1、電控發動機維修技術第1頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五第2頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五結構：直流電動機、油泵、限壓閥、單向閥、泵殼等。 第3頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五油泵的控制：點火開關打開，油泵先工作1S；然后，若 n=30r/min，則連續運轉。 低速或高速運轉。 控制油泵繼電器，控制電壓。用ECU控制的油泵控制電路第4頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五第5頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五第6頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五電動

2、燃油泵的檢修： 舊泵剩余汽油，換向器會產生火花，易爆炸 注意：不能干試 新泵電機無法散熱，會燒壞電機 電路檢查：（捷達AT、GTX轎車） 打開點火開關，油泵應工作12S，否則檢查熔斷器。 檢查繼電器，端子4接蓄電池正極，油泵應運轉。 檢查電源電壓，測端子1和4間電壓。電壓正常，說明 油泵有故障；不正常，線路有故障。輸油量檢查： 釋放油壓 方法1：噴油器接12V電壓5S 方法2：斷開油泵電路，起動發動機多次。 拆下出油管，引至一容器內 油泵運轉30S后，觀察出油量應大于規定值（捷達車 為490670ml）。第7頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五油壓檢查： 釋放油壓 連接油

3、壓表。連在燃油分配管或節氣門體 （單點）或濾清器或冷起動噴油器的進油管上 油泵運轉，測油壓。 方法1：怠速時測油壓，較低。 方法2：不起動，多次開關點火開關，測油壓。 方法3：跨接14端子（捷達）或+BFP端子 （豐田），測油壓，較高。 方法4：拆下油壓調節器的真空管。堵住時，油 壓較高，松開時油壓較低，兩次壓差約 為70kPa。第8頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五2）油壓調節器作用： P=Ps=P0Pi=常數（300kPa） 緩沖油壓波動 保壓（200kPa 桑塔納、捷達）結構：第9頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五原理： 怠速時，Pi-54

4、kPa P0=Ps+Pi=300+(-54)=246kPa 全負荷時，Pi-5kPa P0=Ps+Pi=300+(-5)=295kPa第10頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五油壓調節器的檢修： 檢查系統油壓。怠速時為30020kPa；突然開大節氣門或拔下真空管時應為320kPa。第11頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 檢查密封和保壓能力。 斷開點火開關10min后，系統油壓應高于200kPa。若油壓低于200kPa ，起動發動機使油壓達到額定值后，斷開點火開關，用鉗子夾住回油管，等10min后，若油壓高于200kPa，說明調節器壞，若油壓仍低于

5、200kPa，說明輸油管、噴油器、油泵單向閥有泄漏。3）噴油器作用：根據ECU的噴油信號，將一定量的燃油噴入進氣管分類：3）噴油器作用：根據ECU的噴油信號，將一定量的燃油噴入進氣管分類：用途SPI用MPI用送料位置上部給料式下部給料式噴口形式軸針式不易堵，動態響應差孔式：球閥式和片閥式流量范圍大；密封好，霧化好第12頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五線圈阻值低阻式0.63歐姆，匝數少，電感小，動態響應好高阻式1318歐姆，電感大，動態響應差，無效期長驅動方式電流驅動低阻式電壓驅動高阻式或低阻式（要串入電阻）結構： 軸針式 濾網、插座、線圈、針閥（軸針）、閥座等 球閥式

6、 球閥、導桿等（閥體中空，質量小） 片閥式 片閥、導桿、閥座（帶孔）第13頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五第14頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五原理： 工作特性 由于針閥的機械慣性、線圈的磁滯性和磁路的效率，導致了噴油的無效噴油期Tu。 Tu=T0-TcT0受蓄電池電壓的影響較大，電壓大，則T0小Tu小。第15頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 噴射特性靜態噴射量Q：在規定的壓力下，針閥保持最大開度時，單位時間的噴射量。mm3/min動態噴射量q：在某一Ti時的噴射量。一般用Ti=2.5ms時每一針閥行程的噴射量來表示

7、。mm3/str q=Q(Ti-Tu)/60第16頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 噴油器的檢修： 測電阻電磁線圈第17頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 測電壓914V 測流量 拆下噴油器，放入一容器起動燃油泵在噴油器上加12V電壓，15s后停止記錄噴油量，與規定值偏差0.3in3(5cc)。個噴油器噴油誤差9cc(cm3)。 聲音檢查 怠速，用拾音器聽每個噴油器的聲音是否相同。 沒聲音，則噴油器或連線故障；聲音不穩定，則噴油器有粘連。 測漏 拆下噴油器，接好油壓表起動燃油泵，給系統加壓觀察噴油器有無漏油，油壓是否下降。第18頁，共57頁，2

