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精益求精，善益求善。

三菱FX系列PLC教學(xué)課程

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菱FX系列PLC教學(xué)課程---一個從基礎(chǔ)講起的電梯控制實例

第一節(jié)PLC簡述

一、PLC的特點：

1、高可靠性

2、編程簡單，使用方便

可采用梯形圖編程方式，與實際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。

3、環(huán)境要求低

適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。

4、體積小，重量輕

5、擴充方便，組合靈活

二、PLC的硬件結(jié)構(gòu)：

1、硬件框圖

2、輸入接口電路

為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。

在光敏輸出端設(shè)置RC濾波器，是為了防止用開關(guān)類觸點輸入時觸點振顫及抖動等引起的誤動作，因此使得PLC內(nèi)部約有10ms的響應(yīng)滯后。

當各種傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等）作為輸入點時，可以用PLC機內(nèi)提供的電源或外部獨立電源供電，且規(guī)定了具體的接線方法，使用時應(yīng)加注意。

3、輸出接口電路

PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。

在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。

特點：

繼電器輸出：開關(guān)速度低，負載能力大，適用于低頻場合。

晶體管輸出：開關(guān)速度高，負載能力小，適用于高頻場合。

晶閘管輸出：開關(guān)速度高，負載能力小，適用于高頻場合。

注意事項：

（1）PLC輸出接口是成組的，每一組有一個COM口，只能使用同一種電源電壓。

（2）PLC輸出負載能力有限，具體參數(shù)請閱讀相關(guān)資料。

（3）對于電感性負載應(yīng)加阻容保護。

（4）負載采用直流電源小于30V時，為了縮短響應(yīng)時間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng)時間。

三、三菱FX2PLC實物圖及面板上的LED指示說明（用鼠標在各處點點）

HYPERLINK"/GKONG8PLC/INDEX.files/1-4.swf"

全屏觀看

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第二節(jié)PLC的工作過程

PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運行。一個完整的周期可分為三個階段：

（一）輸入刷新階段

程序開始時，監(jiān)控程序使機器以掃描方式逐個輸入所有輸入端口上的信號，并依次存入對應(yīng)的輸入映象寄存器。

（二）程序處理階段

所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開始進行邏輯運算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運行結(jié)果，存入對應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器，當最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。

（三）輸出刷新階段

將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個輸出端口開始，到最后一個結(jié)束，依次讀入對應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動輸出器件形成可編程的實際輸出。

一般地，PLC的一個掃描周期約10ms，另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應(yīng)滯后（輸入濾波約10ms），繼電器機械滯后約10ms，所以，一個信號從輸入到實際輸出，大約有20--30ms的滯后。

輸入信號的有效寬度應(yīng)大于1個周期+10ms。

第三節(jié)三菱FXPLC中各種元件介紹（以FX2-64MR為例）

一、輸入繼電器X

X、Y還有無數(shù)個常開、常閉觸點供編程使用。

Y外部分僅有一個常開觸點供帶動負載使用。

可以看出每組都是8個

輸入輸出點數(shù)根據(jù)實際工程需要來確定。

可采用主機+擴展的方式來使用，擴展的編號依次編下去。

X0--X7

X10-X17

X20-X27

X30-X37

（共32點）

二、輸出繼電器Y

Y0--Y7

Y10--Y17

Y20--Y27

Y30--Y37

（共32點）

三、輔助繼電器M

（1）通用輔助繼電器

M0--M499（共500個），關(guān)閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護斷電前的狀態(tài)。

（2）掉電保持輔助繼電器

M500--M1023（共524個），PLC斷電后再運行時，能保持斷電前的工作狀態(tài)，采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源。

（3）特殊輔助繼電器

M8000--M8255（共156點），有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。

輔助繼電器都有無數(shù)個常開、常閉觸點供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負載使用。

四、狀態(tài)繼電器S

（1）通用狀態(tài)繼電器S0--S499

（2）掉電保持型狀態(tài)繼電器S499-S899

（3）供信號報警用：S900-S999

狀態(tài)繼電器S是對工作步進控制進行簡易編程的重要元件，這里不作進一步的介紹。

五、定時器T

（1）定時器

T0--T199（200只）：時鐘脈沖為100ms的定時器，即當設(shè)定值K=1時，延時100ms。

設(shè)定范圍為0.1--3276.7秒。

T200--T245（46只）：時鐘脈沖為10ms的定時器，即當設(shè)定值K=1時，延時10mS。

設(shè)定范圍為0.01--327.67秒。

（2）積算定時器

T246--T249（4只）：時鐘脈沖為1ms的積算定時器。

設(shè)定范圍：0.001--32.767秒。

T250--T255(6只)：時鐘脈沖為100ms的積算定時器。

設(shè)定范圍：0.1--3267.7秒。

積算定時器的意義：當控制積算定時器的回路接通時，定時器開始計算延時時間，當設(shè)定時間到時定時器動作，如果在定時器未動作之前控制回路斷開或掉電，積算定時器能保持已經(jīng)計算的時間，待控制回路重新接通時，積算定時器從已積算的值開始計算。

積算定時器可以用RST命令復(fù)位。

五、計數(shù)器C

（1）16bit加計數(shù)器

C0--C99（100點）：通用型

C100-C199（100點）：掉電保持型

設(shè)定值范圍：K1--K32767

（2）32bit可逆計數(shù)器

C200--C219（20點）：通用型

C220--C234（15點）：掉電保持型。

設(shè)定值范圍：-2147483648到+2147483647

可逆計數(shù)器的計數(shù)方向（加計數(shù)或減計數(shù)）由特殊輔助繼電器M8200--M8234設(shè)定。

即M8△△△接通時作減計數(shù)，當M8△△△斷開時作加計數(shù)。

（3）高速計數(shù)器：C235--C255（后面章節(jié)實例中作介紹）

六、數(shù)據(jù)寄存器D

D0--D199（200只）：通用型數(shù)據(jù)寄存器，即掉電時全部數(shù)據(jù)均清零。

D200--D511（312只）：掉電保護型數(shù)據(jù)寄存器。

七、變址寄存器（在實例中作介紹）

第四節(jié)FX2PLC基本指令

2-2-1觸點取用與線圈輸出指令LD、LDI、OUT

2-2-2單個觸點串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI

2-2-3單個觸點并聯(lián)指令OR、ORI

2-2-4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)OR

2-2-5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)ANB

2-2-6LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有）

2-2-7多重輸出電路MPS、MRD、MPP

2-2-8主控及主控復(fù)位指令MCMCR

2-2-9脈沖輸出PLS、PLF

2-2-10自保持與解除SET、RST

2-2-11計數(shù)器、定時器線圈輸出和復(fù)位指令OUT、RST

2-2-12空操作指令NOP

2-2-12程序結(jié)束指令END

2-2-13梯形圖設(shè)計的規(guī)則和技巧

2-2-14雙重輸出動作及其對策

LD，LDI，OUT指令

指令助記符與功能：

符號、名稱

功能

可用元件

程序步

LD取

a觸點邏輯運算開始

X，Y，M，S，T，C

1

LDI取反

b觸點邏輯運算開始

X，Y，M，S，T，C

1

OUT輸出

線圈驅(qū)動

Y，M，S，T，C

Y，M：1

S，特，M：2

T：3

C：3-5

注：當使用M1536-M3071時，程序步加1。

指令說明：

LD，LDI指令用于將觸點接到母線上。另外，與后面講到的ANB指令組合，在分支起點處也可使用。

OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令，對輸入繼電器不能使用。

OUT指令可作多次并聯(lián)使用。（在下圖中，在OUTM100之后，接OUTT0）

編程：

0LDX000

1OUTY000

2LDIX001

3OUTM100

4OUTT0K19

——程序步自動管理空2步

7LDT0

8OUTY001

定時器、計數(shù)器的程序：

對于定時器的計時線圈或計數(shù)器的計數(shù)線圈，使用OUT指令以后，必須設(shè)定常數(shù)K。此外，也可指定數(shù)據(jù)寄存器的地址號。

