1、常用機構與機械傳動平面機構的結構分析1 構件與運動副2 平面機構運動簡圖3 機構具有確定相對運動條件 自由度計算教學目標 基本概念 運動副及其分類 機構運動簡圖 機構運動簡圖課堂練習 機構自由度計算 平面機構自由度計算課堂練習 學習提要9.1 基本常識 學習提要1、概念：機器、機構、構件、零件、平面機構內燃機鄂式破碎機機器具有三個特征：1）它們都是人為的各個實物的組合；2）各個實物之間具有確定的相對運動；3）它們都能代替或減輕人類的勞動，去完成機械功或轉換機械能。構件是指機構的運動單元。機構具有機器的前兩個特征，但不具有第三個特征。平面機構:若組成機構的所有構件都在同一平面或相互平行的平面內運

2、動，則稱為該機構為平面機構。（實例1、實例2）零件是機構的制造單元。 通用零件、專用零件機械是機器和機構的總稱。軸系結構 （動畫）滾動軸承的組成 （動畫） 軸的結構通用零件平 鍵軸 承專用零件曲 軸2、機器的組成動畫原動部分傳動部分執行部分原動部分傳動部分執行部分一、運動副及其分類1.運動副的概念 兩構件之間直接接觸并能產生一定相對運動的聯接稱為運動副。 例如軸與軸承的聯接、活塞與汽缸的聯接等。 動畫2.運動副的分類 平面運動副：被聯接的兩個構件只能在同一平面或相互平行的平面內作相對運動的運動副稱為平面運動副。 根據兩構件的接觸形式不同，平面運動副可分為低副和高副。 低副：兩構件通過面接觸組成

3、的運動副。 移動副動畫轉動副動畫 按兩構件間的相對運動不同可分為：轉動副、移動副 2）移動副：兩個構件只能做相對移動的運動副。1）轉動副：兩構件只能做相對轉動的運動副。 高副：兩構件通過點或線接觸組成的運動副。螺旋副動畫齒輪副高副3.平面運動副的表示法 1）構件2）轉動副3）移動副4）高副4.構件的分類（補充） 1）機架：機構中固定不動的構件，它支承著其他活動構 件。 2）原動件：機構中接受外部給定運動規律的活動構件。 3）從動件：機構中隨原動件運動的活動構件。原 動 件機 架從 動 件二、機構運動簡圖1.機構運動簡圖 撇開實際機構中與運動無關的因素，用簡單的線條和符號表示構件和運動副，并按一

4、定比例定出各運動副的位置，表示機構各構件間相對運動關系的圖。動畫2.機構示意圖 只是定性地表示機構的組成及運動原理，而不用嚴格按比例繪制的簡圖，通常稱為機構示意圖。機 構 運 動 簡 圖動畫三、平面機構的自由度1.平面機構自由度的計算 1）自由度：構件作獨立運動的數目。 2）機構的自由度：是指機構作獨立運動的數目。 3）機構自由度計算式 式中：F-機構的自由度 n-機構中活動構件數目 PL-機構中低副的數目 PH-機構中高副的數目F=3n-2PL-PH 平面機構只有機構自由度大于零，才可能運動。 平面機構具有確定相對運動的條件是： 2.平面機構具有確定相對運動的條件平面機構的自由度等于原動件數，即F=W0實例 計算下列圖示機構自由度，并判斷機構是否有確定的 相對運動？解： n=4,PL=5,PH=1 F=3n-2PL-PH=34-25-1=1 W=F0,機構具有確定的相對 運動。學習提要1.了解相關基本概念：機器、機構、構件、零件、機械、平面機構、運動副、低副、高副、約束、平