8、022年，5月20日，23點28分，星期五4) 怠速控制閥（ISCVIdle Speed Control Valve)作用：通過調節發電機怠速時的進氣量來調節怠速轉速。分類：按控制方式節氣門直動式旁通空氣式按控制原理步進電機式脈沖電磁閥式真空閥式第19頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 永磁轉子步進電機式ISCV結構：螺桿、螺母、閥芯、閥座、永磁轉子、定子繞組等定子繞組由A、B量組線圈和16對爪極組成，可產生16對交錯磁極。永磁轉子由8對N、S交錯的永磁磁極組成。與螺母一體，每轉1圈，螺桿移動1個螺距。第20頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五原理

9、：基本原理：1步：每輸入1個脈沖，電機轉動的角度。第21頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五豐田2Jz-GE發動機的ISCV：轉子：8對磁極 定子：16對磁極每轉1圈走32步，每步為11.25，共125步。第125步對應ISCV最大開度；第0步對應ISCV關閉位置。第22頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五常用步進電機步進角：30、15、11.25、7.5 、2.5 、1.8 等 豐田皇冠3.0轎車步進電機工作電路：第23頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五檢修：（豐田轎車的ISCV） 聽聲音：熄火時有“咔嗒”聲，閥門回到最大開

10、度位置 測電阻：B1-S1、B1-S3、B2-S2、B2-S4間的電阻為30歐姆 檢查轉動：拆下，B1和B2接正極 依次將S1、S2、S3、S4、S1接負極閥關小(伸出) 依次將S4、S3、S2、S1、S4接負極閥開大(收縮)測工作電壓：打開點火開關，IS1、IS2、IS3、IS4與E1間電壓應為 914V。第24頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 永磁磁極步進電機式ISCV（旋轉滑閥式）奧迪100轎車采用結構： 永磁磁極式電機 旋轉滑閥（旋轉范圍90）第25頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五原理：逆轉線圈L1導通時電機逆時針轉動。順轉線圈L2導

11、通時電機順時針轉動。通過改變占空比信號控制轉動的角度和方向。占空比Rc=ton/T =ton/(ton+toff)第26頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五Rc=50%，滑閥不動Rc50%，L1導通時間較長，滑閥逆時針轉動，Rc=18%時全閉Rc=50%， L2導通時間較長，滑閥順時針轉動，Rc=82%時全開檢修：（奧迪100） 聽聲音：熄火時有“咔嗒”聲，閥門回到最大開度位置 測電阻：兩組線圈的電阻為13歐姆 檢查轉動：拆下，端子2接正極 將端子1接負極閥順時針轉動 將端子2接負極閥逆時針轉動第27頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 脈沖電磁閥式

12、ISCV結構：固定鐵心、活動鐵心、閥芯、閥座、電磁線圈等原理：由ECU發出的0%100%的占空比信號控制第28頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 真空電磁閥式ISCV第29頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五3. ECU的功用和組成功用：接收傳感器的信號，進行判斷、運算和處理，向執 行器發出控制信號。組成：第30頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五輸入回路：對輸入信號進行整形。I/O接口：根據CPU的命令，在傳感器和執行器間進行數 據傳輸。A/D轉換器：將模擬信號轉變成數字信號。第31頁，共57頁，2022年，5月20日，23

13、點28分，星期五CPU：對數據進行檢測、判斷、運算和處理，并向執行器 發出控制指令。 8位MCS-48/51、M68HC05/11、Z8 16位MCS-96、M68HC16 32位80960、M68300ROM：存儲發動機控制程序和數據（如噴油脈譜圖等）RAM：存放臨時數據，如傳感器信號數據、故障碼等輸出回路：將輸出的信號進行功率放大，轉換成可以驅動 執行器的電信號。 第32頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五4. 電控燃油噴射系統（EFI）的工作過程噴油器的控制：桑塔納2000噴油器控制電路第33頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五噴油正時的控制：

14、噴射方式SPI連續噴射MPI間斷噴射同時噴射分組噴射順序噴射第34頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五第35頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五第36頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五第37頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五噴油量的控制： 啟動時噴油量的控制 啟動工況的判定：點火開關STA位，向ECU輸入高電平； 轉速300r/min； 節氣門關閉或80%。 啟動時噴油時間=基本噴油時間進氣溫度修正系數 +蓄電池電壓修正值由于啟動時轉速低（50r/min）且波動大，進氣量測量不準。所以，基本噴油時間由冷

