

片巖

蛇紋巖

板巖

2.7

2.7

2.7

2.7

2.6

2.7

＞2

0.1～2

0.1～2

0.1～2

＞1

98

1.5

1.6

1.55

1.6

1.4

1.5

140～300

100～200

160～220

60～400

30～150

150

4.5.2鑿巖鉆孔

沖擊式鑿巖機主要由下面四種功能組合而成。

a.沖擊b.進給c.回轉(zhuǎn)d.沖洗

鑿巖機所產(chǎn)生的能量借助于機器中的活塞通過釬桿和釬頭傳遞給巖石。在沖擊式鑿巖中，活塞加速到一定速度來沖擊釬尾，沖擊能量以應力波的形式傳給釬桿。當應力波傳到釬頭時，能量以釬頭作用的形式傳給巖石使之破碎，沖擊鑿巖一般有五個影響穿透作用的參數(shù)：

a.沖擊效率b.沖擊能量c.回轉(zhuǎn)速度d.推進力e.巖粉沖洗狀態(tài)

應力波的形狀及能量的傳遞將直接影響其鑿孔速度。沖擊能量及沖擊頻率共同構(gòu)成沖擊輸出功率，其影響穿透速度的函數(shù)關系見圖18。

圖18穿透速度與沖擊輸出能量的關系圖19穿透速度與進給力的函數(shù)關系

推進進給有兩個作用，一是對鑿巖時推動釬桿在巖石中鉆進時支承和推進作用，二是退回，當鉆孔完成后退出釬桿。最佳推進力隨巖石的性質(zhì)，釬頭的尺寸型式而變化。給進力和穿透速度的關系見圖19。

當進給力不足時將發(fā)生下列影響:

a.當鑿巖機活塞沖擊釬桿時，鑿巖機不在應有位置，因而釬頭有時不能抵住巖石，只有一小部分能量破碎巖石，而另一部分被消耗掉，影響穿透速度。

b.由于能量傳遞不良使釬尾釬桿螺紋嚴重磨損，連結(jié)松脫，能量變成熱能使釬具損耗加快。

c.由于釬具不到位，回轉(zhuǎn)幾乎無阻力的空轉(zhuǎn)，扭力很小，強張力波和多種負荷使釬具發(fā)生應變產(chǎn)生變形。

d.使鑲珠和鑲片很快磨損，甚至會造成脫落。

當推進進給力過大時會造成下列不良影響：

a.釬桿和釬尾產(chǎn)生彎曲和磨損。

b.沖洗困難，不易排渣。

c.釬頭硬質(zhì)合金迅速磨鈍。

所以選用合理的推進進給力將能提高穿透速度和減少故障。

回轉(zhuǎn)的主要作用是使釬頭每次沖擊釬刃轉(zhuǎn)到一個新的位置，最佳的回轉(zhuǎn)速度應根據(jù)巖石類型、釬桿和釬頭參數(shù)型式的變化而確定。必須使兩處沖擊之間的回轉(zhuǎn)間距最優(yōu)化，以便產(chǎn)生盡可能多的巖屑提高穿透能力。

沖洗作用是從孔內(nèi)清除破碎的巖屑。如果沖洗不足，鉆孔中將會發(fā)生重復研磨，因而使穿透速度減慢。使鉆具嚴重磨損。嚴重時還會發(fā)生卡鉆。

鑿巖引起的巖石破碎是由于形成不均勻的應力場。應力場是釬頭產(chǎn)生的集中載荷造成的。巖石性能隨材料中發(fā)生的應力水平而改變。

在緊靠釬頭的地方巖石被碎成細粉，在破碎帶周圍形成一個斷裂帶，裂紋由兩個帶之間的邊界開始出現(xiàn)。當一些裂紋達到巖石的自由表面時就出現(xiàn)碎裂。當大裂紋延伸到表面時，將阻止材料內(nèi)部的一些裂紋擴展。與釬頭相鄰的巖石發(fā)生變形，目的是消除釬頭下的應力，使應力在高壓帶中變得均勻。在這個帶中破碎的產(chǎn)物是細粉。如果它們來自斷裂帶粒度更粗。

不同粒度細粉相對量以及他們的細度是鑿巖過程中能量消耗參數(shù)。如果粒度保持相同，則達到了最高效率，在這種情況下細粉與巖石總破碎量的比值達到最小，巖石破碎效率的進一步改善可以靠控制釬頭上的載荷（進給力）和釬頭的幾何形狀來實現(xiàn)。

5.鉆車的維護潤滑及保養(yǎng)