常數(shù)K的設(shè)定范圍、實際的定時器常數(shù)、相對于OUT指令的程序步數(shù)（包括設(shè)定值）如下表所示。

定時器、計數(shù)器

K的設(shè)定范圍

實際的設(shè)定值

步數(shù)

1ms定時器

1-32,767

0.001-32.767秒

3

10ms定時器

1-32,767

0.01-327.67秒

3

100ms定時器

0.1-3,276.7秒

16位計數(shù)器

1-32,767

同左

3

32位計數(shù)器

-2,147,483,648-+2,147,483,647

同左

3

AND，ANI指令

助記符與功能：

符號、名稱

功能

可用軟元件

程序步

AND與

a觸點串聯(lián)連接

X，Y，M，S，T，C

1

ANI與非

b觸點串聯(lián)連接

X，Y，M，S，T，C

1

當使用M1536-M3071時，程序步加1。

指令說明：

用AND，ANI指令可進行1個觸點的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。

OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出，（下圖的OUTM101與OUTY004）

這種縱接輸出，如果順序不錯，可多次重復(fù)。

串聯(lián)觸點數(shù)和縱接輸出次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機則有限制。

建議盡量做到1行不超過10個觸點和1個級圈，總共不要超過24行。

編程：

0LDX002

1ANDX000

2OUTY003

3LDY003

4ANIX003

5OUTM101

6ANDT1

7OUTY004

如上圖所示，緊接著OUTM101以后通過觸點T1可以驅(qū)動OUTY004，但如是驅(qū)動順序相反（如左圖所示）時，則必須使用后面講到的MPS和MPP命令。

OR，ORI指令

指令助記符與功能：

指令助記符、名稱

功能

可用軟元件

程序步

OR或

a觸點并聯(lián)連接

X，Y，M，S，T，C

1

ORI或非

b

觸點并聯(lián)連接

X，Y，M，S，T，C

1

當使用M1536-M3071時，程序步加1

指令說明：

OR、ORI用作1個觸點的并聯(lián)連接指令。

串聯(lián)連接2個以上觸點時，并將這種串聯(lián)電路塊與其他電路并聯(lián)連接時，采用后面講到的ORB指令。

OR，ORI是從該指令的步開始，與前面的LD，LDI指令步，進行并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機時受限制（24行以下）

編程：

0LDX004

1ORX006

2ORIM102

3OUTY005

4LDIY005

5ANDX007

6ORM103

7ANIX010

8ORM110

9OUTM103

ORB指令

指令助記符與功能

指令助記符、名稱

功能

程序步

ORB電路塊或

串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接

1

指令說明

2個以上的觸點串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。

ORB指令與后面講的ANB指令等一樣，是不帶軟元件地址號的獨立指令。

有多個并聯(lián)電路時，若對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)電路沒有限制。（見正確編程程序）

ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重復(fù)使用次數(shù)限制在8次以下，請務(wù)必注意。（見編程不佳的程序）

編程

正確編程程序

1LDX000

2ANDX001

3LDX002

4ANDX003

5ORB

6LDIX004

7ANDX006

8ORB

9OUTY006

編程不佳的程序

1LDX000

2ANDX001

3LDX002

4ANDX003

5LDIX004

6ANDX006

7ORB

8ORB

9OUTY006

ANB指令

指令助記符與功能：

指令助記符、名稱

功能

程序步

ANB電路塊與

并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

1

指令說明：

當分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令，分支的起點用LD，LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后用ANB指令，與前面的電路串聯(lián)。

若多個并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。

也可成批地使用ANB指令，但在這種場合，與ORB指令一樣，LD、LDI指令的使用次數(shù)是有限制的（8次以下），請務(wù)必請意

編程：

0LDX000

1ORX001

2LDX002

3ANDX003

4LDIX004

5ANDX005

6ORB

7ORX006

8ANB

9ORX003

10OUTY007

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

指令助指符與功能：

指令助記符、名稱

功能

可用軟元件

程序步

LDP取脈沖

上升沿檢測運算開始

X、Y、M、S、T、C

1

LDF取脈沖

下降沿檢測運算開始

X、Y、M、S、T、C

1

ANDP與脈沖

上升沿檢測串聯(lián)連接

X、Y、M、S、T、C

1

ANDF與脈沖

下降沿檢測串聯(lián)連接

X、Y、M、S、T、C

1

ORP或脈沖

上升沿檢測并聯(lián)連接

X、Y、M、S、T、C

1

ORF或脈沖

下降沿檢測并聯(lián)連接

X、Y、M、S、T、C

1

當使用M1536--M3071時，程序步加1，以上指令FX2N中才有。

指令說明：

LDP、ANDP、ORP指令是進行上升沿檢測的觸點指令，僅在指定位軟件上沿時（即由OFF→ON變化時）接通1個掃描周期。

LDF、ANDF、ORF指令是進行下降沿檢測的觸點指令，僅在指定位軟元件下降時（即由ON→OFF變化時）接通1個掃描周期。

編程：

例1：

0LDPX000

1ORPX001

2OUTM0

3LDM8000

4ANDPX002

5OUTM1

例2：

0LDFX000

1ORFX001

2OUTM0

3LDM8000

4ANDFX002

5OUTM1

圖示理解：

MPS、MRD、MPP指令

指令助記符與功能

指令助記符、名稱

功能

程序步

MPS進棧

進棧

1

MRD讀棧

讀棧

1

MPP出棧

出棧

1

指令說明

在可編程序控制器中有11個存儲器，用來存儲運算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。使用一次MPS指令就將此時刻的運算結(jié)果送入棧存儲器的第1段，再使用MPS指令，又將此時刻的運算結(jié)果送入棧存儲器的第1段，而將原先存入第一段的數(shù)據(jù)移到第二段。以此類推。

使用MPP指令，將最上段的數(shù)據(jù)讀出，同時該數(shù)據(jù)從棧存儲器中消失，下面的各段數(shù)據(jù)順序向上移動。即所謂后進先出的原則。

MRD是讀出最上段所存的最新數(shù)據(jù)的專用指令，棧存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。

