1、20140313趙曦（ ： 技術+10 c 20140313趙曦（ ： 技術+10 c 系統集成+心10 國內機器人企業未來發展趨勢：1）于發展，有行業經驗的公司會更快一步；2）市場；3）零零的重點公股機慈華工科82223買業（產業轉移2950-5700機器人有門檻，定制化服務、行業聚焦才能取勝。做機器人門檻來源于積累。用 1 10國內機器人企業未來發展趨勢：1）攻克零的公司有望最早受益進口替代。認為國內做系統集成的機器人（300024（002698（000988零（600835業（產業轉移2950-5700機器人有門檻，定制化服務、行業聚焦才能取勝。做機器人門檻來源于積累。用 1 10國內機

2、器人企業未來發展趨勢：1）攻克零的公司有望最早受益進口替代。認為國內做系統集成的機器人（300024（002698（000988零（600835（一埃 1.146組是公司的前身，165 先后牽頭承擔工信部國家科 （二）發展歷200-30008-13 5 （1）制造領域，09，11，12H2（2）銷售領域，直到 12H1進行汽車行業應用驗證，做機器人用 2頁 19年時間做出樣機并馬上推向市場是不可能的，必須經過完整的應用驗證和考核。4零101資料來源：宏（三）技術來1）1202）年08蔡（，哈工大校友的支持。（四）制造能（1）1000。器人出廠質量。器人出廠前都會進行120小時測試（5天） 建設

3、項目占地142畝，年時間做出樣機并馬上推向市場是不可能的，必須經過完整的應用驗證和考核。4零101資料來源：宏（三）技術來1）1202）年08蔡（，哈工大校友的支持。（四）制造能（1）1000。器人出廠質量。器人出廠前都會進行120小時測試（5天） 建設項目占地142畝，已完成主體設計，將于3月底開工建設。項目建成后將3頁 19零的（一）整機技術正向工程的設計能1、基于動態設計理論的機器人本體設果本體做得不好，后天設計再如何強也無法達到很好的控制性能，所以在剛開零的（一）整機技術正向工程的設計能1、基于動態設計理論的機器人本體設果本體做得不好，后天設計再如何強也無法達到很好的控制性能，所以在剛

4、開 2資料來源：宏國內現在做機器人的公司很多，但大部分都是逆向工程，買ABB 或KUKA（1）ABBKUKA供應鏈體系上很難找到交匯點，對未來供應鏈體系包括產品進一步升級優化不利。無法對客戶需求提供定制化服務。ABB、KUKA造的能力埃機器人，3kg、180kg34頁 19資料來源：宏埃以器人主要技術參數達到國際同類產品水平4資料來源：宏2、基于實時系統和高速總線的機器人控制架控制系統類似于人的后天屬性。如本體有缺陷，通資料來源：宏埃以器人主要技術參數達到國際同類產品水平4資料來源：宏2、基于實時系統和高速總線的機器人控制架控制系統類似于人的后天屬性。如本體有缺陷，通過控制系統也、算法是也即如

5、何消，如何解決動力學耦控制系統是一個架構，而不是控制的解決方案會拉的很長，沒有經驗也沒有能力。通過機器人的控制屬性提埃PCbaseKUKA、ABBFANUCIPC55頁 19資料來源：宏3、動力學前饋控制技術（ComputeTorque搭建完后，提出動力學前饋控制技（公司算法主要解決機器人動力學耦合問題，CTC6：機器人動力學前饋控制技術資料來源：宏（二）底層技術機器人批量自標定與測試技資料來源：宏3、動力學前饋控制技術（ComputeTorque搭建完后，提出動力學前饋控制技（公司算法主要解決機器人動力學耦合問題，CTC6：機器人動力學前饋控制技術資料來源：宏（二）底層技術機器人批量自標定與

6、測試技即數控控制系統，廣州數控就屬于點位控制。在做大尺度范圍的軌跡追蹤精度應用要求的產品，如搬運、切割和高精度焊接。（三）應用層技術基于 Delmia 虛擬仿真的生產線工藝規應用層要解決如何去應用機器人使其柔性加滿足工況要求。在整個生產線6頁 19埃離線編程系統。機器人應用需要編程，復雜曲面的拋磨、焊接編程工作量巨大7Delima 資料來源：宏（四）集成應用技術成套解決方案提供能埃離線編程系統。機器人應用需要編程，復雜曲面的拋磨、焊接編程工作量巨大7Delima 資料來源：宏（四）集成應用技術成套解決方案提供能8與國內外品牌相競爭資料來源：宏（車：充分利用奇進行驗證，加快產品化程埃5作用，國內