5.1概述

鉆車正確的維護潤滑和保養(yǎng)，可使機器長久的保持良好的工作狀態(tài)，延長機件的壽命，增強機器的可靠性，減少故障和機械事故，充分發(fā)揮鉆機的性能，提高工作效率。因此正確的做好鉆車的維護和潤滑工作，具有非常重要的意義。保養(yǎng)工作主要包括下列內(nèi)容：

a.按規(guī)定周期加注或更換潤滑油；

b.按規(guī)定周期檢查油位和油面；

c.檢查或更換損壞的零件；

d.調(diào)整各運動部位和液壓系統(tǒng)的工作性能和要求；

e.清洗鉆車各部及清除污物。

5.2保養(yǎng)周期

5.2.1保養(yǎng)工作應按下述規(guī)定進行：

a.每個電路通暢（由司機在工作開機前檢查）。

b.每班班前應檢查機器各部有無故障或損壞（由司機檢查）。

c.按下列規(guī)定時間進行保養(yǎng)：

每50小時每500小時

每100小時每1000小時

每200小時每2000小時

每300小時

5.2.1.1鉆車每50小時保養(yǎng)內(nèi)容見表4。

表4

實施

日期

記時數(shù)

停機

保養(yǎng)

每50小時

完成保養(yǎng)項目

用品

保養(yǎng)結(jié)果

鉆車停機不動應無變形、無碰撞、管路無斷裂

1.回轉(zhuǎn)減速箱油面

長城L-CKD220齒輪油

2.油缸狀態(tài)

有無變形和碰撞

3.軟管保護套情況

是否磨損或開裂

左右臂共6個

4.推進器軟管剛性托管滑軌

二號二硫化鉬潤滑脂

左右推進裝置共2個

5.各方位兩端油缸銷軸

二號二硫化鉬潤滑脂

兩個臂

6.滑架擺動油缸銷軸

二號二硫化鉬潤滑脂

兩個缸

7.支腿油缸銷軸

二號二硫化鉬潤滑脂

前后共四個支腿缸

8.各注油嘴有無脫落

M10×1黃油嘴

9.各轉(zhuǎn)動支撐鉸鏈處

二號二硫化鉬潤滑脂

10.推進油缸狀況

有無變形和碰撞

11.滑道表面狀況

檢查磨損和有無卡阻

12.中扶釬器

間隙

13.推進鋼絲繩張緊力松緊度

活動搬手

14.鋼絲繩滑輪組潤滑

二號二硫化鉬潤滑脂

15.軟管卷輪

二號二硫化鉬潤滑脂

16.推進器鑿巖機構(gòu)

檢查間隙和磨損

17.行走減速機

內(nèi)六方扳手，

335Nm力矩扳手

緊固鏈輪與減速機與機架之間的螺釘

5.2.1.2鉆車每100小時保養(yǎng)內(nèi)容見表5。

表5

實施

日期

記時數(shù)

停機

保養(yǎng)

每100小時

完成保養(yǎng)項目

用品

保養(yǎng)結(jié)果

鉆車體：

a.機器外罩是否良好

b.焊接的油缸支架有無斷裂

c.照明燈狀態(tài)和固定

d.擰緊各螺栓

e.擰緊各液壓接頭

f.供水系統(tǒng)是否正常

g.空壓機系統(tǒng)是否正常

活動搬手

活動搬手

2.檢查空氣濾清器

3.檢查回油濾油器和高壓濾油器是否堵塞，

目測信號發(fā)生器的指示，是否在紅色區(qū)域

可更換濾芯

4.更換空壓機潤滑油

HQ15或HQ20汽油機油

第一次運動在40小時后更換

5.更換水泵、潤滑油清洗后重新加油

HQ15或HQ20汽油機油

6.檢查油面有無漏油

7.潤滑各操縱閥和手柄

8.檢查行走減速箱油面

L-CKD220齒輪油

行走減速機上

9.檢查前進后退支重輪有無漏油

10.檢查行走減速機

運轉(zhuǎn)100小時后第一次換油

11.檢查液壓系統(tǒng)壓力是否正確

壓力表

5.2.1.3鉆車每200小時保養(yǎng)內(nèi)容見表6。

表6

實施

日期

記時數(shù)

停機

保養(yǎng)

每200小時

完成保養(yǎng)項目

用品

保養(yǎng)結(jié)果

檢查下列連接件間隙

鉆臂回轉(zhuǎn)支撐間隙

升降油缸鉸接軸間隙

鉆臂回轉(zhuǎn)油缸鉸接軸間隙

擺動油缸鉸接軸間隙

補償定位油缸鉸接軸間隙

鑿巖機蓄能器壓力

更換旁側(cè)供水各密封

充氮檢查、充氮工具

旁側(cè)供水全套密封

正常壓力6MPa

全部更換

5.2.1.4鉆車每300小時保養(yǎng)內(nèi)容見表7。

表7

實施

日期

記時數(shù)

停機

保養(yǎng)

