《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》

重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院典型機(jī)構(gòu)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》

重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院基礎(chǔ)訓(xùn)練1平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制相關(guān)知識(shí)一、機(jī)器、機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)組成1、機(jī)器、機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)組成機(jī)械是各類機(jī)器的通稱。它是人類改造自然、發(fā)展進(jìn)步的主要工具。在日常生活和工作中，我們接觸到很多機(jī)器。基礎(chǔ)訓(xùn)練1平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制相關(guān)知識(shí)2平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件3零件：零件是加工制造的基本單元。構(gòu)件：由若干個(gè)相互之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件剛性連接在一起的運(yùn)動(dòng)整體稱為構(gòu)件，它是機(jī)械中運(yùn)動(dòng)的單元。構(gòu)件可以是一個(gè)零件；也可以是由一個(gè)以上的零件組成。機(jī)構(gòu)：具有特定結(jié)構(gòu)形狀和運(yùn)動(dòng)特征的構(gòu)件組合稱為機(jī)構(gòu)。通過上述三個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)工作便能將燃?xì)獾臒崮苻D(zhuǎn)換為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能。零件：零件是加工制造的基本單元。4平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件5部件：在工程中，常常把組成機(jī)器的某一部分的零件組合體稱為部件，如軸承、減速器、變速器、聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器等。這些部件用以完成特定的工作，企業(yè)往往把它們獨(dú)立加工裝配。下圖為減速器部件。部件：在工程中，常常把組成機(jī)器的某一部分的零件組合體6減速器部件減速器部件7機(jī)器的組成機(jī)器的組成8平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件9現(xiàn)代機(jī)器及其主要特征1、現(xiàn)代機(jī)器及其組成現(xiàn)代機(jī)器的定義：由計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制的、用于完成包括機(jī)械力、運(yùn)動(dòng)和能量轉(zhuǎn)換動(dòng)力學(xué)任務(wù)的機(jī)械和（或）機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。2、現(xiàn)代機(jī)器的主要特征現(xiàn)代機(jī)器及其主要特征1、現(xiàn)代機(jī)器及其組成10機(jī)構(gòu)的組成要素1、構(gòu)件由若干個(gè)相互之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件剛性連接在一起的運(yùn)動(dòng)整體稱為構(gòu)件，它是機(jī)械中運(yùn)動(dòng)的單元。構(gòu)件可以是一個(gè)零件；也可以是由一個(gè)以上的零件組成。機(jī)構(gòu)的組成要素1、構(gòu)件112、運(yùn)動(dòng)副2、運(yùn)動(dòng)副123、運(yùn)動(dòng)鏈兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈。運(yùn)動(dòng)鏈分為閉式運(yùn)動(dòng)鏈和開式運(yùn)動(dòng)鏈兩種。3、運(yùn)動(dòng)鏈兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的系統(tǒng)稱為134、機(jī)構(gòu)如果將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件固定作為參考系，另一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)于固定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，若其余構(gòu)件都具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)鏈則成為機(jī)構(gòu)。4、機(jī)構(gòu)如果將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件固定作為參考系，另一個(gè)或幾個(gè)14運(yùn)動(dòng)副的分類一．運(yùn)動(dòng)副的概念1.構(gòu)件的自由度構(gòu)件的自由度—構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，空間自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件具有六個(gè)自由度，一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有三個(gè)自由度。運(yùn)動(dòng)副的分類一．運(yùn)動(dòng)副的概念15平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件162．運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副——兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。2．運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副——兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式17二．運(yùn)動(dòng)副的類型及其特點(diǎn)平面機(jī)構(gòu)中，由于運(yùn)動(dòng)副將各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)限制在同一平面或相互平行的平面內(nèi)，故這種運(yùn)動(dòng)副也稱為平面運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)構(gòu)件間接觸形式的不同，平面運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副。（1）低副兩構(gòu)件以面接觸而形成的運(yùn)動(dòng)副。

