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文檔簡介

1、超聲波測距模塊（HC-SR04用戶手冊版本號：V1.0版本日期：2011-2-27.產品特色.產品框圖.接口定義.模塊工作原理.注意事項1產品特色：1、典型工作用電壓：5V。2、超小靜態工作電流：小于2mA3、感應角度：不大于15度。4、探測距離：2cm-400cm5、高精度：可達0.3cm。6、盲區（2cm）超近。7、完全謙容GH-311防盜模塊。8、帶金屬USB外殼，堅固耐用2產品框圖：3接口定義：Vcc、Trig(控制端)、Echo(接收端)、Gnd本產品使用方法：控制口發一個10US以上的高電平，就可以在接收口等待高電平輸出.有輸出就可以開定時器計時，當此口變為低電平時就可以讀定時器的

2、值，此時就為此次測距的時間，方可算出距離.如此不斷的周期測，就可以達到你移動測量的值了。4模塊工作原理：(1)采用10觸發測距，給至少10us的高電平信號；(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回;(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是越聲at時序bb:10uS的TTL慰發信號40KHz 中 n n：JULU UL1U U輸出回哨信號摸塊內部發出信號回響電平輸出與檢測距離成上匕例圖二、超聲波時序圖以上時睜圖表切你只需要提供一個1OuS以匕脈沖觸發信號，該模塊內部將發出&個4以缶周期電平井檢測回波。11檢測到仔回波信巧則輸出刖響信號口回響信號的尿沖寬度弓所測的距離成正比“由此通過發射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是*距離=高電平時間*聲速(34OMS)2:建議測舅周期為60msW上.以防止發射信號對回響倩號的影響&5注意事項：1:此模塊不宜帶電連接，如果要帶電連接，則先讓模塊的Gnd端先連接。否則會影響模塊工作

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