1、隨著人們環保意識的加強，節能環保的電動汽車產業，各種電動汽車也應運而生。經過市場調研，我們發現所有的電動車電池充電器都不具備自動斷電功能。電池已充滿電，充電器仍處于浮充狀態。這不僅會導致電池損壞，還會造成大量電能浪費。對安全、節能和智能的電池充電器的需求也在不斷增長。基于此，我們設計了一款電動汽車電池防過充節電控制器。本設計在普通電動車充電器的基礎上增加了單片機控制部分。家用充電器可直接連接本產品的輸入端，產品的輸出端可連接電動車電池原有的充電口，實現充電的智能化目的。硬件電路由定時充電和自動控制充電兩種工作模式組成。定時充電時，時鐘數碼管顯示定時時間；自動充電時，時鐘數碼管顯示電池兩端電壓和

2、浮地時間。電池充滿電后，會自動切斷電源。本產品具有電池電壓檢測功能，可應用于36V電池控制和48V電池控制。用戶只需將自己的電池連接到相應的地方即可直接充電。如果電池反接，會自動保護電池不受損壞，具有很好的通用性和實用性。二、原理說明：示意圖如圖所示：電源部分：220端為輸入端，插座端為輸出端，P3為與單片機AD檢測部分的連接排針。我們使用LM7805為電路的控制部分提供5V穩定的電源。單片機通過控制繼電器的吸合和斷開來控制充電電源的開合。 R1、R2、R3和R4是檢測電池電壓的分壓電阻。采集到的電壓經過電阻分壓后才能輸入到單片機。圖中R19為上拉電阻，R6為限流電阻，繼電器由晶體管9013（

3、0.5A）驅動。當單片機引腳輸出低電平時，三極管截止，繼電器線圈沒有電流流過，繼電器斷開，開始充電。當MCU管腳輸出高電平時，三極管導通，繼電器吸合，充電停止。防止因過度充電而損壞電池。當電池充滿電時，微控制器進入斷電模式，即使周圍沒有人，也不會浪費太多電量。圖中 D3 設計用于在電池反接時保護電池。 D4 旨在保護繼電器。控制顯示部分：如圖所示：智能充電器控制顯示部分主要以STC12C2052AD單片機為控制核心設計。本單片機自帶AD轉換，非常方便，不需要外接比較器；并能準確檢測電池兩端電壓。外圍電路包括輸入設備按鈕、顯示設備時鐘數碼管、發光二極管（紅色和綠色）和充滿電的報警設備的蜂鳴器。用

4、戶可以通過按鍵設置所需的充電模式和充電時間。兩個 LED 用于指示不同的充電模式和不同的充電階段。圖中U3為74HC595，為8位串并移位寄存器，設計用于省去單片機的IO口。四個按鍵的功能分別是：S1為模式（自動控制模式和定時模式）選擇鍵，S2為調節定時時間的“+”鍵，S3為“確認鍵”。時鐘數碼管在定時模式下顯示定時時間的小時和分鐘。自動控制模式下，在電池兩端電壓達到浮空狀態前，數碼管顯示電池兩端電壓值，中間點亮；當電池兩端電壓達到浮空狀態時，數碼管顯示定時兩個小時，顯示狀態與定時模式下相同。理論設計計算：AD采集用分壓電阻的設計與計算對于 48V 電池，R3 為 570K，R4 為 10K。

5、要求當電池電壓達到浮空狀態，即57.2V時，分壓后輸入到單片機的電壓不超過5V。Vmax=57V：此時分壓后輸入到單片機的電壓為Vin=Vmax*R3/(R2+R3)=1VR3 的功率為Pr3 =(Vmax/580K)*(Vmax/580K)*20K0.125W所以拿一個1/4W的電阻將單片機的AD轉換寄存器中的值設置為ad_data，然后 ad_data=(Vin/5)*256如果取10位的轉換精度，只需將256換成1024即可。從而將模擬量轉換為數字量，由數碼管顯示。三、學習經歷：在上這門課之前，我對 51 MCU 幾乎一無所知。事實上，在我上這門課之前，我并不知道這門課是關于什么的。我只

6、知道是電子產品。我選擇這門課程是抱著實踐的想法。知道我們學的是單片機，是我們大三下學期才開的一門課。能提前聯系上真的很幸運，收獲很大。在這堂課中，我學習了單片機開發板成品的全過程，從最初原理圖的設計到PCB板的生成，到東西的焊接，最后到調試和輸入的程序。雖然我們在課堂上學過原理圖的設計和PCB板的生成，但是大部分都是按照書上的，所以還是比較簡單的。然而，在這門實驗選修課上，這一切都是我一個人完成的。自己畫原理圖的時候，一開始覺得有點難，因為很多組件都不在庫里，都需要自己畫，也就是說要自己打包。 ，有點難。對于我這樣的初學者來說，這是一個考驗。畫了原理圖花了我兩個大班。相對來說時間比較長，但是畫