二．運(yùn)動(dòng)副的類型及其特點(diǎn)平面機(jī)構(gòu)中，由于運(yùn)動(dòng)副將各構(gòu)件18a)固定鉸鏈①轉(zhuǎn)動(dòng)副只允許兩構(gòu)件作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，又稱作鉸鏈。a)固定鉸鏈①轉(zhuǎn)動(dòng)副只允許兩構(gòu)件作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，又稱作19b)活動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)副b)活動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)副20②移動(dòng)副只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)②移動(dòng)副只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)212.高副

兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。凸輪副2.高副兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。凸輪副22齒輪副齒輪副23二、空間運(yùn)動(dòng)副螺旋副球面副二、空間運(yùn)動(dòng)副螺旋副24表2-1常用運(yùn)動(dòng)副及其代表符號(hào)表2-1常用運(yùn)動(dòng)副及其代表符號(hào)25平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件26構(gòu)件的結(jié)構(gòu)1.帶轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件有桿狀、塊狀、偏心輪、偏心軸和曲軸等型式。當(dāng)構(gòu)件上兩轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線間距較大時(shí)，一般做成桿狀。帶兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的雙副桿結(jié)構(gòu)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)1.帶轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件27平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件28帶三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的三副桿結(jié)構(gòu)：帶三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的三副桿結(jié)構(gòu)：29平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件30根據(jù)對(duì)構(gòu)件強(qiáng)度、剛度等要求的不同，

可以將構(gòu)件的橫截面設(shè)計(jì)成不同的形狀根據(jù)對(duì)構(gòu)件強(qiáng)度、剛度等要求的不同，

可以將構(gòu)件的橫截面設(shè)計(jì)成31平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件322.帶轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的構(gòu)件2.帶轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的構(gòu)件333.帶兩個(gè)移動(dòng)副的構(gòu)件a)為十字滑塊聯(lián)軸器；b)為十字滑槽橢圓畫器；c)為帶移動(dòng)導(dǎo)桿的六桿機(jī)構(gòu)3.帶兩個(gè)移動(dòng)副的構(gòu)件a)為十字滑塊聯(lián)軸器；b)為十字滑槽344.構(gòu)件長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)用螺紋聯(lián)接調(diào)節(jié)（圖a）用長(zhǎng)槽調(diào)節(jié)（圖b）4.構(gòu)件長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)用螺紋聯(lián)接調(diào)節(jié)（圖a）用長(zhǎng)槽調(diào)節(jié)（35轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)副：

轉(zhuǎn)動(dòng)副有滑動(dòng)軸承式和滾動(dòng)軸承式特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸較小，減振能力較強(qiáng)，但滑動(dòng)表面摩擦較大，應(yīng)考慮潤(rùn)滑或采用減摩材料。轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)副：

轉(zhuǎn)動(dòng)副有滑動(dòng)軸承式和滾動(dòng)軸承式特點(diǎn)：結(jié)36滾動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)：特點(diǎn)：摩擦小，換向靈活，潤(rùn)滑和維護(hù)方便，但對(duì)振動(dòng)敏感，易產(chǎn)生噪聲，徑向尺寸較大。滾動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)：特點(diǎn)：摩擦小，換向靈活，潤(rùn)滑和維護(hù)方便37移動(dòng)副的結(jié)構(gòu)移動(dòng)副：按滑塊和導(dǎo)路相對(duì)移動(dòng)摩擦性質(zhì)的不同，移動(dòng)副結(jié)構(gòu)有滑動(dòng)導(dǎo)軌式和滾動(dòng)導(dǎo)軌式。其中滑動(dòng)導(dǎo)軌式又可分為：移動(dòng)副的結(jié)構(gòu)移動(dòng)副：38平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件39圓柱面滑動(dòng)導(dǎo)軌圓柱面滑動(dòng)導(dǎo)軌40機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制一．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件通過若干運(yùn)動(dòng)副組合在一起的。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖——根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸（確定各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置的尺寸），按一定的比例尺定出運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪制出能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的簡(jiǎn)單圖形。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制一．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制41構(gòu)件的分類及帶有運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件的圖示

1.構(gòu)件的分類

機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件按其運(yùn)動(dòng)性質(zhì)可分為三類：

(1)

