1、精彩文檔一、單一序列順序功能圖轉換梯形圖的方法某小車開始時停在左限位SFC圖到步進梯形圖的轉換SQ2處，按下啟動按鈕后，小車右行至SQ1處，SQ1動作后左行返回SQ2處，SQ3處，然后再返回SQ2處完成一個循環，周而復始。要求在任何時刻按下停止按鈕后將本然后再右行至圖所示小車的順序功能圖轉換為梯形圖。狀態的激活使用SET指令，初始步S0用M8002初始化脈沖激活。然后寫出狀態器的步進觸點，表示系統工作于此狀態下時的輸出狀況和與后續步的轉換關系。有輸出的先寫輸出，所有的輸出寫完后，寫出與后續步的轉換關系，即S0滿足轉換條件X0時，激活后續步S20。依次類推最末一返回S0時通使用OUT指，而不是S

2、ET指YOOOK002MU111Ir-qn1111H002M011L+-r-口111Th：izU-EEET小車的步進梯形圖M8002SETSOJSETS2OSETS22SETS24YYOOO口SETS21JYYOUnSETS26JYM之口SETS2S323|STL|Cf口支3X005-IISETS26S24ISTL|tC0K2003CO-IISETS25325|STL|Cf口口E3X007L|SETS26TOC o 1-5 h z|STL|C丫口嗝3X012一1ICso3KET三、并行序列順序功能圖轉換梯形圖的方法M8OO2|SETSOSOXOOOTOC o 1-5 h z|STL|一TISE

3、T520SETS221SETS241|STL|C0001X001J|rsrrS2i1|STLIC0011|STL|CM2X002J|SETS231呂3|STL|C002J324|STL|CC0K2OOJICO|SETS251325|STL|C00BJS21S2325X007|STL|STL|STL|SETS2B呂6TOC o 1-5 h z|STL|C0D5JX0C6-IICsoJEET示例：十字路口交通信號燈控制程序現有一十字路口交通信號燈。控制要求：25秒。東西紅燈亮的同時，南北綠燈也亮，維持2秒后熄滅。之后，南北紅燈亮，東西綠燈亮。25秒后變為閃爍，閃爍3秒后熄滅，然后東西黃燈亮20秒2

4、（1）按下啟動按鈕后，東西紅燈亮，并維持后，南北綠燈閃爍3秒，之后熄滅；然后變為南北黃燈亮，（2）南北紅燈亮30秒后熄滅。東西綠燈亮秒后熄滅。之后，東西紅燈亮，南北綠燈亮。（3）信號燈按以上方式周而復始地工作。RST.CO.1ClT7.C1（4）按下停止按鈕后，信號燈執行完一個周期后停止工作。名稱輸入點名稱輸出點名稱輸出點啟動按鈕SB1X0東西紅燈Y0南北紅燈Y3停止按鈕SB2X1東西綠燈Y1南北綠燈Y4東西黃燈Y2南北黃燈Y5十字路口交通燈的順序功能圖實用標準文案物料小車實物圖：十字路口交通燈的步進梯形圖構件：運料小車實用標準文案精彩文檔COM端為前三個接線柱的公共端，如果給前進端、COM端

5、通電，小車前進口右行），給后退端、COM端通電，小車后退（左行），口卸料端、COM端通電，小車卸料。實例：PLC控制運料小車，示意圖如下：SA1SB1用來開啟運料小車，停止按鈕其中啟動按鈕回阿啟動停匚SB2用來手動停止運料小車（其工作方式見考核要求3選定）。按SB1小車從原點起動，KM1接觸器吸合使小車向前運行直到碰SQ2開關停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車繼續向前運行直到碰SQ3開關停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點直到碰SQ1開關停止，KM5接觸器吸合使小車卸料5秒后完成一次循環。工作方式由用戶設定：（1）、小車連續循環與單次循環可按S

6、A1進行選擇，當SA1為“0”時小車連續循環，當SA1為“1”時小車單次循環；（2）小車連續循環，按停止按鈕SB2小車完成當前運行環節后，立即返回原點，直到碰SQ1開關立即停止；當再按啟動按鈕SB1小車重新運行；實物圖：（3）、連續作3次循環后自動停止，中途按停止按鈕SB2則小車完成一次循環后才能停止。交通燈構件：交通燈畫強制按鈕10秒，到10秒時東西綠燈閃亮3次（每周期2秒后，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時南北紅燈熄5秒，到5秒時南北綠燈閃亮3次（每周期2秒后，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時東西紅燈熄滅并不斷閃亮（每周期2秒）。當強制按鈕SB1交通燈流程如下：1、南北紅燈亮并保持1秒）后熄滅

