1、標準標準文案文案文案文案1課題的基本控制要求第八組題目：燃機部件定位清洗機控制系統清洗機主要由步進式液壓輸送機構、清洗泵及清洗液過濾循環系統、水位控制裝置、油水分離裝置、排屑裝置、集中潤滑系統、異常顯示和事故報警系統等組成。自動運行循環流程圖。如圖1.1所示。圖1.1清洗機流程圖總體設計PLC選型PLC主機：選擇西門子S7-200系列。PLC作為燃機部件定位清晰系統的工作主機。根據I/0點數來確定PLC型號，為滿足控制要求該系統需要有34個輸入點，18個輸出點。因此采用S7-200CPU226AC/DA/繼電器型工作主機。其基本參數如下：本機數字輸入：24路數字量輸入本機數字輸出：16路數字量

2、輸出部存儲器位：256位定時器總數：256定時器計數器總數：256計數器電源電壓允許圍：AC85264V輸入電流僅CPU/最大負載：40/160mA,AC240V典雅圍：DC20.428.8V電流限制：約1.5A由于該系統要求34個輸入點，18個輸出點S7-200CPU226不能滿足點數要求，因此采用EM223DI16/DO16XDC24輸入輸出擴展模塊增加輸入點數。增加輸入點16個，輸出點16個，所以滿足設計要求。(2)傳感器：用于判讀燃機部件定位清洗系統是否有藥清洗的部件。(3)啟動按鈕I0.0：用于燃機部件定位清洗系統工作的開始。停止按鈕I0.1：用于燃機部件定位清洗系統工作的結束。(4

3、)轉換開關：用于手動、單周期、連續的工作狀態的轉換選擇。(5)換向閥：用于A、B位的分別清洗。(6)輸送桿的上升與下降、前進與后退，噴嘴盒的上升與下降。采用電機反轉進行控制。I/O點及地址分配表2.1I/O分配表輸入輸出功能地址功能地址啟動I0.0擋板門開啟Q0.0停止I0.1輸送桿上升Q0.1有工件I0.2第一組吹氣Q0.2擋板門開啟限位I0.3輸送桿前進Q0.3輸送桿上限位I0.4第二組吹氣Q0.4輸送桿進限位I0.5輸送桿下降Q0.5輸送桿下限位I0.6擋板門閉合Q0.6擋板門閉合限位I0.7噴嘴盒下降Q0.7噴嘴盒下限位I1.0A位噴洗Q1.0換向閥關閉限位I1.1B位噴洗Q1.1噴嘴

4、盒上限位I1.2換向閥關閉Q1.2輸送桿退限位I1.3噴嘴盒上升Q1.3擋板門開啟I1.4輸送桿后退Q1.4輸送桿上升I1.5聲報警Q1.5第一組吹氣I1.6光報警Q1.6輸送桿前進I1.7換向閥開啟Q1.7第二組吹氣I2.0換向閥到A位Q2.0輸送桿下降I2.1換向閥到B位Q2.1擋板門閉合I2.2噴嘴盒下降I2.3換向閥到A位I2.4換向閥到B位I2.5A位噴洗I2.6B位噴洗I2.7換向閥關閉I3.0噴嘴盒上升I3.1輸送桿后退I3.2A限位I3.3B限位I3.4換向閥打開I3.5換向閥開啟限位I3.6手動I3.7單周期I4.0連續I4.1標準標準標準標準圖2.1PLC圖2.1PLC端子

5、分配圖文案圖2.1PLC圖2.1PLC端子分配圖文案2.3PLC端子接線圖標準標準標準標準文案文案圖3.1圖3.1順序功能圖文案PLC程序設計設計思想(1)工作過程的控制：在系統第一次運行時利用SM0.1給系統提供初始化脈沖。如果是連續運行狀態則采用正跳變EU提供初始化脈沖。當輸送桿在最下端時，輸送桿在后退限位，擋板門閉合時。說明該系統在初始位，這時如果傳感器檢測到要清洗的工件，按下啟動按鈕系統開始運行。這里采用的傳感器位接近開關也可采用其他傳感器。該系統的運功部分有擋板門的開啟和閉合輸送桿的上升與下降，輸送桿的前進與后退噴嘴盒的上升與下降。以上運動部分均采用電機正反轉驅動行程控制原則控制。(

6、2)鼓風機的控制：該系統有兩組鼓風機采用延時1秒控制。AB位噴洗控制：AB位的換向器噴洗采用換向閥控制。(4)工作狀態的選擇：采用轉化開關對手動單周期與連續工作狀態的選擇控制。(5)停止：根據控制要求按下啟動按鈕后須執行本次循環后才結束，所以要在掃描周期的最后判讀是否按下停止按鈕。如果按下則回到初始狀態。(6)工作情況設置：根據題目要求三種工作方式(手動、單周期、連續)設計。選擇控制方案的時候，可用子程序和自動順序控制，我選擇了自動順序控制，在設計過程中，最開始的思想是用單獨的一個網絡程序來控制單周期和連續，但是在設計過程中，不斷的發現，最終改用一個網絡程序來控制單周期和連續。(7)在這個課題