機(jī)架機(jī)架是機(jī)構(gòu)中視作固定不動(dòng)的構(gòu)件，它用來(lái)支承其它可動(dòng)構(gòu)件。(2)原動(dòng)件已給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的活動(dòng)構(gòu)件，即直接接受能源或最先接受能源作用有驅(qū)動(dòng)力或力矩的構(gòu)件。(3)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其他活動(dòng)構(gòu)件。構(gòu)件的分類及帶有運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件的圖示

1.構(gòu)件的分類

(1422．帶有運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件的圖示

運(yùn)動(dòng)副以及帶有運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件的畫法見表。2．帶有運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件的圖示

43平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件44運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟：l

分析機(jī)械的運(yùn)動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)情況，確定其原動(dòng)件、機(jī)架、執(zhí)行部分和傳動(dòng)部分。2

沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，逐一分析每個(gè)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，以確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。3

恰當(dāng)?shù)剡x擇視圖平面，通常可選擇機(jī)械中多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為視圖平面，必要時(shí)也可選擇兩個(gè)或兩個(gè)以上的視圖平面，然后將其展到同一圖面上。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟：l

分析機(jī)械的運(yùn)動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)情況，確定45機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制實(shí)例1：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制實(shí)例1：464

選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸ǔ龈鬟\(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并用各運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)、常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)和簡(jiǎn)單的線條，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。5

從原動(dòng)件開始，按傳動(dòng)順序標(biāo)出各構(gòu)件的編號(hào)和運(yùn)動(dòng)副的代號(hào)。在原動(dòng)件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動(dòng)方向。4

選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸ǔ龈鬟\(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并用各運(yùn)動(dòng)副47平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件48機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件一．平面機(jī)構(gòu)的自由度一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。F=3n-2PL-PH

PL—低副數(shù)，PH—高副數(shù)機(jī)構(gòu)要能運(yùn)動(dòng)，它的自由度必須大于零機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件一．平面機(jī)構(gòu)的自由度49例1.試計(jì)算圖示航空照相機(jī)快門機(jī)構(gòu)的自由度

例1.試計(jì)算圖示航空照相機(jī)快門機(jī)構(gòu)的自由度

50解：該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù)N=6,活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=5,6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、一個(gè)移動(dòng)副，沒有高副。由此可得機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為：F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1解：該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù)N=6,活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=5,6個(gè)轉(zhuǎn)51例2.試計(jì)算圖示牛頭刨床工作機(jī)構(gòu)的自由度。例2.試計(jì)算圖示牛頭刨床工作機(jī)構(gòu)的自由度。52解：該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù)N=7,活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=6,5個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、3個(gè)移動(dòng)副，

1個(gè)高副。由此可得機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為：F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1解：該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù)N=7,53二.自由度計(jì)算時(shí)應(yīng)注意的幾種情況1.復(fù)合鉸鏈兩個(gè)以上構(gòu)件在同一軸線處用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，就形成了復(fù)合鉸鏈。三個(gè)構(gòu)件在同一軸線處，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。推理：m個(gè)構(gòu)件時(shí)，有m–1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。二.自由度計(jì)算時(shí)應(yīng)注意的幾種情況1.復(fù)合鉸鏈54

55n=5,Pl=7,Ph=0F=3n-2Pl–Ph=3×5-2×7–0=1n=5,Pl=7,Ph=0562.局部自由度；個(gè)別構(gòu)件所具有的，不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度稱為局部自由度。2.局部自由度；個(gè)別構(gòu)件所具有的，不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度573.虛約束：重復(fù)出現(xiàn)的，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束。3.虛約束：重復(fù)出現(xiàn)的，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的58虛約束常見情況及處理1.兩構(gòu)件未組成運(yùn)動(dòng)副前，連接點(diǎn)處的軌跡已重合為一，組成的運(yùn)動(dòng)副存在虛約束。◆計(jì)算中應(yīng)將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副一起除去不計(jì)。◆計(jì)算中只計(jì)入一個(gè)移動(dòng)副。2.兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)副，且導(dǎo)路相互平行或重合時(shí)，只有一個(gè)移動(dòng)副起約束作用，其余為虛約束。3.兩構(gòu)件組成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且軸線重合，只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起約束作用，其余為約束。◆計(jì)算中只計(jì)入一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。◆計(jì)算中應(yīng)將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副一起除去不計(jì)。虛約束常見情況及處理1.兩構(gòu)件未組成運(yùn)動(dòng)副前，連接點(diǎn)處的軌跡59平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件604.兩構(gòu)件兩點(diǎn)間未組成運(yùn)動(dòng)副前距離保持不變，兩點(diǎn)間用另一構(gòu)件連接時(shí)，將產(chǎn)生虛約束。◆計(jì)算中應(yīng)將對(duì)稱部分除去不計(jì)。

