1、泵 車 電 氣 原 理課程內(nèi)容：一、泵車電氣系統(tǒng)原理二、泵車電氣最新改進三、第三代泵車電控系統(tǒng)泵 車 電 氣 原 理課程內(nèi)容：泵 車 電 氣 原 理一、泵 車 電 氣 原 理主要內(nèi)容：1、主要組成2、基本原理3、保護措施4、動作過程5、重要操作6、常見故障分析及處理泵 車 電 氣 原 理一、泵 車 電 氣 原 理泵 車 電 氣 原 理1、主 要 組 成主要內(nèi)容： 電控系統(tǒng)組成 電控系統(tǒng)種類泵 車 電 氣 原 理1、主 要 組 成1、主 要 組 成 電控系統(tǒng)組成： 電控柜 遙控器 小操作盒 駕駛室操作板 支腿操作1、主 要 組 成 電控系統(tǒng)組成：1、主 要 組 成 電控系統(tǒng)種類： 第一代泵車電控

2、系統(tǒng)電控柜+操作盒 操作方式：按鈕操作步進電機控制油門轉(zhuǎn)速 第二代泵車電控系統(tǒng)電控柜 操作方式：文本顯示器+薄膜開關(guān)/文本顯示器小部分步進電機控制油門轉(zhuǎn)速/大部分電控油門 第三代泵車電控系統(tǒng) 即將推出1、主 要 組 成 電控系統(tǒng)種類：泵 車 電 氣 原 理2、基 本 原 理主要內(nèi)容： PLC原理（略） 排量控制 速度控制泵 車 電 氣 原 理2、基 本 原 理W2、基 本 原 理 排量控制： PWM控制：Pulse Width Modulation （脈寬調(diào)制）占空比= 100% W：脈沖寬度 T：脈沖周期TWTTWWT50%占空比脈沖80%占空比脈沖20%占空比脈沖W2、基 本 原 理 排量

3、控制： PWM控制：TWTTWWT2、基 本 原 理 排量控制： 排量控制電路如圖 Q0.0電壓： 7-20V 比例閥電流： 150mA-700mA熔斷器續(xù)流二極管防雷管比例閥PLC模塊偏置電阻達林頓管2、基 本 原 理 排量控制：熔斷器續(xù)流二極管防雷管比例閥P 比例閥： 額定有效控制電流：200-600mA，不同的閥存在差異排量最大脈寬值設(shè)定： 在泵車的調(diào)試過程中，由于比例閥的電流存在差異，須進行排量最大脈寬值的設(shè)定。設(shè)定在文本顯示器上進行。如未設(shè)置最大脈寬值，則調(diào)節(jié)排量時，文本顯示器顯示排量值將可能超過100%，達130%。 重輸程序后，須進行本項設(shè)定。2、基 本 原 理 排量控制： 比例

4、閥：2、基 本 原 理 排量控制：默認排量： 泵送：100% 退活塞：50% 預(yù)熱：33% 電動：100%2、基 本 原 理 排量控制：默認排量：2、基 本 原 理 排量控制：2、基 本 原 理速度控制：測速：發(fā)動機測速分動箱測速 原方式：接近開關(guān) 現(xiàn)方式：里程表傳感器2、基 本 原 理速度控制：測速：測速電路（1）2、基 本 原 理五 十 鈴 底 盤測速電路（1）2、基 本 原 理五 十 鈴 底 盤測速電路（2）2、基 本 原 理測速電路（2）2、基 本 原 理測速電路（3）2、基 本 原 理B E N Z 底 盤測速電路（3）2、基 本 原 理B E N Z 底 盤2、基 本 原 理速度控

5、制五十鈴底盤（歐）： 通過PLC的Q0.1輸出PWM信號，經(jīng)過電路板上的分壓濾波電路輸出0-5V的信號，送到五十鈴底盤速度控制接口。 怠速時，82與80號線的電壓約為0.8V左右，升速時82與80號線的電壓則慢慢往上升。（電壓值的大小由程序控制）。 控制有效的前提條件：PTO2、基 本 原 理速度控制五十鈴底盤（歐）：2、基本原理速度設(shè)定PID調(diào)節(jié) 速度控制：輸出PWM脈沖速度調(diào)節(jié)實際速度五十鈴底盤速度控制示意圖2、基本原理速度設(shè)定PID調(diào)節(jié) 速度控制：輸出PWM脈沖速度2、基 本 原 理速度控制VOLO、BENZ底盤： 電子油門 利用底盤ECU提供的速度控制端腳 Q0.5-PTO使能 Q0.