這些指令都是不帶軟元件地址的獨立指令。

編程

例1：一段棧

0LDX004

1MPS

2ANDX005

3OUTY002

4MRD

5ANDX006

6OUTY003

7MRD

8OUTY004

9MPP

10ANDX007

11OUTY005

例2：二段棧

0LDX000

1MPS

2ANDX001

3MPS

4ANDX002

5OUTY000

6MPP

7ANDX003

8OUTY001

9MPP

10ANDX004

11MPS

12ANDX005

13OUTY002

14MPP

15ANDX006

16OUTY003

例3：四段棧

0LDX000

1MPS

2ANDX001

3MPS

4ANDX002

5MPS

6ANDX003

7MPS

8ANDX004

9OUTY000

10MPP

11OUTY001

12MPP

13OUTY002

14MPP

15OUT003

16MPP

17OUTY004

請對照一下面的梯形圖與例3：

0LDX000

1OUTY004

2ANDX001

3OUTY003

4ANDX002

5OUTY002

6ANDX003

7OUTY001

8ANDX004

9OUTY000

例3中需要要三重MPS指令編程，但是如果改成左面的電路，實現(xiàn)的效果一樣。編程卻很方便，不必采用MPS指令。

MC、MCR指令

指令助記符與功能

指令助記符、名稱

功能

程序步

MC主控指令

公共串聯(lián)觸點的連接

3

MCR主控復(fù)位

公共串聯(lián)觸點的清除

2

指令說明

在下面程序示例中，輸入X000為接通時，直接執(zhí)行從MC到MCR的指令，輸入X000為斷開時，成為如下形式：

保持當前狀態(tài)：積算定時器、計數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動的軟元件。

變成OFF的軟件：非積算定時器，用OUT指令驅(qū)動的軟元件。

主控（MC）指令后，母線（LD、LDI點）移動主控觸點后，MCR為將其返回原母線的指令。

通過更改軟元件地址號Y、M，可多次使用主控指令。但使用同一軟元件地址號時，就和OUT指令一樣，成為雙線圈輸出。

編程

例1：沒有嵌套時

0LDX000

1MCN0M100

4LDX001

5OUTY000

6LDX002

7OUTY001

8MCRN0

沒有嵌套結(jié)構(gòu)時，通用N0編程。N0的使用次數(shù)沒有限制。有嵌套結(jié)構(gòu)時，嵌套級N的地址號增大，即N0--N1--N2……N7。

例2：有嵌套時

0LDX000

1MCN0M100

3步指令

4LDX001

5OUTY000

6LDX002

7MCN1M101

3步指令

10LDX003

11OUTY001

12MCRN1

2步指令

14LDX004

15OUTY002

16MCRN0

2步指令

PLS、PLF指令

指令助記符、名稱

指令助記符、名稱

功能

程序步

PLS上升脈沖

上升沿微分輸出

2

PLF下沿脈沖

下降沿微分輸出

2

當使用M1536--M3071時，程序步加1

指令說明

使用PLF指令時，僅在驅(qū)動輸入OFF后1個掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。

使用PLS指令時，僅在驅(qū)動輸入ON后1個掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。

編程

0LDX000

1PLSM0

2步指令

3LDM0

4SETY000

5LDX001

6PLFM1

2步指令

8LDM1

9RSTY000

各元件的狀態(tài)圖：

SET、RST指令

指令助記符與功能

指令助記符、名稱

功能

可用軟元件

程序步

SET置位

動作保持

Y、M、S

Y、M：

1

S、特M：

2

T、C：

2

D、V、Z、特D：3

RST復(fù)位

消除動作保持，

寄存器清零

Y、M、S、T、C、D、V、Z

指令說明

在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它再次成為OFF，Y000依然被吸合。X001一旦接通后，即使它再次成為OFF，Y000仍然是釋放狀態(tài)。

對同一種軟元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。

此外，要使數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零時，也可使用RST指令。

積算定時器T246--T255的當前值的復(fù)位和觸點復(fù)位也可用RST指令。

編程

0LDX000

1SETY000

2LDX001

3RSTY000

計數(shù)器軟元件的OUT、RST

指令助記符與功能

指令助記符、名稱

功能

程序步

OUT輸出

計數(shù)線圈的驅(qū)動

32位計數(shù)器：5

16位計數(shù)器：3

RST復(fù)位

輸出觸點的復(fù)位、當前值的清零

2

內(nèi)部計數(shù)器編程

0LDX010

1RSTC0

2步指令

3LDX011

4OUTC0K10（3步指令）

7LDC0

8OUTY000

C0對X011的OFF-ON次數(shù)進行增計數(shù)，當它達到設(shè)定值K10時，輸出輸出點C0動作，以后即使X011從OFF-ON，計數(shù)器的當前值不變，輸出觸點依然動作。

為了清除這些當前值，讓輸出觸點復(fù)位，則應(yīng)令X010為ON。

有必要在OUT指令后面指定常數(shù)K或用數(shù)據(jù)寄存器的地址號作間接設(shè)定。

對于掉電保持用計數(shù)器，即使停電，也能保持當前值，以及輸出觸點的工作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)。

高速計數(shù)器的編程

0LDX010

1OUTM8***

2步

3LDX011

4RSTC***

2步

6LDXO12

7OUTC***K值（或D）

5步

12LDC***

13OUTY002

在C235-C245的單相單輸入計數(shù)器中，為了指定計數(shù)方向，采用特殊輔助繼電器M8234-M8245。

當X010為ON時，對應(yīng)C***的M8***也ON，這時C***為減計數(shù)。

當X010為OFF時，對應(yīng)C***的M8***也OFF，這時C***為增計數(shù)。

X011為ON時，計數(shù)器C***的輸出觸點復(fù)位，計數(shù)器的當前值也清零。

當X012為ON時，對依據(jù)計數(shù)器地址號確定的計數(shù)器輸入X000-X005的ON/OFF進行計數(shù)。

計數(shù)器的當前值增加，通過設(shè)定值（K或D的內(nèi)容）時輸出觸點置位。在減少方向上通過設(shè)定值復(fù)位。

NOP、END

指令

指令助記符與功能

指令助記符、名稱

功能

程序步

NOP控操作

無動作

1

END結(jié)束

輸入輸出處理和返回到0步

1

指令說明

NOP指令：

1、將程序全部清除時，全部指令成為空操作

2、若在普通指令與指令之間加入空操作（NOP）指令，則可編程序控制器可繼續(xù)工作，，而與此無關(guān)。若在編寫程序過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時，可以減少步序號的變化，但是程序步需要有空余。

3、若將已寫入的指令換成NOP指令，則電路會發(fā)生變化，務(wù)必請注意。

END指令：

1、可編程序控制器反復(fù)進行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理。若在程序的最后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而真接進行輸出處理。