4.兩構(gòu)件兩點(diǎn)間未組成運(yùn)動(dòng)副前距離保持不變，兩點(diǎn)間用615.機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分，將產(chǎn)生虛約束。

虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的影響◆機(jī)構(gòu)中虛約束是實(shí)際存在的，計(jì)算中所謂“除去不計(jì)”是從運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)分析做的假想處理，并非實(shí)際拆除。·虛約束是在一些特定的幾何條件下引入的，如“平行”、“重合”、“距離不變”等。如果幾何條件不滿足，虛約束會(huì)轉(zhuǎn)化為有效約束。·機(jī)構(gòu)中引入虛約束是為了受力均衡，增大剛度等，同時(shí)也提高了對(duì)制造和裝配精度的要求。

虛約束5.機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分，將產(chǎn)生虛約束。

62平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》

重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院典型機(jī)構(gòu)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》

重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院基礎(chǔ)訓(xùn)練1平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制相關(guān)知識(shí)一、機(jī)器、機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)組成1、機(jī)器、機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)組成機(jī)械是各類機(jī)器的通稱。它是人類改造自然、發(fā)展進(jìn)步的主要工具。在日常生活和工作中，我們接觸到很多機(jī)器。基礎(chǔ)訓(xùn)練1平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制相關(guān)知識(shí)65平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件66零件：零件是加工制造的基本單元。構(gòu)件：由若干個(gè)相互之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件剛性連接在一起的運(yùn)動(dòng)整體稱為構(gòu)件，它是機(jī)械中運(yùn)動(dòng)的單元。構(gòu)件可以是一個(gè)零件；也可以是由一個(gè)以上的零件組成。機(jī)構(gòu)：具有特定結(jié)構(gòu)形狀和運(yùn)動(dòng)特征的構(gòu)件組合稱為機(jī)構(gòu)。通過上述三個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)工作便能將燃?xì)獾臒崮苻D(zhuǎn)換為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能。零件：零件是加工制造的基本單元。67平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件68部件：在工程中，常常把組成機(jī)器的某一部分的零件組合體稱為部件，如軸承、減速器、變速器、聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器等。這些部件用以完成特定的工作，企業(yè)往往把它們獨(dú)立加工裝配。下圖為減速器部件。部件：在工程中，常常把組成機(jī)器的某一部分的零件組合體69減速器部件減速器部件70機(jī)器的組成機(jī)器的組成71平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件72現(xiàn)代機(jī)器及其主要特征1、現(xiàn)代機(jī)器及其組成現(xiàn)代機(jī)器的定義：由計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制的、用于完成包括機(jī)械力、運(yùn)動(dòng)和能量轉(zhuǎn)換動(dòng)力學(xué)任務(wù)的機(jī)械和（或）機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。2、現(xiàn)代機(jī)器的主要特征現(xiàn)代機(jī)器及其主要特征1、現(xiàn)代機(jī)器及其組成73機(jī)構(gòu)的組成要素1、構(gòu)件由若干個(gè)相互之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件剛性連接在一起的運(yùn)動(dòng)整體稱為構(gòu)件，它是機(jī)械中運(yùn)動(dòng)的單元。構(gòu)件可以是一個(gè)零件；也可以是由一個(gè)以上的零件組成。機(jī)構(gòu)的組成要素1、構(gòu)件742、運(yùn)動(dòng)副2、運(yùn)動(dòng)副753、運(yùn)動(dòng)鏈兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈。運(yùn)動(dòng)鏈分為閉式運(yùn)動(dòng)鏈和開式運(yùn)動(dòng)鏈兩種。3、運(yùn)動(dòng)鏈兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的系統(tǒng)稱為764、機(jī)構(gòu)如果將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件固定作為參考系，另一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)于固定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，若其余構(gòu)件都具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)鏈則成為機(jī)構(gòu)。4、機(jī)構(gòu)如果將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件固定作為參考系，另一個(gè)或幾個(gè)77運(yùn)動(dòng)副的分類一．運(yùn)動(dòng)副的概念1.構(gòu)件的自由度構(gòu)件的自由度—構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，空間自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件具有六個(gè)自由度，一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有三個(gè)自由度。運(yùn)動(dòng)副的分類一．運(yùn)動(dòng)副的概念78平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件792．運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副——兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。2．運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副——兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式80二．運(yùn)動(dòng)副的類型及其特點(diǎn)平面機(jī)構(gòu)中，由于運(yùn)動(dòng)副將各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)限制在同一平面或相互平行的平面內(nèi)，故這種運(yùn)動(dòng)副也稱為平面運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)構(gòu)件間接觸形式的不同，平面運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副。（1）低副兩構(gòu)件以面接觸而形成的運(yùn)動(dòng)副。

