1、目錄 TOC o 1-5 h z 前言2 HYPERLINK l bookmark0 o Current Document .課程設計目的和任務 2 HYPERLINK l bookmark3 o Current Document .設計說明書的格式要求： 2 HYPERLINK l bookmark5 o Current Document 一、 機械原理課程設計任務和簡介 3 HYPERLINK l bookmark7 o Current Document 設計任務3 HYPERLINK l bookmark9 o Current Document 設計題目及其簡介 3 HYPERLINK

2、l bookmark11 o Current Document 雨刮器設計的基本要求 5 HYPERLINK l bookmark15 o Current Document 二、方案分析和比較 7 HYPERLINK l bookmark17 o Current Document 概述7 HYPERLINK l bookmark19 o Current Document 方案比較7 HYPERLINK l bookmark21 o Current Document 最終方案選定9 HYPERLINK l bookmark23 o Current Document 三、基本尺寸的確定 10 HY

3、PERLINK l bookmark25 o Current Document 前風窗玻璃的尺寸 10 HYPERLINK l bookmark27 o Current Document 雨刮器雨刮臂尺寸確定 11 HYPERLINK l bookmark29 o Current Document 雨刮器電機原理及參數的選定 12 HYPERLINK l bookmark31 o Current Document 四、雨刮器運動分析 14 HYPERLINK l bookmark33 o Current Document 五、設計總結 16 HYPERLINK l bookmark35 o C

4、urrent Document 設計感悟16 HYPERLINK l bookmark37 o Current Document 設計過程16 HYPERLINK l bookmark39 o Current Document 設計的優化思路和展望 17 HYPERLINK l bookmark41 o Current Document 六、參考文獻18刖百.課程設計目的和任務機械原理課程設計能夠培養機械類專業學生創新能力，是學生綜合運用機械 原理課程所學理論知識和技能解決實際問題， 獲得工程技術訓練的必不可少的實 踐性教學環節。機械原理課程設計教學所要達到的目的是：1、培養學生理論聯系實際的

5、設計思想，訓練學生綜合運用機械原理課程的理論 知識，并結合生產實際來分析和解決工程問題的能力。2、通過制定設計方案、合理選擇機構的類型、正確地對機構的運動和受力進行 分析和計算，讓學生對機構設計有一個較完整的概念。3、訓練學生收集和運用設計資料以及計算、制圖和數據處理及誤差分析的能力， 并在此基礎上利用計算機基礎理論知識，初步掌握編制計算機程序并在計算機 上計算來解決機構設計問題的基本技能。機械原理課程設計教學的任務是：機械原理課程設計通常選擇一般用途的 機構為題目，根據已知機械的工作要求，對機構進行選型與組合，設計出幾種 機構方案，并對其加以比較和確定，然后對所選定方案中的機構進行運動和動

6、力分析，確定出最優的機構參數，繪制機構運動性能曲線。.設計說明書的格式要求：(1)說明書一般用A4紙打印，要求步驟清楚、敘述簡明、文句通順、書寫 端正。(2)對每一自成單元的內容，都應有大小標題，使其醒目突出，建議加上 目錄。(3)通過課程設計說明書的編寫，學生應該學會整理設計數據、繪制圖表 和簡圖，用工程術語表達設計成果的方法。（4）對所用公式和數據，應標明來源一一參考資料的編號和頁次。（5）說明書應加上封面，并與圖紙一起裝訂成冊。一、機械原理課程設計任務和簡介設計任務設計出紅旗B70的汽車雨刮器。雨刮器的速度自定設計題目及其簡介.設計題目:設計題編號：05設計題目：汽車雨刮器針對如下下面三

7、種車型，設計出對應的汽車雨刮器。雨刮器的速度自定方案號對應車型（玻璃大小）A江淮同悅B奇瑞A3C紅旗B70我的設計題目是：紅旗B70汽車雨刮器設計.雨刮器簡介：雨刮器是由電機帶動，通過連桿機構將電機的旋轉運動轉變為刮臂（即擋風玻璃上面除了刮片之外的那部分） 的往復運動，從而實現刮雨動作。 一般接通電機（即按一下雨刮器工作開關），即可讓雨刮器工作。通過選拔高速 低速檔，可以使電機的電流發生大小變化， 從而控制電機轉速，從而控制雨刮器 的工作快慢。雨刮器一般須要解決好刮刷角度、刮刷頻率、干涉、噪聲、刮凈度、 電流等問題。另外，QC/T44-1997等汽車行業標準對雨刮器的性能、實驗等作了 具體規定