2、在程序中沒有END指令時，則處理到最終的程序步再執(zhí)行輸出處理，然后返回0步處理程序。

3、在調(diào)試期間，在各程序段插入END指令，可依次檢測各程序段的動作。這種場合，在確認前面電路塊動作正確無誤后，依次刪去END指令。

4、RUN（運行）開始時的首次執(zhí)行，從執(zhí)行END指令開始。

梯形圖設(shè)計的規(guī)則和技巧

一、梯形圖中的觸點應(yīng)畫在水平線上，而不能畫在垂直分支上，如圖1（a），由于X005畫在垂直分支上，這樣很難判斷與其他觸點的關(guān)系，也很難判斷X005與輸出線圈Y001的控制方向，因此應(yīng)根據(jù)從左至右，自上而下的原則。正確的畫法如圖1（b）

圖1（a）

圖1（b）

二、不包含觸點的分支應(yīng)放放在垂直方向，不應(yīng)放在水平線上，這樣便于看清觸點的組和對輸出線圈的控制路線，以免編程時出錯。如圖2所示。

圖2（a）不正確畫法

圖2（b）正確畫法

三、在有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，需鈄觸點最多的那條串聯(lián)電路放在梯形圖的最上面，在有幾個并聯(lián)電路串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的那個并聯(lián)放在梯形圖的最左面，這樣所編的程序比較明了，使用的指令較少，如圖3所示。

圖3（a）不正確畫法

圖3（b）正確的畫法

四、按梯形圖編制程序時一定要按從左至右，自上而下的原則進行。

五、在畫梯形圖時，不能將觸點畫在線圈的右邊，而只能畫在線圈的左邊，如圖4所示。

圖4（a）不正確畫法

圖4（a）正確畫法

六、梯形圖畫得合理，對編程時指令的使用可減少。

雙重輸出動作及其對策

雙重輸出動作

若在順控程序內(nèi)進行線圈的雙重輸出（雙線圈），則后面的動作優(yōu)先。

如左圖所示：考慮一下在多處使用同一線圈Y003的情況。

例如：X001=ON，X002=OFF

初次的Y003，因X001接通，因此YOO3ON。輸出Y004也ON。

但是第二次的Y003，因輸入X002斷開，因此其輸出改為OFF。

因此，實際上外部輸出成為：

Y003=OFF

Y004=ON

雙重輸出的對策

雙重輸出（雙線圈）在程序方面并不違反輸入，但是因為上述動作復(fù)雜，因此要按以下示例改變程序。

?

FX2n應(yīng)用指令一覽表

類別

功能號

指令助記符

功

能

D指令

P指令

程

序

流

程

00

CJ

條件跳轉(zhuǎn)

-

O

01

CALL

調(diào)用子程序

-

O

02

SRET

子程序返回

-

-

03

IRET

中斷返回

-

-

04

EI

開中斷

-

-

05

DI

關(guān)中斷

-

-

06

FEND

主程序結(jié)束

-

-

07

WDT

監(jiān)視定時器

-

O

08

FOR

循環(huán)區(qū)開始

-

-

09

NEXT

循環(huán)區(qū)結(jié)束

-

-

傳

送

與

比

較

10

CMP

比較

O

O

11

ZCP

區(qū)間比較

O

O

12

MOV

傳送

O

O

13

SMOV

移位傳送

-

O

14

CML

取反

O

O

15

BMOV

塊傳送

-

O

16

FMOV

多點傳送

O

O

17

XCH

數(shù)據(jù)交換

O

O

18

BCD

求BCD碼

O

O

19

BIN

求二進制碼

O

O

四

則

運

算

與

邏

輯

運

算

20

ADD

二進制加法

O

O

21

SUB

二進制減法

O

O

22

MUL

二進制乘法

O

O

23

DIV

二進制除法

O

O

24

INC

二進制加一

O

O

25

DEC

二進制減一

O

O

26

WADN

邏輯字與

O

O

27

WOR

邏輯字或

O

O

28

WXOR

邏輯字與或

O

O

29

ENG

求補碼

O

O

循

環(huán)

與

轉(zhuǎn)

移

30

ROR

循環(huán)右移

O

O

31

ROL

循環(huán)左移

O

O

32

RCR

帶進位右移

O

O

33

RCL

帶進位左移

O

O

34

SFTR

位右移

-

O

35

SFTL

位左移

-

O

36

WSFR

字右移

-

O

37

WSFL

字左移

-

O

38

SFWR

FIFO寫

-

O

39

SFRD

FIFO讀

-

O

數(shù)

據(jù)

處

理

40

ZRST

區(qū)間復(fù)位

-

O

41

DECO

解碼

-

O

42

ENCO

編碼

-

O

43

SUM

求置ON位的總和

O

O

44

BON

ON位判斷

O

O

45

MEAN

平均值

O

O

46

ANS

標志位置

-

-

47

ANR

標志復(fù)位

-

O

48

SOR

二進制平方根

O

O

49

FLT

二進制整數(shù)與浮點數(shù)轉(zhuǎn)換

O

O

高

速

處

理

50

REF

刷新

-

O

51

REFE

濾波調(diào)整正

-

O

52

MTR

矩陣輸入

-

-

53

HSCS

比較置位（高速計數(shù)器）

O

-

54

HSCR

比較復(fù)位（高速計數(shù)器）

O

-

55

HSZ

區(qū)間比較（高速計數(shù)器）

O

-

56

SPD

脈沖密度

-

-

57

PLSY

脈沖輸出

O

-

58

PWM

脈寬調(diào)制

-

-

59

PLSR

帶加速減速的脈沖輸出

O

-

方

便

指

令

60

IST

狀態(tài)初始化

-

-

61

SER

查找數(shù)據(jù)

O

O

62

ABSD

絕對值式凸輪控制

O

-

63

INCD

增量式凸輪控制

-

-

64

TTMR

示都定時器

-

-

65

STMR

特殊定時器

-

-

66

ALT

交替輸出

-

-

67

RAMP

斜坡輸出

-

-

68

ROTC

旋轉(zhuǎn)工作臺控制

-

-

69

SORT

列表數(shù)據(jù)排序

-

-

外

部

設(shè)

備

I/O

70

TKY

十鍵輸入

O

-

71

HKY

十六鍵輸入

O

-

72

DSW

數(shù)字開關(guān)輸入

-

-

73

SEGD

七段譯碼

-

O

74

SEGL

帶鎖存七段碼顯示

-

-

75

ARWS

方向開關(guān)

-

-

76

ASC

ASCII碼轉(zhuǎn)換

-

-

77

PR

ASCII碼打印輸出

-

-

78

FROM

讀特殊功能模塊

O

O

79

TO

寫特殊功能模塊

O

O

外

部

設(shè)

備

SER

80

RS

串行通訊指令

-

-

81

PRUN

八進制位傳送

O

O

82

ASCI

將十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼

-

O

83

HEX

ASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)

