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文檔簡介

1、答辯學生:符豪無人機地面站控制系統設計與實現專業班級:網絡工程13-01指導老師:姚妮(講師)時 間 :2017年6月8日設計背景核心技術研究意義功能介紹設計過程設計背景功能介紹研究意義核心技術研究意義功能介紹設計背景核心技術地面站計算機無線數傳電臺控制手柄無線通信鏈路無人機2022/9/302022/9/30研究意義設計背景功能介紹核心技術設計一 無人機地面站控制系統功能設計模塊。2022/9/30研究意義設計背景功能介紹核心技術菜單欄區實時姿態展示區信息設置區地圖顯示區參數信息區右鍵菜單區航點規劃區2022/9/302022/9/302022/9/30研究意義設計背景功能介紹核心技術功能一

2、 加速度計校準功能,對感應器校準設置。2022/9/30功能三 遙控器校準功能,提升遙控器的準確操作。2022/9/302022/9/302022/9/302022/9/30研究意義設計背景功能介紹核心技術 2022/9/30技術一 Gmap、地圖緩存技術。功能介紹核心技術作品特點設計思路研究設計背景功能介紹核心技術 2022/9/30采用國際通用Mavlink協議,它是專門為微型飛行器設計的通信協議,傳輸速度和安全性都極高。技術二功能介紹核心技術作品特點設計思路研究設計背景功能介紹核心技術2022/9/30GDI技術,使用該技術繪制動態控件。技術四2022/9/30功能介紹核心技術作品特點設計思路研究設計背景

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