8、。雨刮器總成含有電動機、減速器、四連桿機構、刮水臂心軸、刮水片總成等。 當司機按下雨刮器的開關時，電動機啟動，電動機的轉速經過蝸輪蝸桿的減速增 扭作用驅動擺臂，擺臂帶動四連桿機構，四連桿機構帶動安裝在前圍板上的轉軸 左右擺動，最后由轉軸帶動雨刮片刮掃擋風玻璃。現在，汽車的雨刮臂有兩個，電機一般是一個，稱為單機雙臂”，也有每個雨刮器帶一只電機，稱為 單機單臂”。有些雨刮臂還附帶膠水管，水管接至洗滌 器上，按一下開關會有水注噴向前檔風玻璃。 在一些中高級轎車上，不但前后檔 風玻璃有雨刮器，就是前大燈也有一支小小的雨刮片，用以消除前燈玻璃上的塵 埃。司機關閉雨刮器時，雨刮臂往往不停在適當的位置，阻礙

9、司機的視線。為解 決這一問題，雨刮器設有一個回位開關，它控制雨刮器電機，當雨刮臂停在檔風 玻璃下的適當位置時，電機才會停止運轉。現今的雨刮器已經普遍采用快檔、慢檔和間歇控制檔。其中間歇控制檔一般 是利用電機的回位開關觸點與電阻電容的充放電功能使雨刮器按照一定周期刮 掃，即每動作一次停止2-12秒時間，對司機的干擾更少。有些車輛的雨刮器還 裝有電子調速器，該調速器附帶感應功能，能根據雨量的大小自動調節雨臂的擺 動速度，雨大刮水臂轉得快，雨小刮水臂轉得慢，雨停刮水臂也停。雨刮器的動力源來自電動機，它是整個雨刮器系統的核心。雨刮器電動機的 質量要求是相當高的。它采用直流永磁電動機，安裝在前檔風玻璃上

10、的雨刮器電 動機一般與蝸輪蝸桿機械部分做成一體。 蝸輪蝸桿機構的作用是減速增扭，其輸 出軸帶動四連桿機構，通過四連桿機構把連續的旋轉運動改變為左右擺動的運 動。雨刮器電動機采用3刷結構以方便變速。間歇時間由間歇繼電器控制，利用 電機的回位開關觸點與繼電器電阻電容的充放電功能使雨刮器按照一定周期刮 掃。雨刮器的刮片膠條是直接清除玻璃上雨水和污垢的工具。刮片膠條通過彈簧條壓向玻璃表面，它的唇必須與玻璃角度配合一致，方能達到所要求的性能。一般情況下在汽車組合開關手柄上有雨刮器控制旋扭，設有低速、高速、問 歇3個檔位。手柄頂端是洗滌器按鍵開關，按下開關有洗滌水噴出，配合雨刮器 洗滌檔風玻璃。洗滌器系統

11、是目前汽車上很普通的裝置，它由儲水箱、水泵、輸 水管、噴水嘴組成。其中儲水箱一般是 1.5升2升的塑料罐，水泵是一種微型 電動離心泵，通過它將儲水箱的洗滌水輸向噴水嘴，經 24個噴水嘴的擠壓作 用將洗滌水分成細小的射流噴向檔風玻璃，配合雨刮器起到清潔檔風玻璃的作除了前檔風玻璃雨刮器外，許多乘用車還裝置了后玻璃窗雨刮器，駕車者雨 天能看到車后的東西。有些高級乘用車上的前照燈也安裝有類似雨刮器的清洗裝 置。后玻璃窗雨刮器和前照燈清洗裝置沒有專門的四連桿機構，只在電動機上附加一個緊湊的轉換機構(例如齒條齒輪或四連桿機構)，將旋轉變為擺動。據歐 美法規規定，當前照燈臟污到照明度降到20%寸，前照燈清洗