-

0

84

CCD

校驗碼

-

O

85

VRRD

模擬量讀出

-

O

86

VRSC

模擬量區(qū)間

-

O

87

88

PID

PID運算

-

O

89

浮

點

110

ECMP

二進制浮點數(shù)比較

O

O

111

EZCP

二進制浮點數(shù)區(qū)間比較

O

O

118

EBCD

二進制--十進制浮點數(shù)變換

O

O

119

EBIN

十進制--二進制浮點數(shù)變換

OO

O

120

EAAD

二進制浮點數(shù)加法

O

O

121

ESUB

二進制浮點數(shù)減法

O

O

122

EMUL

二進制浮點數(shù)乘法

O

O

123

EDIV

二進制浮點數(shù)除除法

O

O

127

ESOR

二進制浮點數(shù)開方

O

O

129

INT

二進制浮點--二進制整數(shù)轉(zhuǎn)換

O

O

130

SIN

浮點數(shù)SIN演算

O

O

131

COS

浮點數(shù)COS演算

O

O

132

TAN

浮點數(shù)TAN演算

O

O

147

SWAP

上下位變換

O

O

時

鐘

運

算

160

TCMP

時鐘數(shù)據(jù)比較

-

O

161

TZCP

時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較

-

O

162

TADD

時鐘數(shù)據(jù)加法

-

O

163

TSUB

時鐘數(shù)據(jù)減法

-

O

166

TRD

時鐘數(shù)據(jù)讀出

-

O

167

TWR

時鐘數(shù)據(jù)寫入

-

O

葛雷碼

170

GRY

葛雷碼轉(zhuǎn)換

O

O

171

GBIN

葛雷碼逆轉(zhuǎn)換

O

O

觸

點

比

較

224

LD=

（S1）=（S2）

O

-

225

LD＞

（S1）＞（S2）

O

-

226

LD＜

（S1）＜（S2）

O

-

228

LD＜＞

（S1）≠（S2）

O

-

229

LD＜=

（S1）≤（S2）

O

-

230

LD＞=

（S1）≥（S2）

O

-

232

AND=

（S1）=（S2）

O

-

233

AND＞

（S1）＞（S2）

O

-

234

AND＜

（S1）＜（S2）

O

-

236

AND＜＞

（S1）≠（S2）

O

-

237

AND＜=

（S1）≤（S2）

O

-

238

AND＞=

（S1）≥（S2）

O

-

240

OR=

（S1）=（S2）

O

-

241

OR＞

（S1）＞（S2）

O

-

242

OR＜

（S1）＜（S2）

O

-

244

OR＜＞

（S1）≠（S2）

O

-

245

OR＜=

（S1）≤（S2）

O

-

246

OR＞=

（S1）≥（S2）

O

-

部分功能指令的應(yīng)用，在程序?qū)嵗僮髟敿毥榻B

第六節(jié)信號控制電梯繼電器原理圖

目錄

01信號控制電梯功能簡述

02主回路

03安全回路

04樓層控制回路

05開關(guān)門回路

06轎內(nèi)指令信號的登記與消除

07廳外召呼信號的登記與消除

08電梯的自動定向

09啟動關(guān)門、啟動運行

10門鎖、檢修、抱閘、運行繼電器

11加速與減速延時

12停站觸發(fā)與停站回路

13電梯的運行、加速、減速與平層回路

14信號顯示

15元件代號一覽表

信號控制電梯功能簡述

前言

因為現(xiàn)在電梯已大多采用多微機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，串行通信、智能化管理、變頻調(diào)速等技術(shù)使電梯的可靠性與舒適感大大提高，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已退出了歷史的舞臺。所以許多電梯同行對繼電器控制系統(tǒng)已非常陌生。其實電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統(tǒng)逐漸進化而來的。特別是想了解PLC應(yīng)用及編程的朋友，因為PLC梯形圖結(jié)構(gòu)與繼電器回路圖極為相似，所以這里有必要先從繼電器控制系統(tǒng)入手。只有熟悉了繼電器控制電路，才能更好地用PLC編程。

信號控制電梯功能簡述

本系統(tǒng)為有司機操作系統(tǒng)。在轎內(nèi)操縱箱裝有對應(yīng)層站數(shù)的指令按鈕。各層廳門外裝有一只召喚盒。底層只有一只向上方向的召喚按鈕。頂層也裝有一只向下方向的召喚按鈕。中間層站各裝有兩只，分別為向上和向下召喚按鈕。

當廳外有人需要搭乘電梯，就根據(jù)目的地要求按下向上或向下召喚按鈕，召喚信號就被登記。同時轎內(nèi)操縱箱上就有顯示某層有召喚請求，并且蜂鳴器鳴叫。司機按照召喚請求需要，按下相應(yīng)的層站指令按鈕。層站指令被登記并顯示。電梯控制系統(tǒng)根據(jù)當前轎廂的位置與指令的要求，自動判斷出運行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示。

司機根據(jù)方向顯示，按向上或向下的方向按鈕，電梯開始關(guān)門，待門全部關(guān)好，電梯向上運行，通過壓降起動、加速后進入穩(wěn)速快車運行。電梯運行過程中，裝在廳門外的樓層顯示器不斷刷新當前轎廂的位置。當電梯到達目的層時，自動由快車轉(zhuǎn)為慢車，并通過回饋制動使電梯速度逐級下降。電梯到達平層位置停止運行，制動器抱閘。隨即電梯開門，完成了一個電梯運行的過程。

電梯檢修狀態(tài)的運行：電梯操縱箱、轎頂、機房都裝有一只檢修開關(guān)和上行、下行按鈕，當處于檢修位時，電梯切斷自動定向、快車啟動等回路，使電梯只能運行于慢車狀態(tài)。檢修人員只要按下向上或向下按鈕，電梯即慢速上行或下行。但檢修有優(yōu)先級別，即轎頂操作權(quán)最優(yōu)先。

主回路

1、主回路原理圖

2、原理說明

（1)電梯開始向上啟動運行時，快車接觸器K吸合，向上方向接觸器S吸合。因為剛啟動時接觸器1A還未吸合，所以380V通過電阻電抗RQA、XQ接通電動機快車繞阻，使電動機降壓起動運行。

（2）約經(jīng)過2秒左右延時，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動機電壓上升到380V。電梯再經(jīng)過一個加速最后達到穩(wěn)速快車運行狀態(tài)。

（3）電梯運行到減速點時，上方向接觸器S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。因為此時電動機仍保持高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機進入發(fā)電制動狀態(tài)。如果慢車繞阻直接以380V接入，則制動力矩太強，而使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對快速運行電動機的制動力。經(jīng)過一定時間，接觸器2A吸，短接一部分電阻，使制動力距增加一些。然后再3A、4A也分級吸合，使電梯速度逐級過渡到穩(wěn)速慢車運行狀態(tài)。

（4）電梯進入平層點，S、M、2A、3A、4A同時釋放，電動機失電，制動器抱閘，使電梯停止運行。

（相關(guān)資料：電動機特性曲線變化）

HYPERLINK"/GKONG8PLC/INDEX.files/01(1).swf"

3、動畫演示

主回路

1、主回路原理圖

2、原理說明

（1)電梯開始向上啟動運行時，快車接觸器K吸合，向上方向接觸器S吸合。因為剛啟動時接觸器1A還未吸合，所以380V通過電阻電抗RQA、XQ接通電動機快車繞阻，使電動機降壓起動運行。