二．運(yùn)動(dòng)副的類型及其特點(diǎn)平面機(jī)構(gòu)中，由于運(yùn)動(dòng)副將各構(gòu)件81a)固定鉸鏈①轉(zhuǎn)動(dòng)副只允許兩構(gòu)件作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，又稱作鉸鏈。a)固定鉸鏈①轉(zhuǎn)動(dòng)副只允許兩構(gòu)件作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，又稱作82b)活動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)副b)活動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)副83②移動(dòng)副只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)②移動(dòng)副只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)842.高副

兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。凸輪副2.高副兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。凸輪副85齒輪副齒輪副86二、空間運(yùn)動(dòng)副螺旋副球面副二、空間運(yùn)動(dòng)副螺旋副87表2-1常用運(yùn)動(dòng)副及其代表符號(hào)表2-1常用運(yùn)動(dòng)副及其代表符號(hào)88平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件89構(gòu)件的結(jié)構(gòu)1.帶轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件有桿狀、塊狀、偏心輪、偏心軸和曲軸等型式。當(dāng)構(gòu)件上兩轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線間距較大時(shí)，一般做成桿狀。帶兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的雙副桿結(jié)構(gòu)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)1.帶轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件90平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件91帶三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的三副桿結(jié)構(gòu)：帶三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的三副桿結(jié)構(gòu)：92平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件93根據(jù)對(duì)構(gòu)件強(qiáng)度、剛度等要求的不同，

可以將構(gòu)件的橫截面設(shè)計(jì)成不同的形狀根據(jù)對(duì)構(gòu)件強(qiáng)度、剛度等要求的不同，

可以將構(gòu)件的橫截面設(shè)計(jì)成94平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件952.帶轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的構(gòu)件2.帶轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的構(gòu)件963.帶兩個(gè)移動(dòng)副的構(gòu)件a)為十字滑塊聯(lián)軸器；b)為十字滑槽橢圓畫器；c)為帶移動(dòng)導(dǎo)桿的六桿機(jī)構(gòu)3.帶兩個(gè)移動(dòng)副的構(gòu)件a)為十字滑塊聯(lián)軸器；b)為十字滑槽974.構(gòu)件長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)用螺紋聯(lián)接調(diào)節(jié)（圖a）用長(zhǎng)槽調(diào)節(jié)（圖b）4.構(gòu)件長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)用螺紋聯(lián)接調(diào)節(jié)（圖a）用長(zhǎng)槽調(diào)節(jié)（98轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)副：

轉(zhuǎn)動(dòng)副有滑動(dòng)軸承式和滾動(dòng)軸承式特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸較小，減振能力較強(qiáng)，但滑動(dòng)表面摩擦較大，應(yīng)考慮潤(rùn)滑或采用減摩材料。轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)副：