6、1-降速 Q0.2-升速 有效控制前提：Q0.5=PTO 每給一次加、減速信號，發(fā)動機升速50轉(zhuǎn) Q0.5斷電，發(fā)動機直接降至怠速 最高限速由底盤控制電腦設(shè)定 2、基 本 原 理速度控制VOLO、BENZ底盤：2、基 本 原 理VOLVOBENZ速度控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖速度控制2、基 本 原 理VOLVOBENZ速度控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖速度2、基本原理速度設(shè)定PID調(diào)節(jié) 速度控制：升降速持續(xù)時間速度調(diào)節(jié)實際速度 VOLVO、BENZ底盤速度控制示意圖2、基本原理速度設(shè)定PID調(diào)節(jié) 速度控制：升降速持續(xù)時間速度2、基本原理 速度控制： 幾個特例： 五十鈴底盤提高怠速 VOLVO、BENZ底盤提高怠速2、基本

7、原理 速度控制： 幾個特例：泵車電氣原理3、保 護 措 施主要內(nèi)容： 油泵、行使切換 檔位掛錯 臂架放穩(wěn) 旋轉(zhuǎn)限位 最高速度限制自動升、降速泵車電氣原理3、保 護 措 施3、保 護 措 施 油泵、行使切換 分動箱轉(zhuǎn)速為0，即未掛檔或未啟動發(fā)動機時，油泵、 行使位置切換操作才有效； 切換后，對應(yīng)位置指示燈亮。3、保 護 措 施 油泵、行使切換 3、保 護 措 施檔位掛錯 當泵車無任何動作，也不處于手動升、降速狀態(tài)，如果 檢測分動箱的速度大于650轉(zhuǎn)時間超過5秒，則認為檔 位掛錯； 文本顯示器顯示“檔位掛錯”信息； 泵送可以動作，臂架不能動作。3、保 護 措 施檔位掛錯3、保 護 措 施臂架放穩(wěn)

8、臂架支撐架上安裝一限位開關(guān)，當1#臂架壓上本開關(guān) 后，PLC即認為臂架放穩(wěn)； 臂架放穩(wěn)后，臂架不能旋轉(zhuǎn)，1#臂不能繼續(xù)“收回”動 作。3、保 護 措 施臂架放穩(wěn)3、保 護 措 施 旋轉(zhuǎn)限位 臂架旋轉(zhuǎn)正、反方向裝有限位接近開關(guān)； 某方向接近開關(guān)導(dǎo)通，臂架即不能向本方向旋轉(zhuǎn)。3、保 護 措 施 旋轉(zhuǎn)限位3、保 護 措 施 最高速度限制 步進電機控制方式：脈沖設(shè)定值限幅； 五十鈴（歐）底盤：PLC程序限速； VOLVO和BENZ底盤：通過底盤本身控制電腦設(shè)定。3、保 護 措 施 最高速度限制3、保 護 措 施自動升、降速 支腿動作時，發(fā)動機自動升速至1300轉(zhuǎn)； 臂架動作時，發(fā)動機自動升速至設(shè)定速度

9、； 活塞推出、預(yù)熱操作時，發(fā)動機自動升速； 臂架、支腿不動作超過2秒，發(fā)動機自動降為怠速； 手動升速后，必須手動降速。3、保 護 措 施自動升、降速4、動作過程4、動 作 過 程主要內(nèi)容： 泵送動作 臂架補油 排量控制 蓄能器控制 點動、預(yù)熱、活塞退出4、動作過程4、動 作 過 程4、動作過程開 始緊急停止?泵送位置?檔位掛錯?其他狀態(tài)?設(shè)定速度?900轉(zhuǎn)?升 速電磁閥得電排量控制結(jié) 束 泵送控制:4、動作過程開 始緊急停止?泵送位置?檔位掛錯?其他狀態(tài)4、動作過程開 始排量90%?遙控狀態(tài)?不補油(0-90%)排量設(shè)定N0不補油(0-90%)補油顯示90% 臂架補油控制:4、動作過程開 始排

