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文檔簡介
1、第三節 電液伺服閥 電液伺服閥是電液聯合控制的多級伺服元件,它能將微弱的電氣輸入信號放大成大功率的液壓能量輸出。它具有控制精度高和放大倍數大等優,在液壓控制系統中得到廣泛的應用。在此著重介紹一種典型電液伺服閥的工作原理 電液伺服閥的組成由力矩馬達和液壓放大器組成。力矩馬達組成 由一對永久磁鐵1、導磁體2和 4、銜鐵3、線圈5和內部懸置擋板 7的彈簧管6等組成 。液壓放大器組成置放大器 前置放大級是一個雙 噴嘴擋板閥,它主要由擋板7 噴嘴8節流孔10和濾油器11組成。功率放大器 功率放大級主要由滑閥9和擋板下部 的反饋彈簧片組成。電液伺服閥工作原理力矩馬達工作原理 磁鐵把導磁體磁化成N、S極,形
2、成磁場。銜鐵和擋板固連由彈簧支撐位于導磁體的中間。擋板下端球頭嵌放在滑閥中間凹槽內;線圈無電流時,力矩馬達無力矩輸出,擋板處于兩噴嘴中間;當輸入電流通過線圈使銜鐵3左端被磁化為N極,右端為S極,銜鐵逆時針偏轉。彈簧管彎曲產生反力矩,使銜鐵轉過角。電流越大角就越大,力矩馬達把輸入電信號轉換為力矩信號輸出。 壓力油經濾油器和節流孔流到滑閥左、右兩端油腔和兩噴嘴腔,由噴嘴噴出,經閥9中部流回油箱力矩馬達無輸出信號時,擋板不動,滑閥兩端壓力相等。當矩馬達有信號輸出時,擋板偏轉,兩噴嘴與擋板之間的間隙不等,致使滑閥兩端壓力不等,推動閥芯移動。前置放大級工作原理功率放大級工作原理 當前置放大級有壓差信號使滑閥閥芯移動時,主油路被接通。滑閥位移后的開度正比于力矩馬達的輸入電流,則閥的輸出流量和輸入電流成正比;當輸入電流反向時,輸出流量也反向。滑閥移動同時,擋板下端的小球亦隨同移動,使擋板彈簧片產生彈性反力,阻止滑閥繼續移動;擋板變形又使它在兩噴嘴間的位移量減小,實現了反饋
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