每300小時

完成保養(yǎng)項目

用品

保養(yǎng)結(jié)果

行走支重輪潤滑

導向輪潤滑

注油器

潤滑泵

按要求加注潤滑油

5.2.1.5鉆車每500小時保養(yǎng)內(nèi)容見表8。

表8

實施

日期

記時數(shù)

停機

保養(yǎng)

每500小時

完成保養(yǎng)項目

用品

保養(yǎng)結(jié)果

1.鑿巖機轉(zhuǎn)釬機構(gòu)全套密封

轉(zhuǎn)釬機構(gòu)密封組件

2.鑿巖機沖擊活塞全套密封

沖擊活塞密封組件

3.蓄能器隔膜

檢查是否破裂

如經(jīng)檢查損壞予以更換

4.檢測鑿巖機主要零件和更換

a.活塞沖擊面的磨損

b.檢驗釬尾最大伸出長度

c.檢驗釬尾最小尺寸

d.檢測旁測注水釬尾導向套磨損情況

e.檢測釬尾花鍵套的磨損情況

如超出可更換新件

如超出可更換新件

如超出可更換新件

如超出可更換新件

如超出可更換新件

根據(jù)情況更換新件

根據(jù)情況更換新件

根據(jù)情況更換新件

根據(jù)情況更換新件

根據(jù)情況更換新件

5.2.1.6鉆車每1000小時的保養(yǎng)檢查見表9。

表9

實施

日期

記時數(shù)

停機

保養(yǎng)

每1000小時

完成保養(yǎng)項目

用品

檢查保養(yǎng)結(jié)果

1.檢查履帶張緊裝置

用長900mm鋼棒

把長900mm鋼棒放在履帶中間，最大能升高38mm。履帶太緊，影響功率。太長會造成傳動磨損快和行走馬達的故障，或引起液壓系統(tǒng)超壓，引起鏈軌跳動的噪聲。在斜坡工作時，嚴格監(jiān)視履帶不產(chǎn)生任何跳動

2.清洗回油和高壓濾油器

3.清洗油箱

4.抽出油樣分析是否需要更換

5.檢查空壓機清洗油箱

6.清洗空氣包和排水閥

5.2.1.7鉆車每2000小時保養(yǎng)內(nèi)容見表10。

表10

實施

日期

記時數(shù)

停機

保養(yǎng)

每2000小時

完成保養(yǎng)項目

用品

檢查保養(yǎng)結(jié)果

按部件進行大修保養(yǎng)

推進機構(gòu)保養(yǎng)

鉆臂機構(gòu)保養(yǎng)

行走機構(gòu)保養(yǎng)

行走履帶保養(yǎng)

清洗液壓系統(tǒng)包括油箱

水路系統(tǒng)包括冷卻器

氣路系統(tǒng)的保養(yǎng)

準備備件和要求的潤滑油和潤滑脂

用30％鹽酸或除垢溶液進行除垢

0.5小時～1小時進行中和堿溶液5％

5.3鉆車的潤滑

5.3.1鉆車的潤滑用油

鉆車的潤滑用油見表11。

表11

潤滑部位或名稱

使用潤滑油種類

各黃油嘴推進導軌

二號二硫化鉬鋰基潤滑脂

鉆臂蝸輪減速箱

L-CKD220齒輪油

液壓油

N68低凝抗磨液壓油

注油器

N32導軌油

行走減速機

L-CKD220齒輪油

空壓機，水泵

HQ15或HQ20汽油機油

5.3.2潤滑部位和周期

5.3.2.1鉆臂、推進器運動部位的潤滑

每天需要潤滑的部位：軟管卷筒，推進器導軌表面。

每50小時需要潤滑的部位：推進器定位油缸的銷軸；推進器俯仰油缸兩端的鉸接軸；鉆臂與推進器擺動架鉸接的轉(zhuǎn)軸；鉆臂前軸承；鉆臂蝸輪減速箱。

每200小時需潤滑的部位：鉆臂繞鉆臂座的擺動軸。

5.3.2.2車架、履帶、減速箱、支腿部分的潤滑

每班需給注油器加滿油。

每天檢查水泵的潤滑油面，工作40小時后應需將潤滑油全部更換，然后每100小時更換一次，高壓濾油器除經(jīng)常檢查堵塞指示器外需每400小時更換一次濾芯。

每工作300小時應將行走減速箱內(nèi)的潤滑油徹底更換。

每100小時對空壓機檢查油位。

每1000小時將冷卻器拆出進行清洗，空壓機空氣濾清器每1000小時更換濾芯。（每三個月清洗一次）

5.3.2.3液壓鑿巖機、液壓馬達、液壓泵、行走減速機和各種閥均不允許在工作面拆卸，若有故障可在現(xiàn)場更換部件。

5.4保養(yǎng)細則

5.4.1液壓鑿巖機（每班保養(yǎng)檢查）

a.潤滑回轉(zhuǎn)機構(gòu)

b.潤滑旁側(cè)注水機構(gòu)（防止?jié)櫥瓦M入液壓系統(tǒng)）

c.蓄能器的保養(yǎng)