12、裝置應當在8秒內 洗滌干凈污垢，使照明度恢復到80%。前照燈洗滌用的水由檔風玻璃雨刮器儲水 箱提供，其噴水嘴的位置要設置合理才能使車輛在任何速度下都能使洗滌水噴到 燈面上。.雨刮器使用技巧(1)雨刮器能發揮良好作用的關鍵是：橡膠的雨刮條能保持充足的濕潤度。 只有充足的濕潤度，它才能有非常好的韌性，以保持和車窗玻璃接觸的緊密性。 很簡單的道理，一顆米干在碗上了，如果不把它泡軟，別說洗碗了，就是用硬器 去刮，都刮不下來。雨刮器的使用，也是這樣。很多車友常抱怨雨刮器刮不干凈， 就是沒想明白這個道理。(2)雨刮器、雨刮器，顧名思意，是用來刮雨用的，不是用來刮“泥”用的。 所以正確地使用雨刮器，不僅僅是

13、能夠延長雨刮器的使用壽命， 關鍵是能有效地 保持良好的視線，更有利于行車安全。想明了上面的這兩個基本點，就大體知道 了雨刮器的正確使用方法。(3)所以沒有車庫的車友，應該養成每天早晨出車前，用濕布擦一遍前窗的 習慣。一夜下來，雨刮器是干的，想在出車時，用雨刮器把一夜積在前窗上的灰 刮干凈，這樣的干磨，不僅很難達到良好的效果，還容易損壞雨刮器。正確的方 法是：濕布擦完后，再讓小六噴水刮一次。因為正宗的洗玻璃水是帶有揮發性的， 能很快讓窗面達到干燥，從而避免潮濕的玻璃吸灰起泥。(4)有車庫的車友，應該養成每晚回車庫收車時，清理干凈前窗的習慣。尤 其是從雨中回來，積在前窗上的水滴，第二于早晨干成水漬

14、后，再參合其中吸附 的灰塵，前窗是很難單靠雨刮刮干凈的。如果頭天晚上，乘著濕潤的雨刮器，把 前窗刮干凈。第二天早晨，就能很輕松、很干凈的開車上路了。(5)開車途中，掉小雨點時，不要急著開雨刮器。這時前窗上的水份不足， 雨刮器干刮，只會產生適得其反的效果。前窗上刮花的泥漬，還很難再刮干凈。 如果雨點積得很慢，不影響視線，最好是等前窗上雨點積的更多點再開始刮雨刮 器。小雨中開始使用雨刮器，最好是讓小六噴次洗玻璃水后再開始刮 (噴洗玻璃 水不僅僅是停車時能用哈，開車途中也是能用的)。以保證前窗上有足夠的水份 來溫潤雨刮器。(6)雨刮器最好使用第二檔，連續的來回刮。有些車友喜歡小雨時使用間歇 的模式來

15、刮，這樣不太好。開車上路，不僅僅是要防天上的雨，還更好防前車濺 起的泥水。碰上這種情況，間歇模式很容易把前窗刮成泥漬的花紋，嚴重影響視 線。(7)路上雨停了，不要急于關閉雨刮器。道理和上面是一樣的，等前窗濺 滿了前車帶起的泥點子，再匆忙地開雨刮器，這時就變成刮泥了。1.3雨刮器設計的基本要求.工作環境和壽命要求雨刮器是重要的安全件，它必須能有效地消除雨水、雪和污垢；能在高溫(攝 氏零上80度)和低溫下(攝氏零下30度)工作；能抗酸、堿、鹽等有害物質腐 蝕；使用壽命達到15萬次刮刷循環(乘用車)。.刮片的要求刮片使用的長度為2001000mm，安裝尺寸(滑入或扣住)均已標準化。消除安裝 和接頭處

16、的間隙能使磨損減小。在中央夾子頂部穿孔以防止高速時刮片抬起。在 特殊情況下，如刮片迎風運動時，可在刮桿或刮片上安裝空氣導流片， 使刮片壓 向窗玻璃。.刮刷范圍要求標準上的規定是從駕駛員位置和視角考慮的，前風窗玻璃上擦凈的區域 A,B和 C分別為80%、95%、和100%&口圖1-1所示）,擦拭次數與發動機轉數無關，規定每 分鐘的往復至少在45次以上，并且規定擦拭次數可有兩個以上的變速（兩速時，高 速和低速相差15次/分）。.刮片膠條的要求刮刷系統最重要的零件是刮片膠條。它由膠條夾的爪形臂夾持，并由彈簧條支 承。刮片膠條的雙刃邊壓向風窗玻璃，刃寬 0.010.015mm。刮片運動時，必須 克服干