（2）約經(jīng)過2秒左右延時，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動機電壓上升到380V。電梯再經(jīng)過一個加速最后達到穩(wěn)速快車運行狀態(tài)。

（3）電梯運行到減速點時，上方向接觸器S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。因為此時電動機仍保持高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機進入發(fā)電制動狀態(tài)。如果慢車繞阻直接以380V接入，則制動力矩太強，而使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對快速運行電動機的制動力。經(jīng)過一定時間，接觸器2A吸，短接一部分電阻，使制動力距增加一些。然后再3A、4A也分級吸合，使電梯速度逐級過渡到穩(wěn)速慢車運行狀態(tài)。

（4）電梯進入平層點，S、M、2A、3A、4A同時釋放，電動機失電，制動器抱閘，使電梯停止運行。

（相關(guān)資料：電動機特性曲線變化）

HYPERLINK"/GKONG8PLC/INDEX.files/01(1).swf"

3、動畫演示

安全回路

1、原理圖

2、原理說明

由整流器出來的110V直流電源，正極接通過熔斷絲1RD接到02號線，負極通過熔斷絲2RD接到01號線。

把電梯中所有安全部件的開關(guān)串聯(lián)一起，控制電源繼電器JY，只要安全部件中有任何一只起保護，將切斷JY繼電器線圈電源，使JY釋放。

02號線通過JY繼電器的常開點接到04號線，這樣，當電梯正常有電時，04號與01號之間應(yīng)用110V直流電，否則切斷04號線，使后面所有通過04號控制的繼電器失電。

串聯(lián)一個電阻RY是起到一個欠電壓保護。大家知道，當繼電器線圈得到110V電吸合后，如果110V電源降低到一定范圍，繼電器線圈仍能維持吸合。這里，當電梯初始得電時，通過JY常閉觸點（15、16）使JY繼電器有110V電壓吸合，JY一旦吸合，其常閉觸點（15、16）立即數(shù)開，讓電阻RY串入JY線圈回路，使JY在一個維持電壓下吸合。

這樣當外部電源出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定時，如果01、02兩端電壓降低，JY繼電器就先于其它繼電器率先斷開，起一個欠電壓保護作用。

樓層控制回路

1、原理圖

原理說明

在電梯井道內(nèi)每層都裝有一只永磁感應(yīng)器，分別為1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轎廂側(cè)裝有一塊長條的隔磁鐵板，假如電梯從1樓向上運行，則隔磁鐵板依次插入感應(yīng)器。當隔磁鐵板插入感應(yīng)器時，該感應(yīng)器內(nèi)干簧觸點閉合，控制相應(yīng)的樓層繼電器1JZ~5JZ吸合。

根據(jù)1JZ~5JZ的動作，控制1JZ1~5JZ1相應(yīng)的動作。從電路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1~5JZ1始終有且只有一只吸合。

HYPERLINK"/GKONG8PLC/INDEX.files/02.swf"

動畫演示

開關(guān)門回路

1、原理圖

2、原理說明

（1）正常狀態(tài)時的關(guān)門：當司機輸入轎內(nèi)指令，電梯自動定出方向，司機再按下方向按鈕時，關(guān)門啟動繼電器1JQ吸合，控制關(guān)門繼電器JGM吸合。控制門機馬達向關(guān)門方向運轉(zhuǎn)。門完全關(guān)閉結(jié)束，打斷關(guān)門到位限位3GM，切斷JGM回路，門停止運行。

（2）檢修狀態(tài)時的關(guān)門：電梯處于檢修狀態(tài)時，檢修繼電器JM吸合，這里通過接下操縱箱上的關(guān)門銨鈕AGM，即可使JGM吸合。

（3）正常狀態(tài)時的開門：電梯到站停靠時，狀在轎廂上的門區(qū)感應(yīng)器插入該樓層的隔磁鐵板，使門區(qū)繼電器JMQ吸合。等電梯完全停止，4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使開門繼電器JKM吸合。門機向開門方向旋轉(zhuǎn)，電梯門打開。當門完全開啟，切繼開門到位限位2KM，JKM釋放，開門結(jié)束。

（3）檢修狀態(tài)時的開門：檢修狀態(tài)時，只有在電梯停止運行時JTY↓，按下AKM可使JKM吸合，電梯開門。

（4）電梯開關(guān)門中的減速過程：

開門：當JKM吸合時，電流一方面通過DM，另一方面通過開門電阻RKM，從M2→M3，使門機向開門方向旋轉(zhuǎn)，因為此RKM時電阻值較大，通過RKM的分流較小。所以開門速度較快。當電梯門關(guān)閉到3/4行程時，使開關(guān)減速限位1KM接通，短接了RKM的大部分電阻，使通過RKM的分流增大，從而使電機轉(zhuǎn)速降低，實現(xiàn)了開門的減速的功能。

關(guān)門：當JGM吸合時，電流一方面通過DM，另一方面通過關(guān)門電阻RGM，從M3→M2，使門機向關(guān)門方向旋轉(zhuǎn)。因為此時RGM電阻值較大，通過RGM的分流較小，所以關(guān)門速度較快。當電梯關(guān)閉到一半行程時，使關(guān)門一級減速限位1GM接通，短接了RGM的一部分電阻，使從RGM的分流增大一些，門機實現(xiàn)一級減速。電梯門繼續(xù)關(guān)閉到3/4行程時，接通二級減速限位2GM，短接RGM的大部分電阻，使從RGM的分流進一步增加，而電梯門機轉(zhuǎn)速進一步降低，實現(xiàn)了關(guān)門的二級減速。

通過調(diào)節(jié)開關(guān)門電路中的總分壓電阻RMD，可以控制開關(guān)門的總速度。

因為當JY吸合時，門機勵磁繞阻DMO一直有電，所以當JKM或JGM釋放時，能使電機立即進入能耗制動，門機立即停轉(zhuǎn)。而且在電梯門關(guān)閉時，能提供一個制動力，保證在轎廂內(nèi)不能輕易扒開電梯門。

(5)基站鎖梯時的開關(guān)門：

當下班鎖梯時，電梯開到基站，基站限位KT閉合，司機需要關(guān)閉轎內(nèi)安全開關(guān)ZA，切斷安全回路，另一方面使02號線接至20號線（見安全回路），這樣，司機通過操作基站廳門外的鑰匙YK來控制JKM或JGM的動作來使電梯開關(guān)門。

轎內(nèi)指令信號的登記與消除

1、原理圖

3、原理說明

假如梯在2樓，司機按下5樓指令A(yù)5J，則5樓指令繼電器J5J吸合，電梯立即定為上方向（見自動定向電路），通過JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保持，信號被登記。當電梯向上運行到5樓5JZ1動作，進入減速時，1A釋放，通過5JZ1（11、12），1A（7、8）把J5J繼電器線圈兩端短路，J5J釋放，實現(xiàn)消號。

