1、綜合國外有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，可以認(rèn)為：進(jìn)行制動(dòng)效能試驗(yàn)時(shí)的制動(dòng)減速度j,轎車應(yīng)為5.87m/s2 (制動(dòng)初速度v=80km/h)；載貨汽車應(yīng)為4.45.5m / S2 (制動(dòng)初速度見表1)。相應(yīng)的最大制動(dòng)距離S :轎車為S =0.1v+v2/150；貨TT車為S=0.15v+ V2/115，式中第一項(xiàng)為反應(yīng)距離；第二項(xiàng)為制動(dòng)距離，單位為 m； v 單位為 km/ h。我國一般要求制動(dòng)減速度j不小于0.6g(5.88 m / S2)，其條件如下：轎車 制動(dòng)初速度5080km/h、踏板力不大于400N；小型客車(9座以下)和輕型貨 車(總重3.5t以下)制動(dòng)初速度5080km/h、踏板力不大于500N

2、;其它汽車制 動(dòng)初速度3060km/h、踏板力不大于700N。但實(shí)際上踏板力值比法規(guī)規(guī)定小， 要考慮操縱輕便性與同類車比較來確定。一般在水平干燥的瀝青、混泥土路面上以初速度30km/h制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離 應(yīng)保證:對(duì)輕型貨車和轎車不大于7m,中型貨車不大于8m，重型貨車不大于12m。駐坡效能是以汽車在良好路面上能可靠而無時(shí)間限制地停駐的最大坡度 (%) 來衡量。一般對(duì)輕型貨車應(yīng)不小于25%，中型貨車不小于20%，牽引車不小于12%。 駐車制動(dòng)的手控制力，對(duì)于轎車和小型客車不超過400N，其它車不超過600N。工作可靠。汽車至少應(yīng)有行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)兩套制動(dòng)裝置，且它們的 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)是各自獨(dú)立的

3、。行車制動(dòng)裝置的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立 的管路，當(dāng)其中一套失效時(shí)，另一套應(yīng)保證汽車制動(dòng)效能不低于正常值的 30%； 駐車制動(dòng)裝置應(yīng)采用工作可靠的機(jī)械式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性好。汽車的高速制動(dòng)、短時(shí)間內(nèi)的頻繁重復(fù)制動(dòng)， 尤其是下長坡時(shí)的連續(xù)制動(dòng)，都會(huì)引起制動(dòng)器的溫升過快，溫度過高。特別是下 長坡時(shí)的頻繁制動(dòng)，可使制動(dòng)器摩擦副的溫度達(dá)300C400C，有時(shí)甚至高達(dá) 700C。此時(shí)，制動(dòng)摩擦副的摩擦系數(shù)會(huì)急劇減小，使制動(dòng)效能迅速下降而發(fā)生 熱衰退現(xiàn)象。制動(dòng)器發(fā)生熱衰退后，經(jīng)過散熱、降溫和一定次數(shù)的和緩使用使摩 擦表面得到磨合，其制動(dòng)效能可重新恢復(fù)，這稱為熱恢復(fù)。提高摩擦材料的高溫 摩

4、擦穩(wěn)定性，增大制動(dòng)鼓、盤的熱容量，改善其散熱性或采用強(qiáng)制冷卻裝置，都 是提高抗熱衰退的措施。一般要求在初速為最高車速的80%時(shí)，以約0.3g的減速度重復(fù)進(jìn)行1520 次制動(dòng)到初速度的 1/2 的衰退試驗(yàn)后，其熱態(tài)制動(dòng)效能應(yīng)達(dá)到冷態(tài)制動(dòng)效能的 80%以上。制動(dòng)效能的水穩(wěn)定性好。制動(dòng)器摩擦表面浸水后，會(huì)因水的潤滑作用使 摩擦系數(shù)急劇減小而發(fā)生所謂的“水衰退”現(xiàn)象。一般規(guī)定在出水后反復(fù)制動(dòng) 515 次，即應(yīng)恢復(fù)其制動(dòng)效能。良好的摩擦材料吸水率低，其摩擦性能恢復(fù)迅 速。也應(yīng)防止泥沙、污物等進(jìn)入制動(dòng)器工作表面，否則會(huì)使制動(dòng)效能降低并加速 磨損。某些越野汽車為了防止水和泥沙侵入而采用封閉的制動(dòng)器。制動(dòng)時(shí)的