7、；繼而東西黃燈亮，并保持滅和南北綠燈亮。2、東西紅燈亮并保持秒）后熄滅；繼而南北黃燈亮，并保持和東西綠燈亮，循環執行。3、當強制按鈕SB115秒，同時東西綠燈亮，但保持2秒，到10秒。同時南北綠燈亮，但保持2秒，到接通時，南北黃燈和東西黃燈同時亮，斷開后，按照第一步循環執行。自動門構件：自動門實物圖：使用說明：按鍵盤的方向鍵可控制小車前進和后退。超聲波開關：紅色區域為超聲波的感應范圍，當小車進入到這個范圍，超聲波開關被觸發，常閉口常開，常開口常閉。它的初始狀態是上面為常閉口點，下面為常開口點。光電開關：當有物體穿過開關，并遮住了光束，那么開關的狀態常閉口常開，常開口常閉。它的初始狀態是上面為常

8、閉口點，下面為常開口點。門下限開關：當門下降，碰到它時，門下限開關會有動作，那么開關的狀態常閉口常開，常開口常閉。由于現在門是關閉的，因此它的初始狀態是上面為常開口點，下面為常閉口點。門上限開關：當門上升時，碰到它時，門上限開關會有動作，那么開關的狀態常閉變常開，常開變常閉。它的初始狀態是上面為常閉觸點，下面為常開觸點。，反之，電動機反轉（門下門位電動機：采用直流驅動，按正負方向接入電源，電動機正轉（門上升）降）。實例：用PLC控制倉庫門自動開閉控制電路，示意圖如下。一超聲波開關SOl光電開關S02P門位電機WQ開門上限開關kip口關門下限開關K2P控制要求：1、當人或車接近倉庫門的某個區域時

9、，倉庫門自動打開，人車通過后，倉庫門自動關閉，從而實現倉庫門的無人管理。2、工作過程：庫門設計為卷簾式，用一個電機來拖動卷簾。正轉接觸器KM1使電機開門，反轉接觸器KM2使電機關門。在庫門的上方裝設一個超聲波探測開關S01,超聲波開關發射超聲波，當來人口車）進入超聲波發射范圍時，超聲波開關口檢測出超聲回波，從而產生輸出電信號（S01=ON）,由該信號啟動接觸器KM1,電機M正轉口卷簾上升開門，電機開門時必須開至上限位后再自動關門。在庫門的下方裝設一套光電開關S02,用以檢測是否有物體穿過庫門。光電開關由兩個部件組成，一個是能連續發光的光源；另一個是能接收光束，并能將之轉換成電脈沖的接收器。若行

10、車口人時斷了光束，光電開關S02便檢測到這一物體，產生電脈沖，由該信號啟動接觸器KM2,使電機M反轉，從而使卷簾開始下降關門，電機關門時若超聲波開關探測有信號，則立即停止關門并自動打開電機開門。用兩個行程開關K1和K2來檢測庫門的開門上限和關門下限，用按鈕S03手動控制開門和S04手動控制關門。洗衣機構件：洗衣機實物圖：接線圖：使用說明：鼠標點擊液位開關，上下移動鼠標，液位開關可上下運動，用來處理不同的液位控制要求，液位開關的初始狀態是上面為常閉觸點下面為常開觸點。給進水管電磁閥通電，進水管開始向洗衣機里注水。給出水管電磁閥通電，出水管開始將洗衣機里的水放掉。洗衣機的電動機為實例：PLC控制全

11、自動洗衣機程序設計，控制要求如下：啟動時，首先進水，到高水位時停止進水，開始洗滌。正轉洗滌10s,暫停5s后反轉洗滌10s,暫停5s后正轉洗滌，如此反復10次。洗滌結束后，開始排水，當水位下降到低水位時，進行脫水（同時排水），脫水時間為20s。這樣完成一次洗滌，脫水完成后自動停機混合罐構件：混合罐實物圖：000000用說明：鼠標點擊液位開關，上下移動鼠標，液位開關可上下運動，用來處理不同的液位控制要求，液口開關給進料泵電磁閥通電，進料泵開始進料，給出料泵電磁閥通電，出料泵開始出料。混料泵為三相異步電動機，該電動機的連接方法已默認為星型連接，只需將三相電連接到三個接線柱即可。通電后，混料泵開始攪

12、拌。實例：用PLC控制混料罐，示意圖如下：1、控制過程有一混料罐裝有二個進料泵控制二種液料的進罐，裝有一個出料泵控制混合料出罐，另有一個混料泵用于攪拌液料，罐體上裝有三個液位檢測開關S1、S2、S3,分別送出罐內液位低、中、高的檢測信號。有一個混料配方選擇開關SA1,用于選擇配方或配方口。設有一個起動按鈕SB1,當按動SB1后，混料罐就按給定的工藝流程開始運行。設有一個停止按鈕SB2作為流程的停運開關時工作方式見考核要求3選定）；循環選擇開關SA2作為流程的連續循環與單次循環的選擇開關。2、混料罐的工藝流程初始狀態所有泵均關閉按起動按鈕颯，進料泵1打開曉中液位有信號勖1二1選配方1:進料泵1關