10、量90%?遙控狀態(tài)?不補油(0-94、動作過程 泵送斜坡排量控制:開 始900轉(zhuǎn)?電磁閥動作排量10%結(jié)束泵送斜坡,轉(zhuǎn)入泵送狀態(tài)結(jié) 束泵送啟動升 速排量斜坡增大繼續(xù)升速100%?4、動作過程 泵送斜坡排量控制:開 始900轉(zhuǎn)?電磁4、動作過程開 始泵送狀態(tài)?20%排量?斜坡降排量壓差上升沿 泵送排量緩沖控制:延 時壓差下降沿斜坡升排量到設(shè)定排量?本次緩沖完成4、動作過程開 始泵送狀態(tài)?20%排量?斜坡降排量壓差4、動作過程開 始蓄能器得電20S 蓄能器控制: 預(yù)熱? 退活塞? 點動? 泵送狀態(tài)?蓄能器失電40S結(jié) 束4、動作過程開 始蓄能器得電20S 蓄能器控制: 預(yù)熱?4、動作過程開 始緊急

11、停止?泵送位置?檔位掛錯?其他狀態(tài)?設(shè)定速度?900轉(zhuǎn)?升 速電磁閥得電 主缸電動預(yù)熱退活塞控制：測到速度?注：其他狀態(tài)包括：退活塞、預(yù)熱、點動、支腿動作4、動作過程開 始緊急停止?泵送位置?檔位掛錯?其他狀態(tài)5、重 要 操 作5、重 要 操 作主要內(nèi)容： TD200+薄膜開關(guān) DS300文本顯示器 OP73文本顯示器 程序卡下載程序5、重 要 操 作5、重 要 操 作5、重 要 操 作TD200+薄膜開關(guān)F1-F8正 泵高壓/低壓遙控/近控反 泵退 出向上鍵向下鍵訊 響確認鍵顯示框切換鍵5、重 要 操 作TD200+薄膜開關(guān)F1-F8正 泵高壓5、重 要 操 作TD200+薄膜開關(guān)TD200

12、功能鍵： F1鍵：油壓表開關(guān) F2鍵：攪拌反轉(zhuǎn)開關(guān) F3鍵：攪拌開關(guān) F4鍵：水泵開關(guān) F7鍵：永久保存 （排量脈寬值設(shè)定）5、重 要 操 作TD200+薄膜開關(guān)TD200功能鍵：DS300A文本顯示器5、重 要 操 作向左鍵向上鍵向下鍵壓力表開關(guān)退出鍵向右鍵反 泵遙控/近控訊 響設(shè)置鍵確認鍵正 泵DS300A文本顯示器5、重 要 操 作向左鍵向上鍵向下鍵壓5、重 要 操 作OP73文本顯示器切換鍵退出鍵攪拌反轉(zhuǎn)反 泵正 泵確認鍵向右鍵向上鍵遙控/近控壓力表開關(guān)訊 響向左鍵5、重 要 操 作OP73文本顯示器切換鍵退出鍵攪拌反轉(zhuǎn)反 5、重 要 操 作程序卡下載程序方法 斷開電控柜內(nèi)單極斷路器，

13、使PLC停電； 將PLC置“STOP”位置； 拔掉程序卡插入處保護蓋； 插入程序卡； 合上單極斷路器； 5秒后斷開單極斷路器，拔出程序卡，插入保護蓋； 將PLC置“RUN”位置。 5、重 要 操 作程序卡下載程序方法 斷開電控柜內(nèi)單極斷路器6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理主要內(nèi)容： 速度故障 排量故障6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理 故障處理的一般方法： 熟悉控制流程和聯(lián)鎖條件 觀察PLC的I/O點通斷情況6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理 速度故障 測不到速度 測速電阻問

14、題 速度傳感器問題 線路問題 PLC問題6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理 速度故障 速度有時達幾千或上萬轉(zhuǎn) 電阻問題 電路板虛焊 接地問題 傳感器問題 線路接觸不良6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理 速度故障 不能升速 聯(lián)鎖條件未滿足 未切換到PTO 五十鈴底盤泵車-電路板電阻問題（0.8V） VOLVO、BENZ里程表未斷開 VOLVO、BENZ底盤控制電腦問題6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理 速度故障 不能降速 油泵位置感應(yīng)開