17、摩擦（摩擦系數0.82.5,隨相對濕度而定）和濕摩擦（系數 0.10.6,隨 摩擦速度而定）。運動時刮片膠條的唇口必須和玻璃呈約 45的角度，如膠條的 形狀和橡膠性能匹配得當，即可獲得所要求的性能。:、方案分析和比較概述根據雨刮器的傳動連桿機構不同可分為對向式刮刷和平行式刮刷，根據刮水 器臂可分為單臂雨刮器和雙臂雨刮器。單臂式雨刮器刮水范圍較小效率比較高但 沒有雙臂式的刮得清潔也沒有雙臂式的刮刷范圍大，對向式雨刮器會影響駕駛員的視線，也會干擾駕駛員的正常駕駛，為此目前汽車前風窗幾乎均采用雙臂平行 式刮刷形式的雨刮器。方案比較LsLJ - -J LsLJ - -J 方案一:動力源是永磁直流電動機

18、，其轉速和方向的控制由電子控制電路負責。動力輸出經過蝸輪蝸桿機構實現減速增扭作用，蝸輪的轉動帶動與之較接的 連桿運動，連桿將運動傳導至較接的三角架，從而帶動刮刷臂同向擺動達到刮刷 目的。此方案的主要缺點是三角形較接架占用空間比較大 ，結構相對復雜。iwloCAJO 2011 .才dg代.y-.町丁 iW-oT .曰用,啕M MlirtT Mim與亡iW.bmtF :NCAT方案二：動力源同樣是永磁直流電動機，動力輸出后經過減速器減速增扭后輸出，輸出軸與三根連桿較接的三角架較接點相連， 帶動三角架旋轉從而帶 動雨刮臂實現同向平行刮刷運動。此種方法減速通過減速器實現，具減速作用相比蝸輪蝸桿機構可靠

19、，但比較 復雜，成本也會比蝸輪蝸桿機構高一些，占用空間也會相對較大。后洞11TL.Qj AutoCAD 3011=我 I方案三：動力源是永磁直流電動機，通過蝸輪蝸桿機構減速增扭，蝸輪的 轉動帶動連桿運動，從而帶動刮臂實現同向平行刮刷，此種方案結構較為簡單，原理也比較簡單，且容易實現刮刷運動。具體優點如下：.整體構建布局可以在汽車上較為容易實現；.機構簡單實用，在滿足運動要求前提下大大節省了材料；.設置了急回特性（推桿快，收桿慢），因為在刮片起掛前，擋風玻璃上附 著的雨水量相對較多，對司機觀察前方路線不利，這時刮片需快速掛清雨水，而 在回程時玻璃上雨量較少，這時慢掛可進一步刮凈雨水，是玻璃保持相

20、對較長的 清晰度。同時急回特性的運用也提高了雨刮器的工作效率；2.3最終方案選定經以上綜合分析，選擇方案三較好，目前在汽車上運用也較多三、基本尺寸的確定前風窗玻璃的尺寸上圖是奔騰B70前風窗的尺寸示意圖，由于沒有找到確切的尺寸參數，經搜索 有限的資料和文獻可知其前風窗大概尺寸 L1為1100mm L2為850mm L3為 1400mm L4 為 900mm雨刮器雨刮臂尺寸確定目前雨刮器雨刮臂尺寸已標準化。如上圖所示由于車窗左右兩邊寬850mm,故 L=LG+Lp=850mm,根據 Lg Lp 的標準化尺寸可選擇 Lc=250mm, Lp=600mm。 Lg、Lp的標準對照表如下所示。我2mm2

21、W Q 320 的。鈾。400 4整 ISO 471 500 530 650 5 時的疝 6J0： cro由中o% 3210, 220, 23g 24 0, Z$Q. 2列.W限 MQ. 馳、3網- 3a. 34。. 360 獨，t(;4恤4仙 5* 5鞏 嘰網.7M 7肛楸 - 一一 *4*. _ 尸雙桿式 4D0t 45K55熊 例/ 65人7口力丁53 AddI 注.利桿除雇工的比值尺可用供需雙；SM定.前風窗下長1400mm,取雨刮器桿段L1=650mm,L3=100mm,L4=100mm,L2勺大小 根據永磁直流電動機和蝸輪蝸桿機構的安裝位置和曲柄連桿機構的運動條件確定,這里取 L2