13、,進料泵2開S3高液位有信號尸*進科心s用二。選配方2:進料泵L2均開-泵1、2關，混料泵打開料泵開，至中液位混料泵關S1低液位有信號出料泵開-*為止，此時出料泵失電完成一次循環。3、工作方式由用戶設定：（1）混料罐連續循環與單次循環可按SA2自鎖按鈕進行選擇，當SA2為“0”時混料罐連續循環，當SA2為“1”時混料罐單次循環；（2）混料罐連續循環，按停止按鈕SB2混料罐立即停止；當再按啟動按鈕SB1,混料罐繼續運行;（3）連續作3次循環后自動停止，中途按停止按鈕SB2混料罐完成一次循環后才能停止;剪板機構件：剪板機實物圖：原理圖：使用說明：壓鉗左邊的兩個限位開關，分別是壓鉗的上、下限位。剪刀

14、右邊的一個限位開關，是剪刀的上限位。工作臺右邊的一個限位開關，是工件的右限位。壓鉗的上限位：當壓鉗上升，碰到它時，壓鉗上限開關會有動作，那么開關的狀態常閉變常開，常開變常閉。由于現在壓鉗是停在上面的，因此它的初始狀態是上面為常開觸點，下面為常閉觸點。壓鉗的下限位：當壓鉗下降，碰到它時，壓鉗下限開關會有動作，那么開關的狀態常閉變常開，常開變常閉。它的初始狀態是上面為常閉觸點，下面為常開觸點。剪刀的上限位：當剪刀上升，碰到它時，剪刀上限開關會有動作，那么開關的狀態常閉變常開，常開變常閉。由于現在剪刀是停在上面的，因此它的初始狀態是上面為常開觸點，下面為常閉觸點。由于工件的厚度不一，因此這里不加剪刀

15、的下限位。工作臺右限位：當工件右行時，碰到它時，工件右限位開關會發生動作，那么開關的狀態常閉變常開，常開變常閉。它的初始狀態是上面為常閉觸點，下面為常開觸點。壓鉗進退：壓鉗下降；給退端、剪刀進退：下降；給退端、實例：工件進退：通電，綠色的工件會前進；給退共三個接線端，共三個接線端，PLC控制自動剪板機程序設計，示意圖如下：控制要求：COM端為其余兩個的公共端，給進口、COM端為其余兩個的公共端，給進口、COM端為其余兩個的公共端，給進端、原始狀態時，壓鉗和剪刀均在上方原位，并壓合SQ2和SQ4。按下啟動按鈕，口板料車開始啟動，口板料送到位（SQ1檢測）后，停止送板料車，壓鉗下壓，碰到SQ3后停

16、止下口，剪刀下行，剪斷板料，延時剪刀退回，碰到SQ4剪刀停止。口鉗退回碰到SQ2停止，直到剪完指定的塊數（由考評員設定）停在原始狀態。傳送帶構件：帶物體的傳送帶實物圖：COM端COM端通電，COM端通電，剪刀，機床自動10S，00000該傳送帶實際上是一個三相異步電動機，給它通電，傳送帶便可轉動。傳送帶上的物體便可向右運動。電動機的接線圖為電開關0又來檢測是否有物體通過的審斷加口開關的狀態發生改變，常閉口常開，常開口常閉。它的初始狀態是上面為常閉口點,下面為常開觸才1、控制要求0某車間運料傳輸帶分為三段，由三臺電動機分別驅動。0載有物品的傳輸帶運行，沒載物品的傳輸帶停止運行，以節省能源。2、工

17、作流程：(1)按啟動按鈕SB1,傳輸帶放上物品，電動機M3DODO；(2時3#傳感器檢測后，啟動電動機M2運載物品前進；延時2秒后，停止M3電動機；(3時2#傳感器檢測后，啟動電動機M1D載物品前進；延時2秒，停止電動機M2；(4)物品被1#傳感器檢測，延時2秒，停止電動機M1。(5)M1停止后，延時5秒，第二件物品放到傳送帶，如此循環，運輸6件物品后，整個系統停止工作。口6時下停止按鈕SB2后，把本次運輸物品傳送完成后電機停止工作。自動裝藥構件：自動裝藥機實物圖：接線圖：使用說明：光電傳感器，用來檢測裝藥數量，每當有一片藥片裝入瓶中是，就會閉合一次(類似一個脈沖，故可以用來計數器的計數)。它的初始狀態是上面為常閉，下面為常開。藥瓶檢測器，用來檢測藥瓶的位置，當藥瓶到達裝藥器下方是有動作。它的初始狀態是上面為常閉，下面為常開。L端接入電磁閥一端，另一端回到電電磁閥YV,用來控制裝藥器裝藥。通電(接線方式：交流電源的源的N口時可對藥瓶進行裝藥。傳送帶電機，是三相交流異步電動機，給電動機通電，傳送帶工作，帶著藥瓶運行。電動機的接線圖為：例題：1、PLC來控