轉(zhuǎn)動(dòng)副有滑動(dòng)軸承式和滾動(dòng)軸承式特點(diǎn)：結(jié)99滾動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)：特點(diǎn)：摩擦小，換向靈活，潤(rùn)滑和維護(hù)方便，但對(duì)振動(dòng)敏感，易產(chǎn)生噪聲，徑向尺寸較大。滾動(dòng)軸承式轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)：特點(diǎn)：摩擦小，換向靈活，潤(rùn)滑和維護(hù)方便100移動(dòng)副的結(jié)構(gòu)移動(dòng)副：按滑塊和導(dǎo)路相對(duì)移動(dòng)摩擦性質(zhì)的不同，移動(dòng)副結(jié)構(gòu)有滑動(dòng)導(dǎo)軌式和滾動(dòng)導(dǎo)軌式。其中滑動(dòng)導(dǎo)軌式又可分為：移動(dòng)副的結(jié)構(gòu)移動(dòng)副：101平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件102圓柱面滑動(dòng)導(dǎo)軌圓柱面滑動(dòng)導(dǎo)軌103機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制一．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件通過若干運(yùn)動(dòng)副組合在一起的。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖——根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸（確定各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置的尺寸），按一定的比例尺定出運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪制出能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的簡(jiǎn)單圖形。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制一．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制104構(gòu)件的分類及帶有運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件的圖示

1.構(gòu)件的分類

機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件按其運(yùn)動(dòng)性質(zhì)可分為三類：

(1)

機(jī)架機(jī)架是機(jī)構(gòu)中視作固定不動(dòng)的構(gòu)件，它用來(lái)支承其它可動(dòng)構(gòu)件。(2)原動(dòng)件已給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的活動(dòng)構(gòu)件，即直接接受能源或最先接受能源作用有驅(qū)動(dòng)力或力矩的構(gòu)件。(3)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其他活動(dòng)構(gòu)件。構(gòu)件的分類及帶有運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件的圖示

1.構(gòu)件的分類

(11052．帶有運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件的圖示

運(yùn)動(dòng)副以及帶有運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件的畫法見表。2．帶有運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件的圖示

106平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件107運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟：l

分析機(jī)械的運(yùn)動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)情況，確定其原動(dòng)件、機(jī)架、執(zhí)行部分和傳動(dòng)部分。2

沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，逐一分析每個(gè)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，以確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。3

恰當(dāng)?shù)剡x擇視圖平面，通常可選擇機(jī)械中多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為視圖平面，必要時(shí)也可選擇兩個(gè)或兩個(gè)以上的視圖平面，然后將其展到同一圖面上。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟：l

分析機(jī)械的運(yùn)動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)情況，確定108機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制實(shí)例1：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制實(shí)例1：1094

選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸ǔ龈鬟\(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并用各運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)、常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)和簡(jiǎn)單的線條，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。5

從原動(dòng)件開始，按傳動(dòng)順序標(biāo)出各構(gòu)件的編號(hào)和運(yùn)動(dòng)副的代號(hào)。在原動(dòng)件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動(dòng)方向。4

選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸ǔ龈鬟\(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并用各運(yùn)動(dòng)副110平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制課件111機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件一．平面機(jī)構(gòu)的自由度一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。F=3n-2PL-PH

PL—低副數(shù)，PH—高副數(shù)機(jī)構(gòu)要能運(yùn)動(dòng)，它的自由度必須大于零機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件一．平面機(jī)構(gòu)的自由度112例1.試計(jì)算圖示航空照相機(jī)快門機(jī)構(gòu)的自由度

例1.試計(jì)算圖示航空照相機(jī)快門機(jī)構(gòu)的自由度

113解：該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù)N=6,活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=5,6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、一個(gè)移動(dòng)副，沒有高副。由此可得機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為：F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1解：該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù)N=6,活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=5,6個(gè)轉(zhuǎn)114例2.試計(jì)算圖示牛頭刨床工作機(jī)構(gòu)的自由度。例2.試計(jì)算圖示牛頭刨床工作機(jī)構(gòu)的自由度。115解：該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù)N=7,活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=6,5個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、3個(gè)移動(dòng)副，

1個(gè)高副。由此可得機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)為：F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1解：該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù)N=7,116二.自由度計(jì)算時(shí)應(yīng)注意的幾種情況1.復(fù)合鉸鏈兩個(gè)以上構(gòu)件在同一軸線