7、完之后有一點點成就感，這也是我對接下來的學習和制作比較感興趣的原因。如果原理圖繪制很成功，那么PCB就沒有那么難了，自動生成也很快，但是layout比較麻煩。如果PCB能做好，那么生產基本完成了三分之一的工序。這是成功的第一步。學生們都做完后，老師送了一些元件，開始物理焊接板子。由于某些原因，我沒有在課堂上完成這個焊接。下課后，我去同學的實驗室繼續焊接。完成焊接大約需要兩個小時。看著自己做的板子，有種說不的感覺。我很高興，我真的很有成就感，也許這是我第一次焊接這樣的板！所以我決定以后多關注這方面。下一門課程是程序設計和調試。在編寫程序之前，老師講解了51單片機的一些知識和應用以及一些單片機程序

8、的程序代碼。老師還推薦了一些書籍，讓同學們可以繼續學習MCU的知識。在寫程序的過程中，我覺得很難，也很煎熬，因為我不知道，沒有頭緒，也許是因為我還沒有深入研究過單片機！對于程序的編程和調試，老師的要求不是很嚴格，因為老師知道我們沒有學過單片機。雖然我們對51單片機的改造調試并不精通，但對51單片機的產品研發生產全過程有了更深入的了解，不再迷茫和猜測。畢竟上課時間很短，深入學習就靠我們了。要想在這方面有所突破和發展，那么深入研究單片機是必然的。通過本課程的學習，對51單片機產品的開發有了一定的了解。同時，我也對這門課充滿了向往。我覺得整個制作過程非常有趣。所以我決定，如果大三有這樣的課程，我會選

9、擇它。如果沒有這樣的課程，我會利用業余時間做一些這樣的課題，我不知道方去問老師或一些更了解的學生。總而言之，我在一定程度上從這門課程中學到了很多。此外，王俊杰老師的細心指導也讓我們倍感親切。還有就是自己獨立完成了一塊電路板的制作，第一次嘗到了做某事的成就感。這給了我很大的信心。我會以此為契機，學習專業知識，提高自己的專業水平。四、單片機編程代碼：#include #include #define uchar 無符號字符#define uint 無符號整數#define AD_SPEED 0 x60 /0110,0000 1 1 每 270 個時鐘周期轉換一次，/*數碼管IO口設置* * */位

10、 ST_CP =P11;位 SH_CP =P12;位 DS =P13;sbit LED4 =P14;/數碼管位 LED3 =P15;位 LED2 =P16;位 LED1 =P17;sbit led0 =P30; /引領sbit led1 =P31;sbit s3 =P32;/密鑰位 s2 =P33;位 s1 =P34;sbit BEE =P35;/蜂鳴器sbit k1 =P37;/繼電器/*/uchar 溫度=0； /595數據識別單位廣告數據； /AD數據int count1 = 0;/數碼管識別整數計數2 = 0；整數計數3 = 0；整數計數4 = 0；uint count_m=0；uch

11、ar count_f=0;uchar count_s=0；uint count = 0;/ms數碼管顯示標志uchar count0 = 0;/0.5suchar 狀態=0; /數碼管顯示標志uchar shi=0; / 小時、分鐘和秒的初始設置飛行干燥機 = 0;uchar 苗 = 0;uchar m = 0;飛行 q = 0; / 密鑰 IDuchar k = 0;詮釋 k2; / 密鑰 IDuchar ad_flag = 0;位 time_flag = 0;位 auto_flag = 0;uchar countb = 0;單位電壓 = 0； / 初始電壓單位電壓1 = 0；uchar i

12、 = 0;飛行標志1 = 0；飛行V；uchar value_buf 50; uchar count5, i5, j5, temp5; / 采集電壓uchar VCC = 4.88; / 電源參考電壓uchar 代碼 DSY_CODE = 0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90; / 字符uchar code DSY_CODE1=0 x40,0 x79,0 x24,0 x30,0 x19,0 x12,0 x02,0 x78,0 x00,0 x10;/帶小數點的字符/*無效ADC（）； /*AD轉換函數*/void