7、中，有多種不同的工況，對本課題要求的機械手控制要求我按以下幾種工況設置：手動工作：利用按鈕清洗機循環單獨進行控制。例如，按“擋板門開啟”按鈕，擋板門由閉合狀態改為開啟；按“輸送桿上升”按鈕，驅動輸送桿上升。單周期工作：按下啟動按鈕，從原點開始，機械手按工序自動完成一個周期的動作，返回原點后停止。連續工作：按下啟動按鈕，清洗機從原點開始按照工作順序自動反復連續循環工作，直到按下停止按鈕或者自動循環5次聲光報警結束。所以在設計中，設計了一個“啟保停回路”來判斷有沒有按停止按鈕。3.2燃機部件定位清洗機控制系統順序功能圖3.3PLC梯形圖3.3.1主程序圖3.2主程序梯形圖標準標準標準標準圖3.3圖

8、3.3公共程序梯形圖文案圖3.3圖3.3公共程序梯形圖文案3.3.2公共程序原點條件:M己1輸送桿下限次:10E符號地址注釋擋板門閉合限位I0.7輸送桿退限位11.3輸送桿下限位IO.G原點條件M3.1原點條件:M21符號地址注釋手動方式I37原點柒:件M3.1符號地址注釋連纓M3.0連續方式14.1標準標準標準標準文案文案文案文案3.3.3手動程序同堵1網鱷標題措版門開住11.4擋楨門開后能舊3擋楨門關閉:口口.6措板門打開:Q.口TI1，I1，C)符號地址注釋擋機門打開Q0.0擋板門關閉Q0.6擋板門開啟11.4擋板門開啟限位I0.3輸送桿上升力.5輸送桿上限位：舊4輸送桿下二QQ.5輸送

9、桿上:口口1TI1,I1，IC)符號地址注釋輸送桿上Q0.1輸送桿上升11.5輸送桿上限位I0.4輸送桿下Q0.5網絡3第一T蛆(次氣:n.6第二維Q口4第一組:QD.2I1，I()I符號地址注釋第二組Q0.4第一蛆Q0.2第一蛆啖氣I1.C同第4輸送桿前進:門.7輸送桿進限位：舊5輸送桿退:5.4輸送桿進:皿3TI1，I1，IC)I符號地址注釋輸送桿進Q0.3輸送桿進限位I0.5輸送桿前進11.7輸送桿退Q1.4符號地址注釋第二蛆Q0.4第二蛆吹氣12.0第一犯Q0.2同將6輸送桿下崗2.1輸送桿下限位E輸送桿上:口口.1輸送桿下6口.5I11111t/符號地址宰主釋輸送桿上00.1輸送桿下

10、Q0.5輸送桿下降12.1輸送桿下限位10.6符號地址姓釋擋梭門閉合12.2擋板門閉含限位10.7擋板門打開ao.a擋版門關閉ao.6同鑄8噴嘴盒下降：I2W噴嘴盒下限位:11.0噴嘴盒上:Q1QI/I噴嘴盒下:口口.7r1111II符號地址注釋噴嘴盒上(31.3噴嘴盒下307噴嗤盆下降I2.3噴嘴盒下限位11.0換向閥開啟：13.5換向閥開后蠡:I3E換向閥閉合:用.2換鹵閥打開:5.7TI1/I1/I()符號地址生釋拱向閥閉合Q1.2損向閥打開Q1.7投向閥開啟I3.5換向閥開啟限位I3.6阿翁10操向閥到達注12.4印艮位:13.3換向闔到B:Q2.1操向閥到出Q2.U111j11j1*

11、、1111II*/符號地址生釋碑艮位13.3損向閥可吸Q2.0投向閥到日Q2.1換向閥到達aI2.4網絡內位噴洗：12.E日噴洗電內位噴洗：12.E日噴洗電1.1ZW：Q1.0Y)符號地址注釋頻洗Q1.0白位噴洗izeB噴洗Q1.1網絡12換向陶到達B:I2.5印艮位:I3.4操向閥到A：目2換向陶到達B:I2.5印艮位:I3.4T，I()符號地址注釋B限位I3.4換向閥到自Q2.0換向閥到日Q2.1換向閥到達BI2.5標準標準標準標準圖3.4圖3.4手動程序梯形圖文案圖3.4圖3.4手動程序梯形圖文案日位噴洗：l27日位噴洗：l27)符號地址注釋頌洗Q1.0日噴洗Q1.1B位噴洗12.7換向

12、閥關訊13力換向閥關閉急11.1換向閥打開;QL7換句閥閉合;Q12TI1/I1，I()符號|地址注釋換向閥閉合Q1.2換向閥打開Q1.7投向閥關閉I3.0擬向閥關閉限位11.1噴嘴盤上升：區1噴嘴盤上限位：11.2噴嘴竟下:QD.7噴嘴盤上:Q12T1/1，I()符號地址|注釋噴嘴盒上Q1.3噴嘴盒上升13.1噴噴盒上限位11.2噴嘴盒下Q0.7網絡16輸送桿后退：區2輸送桿退限位:I1W輸送桿進:QD.W輸送桿退:因上TI1,I1，I()符號地址|注釋輸送桿后退I3.2輸送桿進Q0.3輸送桿退Q1.4輸送桿退限位11.3標準標準標準標準文案文案文案文案3.3.4自動程序符號地址I注釋連續M

