1、4.4 雙閉環直流調速系統的弱磁控制為什么要進行弱 磁控制？變壓與弱磁配合控制 圖4-32弱磁與調壓配合控制特性4.4 雙閉環直流調速系統的弱磁控制為什么要進行弱 磁控制把調壓與弱磁的給定裝置統一成一個電位器，弱磁升速靠系統內部的信號自動進行。在基速以下，應該在滿磁的條件下調節電壓，在基速以上，應該在額定電壓下調節勵磁，因此存在恒轉矩的變壓調速和恒功率的弱磁調速兩個不同的區段。選擇一種合適的控制方法，可以在這兩個區段中交替工作，也能從一個區段平滑地過渡到另一個區段中去，把調壓與弱磁的給定裝置統一成一個電位器，弱磁升速靠系統內部的勵磁電流的閉環控制圖4-33 帶有勵磁電流閉環的弱磁與調壓配合控制

2、直流調速系統AFR勵磁電流調節器 UPEF勵磁電力電子變換器TAF勵磁電流互感器勵磁電流的閉環控制勵磁控制系統 在原先轉速、電流雙閉環系統的基礎上，采用勵磁電流閉環控制弱磁程度。當轉速升到額定轉速 以上時，將根據感應電動勢不變的原則，逐步減小勵磁電流給定 ，在勵磁電流閉環控制作用下，勵磁電流 ，氣隙磁通 小于額定磁通 ，電動機工作在弱磁狀態，實現基速以上的調速。勵磁控制系統 在原先轉速、電流雙閉環系統的基礎上，采用勵磁電弱磁控制時的直流電動機模型-非線性：參數 和 都不能再看作常數，圖4-34弱磁過程直流電動機的動態結構圖弱磁控制時的直流電動機模型-非線性：參數 和 都不能再4.5 轉速、電流

3、反饋控制直流調速系統的仿真采用了轉速、電流反饋控制直流調速系統，設計者要選擇ASR和ACR兩個調節器的PI參數，有效的方法是使用調節器的工程設計方法。為了使調節器參數進一步優化，可用Matlab仿真軟件構建雙閉環直流調速系統的仿真平臺，觀測轉速和電流的仿真波形，檢查系統控制性能，并對參數作進一步細調。學習在Matlab/SIMULINK仿真平臺下雙閉環直流調速系統的仿真分析方法4.5 轉速、電流反饋控制直流調速系統的仿真采用了轉速、1.1電流環的仿真圖4-35電流環的仿真模型暫不考慮反電動勢變化的動態影響 1.1電流環的仿真圖4-35電流環的仿真模型暫不考慮反電電流環仿真:暫不考慮反電動勢變化

4、的動態影響，在電流環仿真調試時，電機拖動反抗性負載，工作在額定負載狀態，電樞電流給定很小，這樣電機不能起動，避免了轉速環對電流環的影響。電流環均無靜差。電流環仿真:暫不考慮反電動勢變化的動態影響，在電流環仿真調試圖4-36 Saturation模塊對話框飽和非線性模塊(Saturation)，來自于Discontinuities組 飽和上界 , 改為4。飽和下界 , 改為-4。圖4-36 Saturation模塊對話框飽和非線性模塊(圖4-37 電流環的仿真結果 參考例題4-1設計電樞電壓快速增加后下降，維持恒定。圖4-37 電流環的仿真結果 參考例題4-1設計電樞電壓快圖4-38無超調的仿真

5、結果PI調節器的傳遞函數為 電樞電流沒有超調。圖4-38無超調的仿真結果PI調節器的傳遞函數為 電樞電流圖4-39 超調量較大的仿真結果 PI調節器的傳遞函數為 電樞電流超調量大。圖4-39 超調量較大的仿真結果 PI調節器的傳遞函數為電流環校正成典型型系統PI調節器的傳遞函數為圖4-40電流環校正成典型型系統電流環校正成典型型系統PI調節器的傳遞函數為圖4-40電2轉速環的系統仿真圖4-41 轉速環的仿真模型2轉速環的系統仿真圖4-41 轉速環的仿真模型圖4-42聚合模塊對話框從Signal Routing組中選用了Mux模塊來把幾個輸入聚合成一個向量輸出給Scope 輸入量的個數設置為2圖4-42聚合模塊對話框從Signal Routing組中圖4-43轉速環空載起動波形圖ASR調節器傳遞函數為 雙擊階躍輸入模塊把階躍值設置為10 圖4-43轉速環空載起動波形圖ASR調節器傳遞函數為 雙擊圖3-35轉速環滿載高速起動波形圖把負載電流設置為52.5，滿載起動， 圖3-35轉速環滿載高速起動波形圖把負載電流設置為52.5圖4-45 轉速環的抗擾波形圖轉速環抗擾過程進行仿真，它是在負載電流IdL(s)的輸入端加上負載電流，圖4-45 轉速環的抗擾波形圖轉速環抗擾過程進行仿真，它是在工程設計時，首先根據典型I型系統或