7、做機器人制造很多，真正能找到應用的機會很少。2009第一臺機器人下線后在奇瑞焊裝間完成示范應用，20113800點的焊接，當然這條機器人出了很多故障，整個故障可能有1000多頁，這是公寶貴的經驗。507頁 192012月完成國內首條16期要三班生產，每天只 164機器人開始推向市場，20129資料來源：宏（二）一般工業：聚焦重點領域，發揮本土優、80%機器人行業前期來看是一個很艱難的行業，和國外四比的話，國產機器人勢在哪是全行業都要考1（1）2012月完成國內首條16期要三班生產，每天只 164機器人開始推向市場，20129資料來源：宏（二）一般工業：聚焦重點領域，發揮本土優、80%機器人行業

8、前期來看是一個很艱難的行業，和國外四比的話，國產機器人勢在哪是全行業都要考1（1）。50%+，設計費用和服務費用能降低 40%+（公司通過一些項目測算得出。雖口利，但工程師紅利還在。國外工程師拿歐元，而國內工程師形成了設計費用降低的優勢。（2）零（3）4S108頁 19資料來源：宏2、（1），全世界 90%受52.55（2）五金打磨，ABB和KUKA進入多年，但沒有解決快速換產企業能用、會用機器人，還需要編程，客戶認為雖省了人工成本，但還要聘用工程師105015307501500（3）控機床自動化的優勢。100040100-20050-資料來源：宏2、（1），全世界 90%受52.55（2）五

9、金打磨，ABB和KUKA進入多年，但沒有解決快速換產企業能用、會用機器人，還需要編程，客戶認為雖省了人工成本，但還要聘用工程師105015307501500（3）控機床自動化的優勢。100040100-20050-1001500300050-100很大行業但利潤很低，巨頭都開始轉向自動化，我國白色家電制造行業對機器人和自動化裝備需求量 35500-800格5012.55150300機機器人需求 50-100 萬臺， 僅舊機床改造市場規模9頁 19五金打打磨機器需求量1530 萬臺，市場規模7501500 億1500300050-100 資料來源：宏目前在各個行業均處于前期定制化功能積累，開發工

10、作量和成本較大。龍：集成商+大客（三（1），即現在部分行業沒有現成集成商覆蓋（國外也沒案例）（2）（四）典型成功案1、奇瑞汽開發都可提供。單工位應用，國內機器人特別是 P2P車做了條車側圍生產線，通過 PLC 成線作業基本可滿足可靠性要求，接著在奇瑞新生產車間實現 64 臺機器人共同作業，大規模集成。所有機器人通過網絡完成控制由系統集成商1500300050-100 資料來源：宏目前在各個行業均處于前期定制化功能積累，開發工作量和成本較大。龍：集成商+大客（三（1），即現在部分行業沒有現成集成商覆蓋（國外也沒案例）（2）（四）典型成功案1、奇瑞汽開發都可提供。單工位應用，國內機器人特別是 P2

11、P車做了條車側圍生產線，通過 PLC 成線作業基本可滿足可靠性要求，接著在奇瑞新生產車間實現 64 臺機器人共同作業，大規模集成。所有機器人通過網絡完成控制由系統集成商完成，公司對汽2、除奇瑞汽車外的重點案（1）的損害，通過在下面配置長短器來完成位置的二次定位，再對軌跡優化，如ABB（2）1707和FANUC4010頁 19搬運、取件、裝箱、碼垛、焊 機器人系統市場規模500-800億元4（3）（4）3年，粉塵大噪音大，容易有職業病。現在針對噴釉行業準備出臺強制機規定。機水平低，但機器人編程麻煩。ABB3-5工藝要 2無動力關節臂試樣方式。只要 11好處在于廢品率下降，可直接帶來經濟效益。樂華

12、衛浴一年陶瓷產品產值 15 億，廢品率 8%，如用機器人廢品率可降至5%，算上其他運營成本，全部就可節省4500 萬。如不考慮 4（3）（4）3年，粉塵大噪音大，容易有職業病。現在針對噴釉行業準備出臺強制機規定。機水平低，但機器人編程麻煩。ABB3-5工藝要 2無動力關節臂試樣方式。只要 11好處在于廢品率下降，可直接帶來經濟效益。樂華衛浴一年陶瓷產品產值 15 億，廢品率 8%，如用機器人廢品率可降至5%，算上其他運營成本，全部就可節省4500 萬。如不考慮 人工只考慮廢品率，21不用請工程師編程，只要靠熟練工 （5）機床機加工，13的5（一）博采眾長，技術路線上選擇最先進、性價比最高方埃解