電梯停靠在本層時，按本層指令不被接受。

廳外召喚信號的登記與消除

1、原理圖

2、原理說明：

假設(shè)電梯在一樓，當3樓有人接向下招喚按鈕A3X時，3樓向下召喚繼電器J3X吸合，通過J3X（6、12）觸點自保持。召喚信號被登記。同時，按下A3X時控制蜂鳴繼電器JL吸合，轎內(nèi)蜂鳴器響。提醒司機有人在召梯。

當

電梯向上運行到3樓，3JZ1吸合，這時如果電梯沒能繼續(xù)上行的要求，則JKS1釋放，通過3JZ1（13、14），JKS1（5、11），JQ（5、11）把J3X線圈兩端短接，實現(xiàn)消號。假如這時電梯仍有上行信號，即JKS1吸合，則J3X不消號。必需待上行務(wù)任完成，返回接應(yīng)3樓下向的乘客時，才能消號。

電梯停止在本層時，如沒有運行方向，該層召喚不被登記。如果有運行方向，則同向召喚不被登記，反向召喚能被登記。

自動定向回路、平層繼電器

1、原理圖

2、原理說明

自動定向：

1JZ1~5JZ1的狀態(tài)反映了當前轎廂的實際位置，不管轎廂在何位置，相應(yīng)的nJZ1總是把A到B這條縱線分成兩段。這樣，如果指令信號的樓層大于轎廂位置樓層，則電源只能通過AB縱線的上部分而接通向上方向繼電器JKS、JKS1。反之，如果指令信號的樓層小于轎廂位置樓層，則電源只能通過AB縱線的下部分而接通向下方向繼電器JKX、JKX1。這就是自動定向的原理。

平層、門區(qū)繼電器：

在轎廂側(cè)面裝有3只永磁感應(yīng)器，最上面的為上平層繼電器YPS，中間的為門區(qū)感應(yīng)器YMQ，下面的為下平層感應(yīng)器YPX。

在井道中每層都裝有一塊隔磁鐵板，在平層位置時，這三只感應(yīng)器應(yīng)正好全部插入隔磁鐵板中。分別驅(qū)動上平層繼電器JPS、下平層繼電器JPX、門區(qū)繼電器JMQ。

啟動關(guān)門、啟動運行

1、原理圖

2、原理說明

當司機按了樓層指令后，電梯自動定出方向，JKS或JKX動作。這時司機根據(jù)方向提示按下向上方向按鈕（AYS）或向下方向按鈕（AYX）時，則向上繼電器（JFS）或向下繼電器（JFX）吸合，驅(qū)動開門啟動繼電器1JQ吸合，門開始關(guān)閉。

門關(guān)閉結(jié)束，門鎖繼電器吸合，通過原來的定向JKS或JKX，驅(qū)動啟動繼電器JQ吸合，電梯開始運行快車。

在井道的最高和最低層分別設(shè)有一只強迫減速限位2KW和1KW。當電梯達到端站減速位置時，斷開強迫減速限位觸點，強迫使JQ釋放，電梯停止快車運行而進入慢車狀態(tài)。

門鎖、檢修、抱閘線圈、運行繼電器回路

1、原理圖

2、原理說明

門鎖JMS：

在每道廳門和轎門上都設(shè)有門電氣聯(lián)鎖觸點，只有當全部門關(guān)閉好后，所有門電氣聯(lián)鎖聯(lián)點閉合，門鎖繼電器JMS吸合，電梯才能運行。

檢修JM：

在轎內(nèi)和轎內(nèi)都裝有檢修開關(guān)，檢修開關(guān)撥至檢修位時，檢修繼電器JM吸合，電梯處于檢修狀態(tài)。

抱閘線圈：DZZ

在下列四種狀態(tài)下，抱閘線圈得電，制動器打開：

（1）快車上行，即S↑、K↑。

（2）快車下行，即X↑，K↑。

（3）慢車上行，即S↑，M↑。

（4）慢車下行，即X↑、M↑。

電梯開始運行時，因為1A、2A仍未吸合，它們的常閉觸點把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流電壓，電梯啟動后經(jīng)過一段時間延時，1A吸合，使電阻RZ1串聯(lián)到DZZ線圈中，DZZ兩端電壓下降至70V左右，稱為維持電壓。電容C8的作用是為了DZZ從110V電壓降至維持電壓時有一個過渡的過程，防止DZZ電壓的瞬變而引起誤動作。電阻RZ2構(gòu)成DZZ的放電回路。

為了防止電梯從快車K轉(zhuǎn)換到慢車M時，DZZ有一個斷電的瞬間，所以放入JK延時繼電器，從而保證了制動器不會發(fā)生兩次動作。

運行繼電器JYT：

當電梯上行接觸器S或下行接觸器X吸合時，運行繼電器JYT吸合，表示電梯在運行之中。

加速與減速延時繼電器

1、原理圖

2、原理說明：

當司機按下方向按鈕啟動關(guān)門時，通過JYT、1JQ，使J1SA吸合，則時通過R1SA給電容C1SA充電，當電梯開始運行時，JYT↓，J1SA并未立即釋放，C1SA通過R1SA對J1SA放電，使J1SA仍吸合一段時間，所以J1SA是延時釋放繼電器。當J1SA釋放時，一級加速接觸器1A吸合，電梯經(jīng)過降壓啟動到一級加速后進入穩(wěn)速快車狀態(tài)（參看運行回路）。

電梯在快車運行狀態(tài)時，J2SA、J3SA、J4SA都處于吸合狀態(tài)，一旦轉(zhuǎn)入慢車，M↑→J2SA延時釋放→2A↑→J3SA延時釋放→3A↑→J4SA延時釋放→4A↑，形成1級、2級、3級減速。

在快車轉(zhuǎn)慢車時，JK也延時延放。

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停站觸發(fā)與停站回路

1、原理圖

2、原理說明

假如電梯從1樓駛往4樓。J4J吸合。

電梯向上行駛，當隔磁鐵板插入4樓感應(yīng)器中時，4JZ吸合，停站觸發(fā)繼電器JTQ延時釋放。

通過J4J、4JZ、JTQ延時斷開觸點（1、7），接通停站繼電器JT，電梯進入減速停站。

停站觸發(fā)繼電器JTQ的延時時間最好在0.1秒以下，它的作用是為了保證電梯到達某樓層后，不再響應(yīng)該樓層發(fā)出的停車指令。比如你在電梯在開往四樓中，途經(jīng)3樓時再輸入3樓指令，電梯將只記憶該3樓指令，而不應(yīng)答停車。如果JTQ的延時時間過長，則有可能答應(yīng)這個停車指令，而此時減速距離已不夠，會引起沖層的現(xiàn)象。

運行、減速、平層

1、原理圖

2、原理說明

快車上行：JQ吸合，使快車接觸器K吸合，（回路1）快車延時繼電器JK吸合，通過已定的方向JKS，使向上運行接觸器S吸合，因為此時1A仍未吸合，所以電梯快車降壓啟動，經(jīng)過延時，1A吸合，電梯加速，最后達到快車穩(wěn)速向上運行。