22、=400mm;L=120mm3.3雨刮器電機原理及參數的選定1電樞2永久磁鐵磁極 3蝸桿4一蝸輪5一自動停位滑片1.三刷式電動機變速原理a.直流電動機旋轉時，在電樞繞組內同時還產生反電動勢，其方向與電樞電流 的方向相反b.當電樞通電后轉速逐漸上升時，其繞組內同時產生一個反電動勢，方向與電樞電流方向相反c.電樞轉速上升時，反電動勢也相應上升，當電樞電流產生的電磁力矩與運轉阻力矩平衡時，電樞的轉速不再上升而趨于穩定。d.由于運轉阻力矩一定時，電樞穩定運轉所需要的電樞電流一定，對應的電樞繞組反向電動勢的高低就一定。e.電樞繞組反向電動勢與轉速和正、負電刷之間串聯的電樞線圈個數的乘積成 正比。f.電樞

23、繞組反向電動勢一定時，轉速和正、負電刷之間串聯的電樞線圈個數成反 比。2.電機參數如下圖所示11型號DH1.6QC| 2 H件最大質量(kg)1.6| 3工件最大直徑(mm)如2604所支承間距蒿(mm)2X450| 5 p瓣fr支承軸頸范圍(mm)中392。6圈帶傳動處直徑范圍(mm)9 上 07120平衡轉速(r/min)(拖動工件直徑7 O1OO0J)500/650/1000/1340 (可選配無盟調 速)8電動機功率(kw)0.12| 9星小可達剩余不平衡度(g.mm/kg)言0,310不平衡量最少率95%11電測量系統DYJ-SS 0微機數顯電測系統四、雨刮器運動分析利用ADAM新真

24、軟件對已建立模型的搖桿的位移、速度、加速度進行數據分析, 并輸出所需要的數據及曲線，如下：滑塊水平運動速度仿真曲線滑塊水平運動加速度仿真曲線帶刮片擺桿角速度仿真曲線PAR.T 21t)帶刮片擺桿角速度仿真曲線P&R髓風20五、設計總結設計感悟機械原理課程設計是機械原理課程與實際設計結合的實踐過程，通過此次設計將書本上的知識更加深刻的理解、 記憶。設計過程中也暴露了自己設計方面思 維局限，設計知識的匱乏，對雨刮器的認識不夠，導致設計時創新的難度很大， 在以后的學習和工作過程中仍需不斷的實踐和學習。從剛接到機械原理課程設計任務到現在為止，大概經過了六周的時間，前面一段時間由于各種考試接連不斷， 沒

25、有專門的時間從事設計方面的事， 考試結束后便開始進行課程設計。看起來很 簡單的事，真正動手便發現問題多多，困難多多，例如前面所展示的方案設計的 Autocad機械簡圖的繪制、汽車前風窗尺寸數據的查詢、以及雨刮器結構中各根 桿的長度確定等等。長度確定都需要具體考慮其標準尺寸， 根據標準化的尺寸選 取與實際相適應的尺寸。Autocad大一之后沒有具體操作過，導致大部分功能和 畫法的遺忘，畫圖之前又系統的將軟件學習了一遍， 把機械原理課本也復習了一 遍，同時也學習了編輯圖片的基本方法。這讓我發現，設計是一個很復雜、要求 很高的過程。好的設計必定是綜合能力的體現，書本知識和實際知識結合的能力 的體現。

26、一個完整的設計需要大量的設計資料，能合理和快速的獲取準確的資料 也是必備的設計才能。這就要求我們在校期間的學習不僅僅滿足于學校所開設的 各種課程,更需要自學其他相關的書籍，自學一系列相關軟件的使用。現代的設計 過程幾乎離不開各種設計和分析軟件的使用， 因此軟件的學習對提高設計者的設 計能力至關重要，能很好的使用各種設計工具也會很大程度的提高設計效率，此次設計過程中很多設計時間都花在資料的搜集和軟件的學習上面。通過課程設計不僅增加了自己對機械原理課程的理解， 而且也實際操作了一 些軟件，豐富了自己的知識，也學到了很多課堂以外的東西，包括獲取知識的途 徑和學習軟件的基本方法，為將來的設計和學習提供了必須的基礎！由于知識和軟件操作能力的匱乏，時間和精力的限制，課程設計內容難免有 錯誤、缺漏和不準確