5、操縱穩(wěn)定性好。即以任何速度制動(dòng)，汽車都不應(yīng)當(dāng)失去操縱性 和方向穩(wěn)定性。一般要求在進(jìn)行制動(dòng)效能試驗(yàn)時(shí)，車輛的任何部位不得偏出 3.7m 的試驗(yàn)道。為此，汽車前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)有適當(dāng)?shù)谋壤詈媚茈S各 軸間載荷轉(zhuǎn)移情況而變化；同一軸上左、右車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)相同。否則 當(dāng)前輪抱死而側(cè)滑時(shí)，將失去操縱性；后輪抱死而側(cè)滑甩尾，會(huì)失去方向穩(wěn)定性； 當(dāng)左、右輪的制動(dòng)力矩差值超過15%時(shí)，會(huì)發(fā)生制動(dòng)時(shí)汽車跑偏。對(duì)于汽車列車，除了應(yīng)保證列車各軸有適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力分配外，也應(yīng)注意主、 掛車之間各軸制動(dòng)開始起作用的時(shí)間，特別是主、掛車之間制動(dòng)開始時(shí)間的協(xié)調(diào)。（7）制動(dòng)踏板和手柄的位置和行程符合人機(jī)工程學(xué)要

6、求，即操作方便性好， 操縱輕便，舒適，能減少疲勞。踏板行程：對(duì)轎車應(yīng)不大于150mm ；對(duì)貨車應(yīng)不 大于170mm，其中考慮了摩擦襯片或襯塊的容許磨損量。制動(dòng)手柄行程應(yīng)不大于 160200mm。各國法規(guī)規(guī)定，制動(dòng)的最大踏板力一般為500N（轎車）700N（貨 車）。設(shè)計(jì)時(shí)，緊急制動(dòng)（約占制動(dòng)總次數(shù)的5%10%）踏板力的選取范圍：轎車 為200300N；貨車為350550N，采用伺服制動(dòng)或動(dòng)力制動(dòng)裝置時(shí)取其小值。 應(yīng)急制動(dòng)時(shí)的手柄拉力以不大于400500N為宜；駐車制動(dòng)的手柄拉力應(yīng)不大于 500N（轎車）700N（貨車）。（8）作用滯后的時(shí)間要盡可能地短，包括從制動(dòng)踏板開始動(dòng)作至達(dá)到給定制 動(dòng)效

7、能水平所需的時(shí)間（制動(dòng)滯后時(shí)間）和從放開踏板至完全解除制動(dòng)的時(shí)間（解 除制動(dòng)滯后時(shí)間）。一般要求這個(gè)時(shí)間盡可能短，對(duì)于氣制動(dòng)車輛不得超過0.6s, 對(duì)于汽車列車不得超過 0.8s。（9）制動(dòng)時(shí)制動(dòng)系噪聲盡可能小，且無異常聲響。（10）與懸架、轉(zhuǎn)向裝置不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，在車輪跳動(dòng)或汽車轉(zhuǎn)向時(shí)不會(huì)引 起自行制動(dòng)。（11）制動(dòng)系中應(yīng)有音響或光信號(hào)等警報(bào)裝置以便能及時(shí)發(fā)現(xiàn)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)件 的故障和功能失效；制動(dòng)系中也應(yīng)有必要的安全裝置，例如一旦主、掛車之間的 連接制動(dòng)管路損壞，應(yīng)有防止壓縮空氣繼續(xù)漏失的裝置；在行駛過程中掛車一旦 脫掛，亦應(yīng)有安全裝置驅(qū)使駐車制動(dòng)將其停駐。（12）能全天候使用，氣溫高時(shí)液壓制