不得隨意更換其它品牌的蓄能器，要求該蓄能器定期每年檢驗一次，安裝用四根M12螺釘，上緊力矩為65Nm.。

5.4.2鉆車檢查（每班保養(yǎng)檢查）

5.4.2.1檢查液壓油箱油面，用手動加油泵加油，恢復原來油面。（用N68低凝抗磨液壓油）

5.4.2.2接通水管：把軟管接到水源，在0.2~1.2MPa壓力下最小流量為4500L/h。冬季鉆車露天存放時，必須將冷卻器、水泵和水路中的水排空。開動水泵，使水泵和冷卻器中的水排放干凈，避免凍裂。

5.4.2.3接通電源：電纜接在工地閘盒上，電壓660V，頻率50Hz，功率60kW。

5.4.2.4檢查水泵油面，不足時加注HQ15或HQ20汽油機油到油位。

5.4.2.5檢查空壓機油面，不足時加注HQ15或HQ20汽油機油到油位。

5.4.2.6檢查整體鉆車無漏油。

5.4.2.7保養(yǎng)后進行試驗：

檢查支腿；

行走試驗；

探測不正常噪聲；

檢查按指定壓力值觀察回油過濾器壓力表的阻力值；

檢查沖擊回路上的高壓過濾器堵塞指示器是否污染。

5.4.3鉆車在每個周期內(nèi)的保養(yǎng)檢查細則詳見表4～表10的要求內(nèi)容。

5.5液壓油箱的維護保養(yǎng)（見表12）

5.5.1油箱中使用的液壓油，應按表11規(guī)定執(zhí)行。液壓油應該放在油罐或油桶內(nèi)，存放在適當?shù)氖a蔽處，溫度基本上保持恒定。

5.5.2加油和補充加油時，應用手動加油泵加油，中間濾油器進行過濾后加入，直到油位為止。

5.5.3對液壓系統(tǒng)進行排氣和注入系統(tǒng)后，油位下降時，應再加到正常油位。

5.5.4注意：在冷油起動時，油液粘度較高，堵塞指示器和回油壓力表示值可能出現(xiàn)誤信號指示，待開機幾分鐘后恢復正常指示，說明運轉(zhuǎn)正常。如信號不變，油溫已上升，則要排除指示器和濾油器的故障。

5.5.5所有維護操作都要在清潔的環(huán)境下進行，特別是在更換濾芯和拆卸時要防止灰塵進入管路系統(tǒng)。

表12

維護內(nèi)容

保養(yǎng)要求

檢查油位是否正常

濾油器堵塞報警時，或加油感到太沉時

回油過濾器更換濾芯

清洗油箱面呼吸閥處

清洗呼吸閥過濾器

清洗油箱，更換新油

每班檢查油位，隨時加油

更換回油濾芯和高壓濾芯

第一次20小時，正常400小時

每班清洗一次

每100小時用柴油清洗一次

每2000小時進行一次

6.電氣系統(tǒng)

6.1、概述

QJZ-160/1140（660）礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空電磁起動器（以下簡稱真空電磁起動器），適用于含有爆炸性氣體（甲烷）和煤塵的礦井中，在煤礦井下交流50Hz電壓至1140V,額定電流到160A的線路中，直接或遠距離起動和停止礦用隔爆型三相鼠籠式感應電動機。

6.1.1型號

QJZ—160/1140（660）

額定電壓V

額定電流A

真空型

隔爆兼本質(zhì)安全型

真空電磁起動器

6.1.2執(zhí)行標準

Q/SM230-2007《礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空電磁起動器》

MT111-1998《礦用防爆型低壓交流真空電磁起動器》

GB5590-85《礦用防爆型電磁起動器》

6.1.3工作條件

6.1.3.1周圍環(huán)境溫度：-5℃～+40℃；

6.1.3.2海拔不超過：2000m，氣壓為0.8×105～1.1×105Pa；

6.1.3.3周圍空氣相對濕度：≤95%（+25℃時）；

6.1.3.4在有瓦斯和煤塵爆炸性氣體混合物的環(huán)境中；

6.1.3.5在無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中；

6.1.3.6與水平面的安裝傾斜角一般不超過15°，但機載產(chǎn)品應不小于主機的最大工作傾斜角；

6.1.3.7能防止滴水的地方；

6.1.3.8污染等級為三級；

6.1.3.9安裝類別為三類；

6.2、主要性能參數(shù)

6.2.1基本參數(shù)：

6.2.1.1額定電壓：1140、660V

6.2.1.2額定電流：