15、卻液溫度確定。第38頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 啟動后噴油量的控制 啟動后噴油時間=基本噴油時間修正系數 +蓄電池電壓修正值即：T = TBKFCKAF（1+KPT+KAS+KCT+KAC）+KBAT TB基本噴油時間 空燃比反饋修正系數。開環時=1 KFC斷油修正系數。斷油時，KFC=0；不斷油時KFC=1 KAF空燃比修正系數 KPT進氣壓力和進氣溫度修正系數 KAS啟動后噴油增量修正系數 KCT冷卻液溫度修正系數 KAC加速噴油量修正系數 KBAT蓄電池電壓修正系數第39頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 TB基本噴油時間D型：TB

16、由ECU內存中存儲的噴油脈譜（map）確定 。L型：TB決定于轉速n和進氣量QA標準狀態（20，101KPa）下：TB = QA/n K0(A/F)TK0由噴油器尺寸、噴射方式和氣缸數決定的常數(A/F)T目標空燃比，決定于動力性、經濟性和排放等因素第40頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五非標準狀態下：進氣溫度和大氣壓力修正系數KPT=TB = QA/n K0(A/F)T273+20 TIATPatm101令：K=CK0(A/F)T翼片式AFS：273+20 TIATPatm101QA=CUS/UBTB=KKPTC(US/UB)n渦流式AFS：TB=KK2PTfn第41

17、頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 KPT進氣壓力和進氣溫度修正系數 KPT=273+20 TIATPatm101TIAT或PatmKPT(1)KPT 與TIAT 和Patm的關系曲線稱大氣壓力與進氣溫度脈譜圖第42頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 KAF空燃比修正系數 不同工況，對A/F的要求不同空燃比脈譜圖。ECU據轉速、進氣量、節氣門開度在該脈譜圖獲得最佳A/F修正系數。第43頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 空燃比反饋修正系數開環控制時： =1閉環控制時：ECU根據氧傳感器信號通過的變化控制A/F14.7第44

18、頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 KBAT蓄電池電壓修正系數ECU以14V電壓為基準。當14V時，Tu小使KBAT，噴油時間縮短當14V時，Tu大使KBAT，噴油時間增加第45頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 KAS啟動后噴油增量修正系數根據啟動時冷卻液溫度確定KAS初值，然后按一定時間進行衰減。第46頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 KCT冷卻液溫度修正系數進行暖機加濃，冷卻液溫度60時，KCT=1。第47頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 KAC加速噴油量修正系數加速的判斷節氣門突然開大，

19、節氣門信號變化速率增大進氣量突然增大。歧管壓力突然增大根據負荷（進氣量、節氣門開度）和冷卻液溫度確定KAC初值，然后按一定時間進行衰減。第48頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 斷油控制 超速斷油控制極限轉速：一般60007000r/min桑塔納2000GLi、2000GSi為 6400r/min捷達AT、GTX為6800r/min當n極限轉速80100r/min時，斷油當n極限轉速80100r/min時，恢復噴油第49頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 減速斷油控制減速斷油條件：*IDL閉合*水溫正常，60*n停供轉速3個條件要同時滿足。停供轉

20、速取決于水溫和負荷等因素。第50頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 清除溢流（淹缸）控制原因：多次啟動未成功，使火花塞浸濕，不能跳火。清除溢流方法：油門踩到底，啟動發動機。ECU會中斷噴油，以排除氣缸內燃油蒸氣。清除溢流條件：*節氣門全開80% *點火開關置于STA位 * n500 r/min 減扭矩斷油控制帶自動變速器的汽車 自動變速器自動升檔時，減扭矩信號ECU暫時中斷個別缸的噴油，以降低轉速，減輕換檔沖擊。第51頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五 怠速控制（ISC）功能：根據發動機負荷自動調節怠速轉速怠速控制的實質：控制怠速時的充氣量（進氣量）。 即：怠速負荷增加時，ECU控制ISCV 使進氣量增加，使轉速提高，以防止 怠速不穩或熄火；怠速負荷減小時， ECU控制ISCV使進氣量減少，使轉速 降低，以防止怠速過高。怠速狀態的判定：車速傳感器，車速=0節氣門位置傳感器，IDL觸點閉合第52頁，共57頁，2022年，5月20日，23點28分，星期五目標轉速的確定：冷卻液溫度傳感器；空調開關動力轉向開關；電源電壓等實際轉速的確定：曲軸位置傳感器怠速控制原理：判定發動機處于怠速狀態，確定目標轉速 (ng)并與實際轉速(n)比較以確定