8、動(dòng)管路不應(yīng)有氣阻現(xiàn)象；氣溫低時(shí)氣制 動(dòng)管路不應(yīng)出現(xiàn)結(jié)冰。（13）制動(dòng)系的機(jī)件應(yīng)使用壽命長、制造成本低；對(duì)摩擦材料的選擇也應(yīng)考 慮到環(huán)保要求，應(yīng)力求減小制動(dòng)時(shí)飛散到大氣中的有害于人體的石棉纖維。汽車制動(dòng)系設(shè)計(jì)的程序設(shè)計(jì)的前提條件（1）汽車的參數(shù) 汽車的滿載質(zhì)量、自重以及滿載和空載時(shí)的前、后軸負(fù)荷及重心高度，還有軸距 和輪胎尺寸。（2）法規(guī)適合性 決定制動(dòng)系統(tǒng)、構(gòu)造和參數(shù)的最低要求是適合指定的法規(guī)。根據(jù)上述兩項(xiàng)最基本的前提條件，再加上市場的需求、使用條件、競爭性及本公 司現(xiàn)生產(chǎn)情況確定設(shè)計(jì)方向。制動(dòng)操縱方式和制動(dòng)系統(tǒng)的確定（1）研究、確定制動(dòng)控制采用氣壓方式還是液壓（真空助力、真空增壓或 油氣混合

9、）方式（2）研究、確定制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成行車制動(dòng)系統(tǒng)所采用雙回路或多回路，應(yīng)由那些部件構(gòu)成，這些部件是 現(xiàn)有的還是需要選購或新設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)示意圖。駐車制動(dòng)采用中央制動(dòng)器還是作用后輪（機(jī)械操縱還是彈簧制動(dòng)缸）。應(yīng)急制動(dòng)的操縱是與行車制動(dòng)或駐車制動(dòng)結(jié)合，還是獨(dú)立操縱。是否需要有輔助制動(dòng)，采用排氣制動(dòng)、液力緩速器或電渦流緩速器（3）汽車必需制動(dòng)力及其前后分配的確定前提條件一經(jīng)確定，與前項(xiàng)的系統(tǒng)的研究、確定的同時(shí)，研究汽車必需的制動(dòng)力 并把它們適當(dāng)?shù)胤峙涞角昂筝S上，確定每個(gè)車輪制動(dòng)器必需的制動(dòng)力。此外，還 應(yīng)研究、確定汽車必需的駐車制動(dòng)力和應(yīng)急制動(dòng)力。（4）確定制動(dòng)器制動(dòng)力、摩擦片壽命及構(gòu)造、參數(shù)

10、制動(dòng)器必需制動(dòng)力求出后，考慮摩擦片壽命和由輪胎尺寸等所限制的空間， 選定制動(dòng)器的型式、構(gòu)造和參數(shù)，繪制布置圖，進(jìn)行制動(dòng)力制動(dòng)力矩計(jì)算、摩擦 磨損計(jì)算。（5）制動(dòng)器零件設(shè)計(jì) 零件設(shè)計(jì)、材料、強(qiáng)度、耐久性及裝配性等的研究確定，進(jìn)行工作圖設(shè)計(jì)。（6）制動(dòng)操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì) 制動(dòng)系操縱部件（閥類、加力器、制動(dòng)氣室等）的研究、選定或設(shè)計(jì)，操縱 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；注意性能（操縱力和行程、制動(dòng)系統(tǒng)靜特性和動(dòng)特性）、強(qiáng)度、耐久性及車 輛裝配性等。（7）管路設(shè)計(jì) 管路布置、設(shè)計(jì)。1 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式及選擇除了輔助制動(dòng)裝置是利用發(fā)動(dòng)機(jī)排氣或其他緩速措施對(duì)下長坡的汽車進(jìn)行 減緩或穩(wěn)定車速外，汽車制動(dòng)器幾乎都是機(jī)械摩擦式的，即是利

