1、YCF正版可修改PPT（中職）機械基礎5、輪系教學課件任務五 輪系任務目標 1、了解定軸輪系的定義。 2、了解齒輪嚙合的簡圖；并掌握齒輪嚙合時，旋轉方向的判斷方法。 3、了解定軸輪系的分類；并掌握定軸輪系的傳動比計算。 4、認識惰輪及其作用。 5、能運用定軸輪系的傳動比公式，進行相應的計算。 6、了解行星輪系和差動輪系。一、定軸輪系 定軸輪系是指齒輪（包括蝸桿、蝸輪）在運轉中軸線位置都是不動的輪系。1、齒輪嚙合的簡圖與旋轉方向的判斷（1）直齒圓柱齒輪外嚙合，兩齒輪旋轉方向相反（表示旋轉方向的箭頭方向相背或相對）。（2）直齒圓柱齒輪內嚙合，兩齒輪旋轉方向相同（表示旋轉方向的箭頭方向相同）。（3）

2、直齒圓錐齒輪嚙合，如圖所示。表示兩齒輪旋轉方向的箭頭指向嚙合處或背離嚙合處。（4）蝸輪、蝸桿的嚙合，如圖所示。2、定軸輪系的分類 由軸線相互平行的齒輪組成的定軸輪系，稱為平面定軸輪系。 包含蝸輪蝸桿、錐齒輪等在內的定軸輪系，稱為空間定軸輪系。3、定軸輪系的傳動比計算例如：i15=i1/i5，表示齒輪1和齒輪5的傳動比。（1）一對嚙合齒輪的傳動比計算 一對外嚙合圓柱齒輪傳動；當主動輪1按逆時針方向旋轉時，從動輪2就按順時針方向旋轉，兩輪的旋轉方向相反，則規定其傳動比前加負號： 對內嚙合齒輪傳動，當主動輪1逆時針方向旋轉時，從動輪2也逆時針方向旋轉，兩旋轉方向相同，規定其傳動比前加正號（正號可不寫

3、）： 兩輪旋轉方向更方便的是用畫箭頭的方法標注。（2）輪系的傳動比計算 式中（-1）3是該平行軸輪系外嚙合3次，得負值，說明首、末兩輪轉向相反；分子Z2、Z4、Z6是從動輪齒數連乘積，分母Z1、Z3、Z5是主動輪齒數連乘積。可進一步推論：（3）惰輪及其作用 可見，在齒輪1與齒輪3之間插入齒輪2，并不影響傳動的大小，增加了一個惰輪只是改變了末輪旋轉的方向。 每增加一個惰輪，則改變一次轉向。（4）定軸輪系傳動比的計算例2：圖所示為磨床砂輪架進給機構，手柄轉動通過輪系傳至絲杠帶動砂輪架移動。已知絲杠為右旋，導程6mm，求手柄順時針方向每分鐘旋轉50轉時，砂輪架移動的方向及距離。二、周轉輪系 在輪系中

4、如果至少有一個齒輪及軸線是圍繞另一個齒輪旋轉，那么這個輪系就叫做周轉輪系。 周轉輪系分行星輪系和差動輪系兩種。 “齒輪Z2空套在構件H上，并與齒輪Z1、Z3相嚙合，所以齒輪Z2一方面繞其軸O1轉動（自轉），同時還隨著構件H繞軸線O轉動（公轉），因此，齒輪Z2稱為行星輪。 支撐行星輪Z2的構件H稱為行星架。與行星輪Z2相嚙合，且作定軸轉動的齒輪Z1、Z3稱為中心輪或太陽輪。”1、行星輪系2、差動輪系 差動輪系與行星輪系相比，主要是它沒有一個固定的中心輪。齒輪1、齒輪3都圍繞著固定軸線回轉，都是中心輪（太陽輪）。轉臂H與中心輪Z3都可以是主動件。 差動輪系可以將一個原動構件的轉動分解為另外兩個從動基本構件的不同轉動，常用于汽車后橋差速器中。差動輪系還可進行運動合成，被廣泛應用于機床、計算機構及補償調整裝置中。1、定軸輪系（1）齒輪嚙合的簡圖與旋轉方向的判斷（2）定軸輪系的分類（3）定軸輪系的傳動比計算 一對嚙合齒