13、決方案性價比明顯優于其他機器人；3）CAE。（二）工程師紅利，成本至少降低 國際品牌底層研發團隊均在歐洲，由于研60%存在明顯優勢，工程師紅利。（三）在備件更換和服務費用方面，存在明顯優零11頁 1940%（四）延上下游，成本將大幅降低，市場前景廣零大多都采購，公司也采用這個方式。但公司和供應形成，聯合研發策略（奇瑞在能不能達到主機廠的要求，戰線全部鋪下去沒有 3-52（1），需要有市場去讓他用。（2）切合作。一牢固，可和 FANUC 正面競爭，因為這樣部署，近年納博已和公210的。（五對品牌持續、大力度的政策扶2040%（四）延上下游，成本將大幅降低，市場前景廣零大多都采購，公司也采用這個方

14、式。但公司和供應形成，聯合研發策略（奇瑞在能不能達到主機廠的要求，戰線全部鋪下去沒有 3-52（1），需要有市場去讓他用。（2）切合作。一牢固，可和 FANUC 正面競爭，因為這樣部署，近年納博已和公210的。（五對品牌持續、大力度的政策扶2030%機器人周期成本分資料來源：宏（一）整體思1省率先發展機器人產業：1）50；4）、12頁 19按照1:1:2比例安排，年總量在6-8該復函明確提出實2、打通上下游，提前迎來市場井井噴，之后會趨緩，任何一個自動化行業都是這個規律20202015。12資料來源：宏3、加埃（1）（2）（三）整機構建制造體1、兼（并購、合資零的制按照1:1:2比例安排，年總

15、量在6-8該復函明確提出實2、打通上下游，提前迎來市場井井噴，之后會趨緩，任何一個自動化行業都是這個規律20202015。12資料來源：宏3、加埃（1）（2）（三）整機構建制造體1、兼（并購、合資零的制。2、加快制造能力和體系建公司會和合作伙伴完成制造體系的建設。研發是一方面，最重要批量制造13頁 19。（四1零資本為紐帶，構建牢固的供應機90%機3：1）作；3)1314資料來源：宏資料來源：宏2、控制系統快速推進與固高等合（1）1（2）。（四1零資本為紐帶，構建牢固的供應機90%機3：1）作；3)1314資料來源：宏資料來源：宏2、控制系統快速推進與固高等合（1）1（2）蕪湖市也在和主流歐系

16、廠商如奧地利 B&R25資料來源：宏3、伺服電機加快對翡葉電機的培育，率先解決伺服電機配14頁 19整個采購量 40144，2014機床、紡織機械等其他高端應用行業，伺服電機已實現，翡葉也是埃36資料來源：宏（五）集成商培整個采購量 40144，2014機床、紡織機械等其他高端應用行業，伺服電機已實現，翡葉也是埃36資料來源：宏（五）集成商培育和引進具有行業特色的系統集成17資料來源：宏（六）最終用戶加強與行業龍合作，提埃18加強與行業龍合15頁 19資料來源：宏（七）搶抓國家級試點和各級政策機1、推進實施全省“機器依托省內已有的制造業基礎，重點選擇 1002、參與實施國家智能制造裝備發展專是

17、3資料來源：宏（七）搶抓國家級試點和各級政策機1、推進實施全省“機器依托省內已有的制造業基礎，重點選擇 1002、參與實施國家智能制造裝備發展專是33、實施機器人融資租賃推廣工（八）研建設建立開發式研，服務技術服務培養等服務，并能孵化和培育出若干創新型企業。蕪湖產業園已初步1916頁 19資料來源：宏做工業機器人產業不但是做一個企業，更重要的是建系和生態圈180001.5），2kw，400。收入是滯后于合同的，1312，1213年合同奇瑞汽車只占10%，也就會反映到14年的收里2零3不是針對某個行業資料來源：宏做工業機器人產業不但是做一個企業，更重要的是建系和生態圈180001.5），2kw，400。收入是滯后于合同的，1312，1213年合同奇瑞汽車只占10%，也就會反映到14年的收里2零3不是針對某個行業選擇慈星，而是根據技術上的優勢、某個區域選擇的4和慈是略合作關系，會在技術層面進開放和開發，后續將繼續深度合作5應用，這會給雙方帶來合作點（系統集成）17頁 19行業做系統集成，這一領域 ABB 機器人的優勢是比較明顯，目前沒有相關產品出來之埃6重，100kg的埃7不選ABB一是成本低，二是定制化要求問題160303噴釉機器人和搬運機器人都會用到。合同期 38埃9固高科技的控制系統是采用的PCbasePCDSP1018頁 19行業做系統集成，這一領域 ABB 機器