11、用固定元件與旋 轉(zhuǎn)元件工作表面間的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩使汽車減速或停車的。汽車制動(dòng)器按其在汽車上的位置分為車輪制動(dòng)器和中央制動(dòng)器，前者是安 裝在車輪處，后者則安裝在傳動(dòng)系的某軸上，例如變速器第二軸的后端或傳動(dòng)軸 的前端。摩擦式制動(dòng)器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀又可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式制動(dòng)器又分為內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制動(dòng)器。內(nèi)張型鼓式制 動(dòng)器的固定摩擦元件是一對(duì)帶有摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者又安裝在制動(dòng)底板上， 而制動(dòng)底板則又緊固于前梁或后橋殼的突緣上（對(duì)車輪制動(dòng)器）或變速器殼或與 其相固定的支架上（對(duì)中央制動(dòng)器）；其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為固定在輪轂上或變速器第 二軸后端的制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的圓柱內(nèi)表面

12、與制動(dòng)蹄摩擦片的外表面作為一 對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱為蹄式制動(dòng)器。外束型鼓式制動(dòng)器 的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動(dòng)帶；其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動(dòng)鼓， 并利用制動(dòng)鼓的外圓柱表面和制動(dòng)帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對(duì)摩擦表面，產(chǎn)生 摩擦力矩作用于制動(dòng)鼓，故又稱為帶式制動(dòng)器。在汽車制動(dòng)系中，帶式制動(dòng)器曾 僅用作某些汽車的中央制動(dòng)器，現(xiàn)代汽車已很少采用。由于外束型鼓式制動(dòng)器通 常簡稱為帶式制動(dòng)器，而且在汽車上已很少采用，所以內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器通常簡 稱為鼓式制動(dòng)器，而通常所說的鼓式制動(dòng)器即是指這種內(nèi)張型鼓式結(jié)構(gòu)。盤式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)垂向安放且以兩側(cè)面為工作面的制動(dòng)盤，其固 定摩擦

13、元件一般是位于制動(dòng)盤兩側(cè)并帶有摩擦片的制動(dòng)塊。當(dāng)制動(dòng)盤被兩側(cè)的制 動(dòng)塊夾緊時(shí)，摩擦表面便產(chǎn)生作用于制動(dòng)盤上的摩擦力矩。盤式制動(dòng)器常用作轎 車的車輪制動(dòng)器，也可用作各種汽車的中央制動(dòng)器。車輪制動(dòng)器主要用作行車制動(dòng)裝置，有的也兼作駐車制動(dòng)之用；而中央制動(dòng) 器則僅用于駐車制動(dòng)，當(dāng)然也可起應(yīng)急制動(dòng)的作用。鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式也有多種，其主要結(jié)構(gòu)型式如下表所示3.3制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩確定應(yīng)汁理地確宦帀“I輪制動(dòng)計(jì)的制I渤力訃- uiiji-7l/i-(rn好旳制動(dòng)效范“穩(wěn)匸件.最心訓(xùn)動(dòng)力如足咅汽4附著質(zhì)量械畀全刑川的*fr r aild.送時(shí)制動(dòng)力打地面件 用丁忙輪的注血減f比二計(jì)算公此如下