減速：運行到目的層時，JQ釋放，K釋放，M吸合。在K釋放后，S通過（回路2）JK（3、8）--S（1、2）--X（3、4）繼續(xù)保持吸合，電梯以慢車向上運行，并通過2A、3A、4A的逐級吸合，進行三級減速制動，最后進入慢車穩(wěn)速運行。

當JK釋放后，S通過（回路3）JM（13、14）--JMQ（2、8）--M（1、2）--S（1、2）繼續(xù)自保。

平層：電梯繼續(xù)慢速上行，上平層感應(yīng)器率先插入樓層隔磁鐵板，這時S可以通過（回路4）JPS（3、8）--JQ（2、8）--JPX（2、8），K（3、4）--JM（13、14）吸合，電梯再上升到門區(qū)感應(yīng)器插入時，回路3斷開，S只通過回路4吸合，當下平層感應(yīng)器插入時，電梯正好平層，回路4斷開，S釋放，M釋放，電梯停止運行。

運行、減速、平層

1、原理圖

2、原理說明

快車上行：JQ吸合，使快車接觸器K吸合，（回路1）快車延時繼電器JK吸合，通過已定的方向JKS，使向上運行接觸器S吸合，因為此時1A仍未吸合，所以電梯快車降壓啟動，經(jīng)過延時，1A吸合，電梯加速，最后達到快車穩(wěn)速向上運行。

減速：運行到目的層時，JQ釋放，K釋放，M吸合。在K釋放后，S通過（回路2）JK（3、8）--S（1、2）--X（3、4）繼續(xù)保持吸合，電梯以慢車向上運行，并通過2A、3A、4A的逐級吸合，進行三級減速制動，最后進入慢車穩(wěn)速運行。

當JK釋放后，S通過（回路3）JM（13、14）--JMQ（2、8）--M（1、2）--S（1、2）繼續(xù)自保。

平層：電梯繼續(xù)慢速上行，上平層感應(yīng)器率先插入樓層隔磁鐵板，這時S可以通過（回路4）JPS（3、8）--JQ（2、8）--JPX（2、8），K（3、4）--JM（13、14）吸合，電梯再上升到門區(qū)感應(yīng)器插入時，回路3斷開，S只通過回路4吸合，當下平層感應(yīng)器插入時，電梯正好平層，回路4斷開，S釋放，M釋放，電梯停止運行。

顯示回路

一、樓層及方向顯示原理圖

二、指令及召喚信號顯示

?

元件代號一覽表

按

鈕

A1J--A5J

1-5樓指令按鈕

A1S-A4S

1-4樓上召喚按鈕

A2X-A5X

2-5樓下召喚按鈕

AKM

開門按鈕

AGM

關(guān)門按鈕

AYS

轎內(nèi)向上按鈕

AYX

轎內(nèi)向下按鈕

ADS

轎頂向上按鈕

ADX

轎頂向下按鈕

感

應(yīng)

器

1YG-4YG

1-4樓層樓感應(yīng)器

YPS

上平層感應(yīng)器

YPX

下平層感應(yīng)器

YMQ

門區(qū)感應(yīng)器

繼

電

器

J1J-J5J

1-5樓指令繼電器

J1S-J4S

1-4樓上召喚繼電器

J2X-J5X

2-5樓下召喚繼電器

1JZ-5JZ

1-5樓層樓繼電器

1JZ1-5JZ1

1-5樓層樓控制繼電器

JKM

開門繼電器

JGM

關(guān)門繼電器

1JQ

關(guān)門啟動繼電器

JQ

啟動運行繼電器

JKS

上方向繼電器

JKS1

上方向輔助繼電器

JKX

下方向繼電器

JKX1

下方向輔助繼電器

JFS

向上繼電器

JFX

向下繼電器

JMS

門鎖繼電器

JY

電壓繼電器

JM

檢修繼電器

JYT

運行繼電器

JTQ

停站觸發(fā)繼電器

JT

停站繼電器

J1SA

一級加速延時繼電器

J2SA

一級減速延時繼電器

J3SA

二級減速延時繼電器

J4SA

三級減速延時繼電器

JK

快車延時繼電器

JL

蜂鳴器繼電器

JPS

上平層繼電器

JPX

下平層繼電器

JXW

相序繼電器

1RT

快車熱繼電器

2RT

慢車熱繼電器

JMQ

門區(qū)繼電器

接

觸

器

S

上行接觸器

X

下行接觸器

K

快車接觸器

M

慢車接觸器

1A

快車一級加速接觸器

2A

慢車一級減速接觸器

3A

慢畫二級減速接觸器

4A

慢車三級減速接觸器

DZZ

抱閘線圈

DMO

門機定子

DM

門機轉(zhuǎn)子

限

位

1KW

向下強迫減速限位

2KW

向上強迫減速限位

3KW

下終端限位

4KW

上終端限位

KMJ1

快車限位

3GM

關(guān)門終端限位

2KM

開門終端限位

1GM

關(guān)門一級減速限位

2GM

關(guān)門二級減速限位

1KM

開關(guān)一級減速限位

KT

基站限位

開

關(guān)

ZA

安全開關(guān)

ZT

急停開關(guān)

KQ

安全窗開關(guān)

KXZ

地坑斷繩開關(guān)

Z1

轎頂檢修開關(guān)

ZM

轎內(nèi)檢修開關(guān)

YK

基站廳開鑰匙開關(guān)

門鎖

KMJ

轎門門電氣聯(lián)鎖

1KMT-5KMT

1-5樓廳門電氣聯(lián)鎖

電

阻

RY

電壓繼電器分壓電阻

RZ1

抱閘分壓電阻

RZ2

抱閘放電電阻

RMD

門機總速度調(diào)整電阻

RKM

開門減速調(diào)整電阻

RGM

關(guān)門減速調(diào)整電阻

R1SA

一級加速延時調(diào)整電阻

R2SA

一級減速延時調(diào)整電阻

R3SA

二級減速延時調(diào)整電阻

R4SA

三級減速延時調(diào)整電阻

RTQ

停站觸發(fā)延時調(diào)整電阻

RT

停站繼電器延時調(diào)整電阻

RK

快車延時調(diào)整電阻

R1J-R5J

1-5樓指信消號電阻

R1S-R4S

1-4樓上召消號電阻

R2X-R5X

2-5樓下召消號電阻

電

容

C8

制動器電容

C1SA

一級加速延時電容

C2SA

一級減速延時電容

C3SA

二級減速延時電容

C4SA

三級減速延時電容

CK

快車延時電容

CTQ

停站觸發(fā)延時電容

CT

停站繼電器延時電容

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集選控制電梯繼電器原理

1集選控制電梯功能要求

2一則集選電梯繼電器原理圖

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第八節(jié)信號控制雙速電梯PLC程序

1、編制PLC程序的步驟

2、確定I/O接口點數(shù)及PLC選型

3、繪制電路原理圖和安裝接線圖

4、編制PLC梯形圖

（1）樓層控制回路

（2）指令、召喚信號的登記與消除

（3）自動定向回路

（4）啟動關(guān)門與啟動

（5）開關(guān)門回路

（6）基站鎖梯

（7）上行、下行接