15、關(guān)結(jié)束不良 PLC故障6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理 速度故障 泵送時速度波動太大 恒功率閥調(diào)整不當 奔馳底盤問題 程序問題6、常見故障分析與處理6、常見故障分析及處理6、常見故障分析與處理 排量故障： 排量不可調(diào) PLC的Q0.0損壞 達林頓管損壞 換向壓差繼電器故障 比例閥故障 線路故障6、常見故障分析與處理 排量故障：6、常見故障分析與處理 排量故障： 排量調(diào)不到最大 排量脈寬設(shè)置不合理 液壓故障6、常見故障分析與處理 排量故障：五十鈴步進電機五十鈴步進電機五十鈴電子油門五十鈴電子油門VOLVO底盤VOLVO底盤BENZ底盤BEN

16、Z底盤大排量泵車大排量泵車泵 車 電 氣 原 理二、泵車電氣系統(tǒng)最新改進主要內(nèi)容：1、節(jié)能控制2、文本顯示器改進3、電路板改進4、操作方式改進5、汽車線束應(yīng)用泵 車 電 氣 原 理二、泵車電氣系統(tǒng)最新改進二、泵車電氣最新改進1、發(fā)動機節(jié)能控制 發(fā)動機節(jié)能控制，平均節(jié)約燃油15%以上； 節(jié)能工作原理： 泵送快慢調(diào)節(jié)： 發(fā)動機升速至設(shè)定轉(zhuǎn)速 電比例閥電流 降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速低于1000轉(zhuǎn) 電比例閥電流二、泵車電氣最新改進1、發(fā)動機節(jié)能控制泵 車 電 氣 原 理1、發(fā)動機節(jié)能控制 發(fā)動機默認工作速度為原設(shè)定速度的80%，例，原1750 轉(zhuǎn)-1500轉(zhuǎn)，原1500轉(zhuǎn)-1300轉(zhuǎn)，泵送排量約80%；

17、操作排量調(diào)節(jié)按鈕發(fā)動機速度上升或下降，發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào) 節(jié)的下限為1000轉(zhuǎn)，上限為設(shè)定速度（最高轉(zhuǎn)速）； 泵送100%時，不節(jié)能，80%時約節(jié)能15%，排量越小， 節(jié)能效果越明顯；泵 車 電 氣 原 理1、發(fā)動機節(jié)能控制泵 車 電 氣 原 理1、發(fā)動機節(jié)能控制泵 車 電 氣 原 理1、發(fā)動機節(jié)能控制泵 車 電 氣 原 理2、文本顯示器改進DS300-湖南華業(yè)OP73-德國西門子 功能基本一致，操作略有區(qū)別泵 車 電 氣 原 理2、文本顯示器改進DS300泵 車 電 氣 原 理3、電 路 板 改 進測速改進 電阻 取消二極管V18泵 車 電 氣 原 理3、電 路 板 改 進泵 車 電 氣 原 理3

18、、電 路 板 改 進達林頓管電路改進防雷管熔斷器泵 車 電 氣 原 理3、電 路 板 改 進泵 車 電 氣 原 理3、電 路 板 改 進注意事項：首先檢查 熔斷器更換電路板 時須變更接 線泵 車 電 氣 原 理3、電 路 板 改 進泵 車 電 氣 原 理3、電 路 板 改 進改進后的電路板：泵 車 電 氣 原 理3、電 路 板 改 進泵 車 電 氣 原 理4、操作方式改進 應(yīng)廣大售后人員要求，原通過文本顯示器進行操作的功能全部移至外部鈕子開關(guān)操作： 正泵、反泵操作； 遙控、近控切換； 主缸點動前進、后退； 擺缸點動前進、后退； 活塞退出、 自動預(yù)熱。泵 車 電 氣 原 理4、操作方式改進泵 車 電 氣 原 理4、操作方式改進 常用操作按鈕置于外部小操作盒上； 維修用按鈕置于電控柜內(nèi)門上。泵 車 電 氣 原 理4、操作方式改進泵 車 電 氣 原 理5、汽車線束的應(yīng)用 所有泵車外部接線線徑加大至1.0mm； 所有外部接線采用耐高溫（180）、耐油硅橡膠電線； 逐步推廣汽車電線束。泵 車 電 氣 原 理5、汽車線束的應(yīng)用泵 車 電 氣 原 理三、第三代泵車電控系統(tǒng) 第三