13、InitADC();/AD設置函數void keyserve(void);/按鍵設置void keyscan();/鍵盤掃描void Delay(uint x);/延遲無效 In_595(); /595函數無效 Out_595();void beek(void);/蜂鳴器繼電器void init();/初始化/* *無效的主要（） 在里面（）;而（1）鍵掃描（）；比克（）；如果（自動標志=1） for (count5=0;count550;count5+)value_bufcount5 = V;延遲（10）；對于 (j5=0;j550-1;j5+)對于 (i5=0;i5value_bufi5+

14、1)temp5 = value_bufi5;value_bufi5 = value_bufi5+1;value_bufi5+1 = temp5;電壓=(value_buf0*1.96);如果（電壓=395）電壓1=4801；如果（電壓=409）電壓1=4902；如果（電壓=416）電壓1=5003；如果（電壓=425）電壓1=5104；如果（電壓=433）電壓1=5205；如果（電壓=442）電壓1=5306；如果（電壓=460）電壓1=5504；如果（電壓=468）電壓1=5601；如果（電壓=478）電壓1=5702；計數1=（電壓1/1000）；count2=(電壓1%1000)/100

15、);count3=(電壓1%1000%100)/10);count4=(電壓1%1000%100%10);延遲（300）；如果（電壓=480） BEE=1;延遲(200);BEE=0;TR1=1；shi=0;/充滿電后的延時時間分=1；苗=15；ADC_CONTR&=0 x6e;auto_flag=0;flag1=1;if(count_f2)/自動控制定時時間設置，時間大于2分鐘繼電器斷開TR0=0；TR1=0；蜜蜂=1；ADC_CONTR&=0 x6e;k1=0；延遲（2000）；蜜蜂=0； 自動標志=0；count_m=0； /將秒數清0，保持蜂鳴器不響 /*AD初始化*無效初始化（） T

16、MOD = 0 x11;TH0=0 xfa；TL0=0 x00；TH1=(65535-50000)/256；TL1=(65535-50000)%256；ET0=1;/開啟定時器中斷ET1=1；TR0=1；TR1=0；EA=1；P 3M0=0X00;/設置BEE端口P1 3M=0X20;輔助|=0 x10；EADC_SPI=1；LED1=1；LED2=1；LED3=1；LED4=1；蜜蜂=0；k1=1；無效初始化ADC（）P1=0 xff；ADC_CONTR=0 xe8；延遲（80）；P 1M0|=0 x01;/這兩個寄存器用于設置P1端口的四種狀態，每一位對應一個P1引腳，根據狀態組合進行操作

17、P 1M1&=0 xfe;/設置P1.1為開漏狀態無效 ADC() 中斷 5如果（廣告標志=1）ad_flag=0；ad_data=ADC_DATA；V=廣告數據；ADC_CONTR&=0 xe7; /清除標志并關閉AD采集ADC_CONTR=0 xe8;/開啟中斷廣告void Time0() interrupt 1/顯示數碼管TH0 = 0 xfa；TL0 = 0 x00；計數+；if(count=20)/循環20次檢測電壓計數=0；ad_flag=1;狀態+；開關（狀態）情況1：temp = DSY_CODEcount1； In_595(); Out_595();LED1=0；LED2=1

18、；LED3=1；LED4=1；休息;案例2： temp = DSY_CODE1count2； In_595(); Out_595();LED1=1；LED2=0；LED3=1；LED4=1；休息;案例3：temp = DSY_CODEcount3； In_595(); Out_595();LED1=1；LED2=1；LED3=0；LED4=1；休息;案例4：狀態=0；temp = DSY_CODEcount4； In_595(); Out_595();LED1=1；LED2=1；LED3=1；LED4=0；休息;/*void Time1() 中斷 3TH1 = (65535-50000)/25

19、6；TL1 = (65535-50000)%256;如果（自動標志=0）count4=分%10;計數3=分/10；count2=shi%10;計數1=石/10；如果（+count0=10）計數0=0；淼；如果（苗=0）分 - ;如果（芬=0 xff）分=59；shi-;如果(shi=0)時=0； 苗=59； 如果（自動標志=1）如果（+count0=10）計數0=0；count_m+;如果（count_m=59）count_m=0；計數_f+；如果（count_f=60） count_f=0；count_s+;如果（count_s=24） /*無效延遲（uint x） uchar我;而(x-) for(i=120;i0;i-);/*無效 In_595() uchar我;對于(i=0;i8;i+) 溫度 = 1;DS = CY;SH_CP = 1；_nop_();_nop_();SH_CP = 0；無效 Out_595() ST_CP = 0；_nop_();ST_CP = 1；_nop_();ST_CP = 0；/*數據處理無效鍵掃描（）如果（s1=0）/延遲(5);延遲（200）；如果