1、 3/3UWB室內定位全面解決方案 高精度人員定位全面解決方案 一、應用背景 現代制造業生產設備繁多，生產車間廣闊，生產工人數量多，如何實現生產工程的安全管理，進一步提高生產效率，突破生產瓶頸，同時實現對員工的智能化管理及生產設備的維護，是現代制造業面臨的難題。 為此有必要提供一套集人員設備定位管理的UWB高精度定位系統。 二、適用行業 UWB高精度定位技術應用于石油與天然氣，化工，鋼鐵制造等高危環境。三、方案介紹 通過在生產車間部署基于UWB技術的定位設備，并為工作人員及相關生產設備配置標簽卡（具有唯一ID），標簽卡接收基站下發信號，通過接收信號時間 差，利用UWB定位TDOA算法實現定位功

2、能，結合視頻聯動等技術，實現對生產車間的智能化管理。 系統由應用層、解算層、傳輸層和設備層（定位基站和定位標簽）構成，傳輸層主干網通信方式采用無線主干網（現場不方便布線），基于無線主干網的系統架構，下圖1所示。 恒高UWB室內定位系統由硬件定位設備、定位引擎和應用軟件構成。系統采用UWB定位技術，通過TDOA到達時間差的算法實現三維定位，定位精度優于30cm，單區域支持多于1000張/秒的定位標簽，精度高，容量大。 該UWB定位系統應用軟件支持PC端和移動端訪問，并提供位置實時顯示、歷史軌跡回放、人員考勤、電子圍欄、行為分析、多卡判斷、智能巡檢等功能。恒高高精度UWB定位系統多用于室內定位行業

3、，應用場景包括：化工廠人員定位、監獄犯人定位、養老院定位、施工人員定位、隧道人員定位、室內管廊定位、車輛定位、物資定位、倉儲定位等。 基于無線主干網的系統架構 1、系統性能指標 下文將詳細介紹系統的各項性能指標。 2、定位準確度、精度 所謂定位準確度是，空間實體位置信息（通常為坐標）與其真實位置之間的接近程度，本系統中通俗講就是系統定位引擎計算出來的標簽位置與標簽真實位置之間的偏差，系統2維定位準確度為10cm。 2維定位精度即定位系統輸出定位標簽坐標值的方差，系統2維定位的3精度（3精度即最多有0.3%的測量結果超過該精度）為0.3m。 3、基站性能指標 本次系統定位設備采用兩類基站，其中通

4、信定位基站主要功能如下： 1) 現場人員精確定位； 2) 接收定位基站的原始數據； 3) 與WIFI之間的數據傳輸； 4) 小區時間同步； 5) 定位標簽卡的接入調度。 定位基站主要功能如下： 1）現場人員精確定位； 2）進行通信功能，將定位標簽卡與自身的原始數據發送給通信定位基站。 基站外形如圖2、圖3所示。 圖2通信定位基站圖3定位基站 表1為兩類基站性能指標。 表1基站性能指標 4、標簽卡性能指標 本次定位采用工牌型標簽卡，如圖4所示。 圖4 工牌型定位標簽具體性能指標，如表2所示。 表2工牌型標簽卡性能指標 四、基本功能 1、電子圍欄 通過管理軟件（定位系統）將現場劃分各個區域并添加各

5、個區域的進出權限（對接資證系統），只有獲得進出許可的人員在規定的時間內才能進入，對于沒有進出許可或者超過進出時間的人員進去該區域，現場聲光報警（定位標簽卡），中控室（管理軟件）同時報警提醒管理人員。 2、自動考勤 軟件自動考勤，提高考勤效率及員工工作效率。 軟件可自動生成某個時間段的考勤報表，通過姓名和卡號、工號可以進行查詢、導出個人的考勤記錄。也可以通過定位區域內人員工種類型、部門類型等查詢、導出團體的考勤記錄。通過圖表的方式直觀查看出勤率和出勤人數。 3、物資管理 通過物資管理，提高物資的利用效率。 通過管理軟件對重要物資設置權限監管，只允許有權限人員搬離物資，若無權限人員搬離物資，系統將

6、會自動報警、攝像拍照并通知管理人員。 4、自動巡檢 巡檢區域自動報修；通過精確定位、人臉識別，解決人員現場到位問題杜絕漏檢、假資料；每個巡檢點的檢查都可以調閱檢查依據、檢查方法、注意事項、標準化圖例，檢查不再憑經驗、憑記憶，有依據有方法；問題發現及整改完成時的照片對比，進程狀態可視化，整改狀態一目了然，落實可視化閉環管理；為合理化建議點贊, 積累最佳作業實踐，通過員工參與，推進持續改進。 5、實時顯示 軟件可通過平面、立體和列表三種視圖方式實時顯示定位區域內不同類型人員（標簽）的實時位置，方便監管人員隨時了解定位區域內不同類型人員（標簽）的實時狀態，可以分區域統計人數。 6、軌跡回放 軟件會自

7、動保存定位區域內不同類型人員的運動軌跡，監管人員可以通過姓名或卡號查看人員在某個時間段內的運動軌跡，運動軌跡數據保存時長（自動保存多少天的數據）可根據客戶需求定制。 7、呼叫求救 當生產車間發生災情或其他異常情況時，監管人員在軟件實時監控界面點擊撤離指令后，通過鼠標選定需要撤離的區域，軟件后臺會向在該區域內的員工發送撤離指令，區域內員工攜帶的標簽收到撤離指令后，通過聲光報警提示人員緊急撤離危險區域。 如員工遇到緊急情況發生時，也可以長按標簽中的“呼救”按鍵，及時發送求救信號，管理軟件接收到求救信號后會彈出窗口提示監管人員及時進行處理。防止危險情況擴大化、嚴重化、不可估量化。 四、預期效果 1、減少人工考勤工作量，提高員工出勤率