14、匚.nusA-I卵該車所能謂到的最大附石系數(shù)0&qiLl:J恢度行應(yīng)廠1 |-叫)瓦1.632x0.8厶毋密仃做半程1.632x0.8厶毋妨=:r $ 二I .|i)5/-,-怖肉I心訊+ X -仏價(jià)乂 QR=%. - Sj?Z?x9 (1 632-1JO3xfl.37)m0.gx J.37 -2103. 28Af =魁$-150乂罟 IE X6O - Lh70Wg摩擦襯片起始角ZV 般特材片布置在制動(dòng)蹄的中央.即令：=- = 40fJ tN為門占應(yīng)I卩釦冬/j的為儷況.將利片相 最閃加j蟲對(duì)務(wù)布汽.以故神制 動(dòng)散能印磨擁的均勻忡：!- I. I. 3制動(dòng)器中心到張開力卩乍用線和趾腳c在保證輪

15、缶I能夠布暨2制別鼓內(nèi)1丫黑件W使和.高r盡M能人，3提高制敢效能“ 剖步設(shè)汁可取嚴(yán)JER 故Q=120rm3.-I. 1.1刮動(dòng)踴立承銷連線牡制動(dòng)讀內(nèi)心值和吐怪越大則制動(dòng)效果越好初歩設(shè)計(jì)収滬0.8R “ 舁】為冏；：.乩I歸 制動(dòng)蹄支梢中心的.坐標(biāo)位石J? k rj c制動(dòng)蹄支銷申心的坐橋尺寸k是應(yīng)盡可能地小，厲不使兩制功蹄端毛面相確療為 準(zhǔn).便尺7亡氏町能地人.設(shè)訃m C.9R : 1屈 叫 &肝MBL-H 6摩撫片摩據(jù)票竣丿-035選擇摩擁片時(shí)不便幕卑瓦摩擦爵數(shù)更髙匕即要求坯熱穩(wěn)疋性要好雯驅(qū)和也J 的影響要小。不能單獨(dú)地址求摩揺村斜的扃摩捺聚數(shù)庇捉r；i對(duì)摩擦系數(shù)的穩(wěn)處性和降低制-訕雜劃

16、障攥忝敎倔離卜朮山的敏感件婆求右者對(duì)蹄式制-訕器是卜爲(wèi)用要的，舊科 側(cè)動(dòng)器川摩擦豺料的魔擦系販的穩(wěn)定位的為D 40苗之皿V數(shù)fi|.U_ C.7=般說來, 摩據(jù)系數(shù)越高的材科!【耐唐性越Z所以在制動(dòng)器設(shè)訃時(shí)井II足農(nóng)追求商摩搦8數(shù) 的材揀 門血IX產(chǎn)的摩擦x村料盤度低25度時(shí)，保持摩擢系數(shù)在o H LL-rX 問因此.在假謖的理想條件下計(jì)算制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，取0. 3可便計(jì)算結(jié)果接近世 心出外.衣選捧摩掃材料時(shí)喩總址采川減少3架和對(duì)人體尢擊的材料:.卩.1. 1.2盤式制動(dòng)器的主翌參數(shù)選攔3. I. 1制動(dòng)盤直徑)制動(dòng)盤直栓D應(yīng)盡匡廳大些.這樣，制動(dòng)盤的有歟半卷増大，可以減小制動(dòng)鉗的夾 緊力，

17、降低襯塊的單位壓力和工世溫度。通常0=0,西0”矜包，本車總質(zhì)量大于2噸, 哦上區(qū) II卩 H 0 79Dr=30lm；1. 4. 2.2制動(dòng)盤厚度h制動(dòng)盤H度對(duì)制胡盛的貞郵和就JM影響亠為跡忻小恂打度d見尢 2減少溫升.厚度又不宜過小.圜此.舂考同義型車.取為臨鳴通鳳式.増大詼惡J. -I. 2.2摩擦封訣外半徑和內(nèi)半徑尺|窘考同類車型+選取摩攥襯塊的內(nèi)外半徑分別為衷/f,=90wH, j = 120mm二LSI制動(dòng)襯塊二作此可在確定盤式制腐器制動(dòng)襯塊的工作面積時(shí).根將制動(dòng)襯怏單位面祝占有的疚車噴 量推薦在 1.6-3, Sks/cm 此處取為 2. Skfits3,可得 A = 2335k