13、3.0連續方式14.1啟動I0.0停止10.11口口mw符號地址注釋連饃M3.0輸送桿退限位113符號地址注釋啟動IQ0有工件原點條件IQ2M3.1符號地址注釋擋楨門打開Q0.0同塔符號地址注春擋楨門開啟限位10.3輸送桿上Q0.1INTONPT100ms符號地址注釋第一組Q0.2輸送桿上眼位I0.4同每7INTONPT100ms將目地址注釋第二組Q0.4輸送桿進限位I0.5網籍將號地址在釋擋板門關閉Q0.6輸送桿下限位I0.6將號地址注釋換向闋打開Q1.7噴嘴拿下限位H.0罔甯符號地址注釋換向閥關閉限位11.1符號地址住釋噴嘴盒上Q1.3符號地址|注釋噴噴盒上限位11.2輸送桿退Q1.4符號

14、地址注釋連續M3.0輸送桿退限位11.3CUCTURFV圖3.5自動程序梯形圖3.4按鈕操作面板圖3.6控制面板程序調試說明初始狀態清洗系統通電初始化，輸送桿在最低端即輸送桿下降限位I0.6有效，輸送桿在后退到位即輸送桿退限位I1.3有效，擋板門閉合狀態即擋板門閉合限位I0.7有效時。當傳感器檢測到有工件時該系統處于初始位。自動過程按下啟動按鈕I0.0，選擇連續模式，該系統按以下步驟連續運行。(1)延時2秒后，擋板門開啟。(2)擋板門開啟到位后，輸送桿上升。(3)輸送桿上升到位后，驅動第一組鼓風機吹氣，延時1秒。(4)1秒延時結束后，驅動輸送桿前進，自動關閉第一組鼓風機。(5)輸送桿前進，前進

15、到位后，驅動第二組鼓風機吹氣，延時1秒。(6)1秒延時后，輸送桿下降。(7)輸送桿下降到位后，驅動擋板門閉合。(8)擋板門閉合到位后，驅動噴嘴盒下降。(9)噴嘴盒下降到位后，換向閥開啟。(10)開啟后，換向閥轉到A位，噴洗，延時7秒。(11)7秒延時結束后，驅動換向閥到B位，噴洗。延時7秒。(12)7秒延時結束后，再執行一次(10)(11)步驟。(13)當(10)(11)步驟執行兩次后，驅動換向閥關閉。(14)換向閥關閉到位后，驅動噴嘴盒上升。(15)噴嘴盒上升到位后，驅動輸送桿后退。(16)輸送桿后退到位后，連續運行模式下，有工件的情況下則循環執行步驟(1)。如果選擇單周期模式，則系統運行一

16、遍后返回到初始步。停止過程按下停止按鈕I0.1后需要執行完本周期后回到初始步（初始狀態）。若不按停止按鈕，則循環執行5次之后聲光報警，自動回到初始步。手動過程按照清洗機的流程可以手動執行每一步。按鈕由開始啟動I0.0,按照控制面板上的按鈕順序，可依步執行。結束語為期兩周的課程設計就這樣結束了，這一次讓我收獲了不少。本次課設的題目為：燃機部件定位清洗及控制系統設計，通過本次設計讓我學會了如何合理正確的選用PLC和設計時應用到的軟件，對我今后的學習起到了很大的作用。通過這次的課設使我學到了很多，同時也讓我意識到我還需要學習更多的知識來豐富自己。從程序的設計到編寫、畫圖、調試、修改、完善、以及現在的

17、任務說明書，每個人都付出了時間和精力來做好一切，盡量做到盡善盡美。這次的課設讓我更深一步的對自己的專業，對自己的能力，以及對自己所學的知識有了正確的認識，并且能在以后的學習工作中不斷提高和完善自己。總的來說，這次課設還是比較成功的，無論是知識掌握還是對于未知的探索以及在圖書館里翻閱自己能找到的盡可能多的資料，給了我很好的鍛煉。這次課設過程中，老師也交給我們很多的簡單實用的技巧。我們也學習到做好一個項目確實很重要，但是美觀得體也是必不可少的，無論是從參觀者的角度還是自己看的角度都很重要。經過這次兩周的課設過程，我不僅學習了不少與自己專業相關的知識，而且也通過與同學的探討，研究，知道了集體的力量，并且讓自己更相信一分努力，一分收獲，積極的學習態度在以后的學習工作中更是永遠不可或缺的。通過這次課設讓我對本科課程有了更深的認識和了解，也更加熟練的運用軟件，對我今后的工作非常重要，經過這次設計讓我知道了作為一名出色的設計師應該有多么高的要求，使自己更加有動力