18、S-2. /cm3 = 930(Ili;2制動(dòng)盤厚度h實(shí)心制動(dòng)押厚度可取為1Q吃Qinm; 通就式制動(dòng)盤厚度取7j2050mm;采川較多的20-30mm玄摩擦襯塊外十徑月2與內(nèi)丫卷R1外半憐甩山內(nèi)半廉R1 (H8-11)的比fi不大J 1.54.剛動(dòng)襯塊血枳A1.6-3.5kg/cm24丿 單個(gè)制動(dòng)器制動(dòng)力矩算I. 2. I鼓式和動(dòng)器制動(dòng)力範(fàn)計(jì)算12. .1制動(dòng)蹄的效能丙數(shù)制功囂效能同數(shù).表黃制功器的戰(zhàn)能，：K實(shí)質(zhì)圧制從盟亦書細(xì)入M力或JjflJiUll 下所觀宙出的力或力拒，用于評(píng)比不同結(jié)構(gòu)形式的制動(dòng)器的覿能 領(lǐng)歸；胛十?) = 1.-077從蹄，眄產(chǎn)?一j =U. SI J1 r甥則W=叭

19、性：i. 596I同一制動(dòng)詰各蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩在計(jì)算融式制動(dòng)器時(shí),必須建立制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓的壓爲(wèi)力與所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩之間 的黃系具計(jì)寡茲止如卜I和ffififf：匚一巴肌昭一別I】-ff - sin2 )/4f.;=幾譏血也cog-cos2ar )/4其中豐fl = a-a -anG(M=25.9D匚為壓力并布不均勻時(shí)瞬片上的最丈兒： =,F-.-.5 = arctan = ar-ctan(cos23f cos2a ) /(2/J sin 2c? i sin 2uj ) = 10.1 F、盡-4住cma-cosy).r(cos2a - cosJcr)z + siti.2a 4-siii2ay:

20、- 167.94. 3,2盤式制動(dòng)器制動(dòng)力矩計(jì)算現(xiàn)假設(shè)襯塊的摩擦表1(11第一制幼盤接觸良燈+ II.爸處的單立卜J分化均勻,則盤朮制功器的制幼廿如I算隧式為其中；其中，單個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩叭=醋詔2瓦-此恆制叨塊對(duì)制剽檻的爪尊力R-惟用半徑(摩擦襯塊的作用半feB=L=105fflW)21625.7-1625.7-22118.34.3應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)前制動(dòng)力矩計(jì)算L：-. I應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)細(xì),慟時(shí).后輪一般都將抱蚯悄移橋制衣為咲冷嚴(yán)警叮,32 5 *畑4.3應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)前制動(dòng)力矩計(jì)算L：-. I應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)細(xì),慟時(shí).后輪一般都將抱蚯悄移橋制衣為咲冷嚴(yán)警叮,32 5 *畑2,7 -0.8 x

21、 1).57吐時(shí)所需何肩橋制功力期為1=；防 卩匚=9d25. 9x0.37=3487. 6式中用詁一汽車満載總質(zhì)卅打童丿J加速度的乘積I軸距打一汽-i質(zhì)心刮iij仙的川離耳_路面對(duì)后橋的法向反力征輪冇效半從4. 3.2駐車制動(dòng)通過受力分析町以那出唧了匸丄、卜峨停駐叮的后橋附并力分別為I ”坡- i：iltf)下圾 F.-1 -wi.d(y-ctr -si n cr)汽陽停駐的度si根據(jù)丿沖上的附新川曲劄相第求得滿載：上坡o - ann覆n=20. S匸一叭卜坡m = aivian = 15 r 丄純cz, = ardan = 26,3fl卜-堰 fit, = ait：iEin =19.9口Ill制訥輪豈直徑d前確定制動(dòng)輪缸對(duì)